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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 "gXxRHTX 1.1 Simulink功能介绍 1 |av*!i5Q 1.1.1 交互式仿真工具 1 L;/9L[s, 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 PD6MyW05%9 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 5;IT64&] 1.1.4 Simulink专用模块库与 9#v-2QY 相关产品 3 cC^W2\ 1.2 房屋热传递演示模型 3 }1QI"M* 1.2.1 运行演示模型 3 R[x7QlA; 1.2.2 演示模型描述 4 EkN_8(w 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 2 ]L=s3 1.4 更多演示实例 7 >%-Hj6% 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 iV5}U2Vh 1.4.2 MATLAB中有趣的 3(1]FKZtt 演示实例 8 ?q\FLb%"7 1.5 设置Simulink显示参数 10 ):e+dt 第2章 Simulink建模方法 13 }7K@e;YUg 2.1 打开模型 13 he"L*p*H 2.2 模块操作 13 ]JH64~a 2.2.1 调整模块大小 13 b)N[[sOt 2.2.2 模块旋转 14 @&;(D!_& 2.2.3 模块复制 15 }*NF&PD5RU 2.2.4 模块删除 15 vB^uxdt|m 2.2.5 选择多个目标模块 16 KE<kj$
2.2.6 标签设置 16 C@1CanL@3 2.2.7 增加模块阴影 17 ;(7-WnU8N 2.3 模块连线操作 18 yf!,4SUkU 2.4 模型说明 21 c7\VTYT 2.5 模型打印 23 X/l;s 2.6 模型文件 24 '_V
#;DI 第3章 Simulink运行仿真 27 w!\3ICB 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 E!zX)|Z< 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 .jA\f:u# 3.1.2 仿真参数设置 29 s.VA!@F5 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 n#4Gv|{XMD 3.2.1 Simulink加速仿真 41 Y&K <{\vE 3.2.2 Simulink提高精度 41 ND5$bq Nu? 3.2.3 MATLAB加速计算 42 );Z]SGd 第4章 Simulink模块库 46 }k7_'p&yk 4.1 模块库简介 46 zzJja/mp 4.2 常用模块组 48 rFey4zzz 4.3 连续模块组 49 |f\D>Y%) 4.4 离散模块组 50 ~EEs}i 4.5 非连续模块组 51 a[sKE? 4.6 逻辑运算模块组 51 ^
q?1U?4 4.7 函数与表格模块组 54 (Sv>NQp 4.8 数学运算模块组 54 L[y Pjw:0 4.9 端口与子系统模块组 57 E)W@{?.o# 4.10 信号通道模块组 58 5dl,co{q 4.11 信号接受模块组 59 XN#&NT{t} 4.12 信号源模块组 59 eh(<m8I 4.13 用户自定义模块组 61 t>xd]ti 第5章 Simulink模型调试 62 iidT~l 5.1 打开Simulink调试器 62 \S4SI 5.1.1 窗口调试方式 62 %d2!\x%bG 5.1.2 命令行调试 64 q/PNJ#< 5.2 进行模型仿真与调试 65 $4m*kQ 5.3 断点设置 68 (dqCa[ 5.3.1 无条件中断 68 z-r2!^q27 5.3.2 条件中断 69 8 lT{1ro 5.4 显示仿真信息 70 !yJICjXj 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 ,<`)>2 'o 5.4.2 显示代数环信息 71 #_JYh? 5.4.3 显示系统状态 72 mJ5H=&Z 5.4.4 显示积分信息 73 UvJ;A 5.5 显示模型信息 73 !*{q^IO9v& 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 N|usFqCNk^ 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 ZDt?j 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 5(m(xo6 5.5.4 显示代数环 74 Dw6 fmyJ: 5.5.5 显示调试器状态 75 j;0vAf 第6章 Simulink模型仿真 76 eWs&J24 6.1 仿真的基本过程 76 :-T*gqj| 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 (s<s@` 6.3 多自由度系统进行仿真 80 p@
