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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 VdK-2O(.-  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 nsgNIE{>gO  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 toIljca  
1.1 Simulink功能介绍 1 Nt/*VYUn  
1.1.1 交互式仿真工具 1 pM VeUK?  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 Pi*,&D>{7  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 ]Dx?HBM"DC  
1.1.4 Simulink专用模块库与 &]z2=\^e  
相关产品 3 OZt'ovY  
1.2 房屋热传递演示模型 3 3U:0,-j"  
1.2.1 运行演示模型 3 P$4?-AZ  
1.2.2 演示模型描述 4 >656if O  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 SZwfYY!ft0  
1.4 更多演示实例 7 K{|;'N-1  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 ,hOJe=u46  
1.4.2 MATLAB中有趣的 ]Uxx_1$,  
演示实例 8 54 }s:[O  
1.5 设置Simulink显示参数 10 U_I'Nz!^ t  
第2章 Simulink建模方法 13 I|R9@  
2.1 打开模型 13 #),QWTl3  
2.2 模块操作 13 tU)+q?Mw  
2.2.1 调整模块大小 13 NWNgh/9?  
2.2.2 模块旋转 14 @69q// #B  
2.2.3 模块复制 15 iSFgFJG^  
2.2.4 模块删除 15 C8G['aQ  
2.2.5 选择多个目标模块 16 t<: XY  
2.2.6 标签设置 16 $ \P!P.  
2.2.7 增加模块阴影 17 HDy[/7"  
2.3 模块连线操作 18 s@3!G+ -}  
2.4 模型说明 21 <w,aS;v6jp  
2.5 模型打印 23 o} %  
2.6 模型文件 24 #vS>^OyP  
第3章 Simulink运行仿真 27 ?NHh=H\7u  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 #4" \\  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 ~KX!i 8+X  
3.1.2 仿真参数设置 29 St(7@)gvY  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 zizrc.g/Yg  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 TAGqRYgi  
3.2.2 Simulink提高精度 41 6SidH_&C  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 2&Efqy8}DZ  
第4章 Simulink模块库 46 lv8tS-  
4.1 模块库简介 46 v4S|&m  
4.2 常用模块组 48 !J6k\$r  
4.3 连续模块组 49 ex29rL3  
4.4 离散模块组 50 m*a0V  
4.5 非连续模块组 51 ]AfeaU'>  
4.6 逻辑运算模块组 51 4Q!*h8O  
4.7 函数与表格模块组 54 2KPXRK  
4.8 数学运算模块组 54 / ?Q@Pn  
4.9 端口与子系统模块组 57 0,VbB7 z  
4.10 信号通道模块组 58 [(dAv7YbN  
4.11 信号接受模块组 59 (2a~gQGD  
4.12 信号源模块组 59 4l z9z>J.V  
4.13 用户自定义模块组 61 CP={|]>+S  
第5章 Simulink模型调试 62 5SK.R;mn  
5.1 打开Simulink调试器 62 A).wjd(_,  
5.1.1 窗口调试方式 62 US Q{o  
5.1.2 命令行调试 64 w1iQ#.4K_  
5.2 进行模型仿真与调试 65 `@Qq<T}V  
5.3 断点设置 68 Pu}2%P)p  
5.3.1 无条件中断 68 <K2 )v~  
5.3.2 条件中断 69 ,NVQ C=  
5.4 显示仿真信息 70 EW YpYMkm  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 $osDw1C  
5.4.2 显示代数环信息 71 *VL-b8'A<  
5.4.3 显示系统状态 72 b ~F8 5U2  
5.4.4 显示积分信息 73 EJN}$|*Av  
5.5 显示模型信息 73 1s1$J2LX  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 O*c +TiTb  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 1 "4AS_Q  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 .Z9Bbab:  
5.5.4 显示代数环 74 m@TU2  
5.5.5 显示调试器状态 75 'Z;R!@Dm  
第6章 Simulink模型仿真 76 Z}XA (;ck  
6.1 仿真的基本过程 76 )kg^.tP  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 .PF~8@1ju  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 %"{SGp  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 ZfIQ Fh>  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 ]V}";cm;2  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 Nhuw8Xv  
7.1 Simulink子系统简介 87 z i<C 5E`  
7.1.1 建立子系统 87 E Xo"F*gW  
7.1.2 子系统的基本操作 89 ?L7z\b"_~  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 bY]aADv\  
7.2.1 触发子系统 89 {:!*1L  
7.2.2 使能子系统 92 _W&.{ 7  
7.2.3 触发使能子系统 93 6$`8y,TMSt  
7.2.4 Switch Case和Switch Case .`iOWCS  
Action Subsystem子系统 96 lKwIlp  
7.3 Simulink精装子系统 98 _>*TPlB  
7.3.1 封装子系统 99 UKn>.,  
7.3.2 编辑封装子系统 100 \iO ,y:  
7.3.3 联系封装子系统的参数 _PQQ&e)E  
与子系统中的模块参数 107 7)<&,BWc  
7.4 精装子系统实例 108 Sh=z  
7.5 Simulink模块库技术 111 2gukK8R$  
7.5.1 模块库 111 PC=b.H8P+W  
7.5.2 建立模块库 111 /_>S0  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 ?3"lI,!0  
7.5.4 可配置子系统 114 @ 2Z{en?  
