cyqdesign |
2010-12-09 13:42 |
中科院研制出检测三维力的机器人触觉传感器
由中国科学院合肥研究院智能所主持的用于检测三维力的人工皮肤项目日前通过验收,这是我国首次研制出用于检测三维力的机器人[44.47 -1.62%]触觉传感器。项目主要参与者葛运建介绍,随着世界范围内机器人技术的进步,智能化日益成为发展方向,而感知则是实现智能的基础。 VLwJ6?.f' |{}d5Z"5;} 同视觉、听觉一样,触觉是机器人感知外部信息的重要手段。据了解,要让防生机器人的电子皮肤有真实皮肤的感觉,就需要它不仅足够柔软,而且能够感受多个方向的触觉,即能检测到三维力。当人类与机器人相互关联时,安全自然的机器人触觉尤为必要,所以用于检测三维力的人工皮肤在今后将会发挥越来越重要的作用。
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