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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 EXSH{P O+  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 [G_ ;78  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 4rhHvp  
1.1 Simulink功能介绍 1 \n}%RD-Ce  
1.1.1 交互式仿真工具 1 t]B`>SL3W  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 w"v96%"Y  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 qjRbsD>  
1.1.4 Simulink专用模块库与 YIN* '!N  
相关产品 3 (6fD5XtS  
1.2 房屋热传递演示模型 3 K"l~bFCZ8  
1.2.1 运行演示模型 3 L 0Ckw},,  
1.2.2 演示模型描述 4 R&!;(k0  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 M&iXdw&  
1.4 更多演示实例 7 YMo8C(  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 %R5- 6  
1.4.2 MATLAB中有趣的 @.L#u#   
演示实例 8 ^qL<=UC.  
1.5 设置Simulink显示参数 10 <8(q.  
第2章 Simulink建模方法 13 X}GX6qAdt  
2.1 打开模型 13 P*k n}:  
2.2 模块操作 13 e\}@w1  
2.2.1 调整模块大小 13 kiF}+,z"  
2.2.2 模块旋转 14 O C;~ H{  
2.2.3 模块复制 15 fhg'4FO  
2.2.4 模块删除 15 oyiG04H&  
2.2.5 选择多个目标模块 16 6EY\  
2.2.6 标签设置 16 b0 }dy\dnQ  
2.2.7 增加模块阴影 17 c6jVx_tt.  
2.3 模块连线操作 18 -[*y{K@dh  
2.4 模型说明 21 $\m:}\%p  
2.5 模型打印 23 ?jmL4V2-f  
2.6 模型文件 24 2a-]TVL3  
第3章 Simulink运行仿真 27 0=+feB1T  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 V1,p<>9  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 E!X>C^  
3.1.2 仿真参数设置 29 ?* +>T@MH  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 R.1.LB  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 ~"*W;|)  
3.2.2 Simulink提高精度 41 0`pCgF  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 (e;/Smol  
第4章 Simulink模块库 46 oHfr glGX  
4.1 模块库简介 46 `j3 OFC{7E  
4.2 常用模块组 48 QUkP&sz  
4.3 连续模块组 49 +L=Xc^  
4.4 离散模块组 50 |A68+(3u  
4.5 非连续模块组 51 SDbkPx  
4.6 逻辑运算模块组 51 C6gp}%  
4.7 函数与表格模块组 54 ;P' 5RCqj  
4.8 数学运算模块组 54 ; P<h 9(  
4.9 端口与子系统模块组 57 mCn:{G8+  
4.10 信号通道模块组 58 ,5U[#6^  
4.11 信号接受模块组 59 pcIS}+L  
4.12 信号源模块组 59 ;[4=?GL*  
4.13 用户自定义模块组 61 ,+d8   
第5章 Simulink模型调试 62 J>M9t%f@  
5.1 打开Simulink调试器 62 [zl4"|_`  
5.1.1 窗口调试方式 62 83]m/Iz  
5.1.2 命令行调试 64 hKg +A  
5.2 进行模型仿真与调试 65 cD9U ^SOS  
5.3 断点设置 68 e2fv%  
5.3.1 无条件中断 68 UFZOu%Y  
5.3.2 条件中断 69 AcJrJS)~  
5.4 显示仿真信息 70 yFd.tQs  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 @8w[Zo~  
5.4.2 显示代数环信息 71 tYgHJ~1L*  
5.4.3 显示系统状态 72 w)&4i$Lk6  
5.4.4 显示积分信息 73 Z0M,YSnz  
5.5 显示模型信息 73 P B-x_D  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 $KT)Kz8tF  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 W8x&:5Fc)3  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 \ C$t  
5.5.4 显示代数环 74 /V cbT >=  
5.5.5 显示调试器状态 75 3_9CREZCl  
第6章 Simulink模型仿真 76 HNc/p4z  
6.1 仿真的基本过程 76 O46v  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 *Ej;}KSv  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 e?7NW  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 V60"j(  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 MtF^}/0w!`  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 ,o0Kevz  
7.1 Simulink子系统简介 87 CY.92I@S  
7.1.1 建立子系统 87 qnQ".  
