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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 X}ft7;Jpy  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 j^m x,  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 FZ5 Ad&".@  
1.1 Simulink功能介绍 1 ^\g?uH6k U  
1.1.1 交互式仿真工具 1 5 51p* B2  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 NeR1}W  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 'Esz #@R  
1.1.4 Simulink专用模块库与 @Px_\w  
相关产品 3 _rz7)%Y'#$  
1.2 房屋热传递演示模型 3 PYyT#AcW2  
1.2.1 运行演示模型 3 Np@RK1}  
1.2.2 演示模型描述 4 =)f5JwZPG  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 4P?R "Lk  
1.4 更多演示实例 7 e]@ B61lc  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 O #5`mo  
1.4.2 MATLAB中有趣的 hVW1l&s  
演示实例 8 ;8g[y"I  
1.5 设置Simulink显示参数 10 l*b0uF  
第2章 Simulink建模方法 13 ?0?+~0sI  
2.1 打开模型 13 -u~AY#*  
2.2 模块操作 13 {w mP  
2.2.1 调整模块大小 13 Y2W{?<99  
2.2.2 模块旋转 14 VJS1{n=;k  
2.2.3 模块复制 15 IgEVz^W?h  
2.2.4 模块删除 15 'o|=_0-7W  
2.2.5 选择多个目标模块 16 l4AXjq2  
2.2.6 标签设置 16 ,U.|+i{  
2.2.7 增加模块阴影 17 %afz{a5  
2.3 模块连线操作 18 LF ;gdF%@  
2.4 模型说明 21 [<.dOe7|  
2.5 模型打印 23 $|VD+[jSV  
2.6 模型文件 24 jH[{V[<# X  
第3章 Simulink运行仿真 27 }*c[} VLN  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 ;aDYw [  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 KouIzWf.  
3.1.2 仿真参数设置 29 zKFiCP K  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 &W%fsy<  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 &IP`j~ b  
3.2.2 Simulink提高精度 41 #YK=e&da  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 G$t:#2  
第4章 Simulink模块库 46 }[: i!t.m  
4.1 模块库简介 46 -# /'^O +%  
4.2 常用模块组 48 o$Z]qhq  
4.3 连续模块组 49 +kx#"L:  
4.4 离散模块组 50 uo3o[ H&#  
4.5 非连续模块组 51 3+8{Y  
4.6 逻辑运算模块组 51 {cmV{ 4Yx  
4.7 函数与表格模块组 54 b$Q#Fv&P  
4.8 数学运算模块组 54 9PG3cCr?  
4.9 端口与子系统模块组 57 s:J QV  
4.10 信号通道模块组 58 8*EqG5OP  
4.11 信号接受模块组 59 ?tkd5kE  
4.12 信号源模块组 59 Lv@'v4.({  
4.13 用户自定义模块组 61 p{;FO?  
第5章 Simulink模型调试 62 p*|Ct  
5.1 打开Simulink调试器 62 !=]cASPGD  
5.1.1 窗口调试方式 62 FrhI [D  
5.1.2 命令行调试 64 RpzW-  
5.2 进行模型仿真与调试 65 gFnJDR  
5.3 断点设置 68 @!B% ynrG  
5.3.1 无条件中断 68 vlPViHF.  
5.3.2 条件中断 69 j9|1G-CM  
5.4 显示仿真信息 70 \xX'SB#.l  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 qjH/E6GGg  
5.4.2 显示代数环信息 71 vq1u !SY  
5.4.3 显示系统状态 72 y|(?>\jBl  
5.4.4 显示积分信息 73 %)=c#H1  
5.5 显示模型信息 73 R2y~+tko?  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 -NUA  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 i)@H  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 Dj{=Y`Tw  
5.5.4 显示代数环 74 ^F87gow%`B  
5.5.5 显示调试器状态 75 ~\u?Nf~L  
第6章 Simulink模型仿真 76 ( #rhD}  
6.1 仿真的基本过程 76 Iy@6cd,)S  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 P"r7m  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 +krDmU9(  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 _.5AB E  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 QoS]QY'bZ  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 P=.T|l1  
7.1 Simulink子系统简介 87 K5 Z'kkOk  
7.1.1 建立子系统 87 lGX8kAv?  
