类人猿机器人有望成为穿越行星表面的探险家
8月4日消息,iStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列,有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。 !|J2o8g 83)m# 1.这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发,体现了驱动式多点接触脚的优势,使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。 JFkx=![ W$gjcsv
[attachment=50414] <yw=+hz[u 这一机器人的灵感来源于生理学,是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。 &o`LT|*m 1b2xWzpG
[attachment=50415] NMN&mJsmh 2.图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。 {J;(K~>?m :?)q"hE 脚跟处有距离传感器,数字三轴加速器,数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。 x*:"G'zT iW[%|ddk
[attachment=50420] <^e
0"mr*hyj 3.人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。 }e>OmfxDBt ;"NW=P&
[attachment=50417] fDChq[LAn 4.具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示,这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分,太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。 /!hxW}>^
[attachment=50418] 0.^67' 5.由于脊柱内嵌入了电子设备,整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。 :SN/fY suN}6CI
[attachment=50419] 'pT8S 6.图为研发过程中的机器人脊柱的CAD草图。
|