| cyqdesign |
2016-10-16 17:42 |
美国加州大学正在开发一套不依靠卫星的新导航系统
据外媒报道，GPS是一项伟大的导航协助技术，当处在一个复杂的立交桥上时，它能给予驾驶者非常大的帮助。但是，如果没了信号，情况就另当别论了，特别是当下正在兴起的无人驾驶汽车，一旦这样的状况发生，那么对于它来说简直就是一场灾难。为此，美国加州大学河滨分校自治系统感知、情报与导航(ASPIN)实验室的Zak Kassas等人正在开发一套能够取代GPS的导航系统。 9t! d.}
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据了解，这套系统将能通过二级无线电信号对现有的GPS系统进行一个信号加强的行为或作为一个高度稳定、持续、防干扰的独立导航系统存在。 5C w(
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眼下，已经投入使用的全球性卫星导航系统总共有两个-- 美国GPS和俄罗斯GLONASS，不过很快，欧洲和中国也将推出新的系统。其中，欧洲的Galileo系统将在未来几年内全线部署，中国的北斗系统也预计能在2020年全线使用。虽然新导航系统进行了不少的改革、新增了覆盖范围，但GPS及其相关系统仍旧有许多需要改进的地方。就本质而言，当出现GPS信号过弱的情况时，驾驶者所在的位置就需要通过其他多颗卫星来进行确定，这也就意味着在那些卫星没有覆盖到的地方，GPS就没有任何用处了。另外，GPS信号还可能会因为使用者的加密或保护力度不够而出现卡顿或虚假数据的情况。 +/O Sg.
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虽然像在军事领域会通过搭配类似于潜艇、INS等补充系统来达到导航不间断、准确的目的，但有效的时间并不长。于是，无人驾驶汽车和无人机等自动驾驶设计者又不得不重新回归到雷达、光达、摄像头等这样的基础传感器身上。 ~$!,-r
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面对这样的情况，加州大学的研发团队开始开发一种基于机会信号(Signals of Opportuinity)的系统，它将利用Wi-Fi、电话信号塔、陆地无线电、电视基站、非航行用卫星信号的无线电信号来让GPS定位变得更加精准并还能在GPS信号完全丢失的情况下形成一个全新的导航系统。 xBHf~:!
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该项研究的现阶段成果已在2016年导航学会全球导航卫星系统大会上展示过。
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