第8章 Simulink数值计算 115 Np+<)q2  
8.1 微分方程求解器Solver 115 THkg,*;:  
8.2 刚性方程求解实例 116 qy/xJ>:  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 :[,-wZiT~6  
第9章 连续系统、离散系统和 8FU8E2zo  
混合系统 123 2I>X]r.S!1  
9.1 连续系统建模 123 AwUcU;"9>  
9.1.1 线性系统 123 Qne@Vf kA  
9.1.2 非线性系统 131 UM3}7|  
9.2 离散系统建模 131 h b_"E, `F  
9.2.1 模块介绍 131 k_/*> lIZY  
9.2.2 离散系统实例 132 PsaKzAg?  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 RGf&KV/  
第10章 Simulink命令仿真 140 k`_sKr]9  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 \0). ODA(  
10.2 用MATLAB命令运行 o7;lR?  
Simulink模型 148 gwm!Pw j  
10.3 非线性模型的线性化 149 C[6} 8J|  
第11章 S函数的建立与应用 154 +<a-;e{  
11.1 S函数介绍 154 Y;-$w|&P>  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 +Hgil  
11.2.1 S函数的调用 155 g1Ed:V]_  
11.2.2 S函数所起的作用 158 kNR -eG  
11.3 S函数工作原理 158 e];lDa#4-Y  
11.3.1 模型的数学模型 158 &N:Iirg  
11.3.2 仿真过程 158 e#!%:M;4P  
11.3.3 S函数回调方法 159 I() =Ufs5z  
11.4 M文件S函数的编写 160 C3)*Mn3%P  
11.5 M文件S函数模板 161 J}BN}|Y@2  
11.6 M文件S函数简单实例 164 E2K{9@i  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 m Q4(<,F  
S函数 169 %<8`(Uu5  
11.7.1 连续系统 169 !K*(# [  
11.7.2 离散系统 171 hK+6S3-E z  
11.7.3 混合系统 173 70Jx[3vr  
11.8 C语言编写S函数模板 175 <-;/,uu  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 `i`+yh>pc#  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 B\S}*IE  
11.8.3 连续状态方程 179 %e^GfZ  
11.8.4 离散状态方程 181 sPX&XqWx  
11.8.5 混合系统 183 }C4wED.  
第12章 回调函数 186 R!f<6l8#W  
12.1 回调函数基础 186 YLJ^R$pi  
12.2 使用回调函数 187 7zM9K+3L  
12.3 模型结构命令 188 ttOk6-  
12.4 深入理解回调函数 191 }D>#AFs6#  
12.5 回调函数实例 193 qYoB;gp  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 l^F ?^kP  
12.6.1 图形用户界面设计的 d|?Xo\+  
基本原则 194 I+=+ ,iXhB  
12.6.2 建立动态对话框 Ps!umV  
实例 195 $vrkxn  
第13章 图形动画 197 Jvc:)I1NE7  
13.1 动画显示的初始化 197 Y<L35 ?  
