西门子推出能3D打印的"蜘蛛"机器人原型
近日新泽西州普林斯顿西门子机器人实验室的研究人员制造出外形像蜘蛛的机器人原型 ——西门子机器人SiSpis。这种机器人具有3D打印功能，可以互相携手合作，共同构建轮船或飞机等复杂的结构和表面。西门子产品设计、建模及仿真研究小组负责人Livio Dalloro表示：“我们正在考虑通过使用多个自主机器人协同增材制造一些大型结构，比如车身、船体和飞机机身等。”
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尽管研究团队采用了制造自动化生产机器人使用的现成电机和电缆，但其他的设计几乎由西门子自己完成，包括3D印刷组件等。
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SiSpis机器人装有内置相机和激光扫描仪，帮助它们解读周围的环境，并自主划定自己当前的工作区域。 同时该研究团队研发的算法能帮助两个或多个蜘蛛机器人对同一对象或者区域进行协同3D打印或者表面处理。整个工作局域会被划分成众多盒子，机器人能够协同工作共同完成所有任务。 +u)$o
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每个蜘蛛机器人在其电池充满电后能大约工作2小时。当电池电量降到警戒线时，它们能够自主地回到充电站进行充电。同时机器人也会首先将最后一个活动地点发送给另外一个完成充电的机器人，确保工作不会中断。
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