| cyqdesign |
2012-03-18 12:16 |
美国宇航局开发出全地形六足星际探测器
美国宇航局开发出全地形六足星际探测器（缩写为Athlete），用于探测最恶劣的环境，包括火星、月球，甚至是小行星。 ijvDFyN>
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它似乎是出自影片《星球大战》，它会走、会跳，甚至会跳舞。目前它还处于试验阶段，当前的模拟速度还很缓慢，但即便如此，能够遥控将能让美国宇航局的宇航员更加有效地安排任务，这也意味着科学家不需要训练就能控制Athlete。 ^q#[o O
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该机器人拥有6条关节型腿，腿上安有轮子，因此即便在凸凹不平的地形上，它也能行动自如。这些轮子可以用来固定，事实上它们当脚使用，以便Athlete从软泥里爬出来，分析地表特征，或者从大岩石上跳过去。 E'98JZ5ga
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Athlete高3.96米，重2268公斤，它可携带超过1.45万公斤有效载荷，但它比通常的行星探索车轻25%。这个机器人本应更重，不过美国宇航局已经把它制成一个便携式多面手。它的腿上安装了钻和铲子等工具。这些工具由负责轮子旋转的相同发动机提供动力。除此以外，这个机器人还能应对小行星上的微重力环境。它的反向旋转螺形地锚可以向不同方向旋转。 w w[||
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几个这种螺形地锚可把机器人牢牢固定在地面上，然后按次序移动地锚，让它稳稳当当地在不同地面上穿行。美国宇航局在微重力试验台上对它进行了试验。不管试验台如何设置，它都能跳起或者安全降落。Athlete还有12只眼睛，这意味着它能传回外星地形的三维图片。
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