7.1.2 子系统的基本操作 89 /oJ &\pI  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 <_k A+&T  
7.2.1 触发子系统 89 _u;pD-  
7.2.2 使能子系统 92 ,cS_687o  
7.2.3 触发使能子系统 93 Xf"< >M  
7.2.4 Switch Case和Switch Case >hSu1s:  
Action Subsystem子系统 96 K;Hgq4  
7.3 Simulink精装子系统 98 p(="73  
7.3.1 封装子系统 99 Yv)c\hm(7j  
7.3.2 编辑封装子系统 100 =z"8#_3A  
7.3.3 联系封装子系统的参数 ^7i7yM}6(  
与子系统中的模块参数 107 2wPc yD  
7.4 精装子系统实例 108 b>i5r$S8G  
7.5 Simulink模块库技术 111 Q`.q,T8I  
7.5.1 模块库 111 (GGosXU-v  
7.5.2 建立模块库 111 q$b 4S4Z7  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 {jwLVKT$  
7.5.4 可配置子系统 114 =j~:u.hc'  
第8章 Simulink数值计算 115 Ahbh,U  
8.1 微分方程求解器Solver 115 8lDb<i  
8.2 刚性方程求解实例 116 $B<:SuV#  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 0WKS  
第9章 连续系统、离散系统和 2A";o E  
混合系统 123 KXl!VD,#`=  
9.1 连续系统建模 123 {_Ll'S  
9.1.1 线性系统 123 MwQ4&z#wh  
9.1.2 非线性系统 131 5D<ZtsXE  
9.2 离散系统建模 131 x@/:{B   
9.2.1 模块介绍 131 y3j"vKG  
9.2.2 离散系统实例 132 E y9rH_  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 hosY`"X  
第10章 Simulink命令仿真 140 34"PtWbV>  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 ."O%pL]!/b  
10.2 用MATLAB命令运行 !J!&JQ|  
Simulink模型 148 %\|{_]h}y  
10.3 非线性模型的线性化 149 Ol h{<~Fv  
第11章 S函数的建立与应用 154 6r D]6#D  
11.1 S函数介绍 154 `jr?I {m;  
11.2 在模型中使用S-Functions 155  \G)F*  
11.2.1 S函数的调用 155 ":s_ O.  
11.2.2 S函数所起的作用 158 l1O"hd'~s  
11.3 S函数工作原理 158 j`$$BVZ  
11.3.1 模型的数学模型 158 #pK" ^O*!  
11.3.2 仿真过程 158 0b n%L~KU  
11.3.3 S函数回调方法 159 P7Qel,  
11.4 M文件S函数的编写 160 [eOv fD  
11.5 M文件S函数模板 161 wYV>Qd Z  
11.6 M文件S函数简单实例 164 Q[q`)~|  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 L1DH9wiQi  
S函数 169 liLhvcd  
11.7.1 连续系统 169 6@8z3JW.A  
11.7.2 离散系统 171 ; Ad5Jk  
11.7.3 混合系统 173 nu~]9~)I  
11.8 C语言编写S函数模板 175 }P{Wk7#Jq  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 N#-pl:J(  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 :{lP9%J-  
11.8.3 连续状态方程 179 \weg%a  
11.8.4 离散状态方程 181 M3|G^q:l  
11.8.5 混合系统 183 wD{c$TJ?{F  
第12章 回调函数 186 Sl^PELU  
12.1 回调函数基础 186 SZ$WC8AX  
12.2 使用回调函数 187 idX''%"  
12.3 模型结构命令 188 b.\xPb  
12.4 深入理解回调函数 191 )7 8T+7Kq  
12.5 回调函数实例 193 $7g+/3Fu^  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 Z(Y:  
12.6.1 图形用户界面设计的 h4F%lGot  
基本原则 194 b l+g7g;  
12.6.2 建立动态对话框 ]PoWL;E'  
实例 195 > l0H)W  
第13章 图形动画 197 (1GU  
13.1 动画显示的初始化 197 p)?6#~9$  
13.2 动画的更新 198 yzzJKucVU:  
13.3 单摆动画显示实例 198 Pgy[\t2K  
第14章 SimPowerSystems在电路 xz5A[)N  
仿真中的应用 200 $YcB=l  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 Dat',5  
14.2 模拟电路仿真实例 204 ^w.]1x  
14.2.1 建立电路模型 204 ?7LvJ8  
14.2.2 分析电路模型 208 |}UkVLc_^  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 ,R<9yEWm  
15.1 Simulink控制系统设计 215 nM b@  B  
15.2 线性化模型 216 j4!O,.!T  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 cY_ke  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 S5y.H  
15.3.2 磁力球模型方程 216 5Lej_uqF   
15.3.3 创建或打开一个Simulink B,w ZI4oi*  
模型 217 SZHgXl3:  
15.3.4 开始线性化工程 218 +s"6[\H1d  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 `V\?YS}  
15.3.6 确定工作点 221 <EN9s  
15.3.7 线性化模型 228 (4A'$O2  
15.3.8 线性化模块 230 DR:$urU$  
15.3.9 分析结果 230 zB`woI28  
15.3.10 导出并保存工程 234 uXh:/KO  
第16章 Stateflow原理与应用 236 pxd=a!(  
