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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 nH6SA1$kW  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 d$3md<lIB  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 8xgBNQdPT  
1.1 Simulink功能介绍 1 \]]K{DO  
1.1.1 交互式仿真工具 1 ]$r]GVeN}H  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 *m+FMyr  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 `D~oY=  
1.1.4 Simulink专用模块库与 %"A8Af**I  
相关产品 3 M=pQx$%a  
1.2 房屋热传递演示模型 3 l! 88|~  
1.2.1 运行演示模型 3 c-XO}\?  
1.2.2 演示模型描述 4 *pa hZiO  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 BN CM{}e  
1.4 更多演示实例 7 z@~H{glo  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 ;P)oKx  
1.4.2 MATLAB中有趣的 8$ _{R!x  
演示实例 8 |nx3x  
1.5 设置Simulink显示参数 10 mB_?N $K  
第2章 Simulink建模方法 13 ~ O#\$u  
2.1 打开模型 13 e72Fz#<q  
2.2 模块操作 13 >ceC8"}J5M  
2.2.1 调整模块大小 13 zl :by?  
2.2.2 模块旋转 14 h@$SJe(hl  
2.2.3 模块复制 15 @u9L+*F  
2.2.4 模块删除 15 ) Y)_T&O  
2.2.5 选择多个目标模块 16 7wh4~  
2.2.6 标签设置 16 t"GnmeH i  
2.2.7 增加模块阴影 17 `D[O\ VE  
2.3 模块连线操作 18 *mp:#'  
2.4 模型说明 21 F8-GnT xa  
2.5 模型打印 23 JT0j2_*Rr  
2.6 模型文件 24 }? / Blr  
第3章 Simulink运行仿真 27 >2{Y5__+e  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 VtLRl0/  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 #ay/VlD@  
3.1.2 仿真参数设置 29 O^8ZnN_+  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 &SbdX   
3.2.1 Simulink加速仿真 41 #U`AK9rP_g  
3.2.2 Simulink提高精度 41 k+ t(u]  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 #Pg`0xiV  
第4章 Simulink模块库 46 g ,JfT^  
4.1 模块库简介 46 INbV6jZL  
4.2 常用模块组 48 2.%)OC!q&5  
4.3 连续模块组 49 _{k*JT2  
4.4 离散模块组 50 MQwxQ{  
4.5 非连续模块组 51 K^fs #7  
4.6 逻辑运算模块组 51 6}E>B{Y  
4.7 函数与表格模块组 54 .yy*[56X  
4.8 数学运算模块组 54 /io06)-/n  
4.9 端口与子系统模块组 57 T4.wz 58  
4.10 信号通道模块组 58 #9|&;C5',!  
4.11 信号接受模块组 59 c<|y/n  
4.12 信号源模块组 59 68u?}8}  
4.13 用户自定义模块组 61 u:pOP  
第5章 Simulink模型调试 62 <WIIurp  
5.1 打开Simulink调试器 62 B N79\rt  
5.1.1 窗口调试方式 62 #[=kQ&  
5.1.2 命令行调试 64 f5 bq)Pm&  
5.2 进行模型仿真与调试 65 :38{YCN  
5.3 断点设置 68 C7{VByxJ  
5.3.1 无条件中断 68 yk4 @@kHW  
5.3.2 条件中断 69 1}\p:`  
5.4 显示仿真信息 70 G%bv<_R  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 /";tkad^  
5.4.2 显示代数环信息 71 % vUU Fub  
5.4.3 显示系统状态 72 f9u=h}  
5.4.4 显示积分信息 73 h s',f  
5.5 显示模型信息 73 (%L /|F_  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 gf8o~vKX$G  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 D^ @@ P  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 \bdKLcKI,  
5.5.4 显示代数环 74 fVn4=d6X  
5.5.5 显示调试器状态 75 Bz }nP9  
第6章 Simulink模型仿真 76 zr?s5RS  
6.1 仿真的基本过程 76 Yt#; +*d5  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 2@tnOs(*  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 5T#v &  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 Jd7chIK  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 g J |#xZ  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 P  y v>  
