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2015-08-13 23:22 |
机器视觉系统的工作过程介绍
一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下: d>fkA0G/9! E5xzy/ZQ 1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。 $gy*D7 iS Gq!D 2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 ^_u kLzP9 8b-Q F
3.摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。 N<|Nwq:NN DB:+E|vSD 4.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。 cKim- l6kWQpV 5.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 K]0:?h;%Ld S.m{eur!,E 6.摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。 ruzspS *q".-u!D[ 7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 _:C9{aEZb 27"%"P.1 8.图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 lfz2~Si5A -[!P!d= 9.处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。 7=WT69,& 7~aM=8r 10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 ws|;` _m'Fr
7 从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。
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