NaD=9 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 d+eZub94U 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 T{v>-xBRy 第7章 Simulink子系统封装技术 87 ^teq[l$; 7.1 Simulink子系统简介 87 <y.]ImO 7.1.1 建立子系统 87 <AH1i@4 7.1.2 子系统的基本操作 89 L{-LX=G^ 7.2 Simulink高级子系统应用 89 2,q}Nq 7.2.1 触发子系统 89 ^x>Qf(b 7.2.2 使能子系统 92 SRIA*M.B} 7.2.3 触发使能子系统 93 q? qC 7.2.4 Switch Case和Switch Case \y`+B*\i Action Subsystem子系统 96 =@&cH Y 7.3 Simulink精装子系统 98 !>,m&O-x 7.3.1 封装子系统 99 bNs4 5hDP 7.3.2 编辑封装子系统 100 t_^X$pL 7.3.3 联系封装子系统的参数 nfSbM3D]h 与子系统中的模块参数 107 .IBp\7W!?E 7.4 精装子系统实例 108 D"(L5jR8m@ 7.5 Simulink模块库技术 111 R0ID2:i]F 7.5.1 模块库 111 W&*f#E 7.5.2 建立模块库 111 9vUO*D 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 B~]5$- 7.5.4 可配置子系统 114 McH>"` 第8章 Simulink数值计算 115 g8qgk:} 8.1 微分方程求解器Solver 115 |8>3`w! 8.2 刚性方程求解实例 116 gVQjL+_W 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 ::Ke^dp 第9章 连续系统、离散系统和 L^2FQti> 混合系统 123 NH$r
Z7$ 9.1 连续系统建模 123 (" LQll9 9.1.1 线性系统 123 BdlVabQyKW 9.1.2 非线性系统 131 FZ!`B]]le, 9.2 离散系统建模 131 zi`b2h 9.2.1 模块介绍 131 ~gB>) ] 9.2.2 离散系统实例 132 :RoBl3X= 9.3 离散-连续混合系统建模 136 ,0x y\u 第10章 Simulink命令仿真 140 @u==x*{| 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 XGP6L 0j 10.2 用MATLAB命令运行 4`JH&))} Simulink模型 148 UnI48Y 10.3 非线性模型的线性化 149 w"R:\@ F 第11章 S函数的建立与应用 154 bh^LIU 11.1 S函数介绍 154 (aD_zG=k5 11.2 在模型中使用S-Functions 155 6iCrRjY* 11.2.1 S函数的调用 155 .e_cgad : 11.2.2 S函数所起的作用 158 E<yW\ 11.3 S函数工作原理 158 jDQZQ NS 11.3.1 模型的数学模型 158 &|/| ''A) 11.3.2 仿真过程 158 ~gGZmTb 11.3.3 S函数回调方法 159 Pp )3(T: 11.4 M文件S函数的编写 160 ) $PDo
7# 11.5 M文件S函数模板 161 ]c! ;L5 11.6 M文件S函数简单实例 164 :=J,z,H_U 11.7 连续,离散和混合系统M文件 dd]/.Z S函数 169 Z)jw|T'X 11.7.1 连续系统 169 ;3'.C~ 11.7.2 离散系统 171 <:?r:fQX 11.7.3 混合系统 173 ,_Z+8 11.8 C语言编写S函数模板 175 $sEy%- 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 Yb E-6|cz 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 rwGKfoKI 11.8.3 连续状态方程 179 *8LMn 11.8.4 离散状态方程 181 Rz.? i+ 11.8.5 混合系统 183 >yULC|'F&~ 第12章 回调函数 186 p\bDY 12.1 回调函数基础 186 B'fb^n< 12.2 使用回调函数 187 8O38#{[S 12.3 模型结构命令 188 \_lod kf 12.4 深入理解回调函数 191 1;{Rhu7*
k 12.5 回调函数实例 193 yxH ( c 12.6 基于回调的图形用户界面 194
OVV]x{ 12.6.1 图形用户界面设计的 ^Y'HaneoM 基本原则 194 9^j &VmF 12.6.2 建立动态对话框 ,gS;m
&!'J 实例 195 ( vca&wI! 第13章 图形动画 197 PbmDNKEh{ 13.1 动画显示的初始化 197 v-PXZ'7~ 13.2 动画的更新 198 :AE&Ny4 13.3 单摆动画显示实例 198 GSRVe/[ 第14章 SimPowerSystems在电路 `5C,N!d8X 仿真中的应用 200 D ^x-^6^ 14.1 SimPowerSystems模块库 200 Ba!J"b] 14.2 模拟电路仿真实例 204 3nhXZOO1 14.2.1 建立电路模型 204 gy_>`16K 14.2.2 分析电路模型 208 NB8/g0:=n& 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 Vb= Mg 15.1 Simulink控制系统设计 215 ~FN9 [aJF+ 15.2 线性化模型 216 aL&n[
15.3 磁力球模型线性化实例 216 @9lUSk^9 15.3.1 磁力球模型示意图 216 ]VD|xm:kj 15.3.2 磁力球模型方程 216 +Nt2
+Y:O 15.3.3 创建或打开一个Simulink K[!&b0O 模型 217 6e[VgN-s 15.3.4 开始线性化工程 218 ;oy-#p>N% 15.3.5 配置一个线性化模型 219 )s%[T-uKi 15.3.6 确定工作点 221 iLkZ"X.'|1 15.3.7 线性化模型 228 Uk6HQQ 15.3.8 线性化模块 230 id1s3b; 15.3.9 分析结果 230 <1t*I!e_ 15.3.10 导出并保存工程 234 \Hn>oonph 第16章 Stateflow原理与应用 236 R