7.1.2 子系统的基本操作 89 S{UEV7d:n0  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 <,Fj}T-  
7.2.1 触发子系统 89 dyt.( 2  
7.2.2 使能子系统 92 Q6d>tqWhq  
7.2.3 触发使能子系统 93 T26'b .  
7.2.4 Switch Case和Switch Case P.kf|,8 L  
Action Subsystem子系统 96 h 2C9p2.  
7.3 Simulink精装子系统 98 -Hg,:re2  
7.3.1 封装子系统 99 #yOn /  
7.3.2 编辑封装子系统 100 E]ZIm  
7.3.3 联系封装子系统的参数 x n}HB  
与子系统中的模块参数 107 J:0`*7  
7.4 精装子系统实例 108 #g]eDU-[  
7.5 Simulink模块库技术 111 Rzxkz  
7.5.1 模块库 111 c4M]q4]F  
7.5.2 建立模块库 111 CFG(4IMx  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 {#&jW  
7.5.4 可配置子系统 114 I1W~;2cK  
第8章 Simulink数值计算 115 r-5xo.J'  
8.1 微分方程求解器Solver 115 43N=O FU  
8.2 刚性方程求解实例 116 nOK1Wc%/'  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 >H,PST  
第9章 连续系统、离散系统和 jNW/Biy4u  
混合系统 123 K4^mG  
9.1 连续系统建模 123 A&:~dZ:%w  
9.1.1 线性系统 123 |],ocAN{  
9.1.2 非线性系统 131 qnnP*15`  
9.2 离散系统建模 131 +6f[<^K#  
9.2.1 模块介绍 131 o_PQ]1  
9.2.2 离散系统实例 132 K<fB]44Y  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 8:jakOeT  
第10章 Simulink命令仿真 140 &\<?7Qj3U|  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 7?2<W-n  
10.2 用MATLAB命令运行 =p&uQ6.i+  
Simulink模型 148 HQV#8G#B  
10.3 非线性模型的线性化 149 W" 1=K] B  
第11章 S函数的建立与应用 154 s^GE>rf  
11.1 S函数介绍 154 c)zwyBz  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 m =%yZ2F;  
11.2.1 S函数的调用 155 8C<%Y7)/  
11.2.2 S函数所起的作用 158 M$2lK^2L  
11.3 S函数工作原理 158 !}L cJ  
11.3.1 模型的数学模型 158 A'T: \Wl  
11.3.2 仿真过程 158 t#=FFQOt  
11.3.3 S函数回调方法 159 ]Yt,|CPe2  
11.4 M文件S函数的编写 160 Ia-nA|LBxI  
11.5 M文件S函数模板 161 H`NT`BE  
11.6 M文件S函数简单实例 164 ]SNcL[U  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 ^qV6 khg  
S函数 169 iTJE:[W"y  
11.7.1 连续系统 169 YI),yj  
11.7.2 离散系统 171 AHn Yfxv_  
11.7.3 混合系统 173 *w6(nG'M{  
11.8 C语言编写S函数模板 175 Hs(U|BXU  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 bw OG|\  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 P yN{  
11.8.3 连续状态方程 179 ^(1S`z$  
11.8.4 离散状态方程 181 8Xz \,}$O  
11.8.5 混合系统 183 >e QFY^d5  
第12章 回调函数 186 "ac$S9@~  
12.1 回调函数基础 186 YFs!,fw'  
12.2 使用回调函数 187 B-[qS;PY%  
12.3 模型结构命令 188 '))=y@M  
12.4 深入理解回调函数 191 C7_#D O6"  
12.5 回调函数实例 193 w>6 cc#>q  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 ;g_<i_ *x#  
12.6.1 图形用户界面设计的 *hkNJ  
基本原则 194 5VGr<i&A  
12.6.2 建立动态对话框 <CGJ:% AY  
实例 195 6|]e}I@<2  
第13章 图形动画 197 Ogp@!  
13.1 动画显示的初始化 197 \mDBOC0eK  
13.2 动画的更新 198 G*rlU  
13.3 单摆动画显示实例 198 4i(?5p>f  
第14章 SimPowerSystems在电路 9NausE40  
仿真中的应用 200 n{xL1A=9  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 ?=%#lZ &?  
