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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 Z2D^]  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 aV`_@F-8  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 Gqs)E"h  
1.1 Simulink功能介绍 1 +Fa!<txn  
1.1.1 交互式仿真工具 1 z^^)n  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 Z]qbLxJV  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 iqr/MB,W  
1.1.4 Simulink专用模块库与 u.dYDi  
相关产品 3 pq$-s7#  
1.2 房屋热传递演示模型 3 }ej>uZVe<  
1.2.1 运行演示模型 3 |Q+:vb:  
1.2.2 演示模型描述 4 }WDzzjDR+  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 liU8OXBl  
1.4 更多演示实例 7 Bht!+  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 p(Ux]_s%  
1.4.2 MATLAB中有趣的 h yK&)y?~  
演示实例 8 fs\A(]`$  
1.5 设置Simulink显示参数 10 1s/548wu  
第2章 Simulink建模方法 13 uN8RG_Mb  
2.1 打开模型 13 H5>?{(m  
2.2 模块操作 13 I>JBGR`j  
2.2.1 调整模块大小 13 #ADm^UT^  
2.2.2 模块旋转 14 O+OUcMa,  
2.2.3 模块复制 15 j9xu21'!%  
2.2.4 模块删除 15 5D eo}(3  
2.2.5 选择多个目标模块 16 o2~P vef  
2.2.6 标签设置 16 c*.-mS~Z`  
2.2.7 增加模块阴影 17 'S%H"W\  
2.3 模块连线操作 18 d$hBgJe>N  
2.4 模型说明 21 ( 4(,"  
2.5 模型打印 23 OXJ'-EZH  
2.6 模型文件 24 T:Nc^QP|tm  
第3章 Simulink运行仿真 27 49.B!DqQW&  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 L yH1tF  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 Jb*E6-9G  
3.1.2 仿真参数设置 29 +\]Gu(z<  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 bEm9hFvd  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 "S H=|5+  
3.2.2 Simulink提高精度 41 #MFIsx)r  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 ^!fY~(=U4  
第4章 Simulink模块库 46 Swr4De_5  
4.1 模块库简介 46 -}_1f[b  
4.2 常用模块组 48 JED\"(d(  
4.3 连续模块组 49 }i{A4f `  
4.4 离散模块组 50 k(he<-GF\  
4.5 非连续模块组 51 3$wK*xK  
4.6 逻辑运算模块组 51 RdBIbm  
4.7 函数与表格模块组 54 Ej8g/{  
4.8 数学运算模块组 54 }OY/0p-Z  
4.9 端口与子系统模块组 57 pX+4B=*  
4.10 信号通道模块组 58 UmR4zGM}  
4.11 信号接受模块组 59 F3hG8YX  
4.12 信号源模块组 59 .cm2L,1h  
4.13 用户自定义模块组 61 %=!] 1  
第5章 Simulink模型调试 62 E>+>!On)b  
5.1 打开Simulink调试器 62 t)1`^W}  
5.1.1 窗口调试方式 62 %&S9~E D  
5.1.2 命令行调试 64 te4=  
5.2 进行模型仿真与调试 65 IC?(F]$%>  
5.3 断点设置 68 2RQ- L  
5.3.1 无条件中断 68 }R11G9N.  
5.3.2 条件中断 69 e3ce?gk  
5.4 显示仿真信息 70 A=3L_ #nO  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 T<-_#}.Hn  
5.4.2 显示代数环信息 71 \W]gy_=D{  
5.4.3 显示系统状态 72 mRa\ wEg%  
5.4.4 显示积分信息 73 zy5FO<->  
5.5 显示模型信息 73 Q8MIpa!:  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 3{f g3?  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 |c^?tR<  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 `BVmuUMm  
5.5.4 显示代数环 74 A; wT`c  
5.5.5 显示调试器状态 75 ]IEZ?+F,  
第6章 Simulink模型仿真 76 '%82pZ,?  
