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2009-06-22 09:37 |
目 录 [a7S?%>Bh 设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 ;iz3Bf1o 传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 M$e$%kPShE 电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 f{U,kCv 传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 p+V::O&&r 传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 |-xKH.'n 轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 4%7Oaf>9 联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 \zzPsnFIg 滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 vj"['6Xa 键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 w:2yFC 减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 B-V 润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 Y#FSU#a$< 设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 40$9./fe) 参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 wrVR[v>E< X/H2c"!t 9#a/at] 1.拟定传动方案 i}@5<&J 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 G{0f*
cH) v=1.1m/s;D=350mm; W=4|ahk$ nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) `[~LMV&2U 一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 ~>$z1o&}. 2.选择电动机 &Qt1~#1 1)电动机类型和结构形式 (, $Lp0mB7 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 |T{ZDJ+ 2)电动机容量 w[J.?v&^ (1)卷筒轴的输出功率Pw 7eG@)5Uy F=2800r/min; Tvw(Sq}; Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 |UN#utw{^Y (2)电动机输出功率Pd }3R:7N`,| Pd=Pw/t l#a*w 传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 i8.OM*[f 式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: Y{L|ja%9? 弹性联轴器 1个 xI8v'[3 t4=0.99; d4o_/[ 滚动轴承 2对 sNJ?Z"5k1h t2=0.99; JB HnJm 圆柱齿轮闭式 1对 d{DBG}/Yg t3=0.97; .&/A!3pW V带开式传动 1幅 !={QL : t1=0.95; 3Z74&a$ 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 ^@]yiED{g t5=0.98;
sVP2$? 则 SpZmwa #\ t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 o+?Ko=vYw 故 BF
U#FE)s Pd=Pw/t=3.08/0.8762 h|ja67VG (3)电动机额定功率Ped D 66!C{ 由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 P>
~Lx 3)电动机的转速 >c.HH}O0W 为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, ,J'@e+jV 可选电动机的最小转速 #uuNH( Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min 7` t, 可选电动机的最大转速 k_1oj[O Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min #b{;)C fL 同步转速为960r/min g=s2t"& 选定电动机型号为Y132M1-6。 op|x~Thf 4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 ^7C,GaDsn 由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 v9Ez0 :) 外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 yj9Ad*. 1JN/oq; 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm BF]+fs` Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 YHr<`Q</ IeBb#Qedz 大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 Xj21:IMR 3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 U66oe3W 1)传动装置总传动比 92L{be;SY nm=960r/min; XPcx"zv\ i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 m`8tHHF 2)分配各级传动比 =eG:Scoug? 取V带传动比为 ^Xslj i1=3; @fSqGsSk 则单级圆柱齿轮减速器比为 8wA'a'V. i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 kk3G~o+ 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 XwdehyPhT2 4.计算传动装置的运动和动力参数 P87qUC 1)各轴转速 +K[H!fD 电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 tNCKL.yU n0=nm; )nUTux0K\ n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min Zh.[f+ l] n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min r$-]NYPi c (0Ez@ 2)各轴输入功率 Z6oA>D 按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 "_e/O&-cH P0=Ped=4kw z=VL|Du1OT 轴I 的功率 WhR'MkfL P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw <US!XMrCg 轴II功率 ;]SP~kG P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw <2 S?QgR, 3)各轴转矩 ZNG{:5u, T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm (Y]G6>
