| cyqdesign |
2016-03-09 16:09 |
多旋翼无人机标准化机体设计方法研究
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摘要：多旋翼无人机具有结构简单、可维护性强、无人员伤亡的优点，可广泛应用于航拍摄影、环境检测等领域，具有巨大的产业化前景。但多数科研机构大都注重飞行控制理论方面的研究，缺乏对机体设计的探讨，而这正是实现多旋翼无人机产业化的基础。从一个具体的设计实例出发，提出小型多旋翼无人机的标准化机体设计方法。然后通过对飞行控制 !h4A7KBYG
系统的设计，实现多旋翼无人机的稳定飞行。飞行实验结果表明，设计的多旋翼无人机具有良好的稳定性能，从而验证机体设计和飞行控制方法的可行性。
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