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2009-06-22 09:37 |
目 录 >b["T+ 设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 `Of wl%G 传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 x7@WWFF> 电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 _RW[]MN3* 传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 Ky yG8;G% 传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 IP'igX 轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 y\_S11{v 联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 r9M={jC 滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 {IMzR'PN 键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 ]v{fFmL 减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 w}Upa(dU 润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 ZW?7g+P 设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 VRX"
@uCD 参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 ?:?4rIZ< qp W#!Vbx <nvWC/LU 1.拟定传动方案 99 !{[gOv 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 >jX
UO v=1.1m/s;D=350mm; 0H3T'J%r nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) S(J\<)b 一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 UPKi/)C; 2.选择电动机 x}.d`= 1)电动机类型和结构形式 U R@BSK' 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 &{ {DS 2)电动机容量 \B2d(=~4 (1)卷筒轴的输出功率Pw <s-@!8*( F=2800r/min; Nr"N\yOA/ Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 ]|N4 #4 (2)电动机输出功率Pd j/9QV Pd=Pw/t ,0Zn hS)kq 传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 M_1Tx 式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: , Ln
弹性联轴器 1个 x~;EH6$5'/ t4=0.99; z`/.v&<>V 滚动轴承 2对 @E}X-r.^f t2=0.99; r.W,-%=bL 圆柱齿轮闭式 1对 I/Jp,~JT* t3=0.97; &ZE\@Vc V带开式传动 1幅 g`OOVaB t1=0.95; {(OIu]: 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 bV`C;RPn t5=0.98; q{GSsDo-:V 则 hRr1#'& t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 V->%)d3i 故 ~u0xXfv# Pd=Pw/t=3.08/0.8762 fT3*>^Uv (3)电动机额定功率Ped fcICFReyV 由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 -k&{nD| 3)电动机的转速 (s"iC:D6U 为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, @%<?GNS O 可选电动机的最小转速 _~[?>cF% Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min (.1 rtj 可选电动机的最大转速 "W@XP+POAY Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min o}=. 同步转速为960r/min +%wWSZ<# 选定电动机型号为Y132M1-6。 UQ3@@:L_ 4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 ns#~}2"d 由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 qon{
g 外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 i~)NQmH< Vd+Q:L 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm ESMG<vW&f Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 ^IGyuj0]jG :,kU#eZ$- 大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 n}A?jOSAe 3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 Ud#X@xK<h 1)传动装置总传动比 h}|6VJ@. nm=960r/min; %f(S'<DhC i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 sz/ *w 7 2)分配各级传动比 f<89$/w 取V带传动比为 =4zNo3IvL+ i1=3; \&iil =H8! 则单级圆柱齿轮减速器比为 #SQvXMT i2=i/i1=15.9936/3=5.3312
3@)obb 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 8?7kIin 4.计算传动装置的运动和动力参数 0||"r&:X 1)各轴转速 YOV : 电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 rLJ[FqS n0=nm; $;Vc@mYGW; n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min lc[XFc n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min CE#\Roi x) lwOf)jK:J 2)各轴输入功率 VLsh=v 按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 mX&xn2}qZ" P0=Ped=4kw Y{Da+ 轴I 的功率 aDL)|>"Q P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw l"J*)P 轴II功率 ;1W6"3t-Y P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw j z~[5m}J 3)各轴转矩 F7{R~mS; T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm 5`{vE4A]q T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm pI7Ssvi^ T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm s`hav 二、设计带轮 u7;`4P:o@ 1、计算功率 q2e]3{l3 P=Ped=4Kw Xb}!0k/{ 一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 FY]pv6@ 查课本表8-10,得KA=1.1;
?7#7: 计算功率 l'U1
01M>F Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw .^i<xY 2选择普通V带型号 ^m*3&x8 n0 =960r/min _(C^[ :s 根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 SLkuT`* d1=80~100 XHxz @_rw 3、确定带轮基准直径 iTh
xVD 表8-11及推荐标准值 |q;Al
z{ 小轮直径 {odA[H d1=100mm; S%kS#U${| 大轮直径 +W9]ED d2=d1*3.5=100*3.5=350mm :pwa{P 取标准件 RqXi1<6j# d2=355mm; 0p-#f|ET 4、验算带速 pOMgEEhfS 验算带速 %[wTz$S" v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s -kl;!:'.3 在5~25m/s范围内 p*|ah%F6N 从动轮转速 bGN
5 4{f n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s cw;co@!$ n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s `<^*jB@P 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 Z,WubX< =-0.0141 QY@u}&m%o 5、V带基准长度和中心距 B7HQR{t 初定中心距 nq'M?c#E 中心距的范围 xO7Yt
l amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm -#aZF2z amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm 0Uw
^FcW a0=350mm; cZ|lCy^ 初算带长 ^agj4$ Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Cxm6TO`-; Lc = 1461.2mm )lh8
k{ 选定基准长度 QH~Jy*\+PX 表8-7,表8-8查得 aG!
