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2009-06-22 09:37 |
目 录 j 7fL7:,T 设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 hZdoc< 传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 Y1L[;)H n 电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 !1rlN8w(qr 传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 ,aOl_o -& 传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 f W!a|?e$ 轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 XND|h#i8 联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 Ha(c'\T(\ 滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 ,NOsFO-`< 键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 ks&*O!h 减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 @#<D ^" 润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 ?fiIwF) 设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 %}[i'rT> 参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17
bW$,?8( l~1Oef#y EH$1fvE 1.拟定传动方案 :uP,f<=)K 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 =FlDb
5t{ v=1.1m/s;D=350mm; {mm)ay|M nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) w+C7BPV& 一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 #[,IsEpDO1 2.选择电动机 rT M}})81 1)电动机类型和结构形式 >i_2OV 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 .@2m07*1 2)电动机容量 H[{F'c[e (1)卷筒轴的输出功率Pw UXeN 8 F=2800r/min; 6rh5h: Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 k\wW##=v (2)电动机输出功率Pd <W|3\p6 Pd=Pw/t <x@}01~ 传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 *e<[SZzYZ 式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: [V^WGW2oY 弹性联轴器 1个 vmi+_] t4=0.99; X]'{(?Ch 滚动轴承 2对 * ;-*x6 t2=0.99; ;t'5},(FP 圆柱齿轮闭式 1对 3?[dE< t3=0.97; W_||6LbZy V带开式传动 1幅 #~#R- t1=0.95; ATJWO1CtB 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 ztnFhJ<a$ t5=0.98; 6{x(.= 则 %9w::hav t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 e63uLWDT 故 }e!x5g Pd=Pw/t=3.08/0.8762 c$ao:nP)D (3)电动机额定功率Ped )n+Lo&C< 由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 8hXl%{6d3 3)电动机的转速 Fa?~0H/DL 为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, :S.9eFfa 可选电动机的最小转速 'r4/e-`pK Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min uPhK3nCGo 可选电动机的最大转速 vBRQp&YwX Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min 3XL#0\im?s 同步转速为960r/min t|a2;aq_ 选定电动机型号为Y132M1-6。 OPwtV9% 4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 ~KHVY)@P 由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 R(('/J C 外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 9`wZz~hL" S)lkz'tdk 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm .>CPRVuVI Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 2#P*, LISM ngQ. 大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 ?$vCW|f 3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 @GkILFN 1)传动装置总传动比 B$-R-S6 nm=960r/min; V`X2>-Ex i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 +Fuqchjq 2)分配各级传动比 h^?\xm| 取V带传动比为 Gnf~u[T6 i1=3; \!>3SKs(e 则单级圆柱齿轮减速器比为 IT(lF i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 /~}}"zx& 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 '3_]Gu-D 4.计算传动装置的运动和动力参数 aAJU`=uq 1)各轴转速 ?6Jx@ Sh 电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 [p{#XwN n0=nm; u6T+Cg n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min @HQ`~C#Z' n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min j:5=s%S mk1bcK9 2)各轴输入功率 ~R_ztD+C( 按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 8JM&(Q%# P0=Ped=4kw *i]=f6G 轴I 的功率 EKA#|^Q:NX P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw 2HpHxVJ 轴II功率 t\NqR P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw 1KMLG= 3)各轴转矩 =o
Xsb T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm K&nE_.kbl T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm } ~h3c| T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm iTFdN}U 二、设计带轮 %70~M_ 1、计算功率 eAXc:222 P=Ped=4Kw "l*Pd$sr 一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 TcIcS]w% 查课本表8-10,得KA=1.1; qDv93 计算功率 ABF"~=aL Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw <Fi%iA 2选择普通V带型号 {XNREjhm n0 =960r/min 3^R&:|, 根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 p<zSJLN d1=80~100 Y,WuBH 3、确定带轮基准直径 _z'u pb& 表8-11及推荐标准值 [onGNq?# 小轮直径 ~KW,kyXBnD d1=100mm; JQ,1D`?.a 大轮直径 q[HTnx d2=d1*3.5=100*3.5=350mm S/^"@?z,vE 取标准件 9{-EJ) d2=355mm; 94+KdHAo^M 4、验算带速 <%maDM^_\( 验算带速 qp/v^$EA v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s T?
