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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 Qx;A; n!lw 1.1 Simulink功能介绍 1 arZIe+KW 1.1.1 交互式仿真工具 1 } Kt?0 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 @nu/0+8h{ 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 37xxVbik 1.1.4 Simulink专用模块库与 p0K;m% 相关产品 3 iC]lO 1.2 房屋热传递演示模型 3 h86={@Le 1.2.1 运行演示模型 3 b U NYTF{ 1.2.2 演示模型描述 4 Q8?D}h 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 W#j,{&KVn 1.4 更多演示实例 7 +`8)U 3u0 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 "zbE 1.4.2 MATLAB中有趣的 l #Q`f. 演示实例 8 keskD 1.5 设置Simulink显示参数 10 )_cv}.xe 第2章 Simulink建模方法 13 "ux]kfoT 2.1 打开模型 13 }eM<A$J 2.2 模块操作 13 $0T"YC% 2.2.1 调整模块大小 13 &F_rg,q&_ 2.2.2 模块旋转 14 G:`Jrh 2.2.3 模块复制 15 M%xL K7 2.2.4 模块删除 15 8F` 2.2.5 选择多个目标模块 16 1i:g
/H 2.2.6 标签设置 16 .E#Sm?gK 2.2.7 增加模块阴影 17 X vMG09 2.3 模块连线操作 18 /T[ICd2J 2.4 模型说明 21 e"#D){k# 2.5 模型打印 23 .To:tN# 2.6 模型文件 24 F|TMpH/ 第3章 Simulink运行仿真 27 D^55:\4( 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 v&2@<I> 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 AijTT% 3.1.2 仿真参数设置 29 "H<#91^| 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 #J724` 3.2.1 Simulink加速仿真 41 xY2_*#{. 3.2.2 Simulink提高精度 41 ?i2Wst 3.2.3 MATLAB加速计算 42 ii
y3 第4章 Simulink模块库 46 o!`O
i5 4.1 模块库简介 46 vUe
* 4.2 常用模块组 48 ApYud?0b 4.3 连续模块组 49 qO{ ZZ* 4.4 离散模块组 50 dqA[|bV 4.5 非连续模块组 51 +\GZ(!~ 4.6 逻辑运算模块组 51 _G #"B{7 4.7 函数与表格模块组 54 zK4
8vo 4.8 数学运算模块组 54 ) Zo_6% 4.9 端口与子系统模块组 57 zL`uiZl 4.10 信号通道模块组 58 ,M.!z@ 4.11 信号接受模块组 59 > '
0 ][~ 4.12 信号源模块组 59 X|E+K 4.13 用户自定义模块组 61 cO+Xzd;838 第5章 Simulink模型调试 62 B36puz 0{ 5.1 打开Simulink调试器 62 ds;cfj[ 5.1.1 窗口调试方式 62 ~+ s*\~ 5.1.2 命令行调试 64 ~X<cG=p~u 5.2 进行模型仿真与调试 65 34wM%@D*c 5.3 断点设置 68 $n Sh[{ 5.3.1 无条件中断 68 5b1uD>,;y 5.3.2 条件中断 69 }BdVD t 5.4 显示仿真信息 70 $>"e\L4Kp 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 2?- 07 g 5.4.2 显示代数环信息 71 6$s0-{^ 5.4.3 显示系统状态 72 k\sM;bCv7 5.4.4 显示积分信息 73 x2;i<
| 5.5 显示模型信息 73 Ldhk^/+ 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 =lC;^&D-0/ 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 6QLQ1k` 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 2k}-25xxL 5.5.4 显示代数环 74 *Ht*)l? 5.5.5 显示调试器状态 75 Mp"'?zf 第6章 Simulink模型仿真 76 Th^(f@.w 6.1 仿真的基本过程 76 KU|BT.o8 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 M?xpwqu\ 6.3 多自由度系统进行仿真 80 XQ3* 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 =v4r M0m, 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 .blft,' 第7章 Simulink子系统封装技术 87 mPfUJ#rS 7.1 Simulink子系统简介 87 poQdI?ed, 7.1.1 建立子系统 87 + sywgb) 7.1.2 子系统的基本操作 89 S2&9#6 7.2 Simulink高级子系统应用 89 hzQ+9-qA 7.2.1 触发子系统 89 +rsl(