6.1 仿真的基本过程 76 a>x6n3{  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 2,wwI<=E'  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 Qe{w)e0}`  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 ,yA[XAz~U  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 'NZ=DSGIy  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 5'c#pm\Q  
7.1 Simulink子系统简介 87 2;u i'B  
7.1.1 建立子系统 87 $ dF3@(p  
7.1.2 子系统的基本操作 89 (|F.3~Amq  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 k%FA:ms|k  
7.2.1 触发子系统 89 *mVg_Kl  
7.2.2 使能子系统 92 ZP5 !O[Ut  
7.2.3 触发使能子系统 93 uZZRFioX|  
7.2.4 Switch Case和Switch Case 9v[V"m`M  
Action Subsystem子系统 96 [iEz?1.,  
7.3 Simulink精装子系统 98 a]T&-#c,}  
7.3.1 封装子系统 99 QeG9CS)E}j  
7.3.2 编辑封装子系统 100 Mx$&{.LFJ  
7.3.3 联系封装子系统的参数 W"^=RY  
与子系统中的模块参数 107 ~7U~   
7.4 精装子系统实例 108 marZA'u%B1  
7.5 Simulink模块库技术 111 T4HJy|  
7.5.1 模块库 111 a5GLbanF  
7.5.2 建立模块库 111 " X8jpg  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 @1Q-.54a  
7.5.4 可配置子系统 114 .z.4E:Iq  
第8章 Simulink数值计算 115 msM1K1er  
8.1 微分方程求解器Solver 115 8M@'A5]  
8.2 刚性方程求解实例 116 VOLj#H  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 >a,D8M?  
第9章 连续系统、离散系统和 p*&0d@'r  
混合系统 123 C!*.jvhT  
9.1 连续系统建模 123 "GZi eI D  
9.1.1 线性系统 123 2h'Wu qO  
9.1.2 非线性系统 131 Iz5NA0[=2  
9.2 离散系统建模 131 \7uM5 k}l  
9.2.1 模块介绍 131 |7tD&9<  
9.2.2 离散系统实例 132 yjg&/6  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 Pp s-,*m  
第10章 Simulink命令仿真 140 R2gV(L(!!  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 +7^p d9F.  
10.2 用MATLAB命令运行 v$W[(  
Simulink模型 148 ]m b8R:a1  
10.3 非线性模型的线性化 149 ]MV8rC[\  
第11章 S函数的建立与应用 154 N);w~)MYh  
11.1 S函数介绍 154 Wc[,kc  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 sa(.Anmlj  
11.2.1 S函数的调用 155 "(^XZAU#W  
11.2.2 S函数所起的作用 158 /,I cs  
11.3 S函数工作原理 158 ba);f[>  
11.3.1 模型的数学模型 158 K"H\gmV_ g  
11.3.2 仿真过程 158 {O^u^a\m  
11.3.3 S函数回调方法 159 }OL"38P  
11.4 M文件S函数的编写 160 :x)H!z P  
11.5 M文件S函数模板 161 LdV&G/G-#D  
11.6 M文件S函数简单实例 164 yZ|"qP1  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 VN0We<\Z  
S函数 169 UJ)pae  
11.7.1 连续系统 169 ~ELMLwn.  
11.7.2 离散系统 171 'J|)4OG:  
11.7.3 混合系统 173 %w*)7@,+-  
11.8 C语言编写S函数模板 175 ttzNv>L,  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 l%0bF9\  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 w +t@G`d  
11.8.3 连续状态方程 179 @1JwjtNk  
11.8.4 离散状态方程 181 ["Ltqgx  
11.8.5 混合系统 183 RZm%4_p4s  
第12章 回调函数 186 ,Of^xER`  
12.1 回调函数基础 186 G@[8P?M=Z  
12.2 使用回调函数 187 6Dlm. ~G  
12.3 模型结构命令 188 f"QiVJq  
12.4 深入理解回调函数 191 qN)y-N.LI(  
12.5 回调函数实例 193 IOcQI:4.`  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 d(T4Kd$r  
12.6.1 图形用户界面设计的 %9J@##+  
基本原则 194 ;*<tU n^t  
12.6.2 建立动态对话框 $ J`O-"M  
实例 195 2 |s ohF  
第13章 图形动画 197 H5=kDkb  
13.1 动画显示的初始化 197 bbK};u  
13.2 动画的更新 198 5Q?Jm~H9  
13.3 单摆动画显示实例 198 B`~EA] d  
第14章 SimPowerSystems在电路 W$rWg>4>  
仿真中的应用 200 0 &zp  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 ~[g(@Xt  
14.2 模拟电路仿真实例 204 Dcl$?  