tG~ 在5~25m/s范围内 FO!]P 从动轮转速 *"D3E7AO n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s dik:4; n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s 7]9
a< 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 -M[$Z y^ =-0.0141 y9_K, g 5、V带基准长度和中心距 #>%X_o-o23 初定中心距 Fb^:V4<T 中心距的范围 'f[T&o&L/ amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm c%&:6QniZ amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm #gp,V#T a0=350mm; kBYNf = 初算带长 )^4\,u\@ Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 p$h4u_ Lc = 1461.2mm rypTKT|U; 选定基准长度 |55N?=8 表8-7,表8-8查得 5D_fXfx_| Ld=1600mm; h<Ft_#|o[ 定中心距 i|T)p_y(!a a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm O>^C4c! a=420mm; QS{1CC9$ amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm tcLnN: amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm D+]a.& {p 6、验算小带轮包角 bty/ 验算包角 7qj9&bEy =180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a IG|X!l 145.2107 >120度 故合格 HuwU0:* 7、求V带根数Z PNaay:a| 由式(13-15)得 LM7$}#$R 查得 n1=960r/min , d1=120mm (xVsDAp=@ 查表13-3 P0=0.95 } p&&_? 由式13-9得传动比 tZ^Ou89:rG i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 0JlZs] 查表(13-4)得 J.ck~;3 GlbySD@ 由包角145.21度 MxY/`9>E|+ 查表13-5得Ka=0.92 Md0sK KL=0.99 >TQH|}|6(y z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 *M$0J'-BQ 8、作用在带上的压力F n@U n 查表13-1得q=0.10 Xlb0/T<g! 故由13-17得单根V带初拉力 q|Q k2M HYD"#m'TkB 三、轴 H&]gOs3So 初做轴直径: AwslWkd= 轴I和轴II选用45#钢 c=110 Z\HX~*,6 d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm kAu+zX>S+ 取d1=28mm Kj<^zo%w d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm uO=aaKG 由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 ?r?jl;A& 取YL10YLd10联轴器 tQH+)* Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 ^4,a 8` 取d2=45mm J2j U4mR 四、齿轮 hi0R.V& 1、齿轮强度 m< 3Ao^I+ 由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 "g'jPwFG 采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 ,(;lIP 因 , /\H>y SH1=1.1, SH2=1.1 {%IE xPJ , ^NX"sM0g , {W]=~*w 因: , ,SF=1.3 u%/goxA 所以 (HSgEs1d 1qf!DMcdZ RLSc+kDH_ 2、按齿面接触强度设计 #/I[Jqf 设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 R1& [S/ 小齿轮上的转矩 cIp
D~0\ 按 计算中心距 K^B%/T]d u=i=5.333 v>Mnl mm *&d<yJM`b 齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 2D:fJ~|-[ 模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 C&6IU8l\ 确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm "m ^'
&L 齿宽b= *P#WDXRwd b1=70mm,b2=60mm ET[kpL 3、验算弯曲强度 ] Puy!Q 齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 ({NAMc* 按式(11-8)轮齿弯曲强度 )=-0M9e.{ (sQr X{~ %zSuK8kxV 4、齿轮圆周速度 z^GDJddG !w H'b 按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 ]ix!tb.Q \TF!S"V lRveHB&V 6<' 21 P9S2?Q ^qC;Nh4F v$=QA:!U r)i>06Hd 五、轴校核: fPrLM' =&},;VOh F* .g;So <ERB.d! HmZ{L +" EZYBeqv '(dz"PL. gd0Vp Xf' .S%0 ;A'":vXmc /[9t` ]q6;#EUr? HFq m6| _ z;q9&J) VL[kJi
HXoX l9Q(xuhv NBF MN% 圆周力Ft=2T/d1 @rHK(25+d 径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 Ed:eGm } d=mz=2.5*101=252.5mm W;1|+6x Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N )NO<s0?& Fr=5852.5*tan20=2031.9N I"1;|`L~: 1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 T2D<UhP 由Fr2*L-Fr*L/2=0 9<vWcq*4 得Fr2=Fr/2=1015.9N qiZO _=0 n 3lE,b 2、求水平平面的支承力 .7
asW( FH1=FH2=Ft/2=2791.2N `juLQH }'OHE(s suH&jE$ x 3、画垂直面弯矩图 720)VzT L=40/2+40/2+90+10=140mm ||zb6|7I4 Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm @ w>zF/ =E&OuX-R <F
)_!0C 4、画水平面弯矩图 S2>c#BQ MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm z`6fotL OgcHS? HAYMX:% | ea~'N1 5、求合成弯矩图 {ls+dx/ a,Gxm! JxjI]SF02 F3oQ^;xB 6、求轴传递转矩 !m(4F(!"h T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm o&hIHfZri ^VT1vu
%03 SI_iI 71 n}mR~YqD
<}jPXEB" `mH %!{P y{9~&r a{[+<8=@1 $DBGLmw +uWYK9 N4K8
u'f^ FA90`VOWYU z^nvMTC O8U<{jgAG W2;N<[wa<u 0)m8)!gj { m8+Wju} rC_*sx
