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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 W^(:\IvV  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 |4E5x9J  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 *8I+D>x  
1.1 Simulink功能介绍 1 ~ShoU m[  
1.1.1 交互式仿真工具 1 DJWm7 t  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 O {hM  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 [ GcH4E9r  
1.1.4 Simulink专用模块库与 'R-Ly^:Qd  
相关产品 3 E \p Qh  
1.2 房屋热传递演示模型 3 s (2/]f$  
1.2.1 运行演示模型 3 1')_^]  
1.2.2 演示模型描述 4 kzkrvC+u  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 (u_?#PjX  
1.4 更多演示实例 7 E%.w6-  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 e7O9q8b  
1.4.2 MATLAB中有趣的 ;nSOe AF)Q  
演示实例 8 rd )_*{  
1.5 设置Simulink显示参数 10 d O})#50f  
第2章 Simulink建模方法 13 W5)R{w0`GD  
2.1 打开模型 13 5%6{ ePh{  
2.2 模块操作 13 sxK|0i}6  
2.2.1 调整模块大小 13 og?>Q i Tr  
2.2.2 模块旋转 14 l* ap$1'  
2.2.3 模块复制 15 tz^2?wO  
2.2.4 模块删除 15 nO\c4#ce  
2.2.5 选择多个目标模块 16 T A9Kg=_  
2.2.6 标签设置 16 $~;h}I  
2.2.7 增加模块阴影 17 ~dtS  
2.3 模块连线操作 18 Xn%ty@8  
2.4 模型说明 21 ELvP<Ny}  
2.5 模型打印 23 qH=<8Iu  
2.6 模型文件 24 &s{" Vc9]  
第3章 Simulink运行仿真 27  /N8>>g  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 #$dEg  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 Yk^clCB{A(  
3.1.2 仿真参数设置 29 QjIn0MJ)Xm  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 Y[R;UJE`5  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 _\ &N<  
3.2.2 Simulink提高精度 41 rYK GBo8"  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 xwJ. cy  
第4章 Simulink模块库 46 6 3NhD  
4.1 模块库简介 46 1;E^3j$  
4.2 常用模块组 48 llE_-M2gH  
4.3 连续模块组 49 VpO+52&  
4.4 离散模块组 50 2uEvu  
4.5 非连续模块组 51 x|=]Xxco  
4.6 逻辑运算模块组 51 b%TLvV 9F  
4.7 函数与表格模块组 54 r7zS4;b  
4.8 数学运算模块组 54 >qL-a*w:a  
4.9 端口与子系统模块组 57 q}+Fm?B   
4.10 信号通道模块组 58 V4CL% i  
4.11 信号接受模块组 59 MXP3Z N'  
4.12 信号源模块组 59 EpCT !e  
4.13 用户自定义模块组 61 DkA@KS1Dq  
第5章 Simulink模型调试 62 xm*6I  
5.1 打开Simulink调试器 62 GF/!@N  
5.1.1 窗口调试方式 62 ytyX:e"  
5.1.2 命令行调试 64 Hs#q 7  
5.2 进行模型仿真与调试 65 (/[wM>q:r  
5.3 断点设置 68 +?%L X4Y  
5.3.1 无条件中断 68 cYx.<b JH  
5.3.2 条件中断 69 = lMs1}S9  
5.4 显示仿真信息 70 .QLjaEja  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 5faY{;8  
5.4.2 显示代数环信息 71 K^Ixu~  
5.4.3 显示系统状态 72 O?OG`{k  
5.4.4 显示积分信息 73 INF}~DN]  
5.5 显示模型信息 73 K)&oDwk  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 p 02E:?  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 ,&ld:v?~  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 ]m=2 $mK  
5.5.4 显示代数环 74 2_C&p6VGj  
5.5.5 显示调试器状态 75 ;56mkP  
第6章 Simulink模型仿真 76 M@a=|N~  