7.1 Simulink子系统简介 87 hb; CpA  
7.1.1 建立子系统 87 =OO4C  
7.1.2 子系统的基本操作 89 qg#YQ'vWte  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 nIg 88*6b,  
7.2.1 触发子系统 89 C%Lr3M;S'  
7.2.2 使能子系统 92  ?P +Uv  
7.2.3 触发使能子系统 93 }BC%(ZH6  
7.2.4 Switch Case和Switch Case 9o>D Uc  
Action Subsystem子系统 96 %mmV#vwp  
7.3 Simulink精装子系统 98 ]?(kaNQ "D  
7.3.1 封装子系统 99 +45SKu=  
7.3.2 编辑封装子系统 100 rB".!b  
7.3.3 联系封装子系统的参数 flPS+  
与子系统中的模块参数 107 Aeh #  
7.4 精装子系统实例 108 &6 s&nx  
7.5 Simulink模块库技术 111 -/?)0E  
7.5.1 模块库 111 bss2<mqlH  
7.5.2 建立模块库 111 cS%dTrfo  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 5vLXMdN  
7.5.4 可配置子系统 114 $(D>v!dp  
第8章 Simulink数值计算 115 qvc< _k^  
8.1 微分方程求解器Solver 115 qj _0 td$  
8.2 刚性方程求解实例 116 eAW)|=2  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 Q8`V0E\~  
第9章 连续系统、离散系统和 3/]1m9x  
混合系统 123 kZG=C6a  
9.1 连续系统建模 123 Sa<(F[p`  
9.1.1 线性系统 123 4o}{3 ! m  
9.1.2 非线性系统 131 cV6H!\  
9.2 离散系统建模 131 @LOfqQ$FE  
9.2.1 模块介绍 131 m"~ddqSMT  
9.2.2 离散系统实例 132 H]tD~KM<  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 } iKjef#J  
第10章 Simulink命令仿真 140 gamB]FPZ  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 yP3I^>AZ3  
10.2 用MATLAB命令运行 j?u1\<m  
Simulink模型 148 LA;f,CQ  
10.3 非线性模型的线性化 149 Ct-eD-X{  
第11章 S函数的建立与应用 154 AI3x,rk#  
11.1 S函数介绍 154 >s/_B//[  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 ({rcH.:  
11.2.1 S函数的调用 155 Kuh3.1#o  
11.2.2 S函数所起的作用 158 ZX&e,X~V  
11.3 S函数工作原理 158 f@;pN=PS  
11.3.1 模型的数学模型 158 A<|9</9z  
11.3.2 仿真过程 158 dUa>XkPa\2  
11.3.3 S函数回调方法 159 goiI* " 6M  
11.4 M文件S函数的编写 160 !$l<'K$  
11.5 M文件S函数模板 161 )] q Qgc&  
11.6 M文件S函数简单实例 164 L[2N zw O  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 Fb1<Ic#  
S函数 169 H4`>B>\  
11.7.1 连续系统 169 Ydrh+  
11.7.2 离散系统 171 {v'eP[  
11.7.3 混合系统 173 -KC@M  
11.8 C语言编写S函数模板 175 NTq_"`JjZ  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 <J%Z?3@ T  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 #EUT"^:d  
11.8.3 连续状态方程 179 <6-73LsHcP  
11.8.4 离散状态方程 181 @cIYS%iZ  
11.8.5 混合系统 183 kAp#6->(q  
第12章 回调函数 186 -Wa<}Tz  
12.1 回调函数基础 186 Ry}4MEq]  
12.2 使用回调函数 187 :2xGfy??  
12.3 模型结构命令 188 =SmU ;t>t/  
12.4 深入理解回调函数 191 S8AbLl9G@>  
12.5 回调函数实例 193 g5+m]3#t  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 Fq~Zr;A  
12.6.1 图形用户界面设计的 5rLx b  
基本原则 194 %iNgHoH  
12.6.2 建立动态对话框 sT1k]duT  
实例 195 $s=` {vv  
第13章 图形动画 197 k'%yvlv  
13.1 动画显示的初始化 197 [nHN@ p|  
13.2 动画的更新 198 yg8= G vO  
13.3 单摆动画显示实例 198 u\ 7Y_`8  
第14章 SimPowerSystems在电路 1v:Ql\^cT  
仿真中的应用 200 T"htWo{v>  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 ;5;>f)diS  
14.2 模拟电路仿真实例 204 &i3SB[|  
14.2.1 建立电路模型 204 |e!Y C iU  
14.2.2 分析电路模型 208 (&79}IEd  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 (7<G1$:z=  
15.1 Simulink控制系统设计 215 g~-IT&O  
15.2 线性化模型 216 )0 E_Y@  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 *J^FV^E``  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 qQ]fM$!  