wZ]),o 16.1 关于Stateflow 236 n:{qC{D-qS 16.2 运行Stateflow 237 <|SRe6m 16.2.1 Stateflow嵌入 d2H|LMhJ Simulink中 237 .~l=zu 16.2.2 通过Stateflow来表示 UOxkO 控制模型 239 sXD1C2o 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow "gDb1h)8 状态 240 4X+ifZO 16.2.4 通过事件来激发 TX&Jt% Stateflow 241 yFtd=AI'E 16.2.5 Stateflow通过连接来 v5QqS8u_C 选择目标 242 Vnr[}<L 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 )|DM~%$QM 16.3 为目标生成C代码 242 ,#L=v] 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 {l/-LZ. 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 Stu4t==U 16.5.1 定义模型仿真参数 249 x6e}( &p* 16.5.2 Stateflow图表仿真的 IHcD*zQ 基本步骤 250 X ><?F|#7T 16.5.3 仿真过程中的调试 252 !U'QqnT 16.6 Stateflow常用命令 256 >JC 16.7 Stateflow仿真实例 256 Zf65`K3 第17章 SimMechanics机构
]y1OFKYv 系统应用 262 5yzv|mrx 17.1 关于SimMechanics 262 w[IE 17.1.1 SimMechanics的概念 262 VBcy9|lD 17.1.2 SimMechanics的功能 263 "3)4vuX@;c 17.2 SimMechanics模块 263 Q2F+?w;, 17.3 建立一个简单的机构实例 267 vA]W|sLF9 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 T^~5n6 17.3.2 建立一个单摆模型 269 MBhWMCN2 17.4 单摆运动可视化 277 |!"`MIw, 17.5 四连杆结构仿真实例 280 YYu6W@m] 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 %|oJ>+ 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 g'V>_u#( 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 6u7?dG'4 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 Dm-zMCf}Q 18.3.1 安装工具箱 291 Qg[/%$x. 18.3.2 修改默认浏览器 292 Ire\i7MF: 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 cxr=k%~}J 环境 293 <oX7P69 18.4 安装VRML编辑器 295 {O`w,dMOI 18.4.1 在Windows操作系统中 $l|qk z 安装VRML编辑器 296 LkK~%tY 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ; o0&`b? 环境 296 pt?q#EfFJ 18.5 VRT虚拟现实工具箱与 4*cU< Simulink接口 299 JaL%qco 18.5.1 添加Virtual Reality R]btAu;Z Toolbox模块 299 R5 9S@MsuD 18.5.2 修改与Simulink模块 eK!V
); 连接的虚拟世界 302 <c,u3cp 18.6 VRML编辑工具 303 }C>{uXv 18.7 VRT虚拟现实实例 304 V` 1/SQX 18.8 小结 309 _cJ2\`M 第19章 神经网络控制 310 j(k:
@ 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 Y5FbU 19.1.1 模块介绍 310 PX
n;C/ 19.1.2 模块的生成 312 3T}izG] 19.2 模型参考控制理论与实例 316 m:WyuU< 19.2.1 模型参考控制理论 316 nCj2N,mT 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 B&.FOO 19.3 模型预测控制理论与实例 321 U9A~9"O 19.3.1 系统辨识 321 z3K6%rb- 19.3.2 模型预测 322 cgm~> 19.3.3 模型预测控制实例 322 lobGj8uxq 第20章 Real-Time Workshop 326 },>pDeX^P 20.1 Real-Time Workshop简介 326 IS#FiH 20.2 生成普通的实时程序 329 d_)o
20.2.1 打开演示程序 329 O Vko+X` 20.2.2 实例演示 330 mysetv&5 20.3 产生代码 338 (
|PAx( 20.4 外部模式 343 %_{tzXim 20.5 引用模型代码生成 348 bBS,-vN 参考文献 355 a(9L,v#? 推荐网络资源 355 w -
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