14.2.1 建立电路模型 204 LVj 1NP  
14.2.2 分析电路模型 208 b(H{i}{]  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 q$Gs;gz^(  
15.1 Simulink控制系统设计 215 ,=:K&5mCv  
15.2 线性化模型 216 za>UE,?h  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 w,LtQhQ  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 :Ha/^cC/3  
15.3.2 磁力球模型方程 216 zM9#1^X  
15.3.3 创建或打开一个Simulink 06&J!,p :  
模型 217 Q`ua9oIJ=  
15.3.4 开始线性化工程 218 > ;,S||  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 uN|A}/hr]  
15.3.6 确定工作点 221 )h{&O ,s  
15.3.7 线性化模型 228  [XfR`@  
15.3.8 线性化模块 230 c/;;zc  
15.3.9 分析结果 230 h0GoF A<  
15.3.10 导出并保存工程 234 x84!/n^z  
第16章 Stateflow原理与应用 236 4xy\  
16.1 关于Stateflow 236 {Su?*M2y  
16.2 运行Stateflow 237 iNO>'7s7  
16.2.1 Stateflow嵌入 q2qi~}l  
Simulink中 237 D*XrK0#Z`  
16.2.2 通过Stateflow来表示 SepjF  
控制模型 239 $~/2!T_  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow ^9g$/8[^c_  
状态 240 "g{q=[U}  
16.2.4 通过事件来激发 qpjY &3SI  
Stateflow 241 @IT[-d  
16.2.5 Stateflow通过连接来 U<Pjn)M~B  
选择目标 242 F^i3e31*t  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 +HK4sA2;  
16.3 为目标生成C代码 242 D JP6Z  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 D tsZP (  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 8:ubtB  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 hnnB4]c  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 mxa~JAlN_  
基本步骤 250 vwCQvt  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 )`u17 {  
16.6 Stateflow常用命令 256 ]g_VPx"  
16.7 Stateflow仿真实例 256 DiCz%'N  
第17章 SimMechanics机构 VF%QM;I[Rc  
系统应用 262 aO6\ e>  
17.1 关于SimMechanics 262 Y"Cf84E  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 ke4E 1T-1n  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 Y-VDi.]W  
17.2 SimMechanics模块 263 x.SfB[SZ  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 =o@;K~-  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 d t/AAk6  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 &,X}M  
17.4 单摆运动可视化 277 om3 %\  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 X+hHEkJ  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 5E!C?dv(z  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 H4$qM_N  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 }LHYcNw^z  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 3Cf9'C  
18.3.1 安装工具箱 291 w^yb`\$  
18.3.2 修改默认浏览器 292 MK&,2>m,A  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 (jc@8@Wo.  
环境 293 ]a $6QS  
18.4 安装VRML编辑器 295 r $7.  
18.4.1 在Windows操作系统中 ?OD$`{1  
安装VRML编辑器 296 )M0YX?5A R  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 s :vNr@TS  
环境 296 .<x6U*)\O  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 wk(25(1q  
Simulink接口 299 O<u=Vz3c~0  
18.5.1 添加Virtual Reality M4^G3c<  
Toolbox模块 299 eYOY   
18.5.2 修改与Simulink模块 ]\, ?u /  
连接的虚拟世界 302 z0"t]4s  
18.6 VRML编辑工具 303 4TtC~#D:  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 O-?rFNavxp  
18.8 小结 309 \PrJy6&  
第19章 神经网络控制 310 u]^ s2v  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 :F(4&e=w  
19.1.1 模块介绍 310 mm/\\my  
19.1.2 模块的生成 312 ,Qj G|P  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 +! 1_Mt6  
19.2.1 模型参考控制理论 316 I _nQTWcm  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 Llfl I   
19.3 模型预测控制理论与实例 321 rQ*+ <`R}  
19.3.1 系统辨识 321 2)}n"ibbT  
19.3.2 模型预测 322 c&['T+X  
19.3.3 模型预测控制实例 322 0'^M}&zCi  
第20章 Real-Time Workshop 326 Kb~nC6yJc  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 N$fP\h^AR  
20.2 生成普通的实时程序 329 7B?Y.B  
20.2.1 打开演示程序 329 wNB?3v{n  
20.2.2 实例演示 330 -(vHy/Hz.  
20.3 产生代码 338 P,v7twc0M  
20.4 外部模式 343 5 jrR]X  
20.5 引用模型代码生成 348 ym;]3<I?I[  
参考文献 355 tXE/aY*I  
推荐网络资源 355 a>4/2#J  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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