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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 b|@op>UZ  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 w58 QX/XG  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 HPCA$LD  
1.1 Simulink功能介绍 1 5*za]   
1.1.1 交互式仿真工具 1 C^: &3,  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 }`FC__  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 ]Tw6Fg1o>  
1.1.4 Simulink专用模块库与 oc%le2   
相关产品 3 &r%^wfp  
1.2 房屋热传递演示模型 3 "EkO>M/fr  
1.2.1 运行演示模型 3 (gC^5&11  
1.2.2 演示模型描述 4 WWD@rnsVf  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 6}lEeMRW  
1.4 更多演示实例 7 ^M5uLm-_s  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 )g^Ewzy^X  
1.4.2 MATLAB中有趣的 !e"m*S.(6{  
演示实例 8 'eY[?LJ]U  
1.5 设置Simulink显示参数 10 q8v!{Os+#  
第2章 Simulink建模方法 13 D)cwttH  
2.1 打开模型 13 v") W@haU  
2.2 模块操作 13 %= ;K>D  
2.2.1 调整模块大小 13 ):EXh#  
2.2.2 模块旋转 14 oDI*\S>  
2.2.3 模块复制 15 (Sp~+#XnF  
2.2.4 模块删除 15 rGL{g&_  
2.2.5 选择多个目标模块 16 ]-L E'Px|  
2.2.6 标签设置 16 *n ?:)(  
2.2.7 增加模块阴影 17 MdjMTe s  
2.3 模块连线操作 18 +%$V?y (  
2.4 模型说明 21 ~mo `  
2.5 模型打印 23 p5t#d)  
2.6 模型文件 24 $ {eh52)`  
第3章 Simulink运行仿真 27 <"%h1{V  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 t^;Fq{>  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 v!C+W$,T  
3.1.2 仿真参数设置 29 l Nto9  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 T5+b{qA  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 HhH'\-[t  
3.2.2 Simulink提高精度 41 &g>+tkC  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 /! G0 g%k  
第4章 Simulink模块库 46 !Shh$iz  
4.1 模块库简介 46 }}R!Y)  
4.2 常用模块组 48 YWF<2l.  
4.3 连续模块组 49 BEx^IQ2  
4.4 离散模块组 50 5LH ]B  
4.5 非连续模块组 51 lB@K;E@r8  
4.6 逻辑运算模块组 51 9DKB+K.1  
4.7 函数与表格模块组 54 8}@a?QS(&  
4.8 数学运算模块组 54 D8XXm lo  
4.9 端口与子系统模块组 57 >(a_9l;q  
4.10 信号通道模块组 58 '2oBi6|X  
4.11 信号接受模块组 59 KphEw[4/  
4.12 信号源模块组 59 SJ@_eir\o  
4.13 用户自定义模块组 61 A*;h}\n  
第5章 Simulink模型调试 62 LK~ 0ck7  
5.1 打开Simulink调试器 62 (E[hl  
5.1.1 窗口调试方式 62 [wYQP6Cyy  
5.1.2 命令行调试 64 ^Tmmx_Xw  
5.2 进行模型仿真与调试 65 JpiKZG@L  
5.3 断点设置 68 . C?gnOq  
5.3.1 无条件中断 68 FM];+d0  
5.3.2 条件中断 69 Mpx.n]O.  
5.4 显示仿真信息 70 \C|06Bs $  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 r6G)R+#  
5.4.2 显示代数环信息 71 Q)&Ztw<  
5.4.3 显示系统状态 72 iOxygs#p  
5.4.4 显示积分信息 73 >?<d}9X  
5.5 显示模型信息 73 sBL^NDqa2  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 fsu "Lc  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 VvKH]>*  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 [%:NR  
5.5.4 显示代数环 74 7]bq s"t  
5.5.5 显示调试器状态 75 na)ceN2h  
第6章 Simulink模型仿真 76 N%y FL  
6.1 仿真的基本过程 76 d0 az#Yg!  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 :{2$X|f 3  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 qsx1:Ny 1  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 L Jx g  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 Mk;j"ZD F  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 3iTjM>+>  
7.1 Simulink子系统简介 87 Mt>DAk  
7.1.1 建立子系统 87 ;k]pq4E  
7.1.2 子系统的基本操作 89 ]W,g>91m  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 L_|Y_=r."  
