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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 AUD) =a>  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 4bk`i*-O  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 CcUF)$kz  
1.1 Simulink功能介绍 1 vD8pVR+  
1.1.1 交互式仿真工具 1 .F,l>wUNe  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 <r,5F:  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 ]$drBk86bh  
1.1.4 Simulink专用模块库与 I/w;4!+)  
相关产品 3 AZ(zM.y!#_  
1.2 房屋热传递演示模型 3  D_dv8  
1.2.1 运行演示模型 3  +rv##Z  
1.2.2 演示模型描述 4 Fj`k3~tUw  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 (d#&m+ g]  
1.4 更多演示实例 7 /k/X[/WO  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 f$FO 1B)  
1.4.2 MATLAB中有趣的 dm}1"BU<  
演示实例 8 a]*{!V{$i  
1.5 设置Simulink显示参数 10 MH#Tp#RG  
第2章 Simulink建模方法 13 ]r#b:W\  
2.1 打开模型 13 oaQW~R`_  
2.2 模块操作 13 >/74u/&  
2.2.1 调整模块大小 13 ;SE*En  
2.2.2 模块旋转 14 9 C)VW  
2.2.3 模块复制 15 \i+AMduAo  
2.2.4 模块删除 15 c1E{J <pZ  
2.2.5 选择多个目标模块 16 Q~(Qh_Ff  
2.2.6 标签设置 16 S"*k#ao  
2.2.7 增加模块阴影 17 nl}LT/N  
2.3 模块连线操作 18 ?;o0~][!  
2.4 模型说明 21 LBq2({="  
2.5 模型打印 23 @Y`Z3LiR$  
2.6 模型文件 24 qR aPh:Q'  
第3章 Simulink运行仿真 27 {XIpH r  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 8Ygf@*9L4  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 rGQD+ d  
3.1.2 仿真参数设置 29 lD0a<L 3  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 AM=> P 7  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 Qw5-/p=t  
3.2.2 Simulink提高精度 41 j*>Df2z  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 G>"n6v'^d  
第4章 Simulink模块库 46 8o+:|V~X  
4.1 模块库简介 46 2T}>9X  
4.2 常用模块组 48 E{[Y8U1n  
4.3 连续模块组 49 ,y'6vW`%g9  
4.4 离散模块组 50 JkN*hm?  
4.5 非连续模块组 51 <.Zh{"$qo  
4.6 逻辑运算模块组 51 7 q!==P=  
4.7 函数与表格模块组 54 O [= L#wi  
4.8 数学运算模块组 54 8x- 19#  
4.9 端口与子系统模块组 57 P>rRD`Yy\  
4.10 信号通道模块组 58 `Kg!aN  
4.11 信号接受模块组 59 Iu P~Vt{m  
4.12 信号源模块组 59 ?,x\46]>_K  
4.13 用户自定义模块组 61 9<0yz?b':  
第5章 Simulink模型调试 62 -BP10-V  
5.1 打开Simulink调试器 62 E} ]=<8V  
5.1.1 窗口调试方式 62 SrH::-{  
5.1.2 命令行调试 64 h!uyTgq  
5.2 进行模型仿真与调试 65 eH7x>[lH.  
5.3 断点设置 68 J:"@S%gy%  
5.3.1 无条件中断 68 /&|p7  
5.3.2 条件中断 69 Odwf7>  
5.4 显示仿真信息 70 lx4p Tw1  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 @5wc 3y  
5.4.2 显示代数环信息 71 dhA~Yu  
5.4.3 显示系统状态 72 LZ_0=Xx%  
5.4.4 显示积分信息 73 $b2~Wj*-nJ  
5.5 显示模型信息 73 baD063P;  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 } r(b:}DN  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 5qH*"i+|s  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 _BA; H+M  
5.5.4 显示代数环 74 ip<VRC5`5  
5.5.5 显示调试器状态 75 SF-E>s!XL  
第6章 Simulink模型仿真 76 ~}j+~  
6.1 仿真的基本过程 76 lCUYE"o  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 LDEc}XXb  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 Bk3\NPa  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 y akRKiz\  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 0ZwXuq  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 `B"sy8}x  
7.1 Simulink子系统简介 87 z H-a%$5  
7.1.1 建立子系统 87 I;"pPJ3G  
7.1.2 子系统的基本操作 89 m W>Iib|  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 :8eI_X  
7.2.1 触发子系统 89 UH6 7<_mK  
7.2.2 使能子系统 92 B(1-u!pz  
7.2.3 触发使能子系统 93 [m{sl(Q  
7.2.4 Switch Case和Switch Case 6d/Q"As  
Action Subsystem子系统 96 Z" ;q w  
7.3 Simulink精装子系统 98 g(tVghHxt$  
7.3.1 封装子系统 99 2#:p:R8I>  
7.3.2 编辑封装子系统 100 U!-Nx9  
7.3.3 联系封装子系统的参数 +@^);b6  
与子系统中的模块参数 107 1xEOYM)  
