| cyqdesign |
2013-07-25 10:29 |
瑞士研究人员开发出多个自控螺旋推进器构成的直升器
据物理学家组织网近日报道，瑞士苏黎世联邦理工学院研究人员最近开发出一种独特的直升器，由多个自控螺旋推进器构成。这些推进器能在地面行驶，自动连在一起后能在空中协同飞行，飞上几分钟后又落回地面，不断重复这样的循环。 6z,Dyy]tl
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研究人员称这种飞行器为“分布式飞行阵列”（DFA）。由于推进器是随机自动组装的，每次起飞都会变换一种不同的组合方式，可以部分组合，也可以全部连在一起。他们已经建造了两个这种设备，其基本组合是一样的。 <^R{U&Z@
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螺旋推进器都是六角形，边缘是波浪形弧线，能沿一个平面滚动而彼此接合在一起。经过“沟通”后，推进器螺旋桨就开始转动，整个阵列就升到空中开始飞行，并能保持平衡。飞上一会儿后，单个推进器会停止转动，整个直升器就落回地面，裂开变成单个小推进器。 J5p8nmb
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单个推进器能升到空中，但由于扭力作用很难飞行，连在一起后，使其中一半螺旋桨的旋转方向与另一半相反，就变成了一种复杂的多驱动协同飞行系统。每个推进器都有一个传感器和一个数据处理器，传感器负责监控倾斜和滚动，处理器将这些数据转化为螺旋桨的转速，以确定需要多少推力才能让整个阵列起飞并维持水平飞行。通过这种分布式网络操作，整个过程需要的人工操作很少，只需用操纵杆控制不要让它飞丢了就行。 .IrNa>J~
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研究人员表示，设计这种飞行器的目的是想通过一种自己动手操作的方式，帮学生们掌握分布式网络。目前DFA并不能用于任何教学以外的其他目的，但却充分体现了“整体功能大于部分之和”这一理念。虽然DFA本身可能无法商业化，但这一设计有助于将来开发出多用途机器人，执行某些特殊任务。
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