*WHt Ld=1600mm; 3B{[%#vO 定中心距 e1unzpWN a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm d&jjWlHgEN a=420mm; /s|{by`we4 amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm CWi8Fv amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm (#o t^ 6、验算小带轮包角 0|XKd24BN 验算包角 )iU^&@[S =180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a 5 y 145.2107 >120度 故合格 Q[PK`*2) 7、求V带根数Z /L&M,OUcr. 由式(13-15)得 IU#x[P! 查得 n1=960r/min , d1=120mm ^e%}[q[>| 查表13-3 P0=0.95 "MnSJ2 由式13-9得传动比 dl0FQNz8@B i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 h^oH^moq< 查表(13-4)得 %d;<2b0 k4{:9zL1#? 由包角145.21度 5G(E&>~ 查表13-5得Ka=0.92 _BS
9GB KL=0.99 PKf:O z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 -(#-I$z 8、作用在带上的压力F :#u}.G 查表13-1得q=0.10 ^.goO] 故由13-17得单根V带初拉力 5~+XZA#2 p|qyTeg 三、轴 7I}P*%(f 初做轴直径: "DQ'C%sL9 轴I和轴II选用45#钢 c=110 g97]Y1g d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm T3N"CUk 取d1=28mm 8W+5)m.tp d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm ?j{C*|yHO 由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 kl}Xmw{tJ 取YL10YLd10联轴器 E0 l_-- Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 gR Nv-^ 取d2=45mm rmd;\)#*` 四、齿轮 4(cJ^]wb ^ 1、齿轮强度 }Qr6l/2 由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 zY=jXa)K~ 采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 }Ln@R~[ 因 , x /mp=
SH1=1.1, SH2=1.1 }Hcx=}j , Yr+23Ro , 0CAa^Q^w 因: , ,SF=1.3 !HK^AwNY 所以 edvFQ#,d SO{p ;g jQh^WmN 2、按齿面接触强度设计 <
<Y}~N 设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 \9{F5Sz 小齿轮上的转矩 Bh]!WMAw. 按 计算中心距 :c.JhE3D u=i=5.333 l7}g^\I mm <l,o&p,>|c 齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 %.HJK 模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 QM<y`cZ8 确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm p9qKLJ*.C 齿宽b= v?:: |{ b1=70mm,b2=60mm NHQF^2 \\ 3、验算弯曲强度 @T-p2#& 齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 )3A{GZj#6 按式(11-8)轮齿弯曲强度 ;_?MX/w|& w:i:~f . ZC0-wr\ 4、齿轮圆周速度
aelO3'UN h9s >LY 按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 GqKsK
r2% !Ng=Yk>3 ';B#Gx iw9Q18:I} B4Y(?JTx jXg s)J(/ b~m2tC=AW 五、轴校核: Cby;?F6w Qdk6Qubi! `#P$ ]: nIk$7rGLB K2)!h.W lSwcL p=Q0!!_r
!YL..fb A^ \.Z4=d" :mppv8bh yay<GP? k?B[>aQn.0 A7_4.VH kOwMs<1J l |2D/K5 :M3oUE{ #6v27:XK {7hLsK[]) 圆周力Ft=2T/d1 H`hnEOyLp 径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 DTRJ/@t d=mz=2.5*101=252.5mm Vv.r8IGYm Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N S[3iA~)Z- Fr=5852.5*tan20=2031.9N )- 15 N 1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 1$/MrPT(b 由Fr2*L-Fr*L/2=0 2&mGT&HAVA 得Fr2=Fr/2=1015.9N Jzji&A~ yF}OfK?0f 2、求水平平面的支承力 |077Sf| FH1=FH2=Ft/2=2791.2N r|Z3$J{^" Qj{8?lew } p
FQRSOZ 3、画垂直面弯矩图 ^FmU_Q0 L=40/2+40/2+90+10=140mm .~A*= Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm Ks^6.) ^ 2GHe<Y e~%
;K4 4、画水平面弯矩图 w27KI]%( MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm qU2~fNY <#=N