Oa T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm b
`.h+=3 T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm KR/SMwy 二、设计带轮 CEp @-R 1、计算功率 $9O%,U@ P=Ped=4Kw +W9#^ 一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 D$y-Kh 查课本表8-10,得KA=1.1; _M7NL^B& 计算功率 VcR(9~ Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw w97B)Kn6 2选择普通V带型号 Po82nKAh n0 =960r/min n+uDg 根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 4';(\42 d1=80~100 o9uir"= 3、确定带轮基准直径 [\e2 ID; 表8-11及推荐标准值 `=cOTn52 小轮直径 '; Z!(r d1=100mm; :u>9H{a 大轮直径 ^{Y9!R*9U* d2=d1*3.5=100*3.5=350mm *^P$^lm?S 取标准件 2s:$4]K D d2=355mm; 5A=FEg 4、验算带速 Qcr-|?5L 验算带速 S?Z"){ v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s ?_7^MP> 在5~25m/s范围内 VCUEzR0 从动轮转速 \4|o5, +(@ n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s j-j,0!T~b n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s |v%xOl 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 )$e_CJ}9e =-0.0141 Ykd< }KE> 5、V带基准长度和中心距 ",qJG]_ < 初定中心距 uKocEWB=/F 中心距的范围 _lj&}>l amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm !*l5%H amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm
@Iy&Qo a0=350mm; csay\Q{ 初算带长 OwM.N+z#T Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Cn>RUGoUsI Lc = 1461.2mm c/G]r|k 选定基准长度 }hv" ku6! 表8-7,表8-8查得 KcQe1mT!+ Ld=1600mm; dLnMd0 定中心距 5?n@.hcL a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm ,HLgb}~ a=420mm; 5b^`M amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm 78W& amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm J<'I.KZ\z 6、验算小带轮包角 wO
{-qrN 验算包角 yl[6b1 =180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a wNgS0{}&` 145.2107 >120度 故合格 _<i*{;kR6 7、求V带根数Z ^|1)6P}6 由式(13-15)得 ry%Fs&V*> 查得 n1=960r/min , d1=120mm ZBAtRs 查表13-3 P0=0.95 9(;I+.;8k 由式13-9得传动比 u:0M,Ye i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 hqKftk)+ 查表(13-4)得 {)8!> K%G ~Z#jIG<?g 由包角145.21度 b0_Ih6 查表13-5得Ka=0.92 ^1^muc[ KL=0.99 C`0; z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3
`fRp9o/ 8、作用在带上的压力F 8#MiM . f 查表13-1得q=0.10 8XUm.nV 故由13-17得单根V带初拉力 E{Ux|r~
dwc$#cMf 三、轴 pjP
R3
r 初做轴直径: Z1gZn)7 轴I和轴II选用45#钢 c=110 lp;=f d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm (7qdrAeP 取d1=28mm +$F_7Hx d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm Lh(`9(tX 由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 *l[;g 取YL10YLd10联轴器 >[ox|_o Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 PnKgUJoa0 取d2=45mm e5 ?;{H 四、齿轮 *N;# _0)/ 1、齿轮强度 `IQ76Xl 由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 NJ;D Qv 采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 uzx?U3.\ 因 , ][y~(&=T SH1=1.1, SH2=1.1 @l:o0(!W , AGe\PCn- , ;m+*R/ 因: , ,SF=1.3 RnX:T)+o 所以 l?N|Gj;ZFZ AMhHq/Dw nKzS2u=:Y 2、按齿面接触强度设计 -Pr1r 设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 [JY 1| N 小齿轮上的转矩 ; SS/bS| 按 计算中心距 fgW>U*.ar u=i=5.333 H.HXwN/x mm {Di()]/ 齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 2)A% 'Akf 模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 &z@~n 确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm ]R$
u3F 齿宽b= FKOTv2 b1=70mm,b2=60mm 8~=<!(M)m/ 3、验算弯曲强度 P)2.Gx/ 齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 5VU
5kiCt 按式(11-8)轮齿弯曲强度 g.3a5#t DO #!ce tR,&|?0 4、齿轮圆周速度 <R TAO2
d%y)/5 按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 ]}wo$7pO tf VK V5MLzW\8 ]>33sb
S6 CBqeO@M O]>FNsh ! KkIxtFM zJH#J=O 五、轴校核: \lJCBb+k L*Gk1' a,GOS:?O5 }, < dGmkx X#bK.WN$ < )dqv0= U.fLuKt xp!MA Z#O )0ou /E/Z0<l7 UP18?uM }=dUASL +[JvpDv% C#^V<:9 ^ZxT0oaL qT<OiIMj^ 78=a^gRB 4jOq.j 圆周力Ft=2T/d1