08FY 7.2.2 使能子系统 92 2Za,4' 7.2.3 触发使能子系统 93 ^0~c7`k`V 7.2.4 Switch Case和Switch Case 'ZC}9=_g Action Subsystem子系统 96 b-BM"~N' 7.3 Simulink精装子系统 98 w=D%D8 r2 7.3.1 封装子系统 99 ]A]Ft!`6z 7.3.2 编辑封装子系统 100 h;%i/feFg 7.3.3 联系封装子系统的参数 f `y"
a@ 与子系统中的模块参数 107 j!x<QNNX 7.4 精装子系统实例 108 z$c&=Q 7.5 Simulink模块库技术 111 p,w|=@= 7.5.1 模块库 111 B6ed,($& 7.5.2 建立模块库 111 @)vy'qP d 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 '<%Nw-
7.5.4 可配置子系统 114 qE0FgqRB 第8章 Simulink数值计算 115
\f/#<|Hm 8.1 微分方程求解器Solver 115 eu}Fd@GO 8.2 刚性方程求解实例 116 lk_s!<ni 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 Y9i9Uc.] 第9章 连续系统、离散系统和 =t3vbV 混合系统 123 5#0A`QO 9.1 连续系统建模 123 =a)iVXSB] 9.1.1 线性系统 123 j|[(*i%7| 9.1.2 非线性系统 131 $5lW)q A 9.2 离散系统建模 131 ZcMj=#i 9.2.1 模块介绍 131 jby~AJf% 9.2.2 离散系统实例 132 5S%C~iB 9.3 离散-连续混合系统建模 136 h
L]8e>a? 第10章 Simulink命令仿真 140 |66m` < 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 EO#gUv 10.2 用MATLAB命令运行 (0E U3w?] Simulink模型 148 cy) k<?, 10.3 非线性模型的线性化 149 L$1K7<i. 第11章 S函数的建立与应用 154 / R_ u\?k( 11.1 S函数介绍 154 [d4,gEx`Q\ 11.2 在模型中使用S-Functions 155 PwW^y#96 11.2.1 S函数的调用 155 Q[J [= 11.2.2 S函数所起的作用 158 ':l"mkd+` 11.3 S函数工作原理 158 A\".t=+7
11.3.1 模型的数学模型 158 oGm1d{_-O 11.3.2 仿真过程 158 m|]j'g?{}( 11.3.3 S函数回调方法 159 &/](HLdF 11.4 M文件S函数的编写 160 $gVLk. 11.5 M文件S函数模板 161 V@vhj R4r\ 11.6 M文件S函数简单实例 164 #)GW}U]X 11.7 连续,离散和混合系统M文件 f}[H
`OF S函数 169 @Ex;9F,Q 11.7.1 连续系统 169 `n
3FT= 11.7.2 离散系统 171 [ULwzjss#L 11.7.3 混合系统 173 =/6p#d*0 11.8 C语言编写S函数模板 175 Bk@)b`WR 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 u4:\UC' 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 Bv^+d\*1 11.8.3 连续状态方程 179 Bul.RCP' 11.8.4 离散状态方程 181 6nh]* / 11.8.5 混合系统 183 }0QN[$H! 第12章 回调函数 186 _yj1:TtCNT 12.1 回调函数基础 186 ^vpIZjN 12.2 使用回调函数 187 3 brb*gI_b 12.3 模型结构命令 188 G%a] j 12.4 深入理解回调函数 191 .i$,}wtw 12.5 回调函数实例 193 $+Vmwd; 12.6 基于回调的图形用户界面 194 }6).|^]\' 12.6.1 图形用户界面设计的 QhsMd-v 基本原则 194 @]f3|>I 12.6.2 建立动态对话框 |GtY*| 实例 195 k, f)2< 第13章 图形动画 197 9b1?W?" 13.1 动画显示的初始化 197 cVp[ Z#B 13.2 动画的更新 198 vYDSu.C@a 13.3 单摆动画显示实例 198 e
RA7i 第14章 SimPowerSystems在电路 :$=|7v 仿真中的应用 200 aD2*.ln>< 14.1 SimPowerSystems模块库 200 Yp*,Jp1 14.2 模拟电路仿真实例 204 "OO96F 14.2.1 建立电路模型 204 A t{U~^ 14.2.2 分析电路模型 208 wa!zv^;N* 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 EY kj@