7.2.1 触发子系统 89 HY:n{= o  
7.2.2 使能子系统 92 Fy^\Uw  
7.2.3 触发使能子系统 93 6D<A@DR9J  
7.2.4 Switch Case和Switch Case P2kZi=0  
Action Subsystem子系统 96 Yg b#U'|  
7.3 Simulink精装子系统 98 nFSa~M  
7.3.1 封装子系统 99 :nt%z0_  
7.3.2 编辑封装子系统 100 ~MX@-Ff  
7.3.3 联系封装子系统的参数 cjk5><}`H7  
与子系统中的模块参数 107 sYzG_* )  
7.4 精装子系统实例 108 H Vy^^$  
7.5 Simulink模块库技术 111 I( e>ff  
7.5.1 模块库 111 cae}dHG2  
7.5.2 建立模块库 111 [A47OR  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 +nuQC{^>  
7.5.4 可配置子系统 114 *?K=;$  
第8章 Simulink数值计算 115 {U9jA_XX  
8.1 微分方程求解器Solver 115 5I14"Qf  
8.2 刚性方程求解实例 116 &knnWm"  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 2_Qzc&"[ 4  
第9章 连续系统、离散系统和 |j<'[gB\p  
混合系统 123 %M`&}'6'  
9.1 连续系统建模 123 EMo6$(  
9.1.1 线性系统 123 -uZ^UG!K  
9.1.2 非线性系统 131 U&NOf;h$  
9.2 离散系统建模 131 %j,Ny}a   
9.2.1 模块介绍 131 ;&!l2UB%  
9.2.2 离散系统实例 132 *HRRv.iQ  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 Cnolka"  
第10章 Simulink命令仿真 140 HFazqQ[  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 WBGYk);  
10.2 用MATLAB命令运行 :Z)s'd.  
Simulink模型 148 LuVj9+1 S  
10.3 非线性模型的线性化 149 |w5#a_adM  
第11章 S函数的建立与应用 154 >,v~,<3 i  
11.1 S函数介绍 154 ,rKN/{M!  
11.2 在模型中使用S-Functions 155  >Pu*MD;  
11.2.1 S函数的调用 155 C{D2mSS  
11.2.2 S函数所起的作用 158 LLE~V~j  
11.3 S函数工作原理 158 H_Yy.yi  
11.3.1 模型的数学模型 158 !l~hO  
11.3.2 仿真过程 158 SCo9[EJ  
11.3.3 S函数回调方法 159 qrdI"  
11.4 M文件S函数的编写 160 ;u%hwlo  
11.5 M文件S函数模板 161 :X#(T- !t  
11.6 M文件S函数简单实例 164 3 R m$  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 M3''xrpC  
S函数 169 ^V:YNUqp#  
11.7.1 连续系统 169 1;h>^NOq  
11.7.2 离散系统 171 &+ IXDU  
11.7.3 混合系统 173 ~^eAS;  
11.8 C语言编写S函数模板 175 Wi[Y@  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 X}ZOjX!  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 gR+Z"]  
11.8.3 连续状态方程 179 .q=X58tHu  
11.8.4 离散状态方程 181 }yw\+fc  
11.8.5 混合系统 183 5q<kt{06\  
第12章 回调函数 186 Rm RV8 WJ6  
12.1 回调函数基础 186 ^~0 r+w61  
12.2 使用回调函数 187 y|aWUX/a  
12.3 模型结构命令 188 %[0"[<1a  
12.4 深入理解回调函数 191 C" sa.#}  
12.5 回调函数实例 193 L \$zr,=C  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 L*_xu _F  
12.6.1 图形用户界面设计的 g N[r*:B  
基本原则 194 >eXNw}_j  
12.6.2 建立动态对话框 Kq*^*vWC  
实例 195 [kXe)dMX8  
第13章 图形动画 197 ldxUq,p  
13.1 动画显示的初始化 197 V*?,r<(  
13.2 动画的更新 198 X>CYKRtb  
13.3 单摆动画显示实例 198 OJ 2M_q)e  
第14章 SimPowerSystems在电路 {r"s.|n  
仿真中的应用 200 _k}b  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 vH=I#Ajar  
14.2 模拟电路仿真实例 204 xP*RH-<  
14.2.1 建立电路模型 204 e'ZgF~  
14.2.2 分析电路模型 208 a-W&/  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 :+6m<?R)T  
15.1 Simulink控制系统设计 215 >8VJ!Kg4  
15.2 线性化模型 216 6hZhD1lDG^  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 /; _"A)0  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 emHi= [!i  
15.3.2 磁力球模型方程 216 R =jK3yfw  
15.3.3 创建或打开一个Simulink hk=+t&Y<H  
模型 217 V6!oe^a7'  
15.3.4 开始线性化工程 218 ; R67a V,  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 ^mGTZxO  
15.3.6 确定工作点 221 UeRenp  
15.3.7 线性化模型 228 ."lY>(HJ  
15.3.8 线性化模块 230 u0x\5!?2  
15.3.9 分析结果 230 /#XO!%=7  
15.3.10 导出并保存工程 234 a}fW3+>  
第16章 Stateflow原理与应用 236 JmBYD[h,  
16.1 关于Stateflow 236 (/)JnBy0  
