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2009-06-22 09:37 |
目 录 _hV34:1F 设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 NaoOgZ? 传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 RvA "ug.* 电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 Z*3RI5)dx 传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 J ##a;6@ 传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 O2 Y|<m 轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 ^-?^iWQG 联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 z<t2yh(DF 滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 'g<{l&u 键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 <k1muSe 减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 $Xo_8SX, 润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 )M7yj O! 设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 ;ja~Q .}4 参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 ?@x$ h [YlRz ]GRVU 1.拟定传动方案 u=@zYA( 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 ozS'n]8* v=1.1m/s;D=350mm; -TH(Z(pB nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) gF9GU5T: 一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 s'tXb=!HO 2.选择电动机 &0*l:uw 1)电动机类型和结构形式 ?-&k?I 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 \l0!si 2)电动机容量 }duqX R (1)卷筒轴的输出功率Pw +-t&li%F F=2800r/min; .3+8Ip#z Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 '$yy (2)电动机输出功率Pd p79QEIbk= Pd=Pw/t K;THYMp/[ 传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 u$nmnd`g 式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: kQ\l7xd 弹性联轴器 1个 g; R t4=0.99; Q!-"5PX 滚动轴承 2对 r!{i2I| t2=0.99; p{qA%D 圆柱齿轮闭式 1对 0 "@J*e# t3=0.97; 56c3tgVF V带开式传动 1幅 {1UU `d t1=0.95; 1A;,"8kBd 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 jl;N
Fk% t5=0.98; +c]D2@ctG 则 ;gaTSYVe t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 ]EN&EA"< 故 RigS1A\2l Pd=Pw/t=3.08/0.8762 _{LmJ?! (3)电动机额定功率Ped B2BG*xa 由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 nF3Sfw, 3)电动机的转速 b+AxTe(" 为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, *
kL>9 可选电动机的最小转速 9-A@2&J1 Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min @!x7jPr 可选电动机的最大转速 YuoErP=P Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min (ux9"r^g;x 同步转速为960r/min |tY6+T} 选定电动机型号为Y132M1-6。 v7+|G'8M` 4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 +N~{6*@uz, 由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 .;vd 外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 i)'u!V GXv2B%i8 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm REX/:sB< Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 Sxy3cv53 geM`O|Np 大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 rTC| 8e 3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 E>QEI; 1)传动装置总传动比 I2z7}*<u nm=960r/min; (a,`Y. i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 Jx&+e,OST 2)分配各级传动比 zZ<~yi3A9 取V带传动比为 *:l$ud i1=3; $Ixd;`l* 则单级圆柱齿轮减速器比为 f|!@H>< i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 (Zy=e?E, 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 S[rfcL" 4.计算传动装置的运动和动力参数 !P6y_Frpe 1)各轴转速 9 771D 电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 el^<M,7! n0=nm; F zBny[F n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min ryd}-_LL n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min =Y3 d~~ Y(R],9h8 2)各轴输入功率 pAEJ=Te 按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 lnxA/[`a P0=Ped=4kw ~vR<UQz 轴I 的功率 b\t@vMJ P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw +hWeN&A 轴II功率 yg4ILL P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw n;dWb$: 3)各轴转矩 ,6U=F#z T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm B7'2@+( T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm HOPsp T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm I|mxyyf 二、设计带轮 `\-MpNw 1、计算功率 y2C/DyuAY| P=Ped=4Kw 1T3YFt@&I 一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 N4_V 查课本表8-10,得KA=1.1; J=DD/Gp 计算功率 & *& Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw qkyYt#4E 2选择普通V带型号 +d6Jrd* n0 =960r/min %A(hmC 根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 yD ur9Qd6 d1=80~100 t2%gS"
[ 3、确定带轮基准直径 iB'g7&,L 表8-11及推荐标准值 Qc:Sf46O 小轮直径 j)O8&[y= d1=100mm; 23UXOY0BW 大轮直径 `VOLw*Ci d2=d1*3.5=100*3.5=350mm ~/R}K g( 取标准件 gem+$TFq d2=355mm; -(.\> F 4、验算带速 'nqVcNgb 验算带速 M Xl! v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s *WXqN!: 在5~25m/s范围内 ngaQa-8w 从动轮转速 =~QC)y_ n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s $2*&\/;-E! n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s }(if|skau 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 4>[tjz.?k =-0.0141 >qIZ 5、V带基准长度和中心距 X1h*.reFAL 初定中心距 fm,:8% 中心距的范围 qS2]|7q?Tc amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm X<$8'/p r amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm :!g zx n a0=350mm; s}Sxl0 初算带长 8"S?
