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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 lCyBdY9n  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 !CJh6X !  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 #b^x!lR  
1.1 Simulink功能介绍 1 ")gd)_FOS  
1.1.1 交互式仿真工具 1 [{K   
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 <KBzZ !n5  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 {? a@UUvC  
1.1.4 Simulink专用模块库与 {c#{dT  
相关产品 3 zi7>!#(  
1.2 房屋热传递演示模型 3 @i" ^b  
1.2.1 运行演示模型 3 :!fP~(R'm  
1.2.2 演示模型描述 4 $y2"Q,n+  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 @,=E[c 8  
1.4 更多演示实例 7 h 2Kx  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 &EZq%Sd  
1.4.2 MATLAB中有趣的 +nLsiC{&  
演示实例 8 6+Y^A})(F-  
1.5 设置Simulink显示参数 10 8J5{}4s\f  
第2章 Simulink建模方法 13 `1 tD&te0  
2.1 打开模型 13 S8zc1!  
2.2 模块操作 13 z 8w&;Ls  
2.2.1 调整模块大小 13 4mqA*c%6S  
2.2.2 模块旋转 14 p!XB\%sv'"  
2.2.3 模块复制 15 Y[\ZN  
2.2.4 模块删除 15 6wmMg i_m  
2.2.5 选择多个目标模块 16 7GyJmzEE  
2.2.6 标签设置 16 :(^, WOf  
2.2.7 增加模块阴影 17 [6$n  
2.3 模块连线操作 18 GfG!CG^ %  
2.4 模型说明 21 qh40nqS;9  
2.5 模型打印 23 O<H5W|cM  
2.6 模型文件 24 4a]$4LQV  
第3章 Simulink运行仿真 27 L#\!0YW/@  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 cTq}H_hC  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 P ~sX S  
3.1.2 仿真参数设置 29 H*h7Y*([  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 3ZAPcpB2  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 J7p'_\  
3.2.2 Simulink提高精度 41 O|Z5SSlk  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 <c X\|dM  
第4章 Simulink模块库 46 u>YC4&  
4.1 模块库简介 46 (,i&pgVZ  
4.2 常用模块组 48 EWr8=@iU  
4.3 连续模块组 49 i6.HR?n  
4.4 离散模块组 50 &B;M.sz~C4  
4.5 非连续模块组 51 U|NVDuo{{x  
4.6 逻辑运算模块组 51 R _c! ,y  
4.7 函数与表格模块组 54 Hxw 7Q?F  
4.8 数学运算模块组 54 AJ:(NV1=  
4.9 端口与子系统模块组 57 "< c,I=A  
4.10 信号通道模块组 58 ^xpiNP!?a  
4.11 信号接受模块组 59 ;1wRo`RD  
4.12 信号源模块组 59 'JjW5  
4.13 用户自定义模块组 61 sXpA^pT"T  
第5章 Simulink模型调试 62 G<8d=}  
5.1 打开Simulink调试器 62 5Y#W$Fx($R  
5.1.1 窗口调试方式 62 l1EI4Y9KG  
5.1.2 命令行调试 64 `L. kyL  
5.2 进行模型仿真与调试 65 Oh|KbM*vS  
5.3 断点设置 68 ;;3oWsil}  
5.3.1 无条件中断 68 7a0kat '\  
5.3.2 条件中断 69 7a<-}>sU  
5.4 显示仿真信息 70 5V{> 82  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 Pf4b/w/  
5.4.2 显示代数环信息 71 v Mi&0$  
5.4.3 显示系统状态 72 Pr!H>dH8o  
5.4.4 显示积分信息 73 'on8r*  
5.5 显示模型信息 73 '0\v[f{K3G  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 d7*fP S  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 -k+}w_<Q  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 Q.$|TbVfds  
5.5.4 显示代数环 74 %#zqZ|q  
5.5.5 显示调试器状态 75 q\`0'Z,  
第6章 Simulink模型仿真 76 IGtpL[.;/  
6.1 仿真的基本过程 76 _@gd9Fi7J  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 qoo+=eh!  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 $&C~Qti|G  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 n@`:"j%s_  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 8}^R jMgI  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 p;Lp-9H\33  
7.1 Simulink子系统简介 87 i.(kX`~J1  
7.1.1 建立子系统 87 V=?qU&r<+  
7.1.2 子系统的基本操作 89 CBVL/pxy  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 65>1f  
7.2.1 触发子系统 89 kw gsf5[  
7.2.2 使能子系统 92 /ZeN\ybx  
7.2.3 触发使能子系统 93 He}uE0^  
7.2.4 Switch Case和Switch Case aYBc)LCd  
Action Subsystem子系统 96 K4{1}bU{>  
7.3 Simulink精装子系统 98 +'@j~\>^yJ  
7.3.1 封装子系统 99 mbS`+)1=l  
7.3.2 编辑封装子系统 100 ]'[(MH"  
7.3.3 联系封装子系统的参数 \?VNr2   
与子系统中的模块参数 107 `> :^c  
7.4 精装子系统实例 108 sb3k? q  
7.5 Simulink模块库技术 111 ,?k~>,{3  
7.5.1 模块库 111 T[<deQ  
7.5.2 建立模块库 111 a#k=! W  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 qTA,rr#p0  
7.5.4 可配置子系统 114 j mH=W)  
第8章 Simulink数值计算 115 I=DvP;!  