16.2 运行Stateflow 237 &8(2U-  
16.2.1 Stateflow嵌入 j_{gk"2:d`  
Simulink中 237 Vf:t!'WD?2  
16.2.2 通过Stateflow来表示 rUyT5Vf  
控制模型 239 iCH Z{<k  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow l"- D@]"  
状态 240 ~(^[TuJC  
16.2.4 通过事件来激发 /eE P^)h  
Stateflow 241 NO<myN+N  
16.2.5 Stateflow通过连接来 9uq| VU5  
选择目标 242 | zAey\  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 "ZH1W9A  
16.3 为目标生成C代码 242 $q+7 ,,"  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 .OjJK?  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 T^79p$  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 hIdGQKr>V  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 ZHZ>YSqCS  
基本步骤 250 &K7g8x"x.  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 7#RW4ZM  
16.6 Stateflow常用命令 256 XnNK )dUT}  
16.7 Stateflow仿真实例 256 f(3#5288  
第17章 SimMechanics机构 !~RD>N&n  
系统应用 262 "XH]B  
17.1 关于SimMechanics 262 ?{FxbDp>  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 /E*P0y~KTW  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 o~~_>V)W  
17.2 SimMechanics模块 263 ~v5tx  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 xNx!2MrR;  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 & z?y  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 j\ )Qn 2r  
17.4 单摆运动可视化 277 ^{bP#f   
17.5 四连杆结构仿真实例 280 ve>8vw2  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 #de]b  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 20J:_+=]  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 g'IS8@  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 yn7n  
18.3.1 安装工具箱 291 \=QG6&_  
18.3.2 修改默认浏览器 292 Q8P;AN_JS  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 'al-C;Z  
环境 293 %xY'v$ %  
18.4 安装VRML编辑器 295 Obw uyhjQ  
18.4.1 在Windows操作系统中 *d%m.:)N  
安装VRML编辑器 296 Fa;CWyt  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ;DRJL   
环境 296 ^x4gUT-Wy  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 F'Wef11Yz  
Simulink接口 299 Z{e5 OJ  
18.5.1 添加Virtual Reality No[>1]ds  
Toolbox模块 299 alq>|,\x  
18.5.2 修改与Simulink模块 M#:Mwa$  
连接的虚拟世界 302 Sd{>(YWx~  
18.6 VRML编辑工具 303 6#.R'O  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 #$A6s~`B  
18.8 小结 309 7%o\O{,U  
第19章 神经网络控制 310 ' rXkTm1{  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 {Xl 5F.q  
19.1.1 模块介绍 310 OnD+/I  
19.1.2 模块的生成 312 lte~26=e  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 ArF+9upGY  
19.2.1 模型参考控制理论 316 haY.rH]z  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 643 O(0a  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 {6~W2zX&  
19.3.1 系统辨识 321 u|Db%)[  
19.3.2 模型预测 322 @ws3X\`<C  
19.3.3 模型预测控制实例 322 YWm:#{n.  
第20章 Real-Time Workshop 326 $ biCm$a  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 QjRVdb>  
20.2 生成普通的实时程序 329 ptUnV3h  
20.2.1 打开演示程序 329 }|x]8zL8G  
20.2.2 实例演示 330 T6{IuQjXs  
20.3 产生代码 338 or(Z-8a_  
20.4 外部模式 343 \l#=p+x5  
20.5 引用模型代码生成 348 m+1MoeR  
参考文献 355 G66vzwO   
推荐网络资源 355 k8w8I$QEM  
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cgl155410 2013-12-28 23:11
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