b6`_;Z 径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 r%c raf d=mz=2.5*101=252.5mm U?bQBHIC Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N ~HFqAOr Fr=5852.5*tan20=2031.9N Bb,l.w 1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 pk%%}tP< 由Fr2*L-Fr*L/2=0 +f}u.T_# 得Fr2=Fr/2=1015.9N hU3! St1Ny,$yU 2、求水平平面的支承力 !mjrI "_ FH1=FH2=Ft/2=2791.2N \]j{ '7oWN,- GOKca%DT= 3、画垂直面弯矩图 `X["Bgk$!T L=40/2+40/2+90+10=140mm I"=a:q Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm %`4\ 8H` AHo4%
5 YB`;<+sY 4、画水平面弯矩图 T{A_]2
G MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm w$aiVOjgT H% peE9>$ hT=6XO od4 W
Ai91K@ 5、求合成弯矩图 L[D<e?j 8\N`2mPt q':P9o*N? 8wi2&j_ 6、求轴传递转矩 kBRy(?Mft& T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm `kRv+Qwfa fn~Jc~[G| {:63% j )S8 fFV 3pk=c-x ~S85+OJ;M !.EDQ1k ^$D2fS (lzZ=T [T6MaP? tO@n3"O fF|m~#y ,.K}uW Rxf.@E [PhT
zXt EOn[! "!AbH<M;@ <hv {,1p-r smJ#.I6/L < %t$0' KE_GC ;bQ 7、求危险截面的当量弯矩 J ;|i6q q 从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 ju8DmC5 轴的扭切应力是脉动循环应力
ds#om2) 取折合系数a=0.6代入上式可得 VQV%1f ?r%kif) 8、计算危险截面处轴的直径 *}Cm/li/w 轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 <CIy|&J6 由表13-3查得许用弯曲应力 , p(8[n^~,i 所以 l2S1?* 考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 +vSp+X1E 故d=1.04*25.4=26.42mm hgmo b"o 由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 N+#lS7 所以此轴选d=40mm,安全 'ZXd|WI 六、轴承的选择 mR1|8H!f 由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 qJyGr ? 径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N <0M2qt8 工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) LPRvzlY= 因为大修期三年,可更换一次轴承 q(nPI 所以取三年 .}4^b\ 由公式 vyXL F'L 式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) 7A6: * (深沟球轴承系列) \:pd+8 #FwTV@ 由附表选6207型轴承 $;Nw_S@ 七、键的选择 Dx*tolF 选普通平键A型 =kiDW6
JJU 由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 KrzIL[;2o b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm ~1g)4g~ 由公式 :%2uZ/cG( 所以 'X(Sn3 选变通平键,铸铁键 4^uwZ: l2ww3)Z 所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 1m\ihU 八、减速器附件的选择 loByT
p
^ 1、通气器: }u&,;] 由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 |-zefzD| 2、油面指示器: 4Mr)~f rc 选用油标尺,规格M16 J!"#N }[ 3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 "(NJ{J#A 4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 zYZ^/7) 5、窥视孔及视孔盖 ZhnRsn9 选用板结构的视孔盖 .cCB,re 九、润滑与密封: [`/d$V!e 1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: G$7!/O%#_ Z-;I,\Y% 查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 ;]I~AGH: 2、滚动轴承的润滑 Hr}pO"% 采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 ELa:yIl0 3、润滑油的选择 wNtPh& 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 YLkdT% L-AN15润滑油 me`|i- 4、密封方式选取: =Dc9|WuHN 选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 =+>^:3cCQ 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 96P3B}Dk 设计小结: 9{Xh wi)z 二、课程设计总结 a&)4Dv0 设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 %5-
由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 ^^+vt8| daN#6e4Z+; 这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 ?<h|Q~JH 0?/vcsO 特别感谢—程莉老师。 m>8tA+K)+) gVU&Yl~/^ 参考资料目录 wpS $- [1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; =! P [2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; y>iot e~ [3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; Y1s3>` [3]《设计手册软件》,网络上下载; -$@4e|e%a [4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn OdHl)"# wfY]J0l j`LvS %o4HCzId< |:G`f8q9 Nw=60.0241r/min ; +%| !~ /Zm5fw9 $,DX^I%! ~h@<14c{X f3M~2jbv'p le.(KgRS4 [>xGynU0 =[x
@BzH |C_sP,W <lFQ4<"m 81&5g' EWn\]f| Pw=3.08Kw gW_^GrK pI I$vM )+v= T*ir Ce ]id5jVY }Pf7YuUZZ 69K*]s 2}HS`) / =sa bJsgL xulwn{R s \ 5=fC9*G "H!2{l{ ~n$e L?~-<k SYZS@o FdVWj
5 $a ^7O,Vk"Z kTe0" ecl$z6'c 效率t=0.8762 ~IP3~m D EPMdR66 Pd = 3.5150 %U$PcHOo q9`!T4, Ped=4Kw \JX.)&>
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Ld=1600mm hI.@!$~= xT7JGQ[| 中心距
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