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2015-08-13 23:22 |
机器视觉系统的工作过程介绍
一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下： =Kc|C~g
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1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。 }_{y|NW
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2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 ^W
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3.摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 :7p9t.R<$h
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4.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。 7hB#x]oQo
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5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 `"a? a5]k
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6.摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。 !1a}| !Zn
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7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 &Nc[$H7<
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8.图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 JY{X,?s
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9.处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。 h&lyxYZ+T$
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10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 Q_ctX|.
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从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。
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