13.2 动画的更新 198 Z _Wzm!:  
13.3 单摆动画显示实例 198 /sfJ:KP0  
第14章 SimPowerSystems在电路 B*Q9g r  
仿真中的应用 200 H2H`7 +I,  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 XNgcBSD  
14.2 模拟电路仿真实例 204 CP~mKmMV  
14.2.1 建立电路模型 204 o^XDG^35`  
14.2.2 分析电路模型 208 Kv<f< >|L  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 =Ox}WrU~  
15.1 Simulink控制系统设计 215 G54J'*Z  
15.2 线性化模型 216 C];P yQS  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 {`QA.he.  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 )/?H]o$NU  
15.3.2 磁力球模型方程 216 +D@5zq:5  
15.3.3 创建或打开一个Simulink [Ur\^wS  
模型 217 u\V^g   
15.3.4 开始线性化工程 218  g5 T  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 v\GVy[Qyv  
15.3.6 确定工作点 221 N0H=;CIQ  
15.3.7 线性化模型 228 MB!9tju  
15.3.8 线性化模块 230 -8xf}v~u  
15.3.9 分析结果 230 4vEP\E3u<j  
15.3.10 导出并保存工程 234 h Ta(^  
第16章 Stateflow原理与应用 236 R*:>h8  
16.1 关于Stateflow 236 Hs*["zFc  
16.2 运行Stateflow 237 3V<@ Vkf5  
16.2.1 Stateflow嵌入 ];Z6=9n  
Simulink中 237 d{"-iw)t  
16.2.2 通过Stateflow来表示 =A.$~9P  
控制模型 239 q pCI [[  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow odCt6Du  
状态 240 r/2= nE  
16.2.4 通过事件来激发 4b:|>Z-  
Stateflow 241 0^lWy+  
16.2.5 Stateflow通过连接来 #L~i|(=U5  
选择目标 242 l-Z( ]  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 7~ PL8  
16.3 为目标生成C代码 242 =5q<_as  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 L-T,[;bl  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 f#= c=e-A  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 -}#HaL#'K  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 j-":>}oW2.  
基本步骤 250 & 3BoK/y3  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 N-gYamlQ  
16.6 Stateflow常用命令 256 5J10S  
16.7 Stateflow仿真实例 256 m[^lu1\wn  
第17章 SimMechanics机构 y3zP`^  
系统应用 262 xWxc1tT`  
17.1 关于SimMechanics 262 G3~`]qf  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 ){*+s RBW  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 r 3W3;L   
17.2 SimMechanics模块 263 $-iEcxsi  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 )th[fUC(  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 U[@y 8yN6M  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 ]mTBD<3\  
17.4 单摆运动可视化 277 98>GHl'lM  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 8R,<S-+v  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 >?, Zn  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 *'?7OL  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 /ad9Q~nJ  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 ilA45@  
18.3.1 安装工具箱 291 J@s>Pe)  
18.3.2 修改默认浏览器 292 q,vWu(.  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 or/gx3  
环境 293 xu2 KEwgb  
18.4 安装VRML编辑器 295 Zh=a rlk  
18.4.1 在Windows操作系统中  c0oHE8@  
安装VRML编辑器 296 j/FLEsU!R  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 M|WBJ'#x0  
环境 296 3v/B*M VI  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 [nTI\17iA  
Simulink接口 299 fw%`[( hK  
18.5.1 添加Virtual Reality ]~({;;3o-  
Toolbox模块 299 9R50,l sE  
18.5.2 修改与Simulink模块 i%hCV o  
连接的虚拟世界 302 /wV|;D^ )  
18.6 VRML编辑工具 303 CU'JvVe3  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 \|]mClj#  
18.8 小结 309 NRi5 Vp2=  
第19章 神经网络控制 310 }LzBo\  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 f"Zl JVa  
19.1.1 模块介绍 310 T5S4,.o9W  
19.1.2 模块的生成 312 J2YQdCL  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 &Y]':gJ  
19.2.1 模型参考控制理论 316 Q7 BbST+  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 h051Ol\v*  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 b)LT[>f  
19.3.1 系统辨识 321 YW7W6mWspS  
19.3.2 模型预测 322 $></%S2g  
19.3.3 模型预测控制实例 322 ;]{ee?Q^ld  
第20章 Real-Time Workshop 326 YuXJT*  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 Shm> r@C?  
20.2 生成普通的实时程序 329 8-q^.<9  
20.2.1 打开演示程序 329 XYEwn_Y  
20.2.2 实例演示 330 $Ome]+0  
20.3 产生代码 338 y0zMK4b  
20.4 外部模式 343 +r:g}iR  
20.5 引用模型代码生成 348 d9N[f>  
参考文献 355 N[%u>!  
推荐网络资源 355 I6>J.6luF9  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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