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2013-06-05 11:20 |
CODE V单位放大率广角潜水镜设计
引言 G4QsR7 由于水和空气的折射率差异,平面潜水镜的放大率为1.3倍位,而水中的视角则只有大约60度。并且,其成像效果严重受到垂轴色差(“色环”)和畸变的影响。对于水下作业应用(例如水下焊接),这些问题将导致难以协调手眼一致性,这是极其不希望看到的。因此,设计一款具有大视角(140度),单位放大率的潜水眼镜则可谓是一项令人称奇的非凡任务。在这份文档中,将会涉及这项任务的光学设计问题,同时包含设计过程和结果。 C`b)}dY (/gMtIw 产品目的 VNHt ]Ewj Ø 协调水下作业手眼一致性 6;p"xC- Ø 广视角 ?7Skk Ø 单位放大率 Gn>~CoFN 设计目标 9}#9i^%} Ø 单位放大率 .y2np Ø 广角(从60度提升到160度) eGi|S'L' Ø 小尺寸(目标是小于60mm) &D#B"XI Ø 小畸变 XE?,)8 Ø 无垂轴色差(全可见光波段) v.{I^= Ø 低视度调节 F?hGt]o Ø 低双眼差异 *%jd>e7d 起始结构 @h)X3X TM0DR'. [attachment=49129] DP=\FG"}x L]QBh\ 理想平板结构的折射光路(水中视场90度,眼睛视角140度) 7&*d]#&~j S@6 :H" [attachment=49130] ^s6C']q *O [J+]1hCZ| 角放大率和畸变(45度视场角放大率1.59) z[*Y%o8-r aKk0kC [attachment=49131] }(v <f*7=n G:Cgq\+R [attachment=49132] t2#zQ[~X! &8@
a" 色差(45度视场色差22分,人眼分辨率约为1分) .MI
5?]_ 8e}8@[h 设计方案 5gbD|^ij Ø 柱面环绕式 /*hS0xN* Ø 多面式 X:d[eAu0 Ø 楔形面 ^ Mw=!n[ Ø 球形面 .tt= \R ■ 单镜设计 Aj "SSX!L ■ 双镜设计 A^@,Ha
iYb{qv_4 [attachment=49133] ]R6Z(^XT,E ky0,#ZOF 像散&斗鸡眼 I oFtfb[ LAPCL&Z [attachment=49134] Y"'k $jS- #Q$`3rr 盲点 NK|m7( ~R\U1XXyUY [attachment=49135] 4!0nM|~ O:Ob{k 超级斗鸡眼 egy#8U)Z R4Si{J*O [attachment=49136] ^9xsbv
B0 4{J'p19 像散&斗鸡眼 ?%RR+(2m I<L<xwh1(E [attachment=49137] v9+1[Y"; wVY;)1? 双镜设计 ts~$'^K[- 9S$?2z".2 (等视角,零畸变,无色差) kU$M 8J. /S\y-M9
[attachment=49138] i"U<=~ {GM8}M~D& 双镜设计基本结构 +Y|HO[ @iD5X.c 设计结果 wO3K2I]>0 TLiA>`r= [attachment=49139] V0'_PR@; AC9#!#
OGB 最终结构 ;
#^Jy#) +jpC%o}C [attachment=49140] I6,sN9`
K V;SXa|, 视场 |?
l6S kFF)6z:2 性能指标 bLpGrGJs Ø 视场:140度(横向)X 90度(纵向)(水中和眼中) PM!7ci Ø 畸变:0.03%(5%可接受) 'hw_ew Ø 双眼会聚:12分(几度可接受) uSi/| Ø 视场会聚度变化:1.14分(几分可接受) _Q3Ad>,U Ø 分辨率:多数视场小于1分(以6mm瞳孔计算) b(McH*_8e Ø 色环:人眼无法分辨 "7tEk<x ;Z(~;D (原文链接:http://www.cybernet.sh.cn/solution/s64.html,来自莎益博工程系统开发(上海)有限公司官方网站)
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