7.4 精装子系统实例 108 ^wWbW&<Tg  
7.5 Simulink模块库技术 111 Q;VuoHj!  
7.5.1 模块库 111 jr0j0$BF  
7.5.2 建立模块库 111 11"r FZ  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 uarfH]T{  
7.5.4 可配置子系统 114 JqMF9|{H  
第8章 Simulink数值计算 115 .e0)@}Jv8>  
8.1 微分方程求解器Solver 115 TMMJ5\t2  
8.2 刚性方程求解实例 116 _rB,N#{2R=  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 uU3A,-{-  
第9章 连续系统、离散系统和 9o5D3 d K  
混合系统 123 -!_8>r;Q4  
9.1 连续系统建模 123 =3(Auchl$Y  
9.1.1 线性系统 123 `K5*Fjx  
9.1.2 非线性系统 131 T 'c39  
9.2 离散系统建模 131 wjl)yo$z  
9.2.1 模块介绍 131 M\4` S&  
9.2.2 离散系统实例 132 3E*m.jX  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 gep#o$P  
第10章 Simulink命令仿真 140 Gu~*ZKyJ  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 l~;>KjZg  
10.2 用MATLAB命令运行 pAatv;Ex  
Simulink模型 148 Q >/,QX  
10.3 非线性模型的线性化 149 Dj96t5R  
第11章 S函数的建立与应用 154 o5a=>|?p>  
11.1 S函数介绍 154 ?v M9 !  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 O_1[KiZ  
11.2.1 S函数的调用 155 ?Q-Tyf$3  
11.2.2 S函数所起的作用 158 B ktRA  
11.3 S函数工作原理 158 ]7Vg9&1`  
11.3.1 模型的数学模型 158 m4@NW*G{  
11.3.2 仿真过程 158 7C7.}U  
11.3.3 S函数回调方法 159 ]S&ki}i&  
11.4 M文件S函数的编写 160 P!|Z%H  
11.5 M文件S函数模板 161 @p*)^D6E\  
11.6 M文件S函数简单实例 164 [y@*vQw  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 \PE;R.v_:  
S函数 169 #gV n7wq  
11.7.1 连续系统 169 ;WSW&2  
11.7.2 离散系统 171 `?Q p>t  
11.7.3 混合系统 173 RN(I}]]a  
11.8 C语言编写S函数模板 175 aq$ hE-{28  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 '3672wF/  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 hNN[djR  
11.8.3 连续状态方程 179 bOj)Wu  
11.8.4 离散状态方程 181 z;S-Q,  
11.8.5 混合系统 183 ) 6)bI.BY  
第12章 回调函数 186 D8Fi{?A#FV  
12.1 回调函数基础 186 ^MvuFA ,C  
12.2 使用回调函数 187 aL;!BlU8v  
12.3 模型结构命令 188 Z71m(//*}  
12.4 深入理解回调函数 191 g.Xk6"kO  
12.5 回调函数实例 193 &Pr\n&9A  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 _h!.gZB3  
12.6.1 图形用户界面设计的 \A[l(aB  
基本原则 194 v3-' G gM  
12.6.2 建立动态对话框 GjhTF|  
实例 195 d5m -f/  
第13章 图形动画 197 e NIzI]~  
13.1 动画显示的初始化 197 T-%=tY+-  
13.2 动画的更新 198 }9S}?R  
13.3 单摆动画显示实例 198 Q>%n&;:  
第14章 SimPowerSystems在电路 /g<Oh{o8  
仿真中的应用 200 cFL~< [>_  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 kMQ /9~  
14.2 模拟电路仿真实例 204 SL4?E<Jb  
14.2.1 建立电路模型 204 Q6Gw!!Z5EA  
14.2.2 分析电路模型 208 )Zr9 `3[  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 '}_r/l]K  
15.1 Simulink控制系统设计 215 -x//@8"   
15.2 线性化模型 216 p)IL(_X)  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 0\%g@j-aD  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 S!b18|o"  
15.3.2 磁力球模型方程 216 X .t4;  
15.3.3 创建或打开一个Simulink $"kPzo~B_  
模型 217 @V*dF|# /  
15.3.4 开始线性化工程 218 :skR6J  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 Q7865  
15.3.6 确定工作点 221 eQbHf  
15.3.7 线性化模型 228 A8Ju+  
15.3.8 线性化模块 230 )Z/"P\qo  
15.3.9 分析结果 230 "bo0O7InOV  
15.3.10 导出并保存工程 234 P"w\hF  
第16章 Stateflow原理与应用 236 \]9)%3I  
16.1 关于Stateflow 236 >pU9}2fpT  
16.2 运行Stateflow 237 Op'a=4x]  
16.2.1 Stateflow嵌入 _M^.4H2  
Simulink中 237 3$\k=q3`#  
16.2.2 通过Stateflow来表示 &N7ji  
