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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 p}YI#f in/  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 s[G |q5n  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 "gXxRHTX  
1.1 Simulink功能介绍 1 |av*!i5Q  
1.1.1 交互式仿真工具 1 L;/9L[s,  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 PD6MyW05%9  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 5;IT64&]  
1.1.4 Simulink专用模块库与 9#v-2QY  
相关产品 3 cC^W2\  
1.2 房屋热传递演示模型 3 }1QI"M*  
1.2.1 运行演示模型 3 R[x7QlA;  
1.2.2 演示模型描述 4 EkN_8(w  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 2]L=s3  
1.4 更多演示实例 7 >%-Hj6%  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 iV5}U2Vh  
1.4.2 MATLAB中有趣的 3(1 ]FKZtt  
演示实例 8 ?q\FLb%"7  
1.5 设置Simulink显示参数 10 ):e+dt  
第2章 Simulink建模方法 13 }7K@e;YUg  
2.1 打开模型 13 he"L*p*H  
2.2 模块操作 13 ]JH64~a  
2.2.1 调整模块大小 13 b)N[[sOt  
2.2.2 模块旋转 14 @&;(D!_&  
2.2.3 模块复制 15 }*NF&PD5RU  
2.2.4 模块删除 15 vB^uxdt|m  
2.2.5 选择多个目标模块 16 KE<kj$  
2.2.6 标签设置 16 C@1CanL@3  
2.2.7 增加模块阴影 17 ;(7-WnU8N  
2.3 模块连线操作 18 yf!,4SUkU  
2.4 模型说明 21 c7\VTYT  
2.5 模型打印 23 X/l;s  
2.6 模型文件 24 '_V #;DI  
第3章 Simulink运行仿真 27 w!\3ICB  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 E!zX)|Z<  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 .jA\f:u#  
3.1.2 仿真参数设置 29 s.VA!@F5  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 n#4Gv|{XMD  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 Y&K <{\vE  
3.2.2 Simulink提高精度 41 ND5$bq Nu?  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 );Z]SGd  
第4章 Simulink模块库 46 }k7_'p&yk  
4.1 模块库简介 46 zzJja/mp  
4.2 常用模块组 48 rFey4zzz  
4.3 连续模块组 49 | f\D>Y%)  
4.4 离散模块组 50 ~EEs} i  
4.5 非连续模块组 51 a[sKE?  
4.6 逻辑运算模块组 51 ^ q?1U?4  
4.7 函数与表格模块组 54 (Sv>NQp  
4.8 数学运算模块组 54 L[y Pjw:0  
4.9 端口与子系统模块组 57 E)W@{?.o#  
4.10 信号通道模块组 58 5dl,co{q  
4.11 信号接受模块组 59 XN#&NT{t}  
4.12 信号源模块组 59 eh(<m8I  
4.13 用户自定义模块组 61 t> xd]ti  
第5章 Simulink模型调试 62 iidT~l  
5.1 打开Simulink调试器 62  \S4SI  
5.1.1 窗口调试方式 62 %d2!\x%bG  
5.1.2 命令行调试 64 q/PNJ#<  
5.2 进行模型仿真与调试 65 $ 4m*kQ  
5.3 断点设置 68 (dqCa[  
5.3.1 无条件中断 68 z-r2!^q27  
5.3.2 条件中断 69 8 lT{1ro  
5.4 显示仿真信息 70 !yJICjXj  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 ,<` )>2 'o  
5.4.2 显示代数环信息 71 #_JYh?  
