日本大阪大学研发出婴儿机器人系统
有时候工程师们会不知道究竟该不该给自己的机器人安装一张脸，不安装当然省事。但是当你制造的机器人会爬向你，仿佛在喊你“妈妈！”，并且还能用它的金属双腿站立起来时，你就会陷入犹豫了。 $aTZ C >R
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现在，日本大阪大学细田实验室(Hosoda Laboratory)的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，这是两种肌肉-骨骼婴儿机器人系统。它们使用气动肌肉系统作为驱动，当然了，它们不可能真的喊你“妈妈”。 #LEK?]y
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Pneuborn-7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。重量11.9磅(约合5.4公斤)，高31英寸(约合0.787米)。开发这一系统的目的是考察马达开发与实际应用之间的关系。Pneuborn-7ll完全自动，它全身拥有19个气动肌肉组件，它还拥有一根脊柱，上面有三个灵活的运动关节。一个基于中枢模式发生器(CPGs)的算法系统，经过优化之后可以让机器人实现自动爬行，而无需用到人工智能或其他高级感应器。 rJK3;d? E
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Pneuborn-13 则是Pneuborn-7ll 的哥哥，相当于13个月大。研制的目的是用来试验基于肌肉-骨骼结构机器人的两足行走技术。它高29.5英寸(约0.75米)，重8.5磅(约合3.85公斤)。Pneuborn-13同样是一个自动机器人，但只有18个气动肌肉组件，主要集中于踝关节，膝盖和臀部，以便增强其两足行走时保持平衡的能力。它缺乏脊柱系统，但仍然能保持直立姿态，并进行行走运动。 ZiodJ"r
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不过不幸的是，目前尚没有发布任何有关这两个机器人的视频资料，但应该很快就会发布出来。而现在，你可以先想象一下它们走路的样子。 +avu&2B
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牵着婴儿机器人的样子
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