., 15.1 Simulink控制系统设计 215 )!e3.C|V1W 15.2 线性化模型 216 Go 1(@ 15.3 磁力球模型线性化实例 216 eOt%x Tx 15.3.1 磁力球模型示意图 216 RlrZxmPV>O 15.3.2 磁力球模型方程 216 6B#('gxO 15.3.3 创建或打开一个Simulink QC{u| 模型 217 a9=> r 15.3.4 开始线性化工程 218 Sk\n;mL: 15.3.5 配置一个线性化模型 219 q +R*Hi 15.3.6 确定工作点 221 Edw2W8 15.3.7 线性化模型 228 ;K_}A4K 15.3.8 线性化模块 230 }f#_4ACaD 15.3.9 分析结果 230 vt.P*Z5 15.3.10 导出并保存工程 234 9JPEj-3`g 第16章 Stateflow原理与应用 236 n#BvW,6J 16.1 关于Stateflow 236 j$Nf%V 6Y 16.2 运行Stateflow 237 mQ}Gh_'ps 16.2.1 Stateflow嵌入 H?tUCbw Simulink中 237 1"?]= j: 16.2.2 通过Stateflow来表示 w$j{Hp6m 控制模型 239 %x2uP9 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow /Pvk),ca 状态 240 @RGDhwS47 16.2.4 通过事件来激发 hGI+:Js6 Stateflow 241 >7'+ye6z 16.2.5 Stateflow通过连接来 SWs3SYJ\ 选择目标 242 edijfhn 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 p&^J=_O 16.3 为目标生成C代码 242 l$a?A[M$ 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 D9BQID$R 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 y<uAp 16.5.1 定义模型仿真参数 249 fN)x#? 16.5.2 Stateflow图表仿真的 v^SsoX>WMH 基本步骤 250 D`pQ7 16.5.3 仿真过程中的调试 252 B>z?ClH$R 16.6 Stateflow常用命令 256 E9+ HS 16.7 Stateflow仿真实例 256 Izn
T|l^ 第17章 SimMechanics机构 *}cSE|S% 系统应用 262 F_=1;,K% 17.1 关于SimMechanics 262 OQp, 3M{_ 17.1.1 SimMechanics的概念 262 &nY;=Hv`WY 17.1.2 SimMechanics的功能 263 Zw{MgoJ0Z 17.2 SimMechanics模块 263 =gjDCx$| 17.3 建立一个简单的机构实例 267 CqFeF?xd8h 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 c~imE% 17.3.2 建立一个单摆模型 269 Vr=OYI'A 17.4 单摆运动可视化 277 J;}3t! 17.5 四连杆结构仿真实例 280 gCuAF$o 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 "(`2eXRn 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 Bz /@c) 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 Gb2L } 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 5u$ D/*
Eb 18.3.1 安装工具箱 291 oC*=JJe, 18.3.2 修改默认浏览器 292 |=6_ xRyr 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 HYCuK48F[_ 环境 293 @gY\;[#. 18.4 安装VRML编辑器 295 8(f:U@BS 18.4.1 在Windows操作系统中 kWhr1wR1 安装VRML编辑器 296 'yY>as 18.4.2 设定默认编辑器虚拟
9QwKakci 环境 296 !eI2r 18.5 VRT虚拟现实工具箱与 J !HjeZ Simulink接口 299 %m&@o~+ 18.5.1 添加Virtual Reality V'G Ju Toolbox模块 299 DyO$P#~? 18.5.2 修改与Simulink模块 $s-Y%gc 连接的虚拟世界 302 `~#<&w 18.6 VRML编辑工具 303 @1-F^G%p8 18.7 VRT虚拟现实实例 304 D`yEwpV^ 18.8 小结 309 Vh|\ _~9 第19章 神经网络控制 310 R=]d%L8 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 IiJZ5'{ 19.1.1 模块介绍 310 :E&g%'1 19.1.2 模块的生成 312 5/MKzoB 19.2 模型参考控制理论与实例 316 "=1;0uy] 19.2.1 模型参考控制理论 316 hK|j6xf.o 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 X4|4QgY 19.3 模型预测控制理论与实例 321 ~P.I< 19.3.1 系统辨识 321 r;&>iX4B 19.3.2 模型预测 322 T{+Z(L 19.3.3 模型预测控制实例 322 W-efv 第20章 Real-Time Workshop 326 *L4`$@l8 20.1 Real-Time Workshop简介 326 c{3wk7 20.2 生成普通的实时程序 329 . pzC5Ah 20.2.1 打开演示程序 329 MGJ.,tK1 20.2.2 实例演示 330 a<~77~"4wn 20.3 产生代码 338 he(A3{' 20.4 外部模式 343 %]2,& 20.5 引用模型代码生成 348 R?o$Y6}5 参考文献 355 (kv?33 推荐网络资源 355 @p 6<Lw_E ……
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