16.1 关于Stateflow 236 Xw!\,"{s  
16.2 运行Stateflow 237 xHJkzI  
16.2.1 Stateflow嵌入 !@8i(!xb  
Simulink中 237 }shxEsq  
16.2.2 通过Stateflow来表示 <]LljTm`i  
控制模型 239 9N}\>L)_  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow g]2L[4  
状态 240 z"UC$  
16.2.4 通过事件来激发 U{hu7  
Stateflow 241 %60 OS3  
16.2.5 Stateflow通过连接来 <L#d <lx  
选择目标 242 0x!&>  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 *$NZi*z3  
16.3 为目标生成C代码 242 3+>n!8x ;A  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 wLXJ?iy3  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 KBN% TqH|  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 &EQhk9j  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 Rxd4{L )n  
基本步骤 250 F1L[3D^-  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 4#03x:/<\  
16.6 Stateflow常用命令 256 y-1e(:GF  
16.7 Stateflow仿真实例 256 o" ,8   
第17章 SimMechanics机构 >dt*^}*  
系统应用 262 M[YFyM(  
17.1 关于SimMechanics 262 7 D#y  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 !V37ePFje  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 - Fbp!*. u  
17.2 SimMechanics模块 263 )P:^A9&_n=  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 SE]5cJ'>  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 chE!,gik  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 s51$x M  
17.4 单摆运动可视化 277 k*hl"oL"X  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 Lau@HYW0  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 ^}d]O(  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 \7/yWd{N$  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 ns8s2kYcm  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 ]19VEH  
18.3.1 安装工具箱 291 FRrp@hE  
18.3.2 修改默认浏览器 292 != ,4tg`  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 d7X&3L%Oq  
环境 293 zzQWHg]/  
18.4 安装VRML编辑器 295 `S@TiD*  
18.4.1 在Windows操作系统中 ,JV0ib,  
安装VRML编辑器 296 |/*Pimk  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 XWp8[Cx s  
环境 296 #]@HsVXh7  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 d qn5G!fI  
Simulink接口 299 KeQcL4<  
18.5.1 添加Virtual Reality )S)L9('IxT  
Toolbox模块 299 ((k"*f2%  
18.5.2 修改与Simulink模块 5G* cAlU  
连接的虚拟世界 302 F3qK6Ah.  
18.6 VRML编辑工具 303 \WCQ>c?~  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 0Z9DewwP  
18.8 小结 309 L8QWEFB|  
第19章 神经网络控制 310 I#M3cI!X?  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 >d2Fa4u3  
19.1.1 模块介绍 310 @LKQ-<dZG  
19.1.2 模块的生成 312 Cl}nP UoL  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 1PkCWRpR  
19.2.1 模型参考控制理论 316 u]J@65~'b  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 h4? x_"V"  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 DmiBM6t3N  
19.3.1 系统辨识 321 rVYoxXv  
19.3.2 模型预测 322 &7aWVKon  
19.3.3 模型预测控制实例 322 Z'JS@dV  
第20章 Real-Time Workshop 326 @p+;iS1}  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 nVb@sI{{k  
20.2 生成普通的实时程序 329 C9 n%!()>  
20.2.1 打开演示程序 329 g7*)|FOb  
20.2.2 实例演示 330 aLJm%uW6m&  
20.3 产生代码 338 NK_|h %  
20.4 外部模式 343 I{`70  
20.5 引用模型代码生成 348 -Aj)<KNx[  
参考文献 355 du3f'=q6|  
推荐网络资源 355 :]^e-p!z  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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