m0S$ j`'`)3f E:sz$\Ht) 5、求合成弯矩图 /n~\\9#3 g6@Fp7T ;h6v@)#GX [v7^i_d 6、求轴传递转矩 h!~3Dw>,N T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm +y7;81ND :P,sxDlG) b5$JfjI KH)D08 `e9$,h|4 `g8E1-]l fH`P[^N .7'kw]{/ S=R7`a<.5 WV3|?,y]qm C*U'~qRK hT$~ygQ ]-oJ[5cQ0v />¬$> HX'FYt/?t Wcb7
;~K GRb*EeT gmIqT
f +4[^!q*
H {Q+gZcu LmlXMia 7、求危险截面的当量弯矩 rG#Z=*b% 从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 }kw/W#)J 轴的扭切应力是脉动循环应力 G+B~Ix- 取折合系数a=0.6代入上式可得 ;^*Unyt[4] 4&8Gr0C 8、计算危险截面处轴的直径 ]k9)G* 轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 >fH=DOz$& 由表13-3查得许用弯曲应力 , Gl1jxxd 所以 $0bjKy 考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 rl9.]~ 故d=1.04*25.4=26.42mm 0|R# Tb;Y 由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 3qY K_M^[ 所以此轴选d=40mm,安全 *f,DhT/P 六、轴承的选择 M?= ;JJ: 由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 (D@A74q\' 径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N }2K $^uR 工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) USFDy 因为大修期三年,可更换一次轴承 Q{k
At% 所以取三年 GUF"<k 由公式 Bo<>e~6P 式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) -(O-% (深沟球轴承系列) lKEkXO ?Ma~^0 由附表选6207型轴承 `ptj?6N- 七、键的选择 >A0k 8T 选普通平键A型 JG9` h# 由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 F4<O2!V b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm A
AHt218 由公式 *3T|M@Y 所以 K}6dg< 选变通平键,铸铁键 ##Z_QB(; 5,)Qw 所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 ^F:k3,_[ 八、减速器附件的选择 Fg Lrb# 1、通气器: ?$e9<lsQq) 由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 -s9P8W 2、油面指示器: %,hV[[ @. 选用油标尺,规格M16 9;?UvOI; 3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 /r12h| 4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 $9S(_xdI& 5、窥视孔及视孔盖 ' B 选用板结构的视孔盖 )5|I_PXB 九、润滑与密封: 5OoN!TEM 1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: l4TpH|k *>VVt8*Et 查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 cUDoN`fSl, 2、滚动轴承的润滑 0%)i<a!_Z 采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 ,;M4jc{ 3、润滑油的选择 Mwgu93? 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 u*qV[y5Bl L-AN15润滑油 7Sz?S_N/j 4、密封方式选取: gocrjjAHk 选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 ORu2V#Z[ 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 tDr#H!2
3 设计小结: 8EVgoJ. 二、课程设计总结 _0gKK2 设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 EC|'l 由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 F#|:`$t KFa_ 这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 P;pl,~ jYiv'6z 特别感谢—程莉老师。 !Ci~!)$z6 ^<X@s1^# 参考资料目录 9:I6( Zv0 [1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; pH`44KAuM [2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; $ "Bh]- [3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; :8A!HI}m{ [3]《设计手册软件》,网络上下载; 7<H
|QL& [4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn z"*/mP2 G<M:Ak+~ t'm;:J1 b,KcBQ. qYhs|tY) Nw=60.0241r/min 0-{tFN c^`]`xiX fAB e y*MF&mQ[ #2iD'>bQ TNJG#8 n%Y ]:34kE}e5 4Z|vnj)Z :a:l
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