5.4.3 显示系统状态 72 mJ5H=&Z  
5.4.4 显示积分信息 73 UvJ; A  
5.5 显示模型信息 73 !*{q^IO9v&  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 N|usFqCNk^  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 ZDt?j   
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 5(m(xo6  
5.5.4 显示代数环 74 Dw6fmyJ:  
5.5.5 显示调试器状态 75 j;0vAf  
第6章 Simulink模型仿真 76 eWs&J24  
6.1 仿真的基本过程 76 :-T*gqj|  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 (s<s@`  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 p@ NaD=9  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 d+eZub94U  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 T{v>-xBRy  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 ^teq[l$;  
7.1 Simulink子系统简介 87 <y.]ImO  
7.1.1 建立子系统 87 <AH1i@4  
7.1.2 子系统的基本操作 89 L{-LX= G^  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 2,q}N q  
7.2.1 触发子系统 89 ^x>Qf(b  
7.2.2 使能子系统 92 SRIA*M.B}  
7.2.3 触发使能子系统 93 q?qC  
7.2.4 Switch Case和Switch Case \y`+B*\i  
Action Subsystem子系统 96 =@&cHY  
7.3 Simulink精装子系统 98 !>,m&O-x  
7.3.1 封装子系统 99 bNs4 5hDP  
7.3.2 编辑封装子系统 100 t_^X$pL  
7.3.3 联系封装子系统的参数 nfSbM3D]h  
与子系统中的模块参数 107 .IBp\7W!?E  
7.4 精装子系统实例 108 D"(L5jR8m@  
7.5 Simulink模块库技术 111 R0ID2:i]F  
7.5.1 模块库 111 W&* f#E  
7.5.2 建立模块库 111 9vUO *D  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 B~]5$-  
7.5.4 可配置子系统 114  McH>"`  
第8章 Simulink数值计算 115 g8qgk:}  
8.1 微分方程求解器Solver 115 |8> 3`w!  
8.2 刚性方程求解实例 116 g VQjL+_W  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 ::Ke ^dp  
第9章 连续系统、离散系统和 L^2FQti>  
混合系统 123 NH$r Z7$  
9.1 连续系统建模 123 (" LQll9  
9.1.1 线性系统 123 BdlVabQyKW  
9.1.2 非线性系统 131 FZ!`B]]le,  
9.2 离散系统建模 131 zi`b2h  
9.2.1 模块介绍 131 ~gB>) ]  
9.2.2 离散系统实例 132 :RoBl3X=  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 ,0x y\u  
第10章 Simulink命令仿真 140 @u==x *{ |  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 XGP6L0j  
10.2 用MATLAB命令运行 4`JH&))}  
Simulink模型 148 UnI 48Y  
10.3 非线性模型的线性化 149 w"R:\@ F  
第11章 S函数的建立与应用 154 bh^LIU  
11.1 S函数介绍 154 (aD_zG=k5  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 6iCrRjY*  
11.2.1 S函数的调用 155 .e_cgad :  
11.2.2 S函数所起的作用 158 E<yW\  
11.3 S函数工作原理 158 jDQZQ NS  
11.3.1 模型的数学模型 158 &|/| ''A)  
11.3.2 仿真过程 158 ~gGZmT b  
11.3.3 S函数回调方法 159 Pp )3(T:  
11.4 M文件S函数的编写 160 ) $PDo 7#  
11.5 M文件S函数模板 161 ]c! ;L5  
11.6 M文件S函数简单实例 164 :=J,z,H_U  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 dd]/.Z  
S函数 169 Z)jw|T'X  
11.7.1 连续系统 169 ;3' .C~   
11.7.2 离散系统 171 <:?r:fQX  
11.7.3 混合系统 173 ,_Z+8  
11.8 C语言编写S函数模板 175 $sEy%-  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 Yb E-6|cz  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 rwGKfoKI  
11.8.3 连续状态方程 179 *8LMn   
11.8.4 离散状态方程 181 Rz.?i+  
11.8.5 混合系统 183 >yULC|'F&~  
第12章 回调函数 186 p\bDY  
12.1 回调函数基础 186 B'fb^n<  
12.2 使用回调函数 187 8O38# {[S  
12.3 模型结构命令 188 \_lod kf  
12.4 深入理解回调函数 191 1;{Rhu7* k  
12.5 回调函数实例 193 yxH ( c  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 OVV]x{  
12.6.1 图形用户界面设计的 ^Y'HaneoM  
基本原则 194 9^j &V mF  
12.6.2 建立动态对话框 ,gS;m &!'J  
实例 195 ( vca&wI!  