15.3.2 磁力球模型方程 216 tt-ci,X+  
15.3.3 创建或打开一个Simulink Kh4rl)L*+%  
模型 217 ,? <;zq  
15.3.4 开始线性化工程 218 ;Egl8Vhr  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 *\#<2 QAe  
15.3.6 确定工作点 221 [L-wAk:Fb  
15.3.7 线性化模型 228 ^7>~y(  
15.3.8 线性化模块 230 Pi1LOCq  
15.3.9 分析结果 230 fcp_<2KH  
15.3.10 导出并保存工程 234 Efe(tH2q  
第16章 Stateflow原理与应用 236 'wFhfZB1!B  
16.1 关于Stateflow 236 mI<sf?.  
16.2 运行Stateflow 237 {9;-5@b  
16.2.1 Stateflow嵌入 XBX`L"0  
Simulink中 237 4/{pz$  
16.2.2 通过Stateflow来表示 0J[B3JO@M  
控制模型 239 .!^OmT,u  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow !W,LG$=/  
状态 240 PUD8  
16.2.4 通过事件来激发 |g \ _xl  
Stateflow 241 A#']e8  
16.2.5 Stateflow通过连接来 ]O:u9If  
选择目标 242 88:YU4:l`N  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 wvisu\V  
16.3 为目标生成C代码 242 \H>Psv{  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 kz}Bc F  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 pRlScD_};  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 wbr$w>n  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 UxB3/!<5g3  
基本步骤 250 nF]E":  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 /ho7~C+H*e  
16.6 Stateflow常用命令 256 yz,_\{}  
16.7 Stateflow仿真实例 256 "x]7 et,  
第17章 SimMechanics机构 6yUThv.G#  
系统应用 262 W,,3@:  
17.1 关于SimMechanics 262 $s ,g&7*-  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 q},,[t  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 %L)QTv/  
17.2 SimMechanics模块 263 ?Qd`Vlp7  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 7Q'u>o  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 pUmT?N!  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 =d@)*W 6  
17.4 单摆运动可视化 277 jR:\D_:  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 ?HOnDw.v1  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288  )bYOy+2g  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 rFt +Y})  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 ;H8`^;  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 -/B*\X[  
18.3.1 安装工具箱 291 Wn=I[K&&  
18.3.2 修改默认浏览器 292 N`,,sw  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 z*b|N45O  
环境 293 -;8a* F  
18.4 安装VRML编辑器 295 QTF1~A\  
18.4.1 在Windows操作系统中 ~ [/jk !G  
安装VRML编辑器 296 q~iEw#0-L  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 BuAzO>=  
环境 296 3qu?qD  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 GU1cMe  
Simulink接口 299 xrY >Or  
18.5.1 添加Virtual Reality Ed;!A(64r  
Toolbox模块 299 5>e<|@2 X  
18.5.2 修改与Simulink模块 E*tT^x)  
连接的虚拟世界 302 3 %r*~#nz  
18.6 VRML编辑工具 303 Iq19IbR8  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 ]RadwH"0!  
18.8 小结 309 Rq",;,0ZJ  
第19章 神经网络控制 310 Zn*W2s^^{  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 )B-[Q#*A-  
19.1.1 模块介绍 310 D > U(&n  
19.1.2 模块的生成 312 :KRNLhWb  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 yO\bVu5V  
19.2.1 模型参考控制理论 316 f2KH&j>~r  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 xf8e"mD  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 is%ef  
19.3.1 系统辨识 321 2.@IfBF6  
19.3.2 模型预测 322 Wy1.nn[  
19.3.3 模型预测控制实例 322 @kT@IQkri  
第20章 Real-Time Workshop 326 kDR5kDiS  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 k $ SMQ6  
20.2 生成普通的实时程序 329 GqP02P'2  
20.2.1 打开演示程序 329 X$t!g`  
20.2.2 实例演示 330 A'u]z\&%c  
20.3 产生代码 338 XMI5j7C L  
20.4 外部模式 343 !)J$f _88D  
20.5 引用模型代码生成 348 Gf~^Xv!T  
参考文献 355 !xg10N}I  
推荐网络资源 355 #IqRu:csp  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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