jiajia80 |
2011-08-14 10:35 |
行星减速机的结构及其特性介绍
行星减速机之结构 mr6 ~8I nB &[R 由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C),该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 2m*g,J?ql y37c&XYq [attachment=35525] j@Ta\a-,x O-=~Bn
_ 行星减速机之特性 Nuebxd )Z=S'm
k4_ 行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断裂,在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结,除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低。 u alpm#GU (v)/h>vS 行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,最高效率可达百分之97。 0p31C7! 'bb*$T0= [attachment=35526] `xq/<U;i 5fT"`FL? 微型行星减速器结构 %aB
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