6.1 仿真的基本过程 76 d+L!s7  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 ;8iK];^  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 :(TOtrK@  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 wqE+hKs,  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 =%ry-n G  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 \2OjIEQQ  
7.1 Simulink子系统简介 87 ,xOOR   
7.1.1 建立子系统 87 *R_mvJlT  
7.1.2 子系统的基本操作 89 Z~Vups#+f  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 m[$pj~<\  
7.2.1 触发子系统 89 7blo<|9  
7.2.2 使能子系统 92 iji2gWV}h  
7.2.3 触发使能子系统 93 (!:+q$#BK  
7.2.4 Switch Case和Switch Case cz.,QIt_  
Action Subsystem子系统 96 gbr-C  
7.3 Simulink精装子系统 98 oaGpqjBGQ  
7.3.1 封装子系统 99 'nP;IuMP  
7.3.2 编辑封装子系统 100 #7BX,jvn>  
7.3.3 联系封装子系统的参数 bo_Tp~ j  
与子系统中的模块参数 107 Q$:>yveR*  
7.4 精装子系统实例 108 Kn`-5{1B|  
7.5 Simulink模块库技术 111 W_FN*Er  
7.5.1 模块库 111 t_NnQ4)=  
7.5.2 建立模块库 111 )Q)H!yin  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 f~Ve7   
7.5.4 可配置子系统 114 =&x u"V  
第8章 Simulink数值计算 115 ZB'ms[  
8.1 微分方程求解器Solver 115 mNdEn<W  
8.2 刚性方程求解实例 116 ,k+F8{Q.  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 R$M>[Kjn  
第9章 连续系统、离散系统和 qt,;Yxx#^  
混合系统 123 9`|~- b  
9.1 连续系统建模 123 hNUkaP  
9.1.1 线性系统 123 up )JU [  
9.1.2 非线性系统 131 t<H@c9{;*  
9.2 离散系统建模 131 5$<Ozkj(  
9.2.1 模块介绍 131 CMviR<.  
9.2.2 离散系统实例 132 y%@C-:  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 k35E,?T  
第10章 Simulink命令仿真 140 OqlP_^Zz7p  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 V}po  
10.2 用MATLAB命令运行 ;Vlt4,s)  
Simulink模型 148 y#?AW`|  
10.3 非线性模型的线性化 149 _eg&j  
第11章 S函数的建立与应用 154 !UF (R^  
11.1 S函数介绍 154 }e8u p*#me  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 )Bpvi4O  
11.2.1 S函数的调用 155 3.@ I\p}  
11.2.2 S函数所起的作用 158 &!0%"4  
11.3 S函数工作原理 158 ~ "stI   
11.3.1 模型的数学模型 158 p$!Q?&AV/  
11.3.2 仿真过程 158 8%#pv}  
11.3.3 S函数回调方法 159 V 2/?1  
11.4 M文件S函数的编写 160 c]>LL(R-7)  
11.5 M文件S函数模板 161 I*OJPFZ^4  
11.6 M文件S函数简单实例 164 6< @F  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 O0=}: HM  
S函数 169 TV[@!E a  
11.7.1 连续系统 169 Lf0Wc'9{  
11.7.2 离散系统 171 'l&bg8K9  
11.7.3 混合系统 173 ;^9y#muk  
11.8 C语言编写S函数模板 175 U%H6jVE  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 &N|`Q (QXS  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 !r %u@[(  
11.8.3 连续状态方程 179 >8=rD  
11.8.4 离散状态方程 181 WwAvR5jq  
11.8.5 混合系统 183 l2 mO{'|C  
第12章 回调函数 186 CI+@G XY  
12.1 回调函数基础 186 b5t:" >wC  
12.2 使用回调函数 187 CCp&+LRvR  
12.3 模型结构命令 188 _h0hl]rf  
12.4 深入理解回调函数 191 &p_V<\(%  
12.5 回调函数实例 193 GPLq$^AH  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 1 TA\6a}  
12.6.1 图形用户界面设计的 rJUXIV>z  
基本原则 194 kcio]@#  
12.6.2 建立动态对话框 -H9WwFk  
实例 195 oa2v/P1`  
第13章 图形动画 197 hjx= ?  
13.1 动画显示的初始化 197 +_v#V9?  