Toqq Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 1HNX6 Lc = 1461.2mm kPZ1OSX 选定基准长度 GUK3`}!% 表8-7,表8-8查得 o!t1EPJE* Ld=1600mm; ?GGh )";y 定中心距 l{x?i00tAS a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm fYv{M; a=420mm; /T2f~1R amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm pDx}~IB amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm [Z?vC 6、验算小带轮包角 O/R>&8R$ 验算包角 jk}m =180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a s97L/iH 145.2107 >120度 故合格 V5ihplAk 7、求V带根数Z 3/hAxd 由式(13-15)得 @AdJu-u 查得 n1=960r/min , d1=120mm ,s1n!@9 查表13-3 P0=0.95 %4E7 Tu,1 由式13-9得传动比 ?`O Dt]s i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 /L"&'~ 查表(13-4)得 pBu~($%d 8m"5J-uIi 由包角145.21度 gBG.3\[ 查表13-5得Ka=0.92 #TSLgV'U KL=0.99 6.'+y1yS) z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 R OQIw 8、作用在带上的压力F $yb8..+ 查表13-1得q=0.10 @V-CG! 故由13-17得单根V带初拉力 b511qc"i>M Pjff%r^ 三、轴 $T0|zPK5 初做轴直径: X_eV<]zA+ 轴I和轴II选用45#钢 c=110 pf`li]j'V d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm [0e]zyB+ 取d1=28mm !f\6=Z?>3 d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm ARu^hz= 由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 ;3_Q7;y 取YL10YLd10联轴器 , 0rC_)&B Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 ),6Z1 K1 取d2=45mm jWW2&cBm\ 四、齿轮 0,;FiOp 1、齿轮强度 HnqZ7%jeN 由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 ':w6{b 采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 /qL&)24 因 , fwQ%mU+ SH1=1.1, SH2=1.1 /bylA`IMW , {w^flizY , ,O(XNA(C 因: , ,SF=1.3 \9/n~/{ 所以 L4;n$=e UrxgKTry "v3u$-xN1 2、按齿面接触强度设计 tZXtt=M w 设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 ;o3
.<" 小齿轮上的转矩 5J&n<M0G1 按 计算中心距 ]@ [=FK^ u=i=5.333 ^J~}KOH mm hoeTJ/;dm 齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 gi@+27; 模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 ^?xXP=/ 确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm 4!gyFi6$ 齿宽b= D#m+w b1=70mm,b2=60mm a4: PufS 3、验算弯曲强度 ESASsRzk 齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 (lPNMS|V 按式(11-8)轮齿弯曲强度 :({lXGc}4? ` ?6m0|\@ >uJrq""+ 4、齿轮圆周速度 sX_ ^H%fd b8v$*{ 按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 f(n{7 !Xj m h$F d=4MqX r
-I8% ld@f:Zali vP~F+z
@g |_=jXf\TL VBCj.dw 五、轴校核: *BO4"3Z 7_Q86o uN\9cQ *,n7& sy@k3wQ UU
,)z z!L0j+ <WbD4Q<3? <0LB]zDWe6 [
$"iO#oO d,)F #;^5 g*tLqV wRiP 5U, }.gg!V'9w .N+xpxdG, `Ys })Pl F'~/ '
R@<4Ib| 圆周力Ft=2T/d1 (7wR*vO^ 径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 =}"hC`3e d=mz=2.5*101=252.5mm q,(&2./ Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N \S@A
