类人猿机器人有望成为穿越行星表面的探险家
8月4日消息,iStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列,有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。 ;K[`o/#4" 50oNN+;=R 1.这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发,体现了驱动式多点接触脚的优势,使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。 xQa[bvW h1Ca9Z_
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:PGj0? 这一机器人的灵感来源于生理学,是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。 sAIL+O zm}4=Kz}
[attachment=50415] ip4:px- 2.图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。 xNTO59Y-s ysfR@ sH7 脚跟处有距离传感器,数字三轴加速器,数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。 ]BU,*YaB nn"!x|c
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BYN<|= 3.人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。 }'dnL !JjB,1
[attachment=50417] . \*Z: 4.具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示,这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分,太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。 4`G":nE?We
[attachment=50418] lcij}-z:%e 5.由于脊柱内嵌入了电子设备,整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。 12aAO|]/~ :cop0;X:Wm
[attachment=50419] 2f>lgZ! 6.图为研发过程中的机器人脊柱的CAD草图。
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