14.2 模拟电路仿真实例 204 GaLQ/V2R  
14.2.1 建立电路模型 204 !s(s^  
14.2.2 分析电路模型 208 zAO|{m<A2  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 NnqAr ,  
15.1 Simulink控制系统设计 215 wZKEUJpQ  
15.2 线性化模型 216 T#-U\C~o  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 5ii:93Hlj  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 yPVK>em5  
15.3.2 磁力球模型方程 216 9Vtn62+  
15.3.3 创建或打开一个Simulink  4,?ZNyl  
模型 217 lIgAc!q(  
15.3.4 开始线性化工程 218 YQ7tZl;:t  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 Rge\8H/z  
15.3.6 确定工作点 221 287)\FU;3  
15.3.7 线性化模型 228 "UTAh6[3oD  
15.3.8 线性化模块 230 ZA'Qw2fF0  
15.3.9 分析结果 230 u]s}@(+.  
15.3.10 导出并保存工程 234 6:qh%ZR  
第16章 Stateflow原理与应用 236 0'~Iv\s  
16.1 关于Stateflow 236 Yo[Pu< zR  
16.2 运行Stateflow 237 e~NF}9#A  
16.2.1 Stateflow嵌入 s)j3+@:#  
Simulink中 237 [ .c'22R6  
16.2.2 通过Stateflow来表示 M 3c  
控制模型 239 do=s=&T  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow %2<u>=6byG  
状态 240 |!"qz$8fB  
16.2.4 通过事件来激发 Ygfv?  
Stateflow 241 @&GfCg5Cb  
16.2.5 Stateflow通过连接来 pX]"^f1?O  
选择目标 242 wv&#lM(  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 Eg 8rgiU  
16.3 为目标生成C代码 242 j2Uu8.8d  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 S)vNWBO  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 IHvrx:7  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 ^ 9FRI9?  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 tW} At  
基本步骤 250 6;#Rd|  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 6>j0geFyE2  
16.6 Stateflow常用命令 256 m! _*Q  
16.7 Stateflow仿真实例 256 vDcYz,  
第17章 SimMechanics机构 Jj,fdP#\  
系统应用 262 9y(491"o  
17.1 关于SimMechanics 262 <-F[q'!C1  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 L2\NTNY  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 X^9eCj;c  
17.2 SimMechanics模块 263 )jHH-=JM  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 WC`x^HI  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 \cW9"e'  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 TI}Y U  
17.4 单摆运动可视化 277 GLr7sack  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 T7~Vk2o%(  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 d .t$VRO  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 t$-!1jq  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 ~(K{D D7[N  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 0. mS^g,M-  
18.3.1 安装工具箱 291 98LyzF9  
18.3.2 修改默认浏览器 292 raCgctYVq  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 C] >?YR4  
环境 293 'O[0oi&  
18.4 安装VRML编辑器 295 [ %6(1$Ih  
18.4.1 在Windows操作系统中 (.N!(;G  
安装VRML编辑器 296 tl+ 9SBl  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ] 8dzTEjk  
环境 296 T1WH  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 _FtsO<p)"  
Simulink接口 299 >m# bj^F\  
18.5.1 添加Virtual Reality *5d6Q   
Toolbox模块 299 K410.o/=-  
18.5.2 修改与Simulink模块 _q=ua;I&  
连接的虚拟世界 302 MeW?z|x`'  
18.6 VRML编辑工具 303 Am"e%|:  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 JUd Q Q  
18.8 小结 309 @23~)uiZa  
第19章 神经网络控制 310 5Sx.'o$  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 *:V+whBY  
19.1.1 模块介绍 310 MkX=34oc^  
19.1.2 模块的生成 312 }0idFotck  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 ]..7t|^b&  
19.2.1 模型参考控制理论 316 ^/fasl$#  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 TeNPuY~WP  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 -T{G8@V0I  
19.3.1 系统辨识 321 )SyU  
19.3.2 模型预测 322 njckPpyb@  
19.3.3 模型预测控制实例 322 @^Yr=d ba  
第20章 Real-Time Workshop 326 9A ?)n<3d  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 \h5!u1{L  
20.2 生成普通的实时程序 329 <d~si^*\ch  
20.2.1 打开演示程序 329 LsO}a;t5  
20.2.2 实例演示 330 '^%kTNn  
20.3 产生代码 338 aM YtWj  
20.4 外部模式 343 e-*-91D  
20.5 引用模型代码生成 348 frT<9$QUL  
参考文献 355 -mw`f)?Ev  
推荐网络资源 355 h&2l0 |8k  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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