/t6pa Fr=5852.5*tan20=2031.9N D!sSe|sL^ 1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 Cg|uHI* 由Fr2*L-Fr*L/2=0 mcX akWmi 得Fr2=Fr/2=1015.9N '_&(Iwu aKUr":z 2、求水平平面的支承力 P3
Evv]sB@ FH1=FH2=Ft/2=2791.2N s+w<!`- &Egn`QU }n7e_qy4 3、画垂直面弯矩图 ~R8yj( L=40/2+40/2+90+10=140mm cU6#^PFu Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm lKD@2 (hV"z; rI KN`z68c4L 4、画水平面弯矩图 %N MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm '_<`dzz
_NZHrN E9:hK Sp )} 5、求合成弯矩图 ri;M7rg`.{ 8WGM%n#q 3d<HIG^W} ;E"mB4/) 6、求轴传递转矩 ,+BgY4OY T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm yfW^wyDd2o -:>#w`H 2"'8x?.V #]N9/Hij#g [Z+,)-ke 7x]nY. \ rQm @(?4g-*E I}v#r8'! !dH&IEP~ X&~Eo NKKOA >[: 2 "6.p=te ?KXQ)Y/su $?-o Lx{N%;t*E wIj2 IAD EM/+1
_u E|;5Z* ^ks^9*'|j 7、求危险截面的当量弯矩 z=_{jjs 从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 Hc%\9{zH 轴的扭切应力是脉动循环应力 vxT"BvN 取折合系数a=0.6代入上式可得 ]r1{%:8 F\rSYjMyk 8、计算危险截面处轴的直径 B[B<U~I} 轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 ~&3"Mi&>` 由表13-3查得许用弯曲应力 , `UK+[`E 所以 MEnHC'nI 考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 AS_+}*WSFQ 故d=1.04*25.4=26.42mm faOWhIG 由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 [5*-V^m2 所以此轴选d=40mm,安全 Hk*cO;c 六、轴承的选择 N>Y50 由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 $#FlnM<= 径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N 5@+E i25 工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) xBfe8lor 因为大修期三年,可更换一次轴承 U hhmG+ 所以取三年
f}Tr$r 由公式 [(F<|f:n 式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) tB=D&L3 (深沟球轴承系列) b Ne\{k r{R7" 由附表选6207型轴承 9PqgBq 七、键的选择 arQ% 选普通平键A型 GR[>mkW!M 由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 O\Mq<;|7m b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm a`~eC)T 由公式 ls7A5 < 所以 tZ
j,A%<
选变通平键,铸铁键 kok^4VV qZsddll 所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 [H%?jTQ 八、减速器附件的选择 'b?.\Bm; 1、通气器: dX@A%6#? 由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 H..ZvGu 2、油面指示器: xhkWKB/7 选用油标尺,规格M16 EN)A" 3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 n`z+ w* 4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 _d| 62VS 5、窥视孔及视孔盖 71" JL", 选用板结构的视孔盖 Wmjz KCl 九、润滑与密封: km\ld&d]$ 1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: .`&/QiD 'cF%4F 查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 *Z]WaDw 2、滚动轴承的润滑 W_,;eyo 采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 n?LIphc\ 3、润滑油的选择 YqSXi~. 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 %|(?!w7 L-AN15润滑油 1!