第13章 图形动画 197 PbmDNKEh{  
13.1 动画显示的初始化 197 v-PXZ'7~  
13.2 动画的更新 198 :AE&Ny4  
13.3 单摆动画显示实例 198 GSRVe/ [  
第14章 SimPowerSystems在电路 `5C,N!d8X  
仿真中的应用 200 D ^x-^6^  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 Ba!J"b]  
14.2 模拟电路仿真实例 204 3nhXZOO1  
14.2.1 建立电路模型 204 gy_>`16K  
14.2.2 分析电路模型 208 NB8/g0:=n&  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 Vb= Mg  
15.1 Simulink控制系统设计 215 ~FN9 [aJF+  
15.2 线性化模型 216 aL&n[   
15.3 磁力球模型线性化实例 216 @9lUSk^9  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 ]VD|xm:kj  
15.3.2 磁力球模型方程 216 +Nt2 +Y:O  
15.3.3 创建或打开一个Simulink K[!&b0O  
模型 217 6e[VgN-s  
15.3.4 开始线性化工程 218 ;oy-#p>N%  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 )s%[T-uKi  
15.3.6 确定工作点 221 iLkZ"X.'|1  
15.3.7 线性化模型 228 Uk6HQQ  
15.3.8 线性化模块 230 id1s3b;  
15.3.9 分析结果 230 <1t*I!e_  
15.3.10 导出并保存工程 234 \Hn>oonph  
第16章 Stateflow原理与应用 236 R wZ]),o  
16.1 关于Stateflow 236 n:{qC{D-qS  
16.2 运行Stateflow 237 <|SRe6m  
16.2.1 Stateflow嵌入 d2H|LMhJ  
Simulink中 237 .~l=zu  
16.2.2 通过Stateflow来表示 UOxkO  
控制模型 239 sXD1C2o  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow "gDb1h)8  
状态 240 4X+ifZO  
16.2.4 通过事件来激发 TX&Jt%  
Stateflow 241 yFtd=AI'E  
16.2.5 Stateflow通过连接来 v5QqS8u_C  
选择目标 242 Vnr[}<L  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 )|DM~%$QM  
16.3 为目标生成C代码 242 ,#L=v]  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 {l/-LZ.  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 Stu4t==U  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 x6e}( &p*  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 IHcD*zQ  
基本步骤 250 X ><?F|#7T  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 !U'QqnT  
16.6 Stateflow常用命令 256 >JC  
16.7 Stateflow仿真实例 256 Zf65`K3  
第17章 SimMechanics机构 ]y1OFKYv  
系统应用 262 5yzv|mrx  
17.1 关于SimMechanics 262 w[I E  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 VBcy9|lD  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 "3)4vuX@;c  
17.2 SimMechanics模块 263 Q2F+?w;,  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 vA]W|sLF9  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 T ^~5n6  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 MBhWMCN2  
17.4 单摆运动可视化 277 |!"`MIw,  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 YYu6W@m]  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 %|oJ>+  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 g'V>_u#(  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 6u7?dG'4  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 Dm-zMCf}Q  
18.3.1 安装工具箱 291 Qg[/%$x.  
18.3.2 修改默认浏览器 292 Ire\i7MF:  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 cxr=k%~}J  
环境 293 <oX7P69  
18.4 安装VRML编辑器 295 {O`w,dMOI  
18.4.1 在Windows操作系统中 $l|qk  z  
安装VRML编辑器 296 LkK~%tY  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ;o 0&`b?  
环境 296 pt?q#EfFJ  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 4*cU<  
Simulink接口 299 JaL%qco  
18.5.1 添加Virtual Reality R]btAu;Z  
Toolbox模块 299 R5 9S@MsuD  
18.5.2 修改与Simulink模块 eK!V );  
连接的虚拟世界 302 <c,u3cp  
18.6 VRML编辑工具 303 }C>{uXv  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 V` 1/SQX  
18.8 小结 309 _cJ2\`M  
第19章 神经网络控制 310 j(k: @  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 Y5FbU  
19.1.1 模块介绍 310 PX n;C/  
19.1.2 模块的生成 312 3T}izG]  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 m:WyuU<  
19.2.1 模型参考控制理论 316 nCj2N,mT  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 B&.FO O  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 U 9A~9"O  
19.3.1 系统辨识 321 z3K6%rb-  
19.3.2 模型预测 322 cg m~>  
19.3.3 模型预测控制实例 322 lobGj8uxq  
第20章 Real-Time Workshop 326 },>pDeX^P  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 I S#FiH  
20.2 生成普通的实时程序 329 d_)o  
20.2.1 打开演示程序 329 OVko+X`  
20.2.2 实例演示 330 mysetv&5  
20.3 产生代码 338 ( |PAx (  
20.4 外部模式 343 %_{tzXim  
20.5 引用模型代码生成 348 bBS,-vN  
参考文献 355 a(9L,v#?  
推荐网络资源 355 w - Pk7I  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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