8.1 微分方程求解器Solver 115 X;vfbF   
8.2 刚性方程求解实例 116 b)e';M  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 Bc!ZHW *&  
第9章 连续系统、离散系统和 naHQeX;  
混合系统 123 ,2R7AHk  
9.1 连续系统建模 123 tS@J)p+_(  
9.1.1 线性系统 123 ]w+n39da  
9.1.2 非线性系统 131 ayR;|S  
9.2 离散系统建模 131 6~rO(  
9.2.1 模块介绍 131 Uh tk`2O  
9.2.2 离散系统实例 132 Ne=o+ $.(  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 8do7`mN  
第10章 Simulink命令仿真 140 RaBq@r*(  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 g:yUZ;U  
10.2 用MATLAB命令运行 3%NbT  
Simulink模型 148 ydx-` yg#  
10.3 非线性模型的线性化 149 O9_S"\8]@  
第11章 S函数的建立与应用 154 dZ"B6L!^(  
11.1 S函数介绍 154 0)^$9 Z  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 "8%z,lHw  
11.2.1 S函数的调用 155 I.qP$j  
11.2.2 S函数所起的作用 158 yW!+:y_N_  
11.3 S函数工作原理 158 d${RZ}/  
11.3.1 模型的数学模型 158 ,Q2?Z :l  
11.3.2 仿真过程 158 @#?w>38y  
11.3.3 S函数回调方法 159 &|% F=/VU  
11.4 M文件S函数的编写 160 ,m08t9F  
11.5 M文件S函数模板 161 nbhzLUK  
11.6 M文件S函数简单实例 164 :-.K.Ch|:  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 :9=J=G*  
S函数 169 KXtc4wra  
11.7.1 连续系统 169 wRATe 0'  
11.7.2 离散系统 171 $h()% C7s  
11.7.3 混合系统 173 Jm5&6=  
11.8 C语言编写S函数模板 175 P_Bhec|#fT  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 YcQ3 :i  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 /;K?Y#mf~j  
11.8.3 连续状态方程 179 ?u)[xEx6}+  
11.8.4 离散状态方程 181 </%n:<z4  
11.8.5 混合系统 183 f5droys9  
第12章 回调函数 186 6 pQbh*  
12.1 回调函数基础 186 \kQ@G  
12.2 使用回调函数 187 Z ^w5x:  
12.3 模型结构命令 188 WL6p+sN'  
12.4 深入理解回调函数 191 Y unY'xY  
12.5 回调函数实例 193 !6 k{]v  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 ' >F_y t9  
12.6.1 图形用户界面设计的 '~Z#h  P  
基本原则 194 MUs~ZF  
12.6.2 建立动态对话框 [HV9KAoA  
实例 195 <r1N6(n  
第13章 图形动画 197 ^9ZW }AAO  
13.1 动画显示的初始化 197 pH'1be{K  
13.2 动画的更新 198 =)p/p6  
13.3 单摆动画显示实例 198 POouO/r$  
第14章 SimPowerSystems在电路 ju@5D h  
仿真中的应用 200 qDPpGI-Y2e  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 oV 7A"8L^a  
14.2 模拟电路仿真实例 204 8r 4 L4  
14.2.1 建立电路模型 204 @rh1W$  
14.2.2 分析电路模型 208 [8sL);pJO  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 pKM5<1J  
15.1 Simulink控制系统设计 215 "E><:_,\  
15.2 线性化模型 216 L,QAE)S'a  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 }: W6Bo-|  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 F%v?,`_&I  
15.3.2 磁力球模型方程 216 09RJc3XE9  
15.3.3 创建或打开一个Simulink ~ 3HI;  
模型 217 'aWzam>  
15.3.4 开始线性化工程 218 -i}@o1o\  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 9=-!~ _'1-  
15.3.6 确定工作点 221 #&hu-gMV  
15.3.7 线性化模型 228 m9Z3q ;  
15.3.8 线性化模块 230 6 s+ Z  
15.3.9 分析结果 230 p4|Zz:f  
15.3.10 导出并保存工程 234 <( 0TK5  
第16章 Stateflow原理与应用 236 jx=2^A/i2-  
16.1 关于Stateflow 236 b ~Qd9 Nf  
16.2 运行Stateflow 237 O*<,lq 0K  
16.2.1 Stateflow嵌入 /FZ@Z]Q0G  
Simulink中 237 D;V FM P  
16.2.2 通过Stateflow来表示 }tIIA"dZ  
控制模型 239 FuYV}C  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow >D';i\2j&  
状态 240 Ef;OrE""  
16.2.4 通过事件来激发 l6X\.oI  