(%<R 4、密封方式选取: ZutB_uW 选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 6=,#9C9 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 \FoxKOTp 设计小结: R,+/A8[j 二、课程设计总结 '#N5i 设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 uB<F.!3 由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 4,U}Am1Q q|u8CX 这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 3Q$'qZw p ~`\9Q 特别感谢—程莉老师。 |N$?_<H IjDT'p_ 参考资料目录 +~4bB$6*4) [1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; .^LL9{? [2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; =`1m- [3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; j|&DP-@g/ [3]《设计手册软件》,网络上下载; !/nx=vgp [4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn &=-e`=qJ'6 fNqmTRu P YF.#@":& "@{4.v^}! TsX+. i' Nw=60.0241r/min >Qm<-g [{@zb-h =F'M~3M ~y)bYG!G XD^dlL 7rdw` _3.G\/>[K 6)wy^a|pb kG$E
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")BT 3I"NI.>* c~^CKgr~R9 ufw3H9F(O z.3<{-n}0i =`Po<7D J3e:Y! Tm)GC_ vZ$U^>": p^1zIC>F 效率t=0.8762 }bf=Ntk c~}={4M] Pd = 3.5150 V1SqX:;b& Vi|7%!j< Ped=4Kw ?;|@T ty% c,y|c`T 2 +T0op4 ~:>AR` 9G /!3ZW XY\ {p`mfEE( e>l,(ql Eh\ 1O(a( _1^8xFe2 AGOx@;w X^}A*4j }q% jO 0"EoC Jyj0Gco <B6[i*& EgTFwEj Ji;SY{~kv ,;_rIO" w*50ZS;N #s"851e zfhTc=(/ *>jjMy n Dv&>*0B lT.zNhz:d9 i=15.9936 /XcDYMKgh ><;Q@u5~ H@{Objh1 aG%kmS&fv i1=3 EYL]TeS b1u}fp
GF i2=5.3312 [,=d7*b(l /aZE,IeEz !tEe\K\e WsR+Np@c ;7Y[c}V1^ iq?l#}] n0=960r/min bAf,aV/C&| n1=320r/min <I;5wv n2=60.0241r/min #~^btL'dHF @F>F#-2 YOyp|%! |; $Bb866/ fXO_g P0=4Kw mEFw|M{ X7aYpt; P1=3.8Kw %aU4,j^],o Yi(1^'Bi P2=3.6491Kw H}Ucrv: _%y4q%# q$[n`w- T0=39.7917Nm ;+ azeW^ T1=113.4063Nm ?}}qu'N:N T2=589.5878Nm GIT#<+" !Xj#@e i|]7(z#OyI 5t\HJ`C1Z \M{[f=6llh 6<X%\[)n KA=1.1 ~i ,"87$[ BcQEG *N Pc=4.4Kw gZO&r#
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u.,Q4u|! d2=355mm thc <xxRP aJhxc<"e <YB9Ac~}z IXpc,l ` 8|@9{ Io n~ VwyVEZt 29&bbfU >Lft9e s?2$ue&-f }!p`1]gem t~``md4 u
8^{ 6*45Vf tyh@^7 >6<q8{* c9wfsapJ 初定中心距 j$Ab>}g] a0=350mm zmI] cD@G kV;fD$iW; k*?I>%^6#T Lc=1461.3mm c!#:E` Q >Qibr
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4R: Ld=1600mm ]e'fa/I M|,mr~rRG 中心距 <\ `$Jx# a=420mm k(t}^50^j i,IB!x :Dt~e| x3 > 3]RyTQ 1v zb8. qIIJ4n #]P9b@@e 2ZcKK8X;7 _P?s' HH _ :Ag?2 ;&V s4 F+m }#p sEMQ +{<#(} `d7n?|pD aJ Z"D8C V!v:]E ':{>a28= z=3根 /!h;c$ 0k)rc$eDF+ w| `h[/, 0:w"M<80 预紧力
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WWx~k ;OqB5qd 7frTTSZ d1=28mm 7X@mSXis ZKHG !`X0 d2=45mm C|pdv V |(H|9 _XCOSomL` YL10YLd10 T,aW8| =[b)1FUp BauU{:Sh R2Zgx\VV' 2hzsKkrA
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