13.2 动画的更新 198 p$_X\,F  
13.3 单摆动画显示实例 198 KGNBzy~9  
第14章 SimPowerSystems在电路 }KFM8CbS  
仿真中的应用 200 ]JvZ{fA%*  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 .XPPd?R  
14.2 模拟电路仿真实例 204 tA{?-5  
14.2.1 建立电路模型 204 tr-muhuK  
14.2.2 分析电路模型 208 Xot2L{EIUE  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 ,Uu#41ZOKL  
15.1 Simulink控制系统设计 215 /6yH ,{(a  
15.2 线性化模型 216 >@uFye$  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 %IH ra6  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 SJ).L.Cm6  
15.3.2 磁力球模型方程 216 a n,$Z,G#K  
15.3.3 创建或打开一个Simulink t^SND{[WcM  
模型 217 H&h"!+t(#  
15.3.4 开始线性化工程 218 Zt"3g6S  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 4">C0m;ks  
15.3.6 确定工作点 221 z,IUCNgM  
15.3.7 线性化模型 228 ^zVW 3 Y q  
15.3.8 线性化模块 230 W}rLHAaDh  
15.3.9 分析结果 230 Wk-jaz  
15.3.10 导出并保存工程 234 t:yJ~En]=  
第16章 Stateflow原理与应用 236 h[}e5A]}  
16.1 关于Stateflow 236 dZ%rmTE(H  
16.2 运行Stateflow 237 TT3\c,cs  
16.2.1 Stateflow嵌入 U2kl-E:  
Simulink中 237 $E h:m&hq  
16.2.2 通过Stateflow来表示 ;noZmPa  
控制模型 239 f&88N<)  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow @D7/u88|  
状态 240 -Ta| qQa  
16.2.4 通过事件来激发 @lTd,V5f  
Stateflow 241 Ah Rvyj  
16.2.5 Stateflow通过连接来 b_>x;5k  
选择目标 242 <-O^ol,fX  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 S/)yi  
16.3 为目标生成C代码 242 Ys+NIV#Q  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 A? T25<}  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 [[' (,,r  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 9 gWqs'  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 6<{XwmM  
基本步骤 250 ]/c!;z  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 t2RL|$>F1  
16.6 Stateflow常用命令 256 /MV2#P@  
16.7 Stateflow仿真实例 256 vG#,J&aW  
第17章 SimMechanics机构 prO ~g  
系统应用 262 rhj_cw  
17.1 关于SimMechanics 262 f2G 3cg~H  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 yLEA bd%+  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 w'zSV1  
17.2 SimMechanics模块 263 %1z`/B  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 UB3hC`N\  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 `IH*~d]  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 HA]5:ck  
17.4 单摆运动可视化 277 p%ZAVd*|#V  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 Z@6xu;O  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 `=19iAp.  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 cxc-|Xori  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 (65|QA   
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 Fb<fQIa  
18.3.1 安装工具箱 291 }-T :   
18.3.2 修改默认浏览器 292 gX;)A|9e  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 Y?xc#'  
环境 293 eoxEnCU  
18.4 安装VRML编辑器 295 u -A_l<K  
18.4.1 在Windows操作系统中 cn2SMa[@S  
安装VRML编辑器 296 nZ8jBCh  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 (Ky$(Ubb#6  
环境 296 |^C35 6M>  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 A&L2&ofV&q  
Simulink接口 299 +XpQ9Cd  
18.5.1 添加Virtual Reality A1F!I4p5  
Toolbox模块 299 - sL4tMP  
18.5.2 修改与Simulink模块 CMC9%uq  
连接的虚拟世界 302 m\@q2l-  
18.6 VRML编辑工具 303 ~ As_O6JI  
18.7 VRT虚拟现实实例 304  [1g   
18.8 小结 309 sjG@4Or  
第19章 神经网络控制 310 grTwo  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 sPRo=LB  
19.1.1 模块介绍 310 j71RlS73  
19.1.2 模块的生成 312 ,Y`TP4Ip  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 }$@E pM  
19.2.1 模型参考控制理论 316 A75z/O{  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 wPl9%  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 A O3MlK9t  
19.3.1 系统辨识 321 Nbd[xs-lw  
19.3.2 模型预测 322 z@U5  
19.3.3 模型预测控制实例 322 ]+d> ;$O  
第20章 Real-Time Workshop 326 wPxtQv  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 M+-1/vR *@  
20.2 生成普通的实时程序 329 ]:svR@E  
20.2.1 打开演示程序 329 g]jCR*]  
20.2.2 实例演示 330 +%? \#EQJ  
20.3 产生代码 338 s7s@!~  
20.4 外部模式 343 W4$F\y  
20.5 引用模型代码生成 348 l^R1XBP  
参考文献 355  |Fe*t  
推荐网络资源 355 {\55\e/C,  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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