类人猿机器人有望成为穿越行星表面的探险家
8月4日消息,iStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列,有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。 'Q7t5v@FF XkW@"pf&Fh 1.这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发,体现了驱动式多点接触脚的优势,使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。 /HqD4GDoug g-x;a0MQx
[attachment=50414] +=L+35M 这一机器人的灵感来源于生理学,是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。 3M^`6W[; 6>)KiigZ\
[attachment=50415] d`?EEO 2.图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。 .;vd [;toumv 脚跟处有距离传感器,数字三轴加速器,数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。 SzG
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+K=RM qM-8 3.人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。 "$"<AKCwS LBpAR|
[attachment=50417] F')E)tV 4.具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示,这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分,太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。 w3>G3=b
[attachment=50418] YSZ[~?+ 5.由于脊柱内嵌入了电子设备,整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。 x1CMW`F JO87rG
[attachment=50419] H0Sm4 6.图为研发过程中的机器人脊柱的CAD草图。
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