《基于光电导航的无人驾驶智能车》中光电导航具体情况

最近要设计如题所示的东西，其中光电导航如何实现，应选择哪种器件作为光生电的电源驱动，且遇到障碍会调整前进或是左右！（完全新手求助）
我设计的是光电探测器，控制左右拐弯前进与否！这种有木有可行性？

求大神指教！！！！

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