| cyqdesign |
2011-02-25 13:37 |
美国宇航局首次把类人机器人R2送往太空
据英国《每日邮报》报道，美国宇航局24日通过STS-133任务首次把类人机器人送往太空，以检测在失去地心引力以及完全暴露在辐射的环境下这个类人机器人的性能是否会受到影响，这个机器人被称作Robonaut 2或者R2。（Development）R2并非首个太空机器人，但却是首个真正被送往太空的机器人。早在1997年，首个太空机器人就被制造出来。那时的设想是制造 一个可以帮助宇航员完成太空任务的机器人。到了2006年，研究人员通过无数次实验测试R1的性能，2007年，美国通用汽车公司和美国宇航局签署协议， 一同开发R2。终于在2010年2月，R2问世。 3h]g}&k
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[attachment=31808] R2高1.01米（从腰部到头），重达150千克，肩宽0.78米。身体上有超过350个的传感器和38个PowerPC微处理器，速度能达到每秒7英尺（1 英尺 = 0.3048 米）。据了解，R2能够自动执行任务或者由人远程操纵，它的头部装有四个可视光摄像机，两个用于立体影像，两个用于辅助视图。还有一个红外线摄像机位于其 “下巴”处，用于深度感知。R2背部的“背包”中有能量变换系统，其手部有活动灵巧的手指，上面分布了传感器，每只手指能提重2.3千克。R2躯干内包含了计算机系统。 `T1
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（Mobility）目前机器人仅有上半身，经过软件升级，下半身会根据任务需要予以添加，如赛格威型（segway）、四轮底盘型、双腿型、机器手型等。R2组装式身体部件能够拆卸，宇航员可以不费力地把它们一块块组装起来。R2的制造材料主要是铝，还有钢和非金属物质。 E[OJ+ ;c
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（Future）工程师们希望这个机器人能担任太空任务侦查员的工作，因为一些极限条件可能使由人主导的太空任务变得很艰难，如彗星、小行星、月球和火星等。
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