控制模型 239 X$Vi=fvt  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow X NJ4T]><  
状态 240 "}]$ag!`q$  
16.2.4 通过事件来激发 ! xCo{U=  
Stateflow 241 r`O Yq  
16.2.5 Stateflow通过连接来 W:d p(,L  
选择目标 242 eM5?fE&!&  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 >d/H4;8  
16.3 为目标生成C代码 242 )% 7P?^>  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 x|6]+?l@6  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 YFO{i-*q  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 `geHSx_  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 TekUY m!G  
基本步骤 250 #4^d#Gj  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 >@YefNX6  
16.6 Stateflow常用命令 256 L:G#>  
16.7 Stateflow仿真实例 256 iod%YjZu  
第17章 SimMechanics机构 "z~ba>,-\  
系统应用 262  ?%,NOX  
17.1 关于SimMechanics 262 cl4E6\?z  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 L|=5jn9 :  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 Q.mJ7T~T  
17.2 SimMechanics模块 263 wcGK *sWG-  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 N^Re  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 X]0>0=^  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 3A7774n=P  
17.4 单摆运动可视化 277 :L[>!~YG_n  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 v,KKn\X  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 v4P"|vZ$&  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 JB_fS/I  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 5~*)3z^V  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 /(N/DMl[  
18.3.1 安装工具箱 291 J +6zV m  
18.3.2 修改默认浏览器 292 t'qYM5  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 @YJI'Hf67  
环境 293 4U}qrN~=  
18.4 安装VRML编辑器 295 GtA`0B  
18.4.1 在Windows操作系统中 8Lo#{`  
安装VRML编辑器 296 {0zn~+  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 4.RQ3SoDa  
环境 296 f-b],YE  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 =&HLz 7|  
Simulink接口 299 xUo6~9s7  
18.5.1 添加Virtual Reality mDB  
Toolbox模块 299 'Uok<;  
18.5.2 修改与Simulink模块 OmYVJt_  
连接的虚拟世界 302 M^FY6TT4O  
18.6 VRML编辑工具 303 J$dwy$n  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 P15 H[<:Fz  
18.8 小结 309 [M?2axOC  
第19章 神经网络控制 310 p9(y b  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 tXD$HeBB?  
19.1.1 模块介绍 310 $XBK_ 5  
19.1.2 模块的生成 312 tK#R`AQ  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 XX6Z|Y5.  
19.2.1 模型参考控制理论 316 k+3qX'fd  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 ZCiCZ)oc  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 A4K.,bZ   
19.3.1 系统辨识 321 kB\{1;  
19.3.2 模型预测 322 /ZLY@&M  
19.3.3 模型预测控制实例 322 e[S`Dm"i)'  
第20章 Real-Time Workshop 326 p?@ %/!S  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 N ##`  
20.2 生成普通的实时程序 329 ' W/M>!X  
20.2.1 打开演示程序 329  6@S6E(^  
20.2.2 实例演示 330 >DqF>w.1  
20.3 产生代码 338 [6/ QUD8  
20.4 外部模式 343 M6Fo.eeK3  
20.5 引用模型代码生成 348 XYE|=Tr]  
参考文献 355 mkl{Tp*  
推荐网络资源 355 EE/mxN(<  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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