r^ zu2HH<E ]ALc;lb-} xw<OLWW 7、求危险截面的当量弯矩 "Dy'Kd%,%/ 从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 CJaKnz 轴的扭切应力是脉动循环应力 $[@0^IJq=K 取折合系数a=0.6代入上式可得 *FR$vLGn -V %gVI[ 8、计算危险截面处轴的直径 'z=:[#b 轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 JM.XH7k 由表13-3查得许用弯曲应力 , Hqz?E@bc@ 所以 rSP_:} 考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 l_/C65%.: 故d=1.04*25.4=26.42mm K 3GSOD> 由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 D~K;~nI 所以此轴选d=40mm,安全 ]J2:194 六、轴承的选择 HjWq[[Nz 由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 _ia! mT< 径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N %ICglF R 工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) lz |
64J 因为大修期三年,可更换一次轴承 ']ood! 所以取三年 H/~?@CE(YC 由公式 -m 5}#P89 式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) ;P?q2jI (深沟球轴承系列) %bb~Y" oh#N
0
0X 由附表选6207型轴承 ^ons:$0h 七、键的选择 TB
aVW 选普通平键A型 PHM:W%g: 由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 L$v^afP? b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm !$XHQLqF2 由公式 0>6DSQq~t( 所以 f%qt)Ick 选变通平键,铸铁键 VFD%h
} }ZZ5].-a<D 所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 u>T76,8|\ 八、减速器附件的选择
r@)A
k 1、通气器: zz$q5[n 由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 \X}8q 2、油面指示器: YwT-T,oD 选用油标尺,规格M16 }3/~x 3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 MXAEX2xmme 4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 Il~01|3+m 5、窥视孔及视孔盖 U_z2J(e~ 选用板结构的视孔盖 3=4SGt5m 九、润滑与密封: %EbiMo ]3B 1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: !DjT<dxf Db03Nk># 查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 l`n5~Fs 2、滚动轴承的润滑 h#f&|*Q5m 采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 FbSa ~uN 3、润滑油的选择 (RF>s.B< 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 )q?$p9 L-AN15润滑油 ]YD(`42 x 4、密封方式选取: .{rbw9 选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 }#N]0I)JI 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 x(r+P9f\< 设计小结: p%RUHN3G[ 二、课程设计总结 pz}mF D&[ 设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 w{7ji} 由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 ]
VG?+ 4Z%Y"PL(K 这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 eO4)|tW ]O{_O&w 特别感谢—程莉老师。 hH4o;0rqJ B\<ydN 参考资料目录 @!H
'+c [1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; C!UEXj`l9 [2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; LcUlc)YH5 [3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; ?eWJa [3]《设计手册软件》,网络上下载; kV^?p [4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn Ee?;i<u a&5g!;. dK# h<q1 $pu3Ig$^ D!l8l49hLu Nw=60.0241r/min wc[c N+p S %+R#A1 M/w{&& F.KrZ3%4iB m "]!I~jd mU]s7` %<> 6&],WGz xii$e {E~l>Z88 &:auB:b %|?1B$s0 Jr?!Mh- Pw=3.08Kw uX0
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lQ| MgnE-6_c (HSw%e @U7Dunu*f Ut;'Gk ohTd'+Lm Z!)f* | XLFV YAMfP8S >W~=]&7{s4 Gbx";Y8 '_E c_F d"l}Ny)C 效率t=0.8762 &:#A+4& yjv&4pIc1 Pd = 3.5150 MBv/ UFk!dK+ Ped=4Kw s?+fPOF Q
%y,;N"ro p.aE M%;"c?g ,#Ln/; VK$zq5D $$~a=q,P[ h;}ODK(. N=<=dp( /[L)tj7B "<T ~jk"u \3:
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%& }eI`Qg 0ovZ&l i=15.9936 AO^]>/7ed #9INX`s- BZ}`4W' .2/,XwIr i1=3 !2wETs? 4"z;CGE7 i2=5.3312 iW":DOdi_ R^|!^[WE =J`gGDhGY- -#daBx
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tT QaIi.*tic P1=3.8Kw X1O65DMr`g {a[Uv P2=3.6491Kw ]}_p3W "Y9 w<btv]X1 LPb]mC6# T0=39.7917Nm RFhU# T1=113.4063Nm *m iONc T2=589.5878Nm +yt 6.L /j$$0F>s7 0PR4g}" G,+xT}@wu is64)2F]( bb*c+XN0 KA=1.1 ?`za-+<r< sV]i/B Pc=4.4Kw :O5Tr03z b?sAEU; o-L|"3P Dr4?Ow '\Qf,%%. M0Lon/% ?SHc}iaU# 2=i+L z^ 8[vl3C d1=100mm TXA. 6e YhEiN. ~
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KT]J,b nN(D7wk 中心距 N,'[:{GOY a=420mm h^.tomg8 .(gT+5[ < e7<t9 \N-|
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