Stateflow 241 T1@]:`&  
16.2.5 Stateflow通过连接来 >^@/Ba$h  
选择目标 242 Xeg g2.Kk  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 #_tixg  
16.3 为目标生成C代码 242 r9/PmZo4x  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 0<+=Ew5Z  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 BO b#9r  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 cTKj1)!z?X  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 o0>z6Ya<  
基本步骤 250 HNA/LJl[VU  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 dpO ZqhRs.  
16.6 Stateflow常用命令 256 N1RZ  
16.7 Stateflow仿真实例 256 pI>i1f=W  
第17章 SimMechanics机构 xj/ +Z!,9  
系统应用 262 D]9I-|  
17.1 关于SimMechanics 262 C?bq7kD:H  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 qbjLTE=  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 d#N<t`  
17.2 SimMechanics模块 263 %Ot22a  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 s|U=_,.  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 TR8<=  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 o;XzJ#P  
17.4 单摆运动可视化 277 r/E;tm [\  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 lPh>8:qFM  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 i6)$pARp  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 D>u1ngu  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 'IweN  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 ic:_v?k  
18.3.1 安装工具箱 291 'H<0:bQ=I  
18.3.2 修改默认浏览器 292 S x';Cj-  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 [YY[E 7  
环境 293 M`$s dZ"  
18.4 安装VRML编辑器 295 swvn*xr  
18.4.1 在Windows操作系统中 m4{F-++dk  
安装VRML编辑器 296 6mJa  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 y K~;LV  
环境 296 /O1r=lv3Z  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 p4;A[2Ot`:  
Simulink接口 299 !HM|~G7  
18.5.1 添加Virtual Reality ~3 Y)o|D3  
Toolbox模块 299 |->{NU Z{  
18.5.2 修改与Simulink模块  9x/HQ(1  
连接的虚拟世界 302 =PiDZS^"  
18.6 VRML编辑工具 303 =dD<[Iz6  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 vgSs]g  
18.8 小结 309 q;a`*gX^  
第19章 神经网络控制 310 bv`gjR  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 " d3pkY  
19.1.1 模块介绍 310 8B C F.y  
19.1.2 模块的生成 312 Yxye?R-:  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 2]n"7Z8(v8  
19.2.1 模型参考控制理论 316  $9dm2#0d  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 N\?%944R  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 Ep/4o< N(  
19.3.1 系统辨识 321 9^Q:l0|  
19.3.2 模型预测 322 5n,?>> p$  
19.3.3 模型预测控制实例 322 > $0eRVL  
第20章 Real-Time Workshop 326 [#>ji+%=  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 <JE-#i  
20.2 生成普通的实时程序 329 0[@ 9f1Nk4  
20.2.1 打开演示程序 329 7u]0dHj  
20.2.2 实例演示 330 8;YeEW 5  
20.3 产生代码 338 B5>h@p-UV  
20.4 外部模式 343 LC/9)Sh_n  
20.5 引用模型代码生成 348 ,.tv#j|A  
参考文献 355 z5PFppSQ  
推荐网络资源 355 uM,bO*/f  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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