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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 m"c :"I6 1.1 Simulink功能介绍 1 b{DiM098 1.1.1 交互式仿真工具 1 sM1RU 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 h?\2_s 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 (wRBd 1.1.4 Simulink专用模块库与 g=}v>[k E 相关产品 3 0%s|Zbo!> 1.2 房屋热传递演示模型 3 pO<-., 1.2.1 运行演示模型 3 y'ja< 1I> 1.2.2 演示模型描述 4 AgF5-tz6x 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 iV.p5FD 1.4 更多演示实例 7 v;y0jD#b 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 ~fz[x 9\ 1.4.2 MATLAB中有趣的 {mE! Vf 演示实例 8 ?(KvQK|d4 1.5 设置Simulink显示参数 10 (\puf+ 第2章 Simulink建模方法 13 RaSz>-3d 2.1 打开模型 13 P];JKE% 2.2 模块操作 13 0@1:M
2.2.1 调整模块大小 13 ~$O1`IT 2.2.2 模块旋转 14 P4
ul[zZ 2.2.3 模块复制 15 :&'{mJW*{t 2.2.4 模块删除 15 %>Xr5<$:& 2.2.5 选择多个目标模块 16 I.}1JJF* 2.2.6 标签设置 16 T#:F]= 2.2.7 增加模块阴影 17 &;H{cv` 2.3 模块连线操作 18 g(0;[#@ 2.4 模型说明 21 ")s!L"x 2.5 模型打印 23 HW=xvA+ 2.6 模型文件 24 kR.wOJ7' 第3章 Simulink运行仿真 27 )Du-_Z 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 ;i#LIHJ 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 go)p%}s 3.1.2 仿真参数设置 29 juToO 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 MBk"KF 3.2.1 Simulink加速仿真 41 nN`"z3o 3.2.2 Simulink提高精度 41 7x.%hRk 3.2.3 MATLAB加速计算 42 @kngI7=E 第4章 Simulink模块库 46 r
-f 4.1 模块库简介 46 X7aXxPCq1 4.2 常用模块组 48 %|3e.1oX 4.3 连续模块组 49 /L)
9tt. 4.4 离散模块组 50 5!fSW2N 4.5 非连续模块组 51 hQh9ok8S 4.6 逻辑运算模块组 51 coQ[@vu 4.7 函数与表格模块组 54 ]S8LY.Az5 4.8 数学运算模块组 54 !"4w&bQ 4.9 端口与子系统模块组 57 9+CFRYC 4.10 信号通道模块组 58 YaFcz$GE_ 4.11 信号接受模块组 59 .+#Lx;}) 4.12 信号源模块组 59 qc!xW,I 4.13 用户自定义模块组 61 3_qdJ<, 第5章 Simulink模型调试 62 _[E \= 5.1 打开Simulink调试器 62 i|2$8G3 5.1.1 窗口调试方式 62 ;cSGlE | 5.1.2 命令行调试 64 q
G;-o)h 5.2 进行模型仿真与调试 65 *d*oS7 5.3 断点设置 68 2o{@nN8% 5.3.1 无条件中断 68 . A<sr 5.3.2 条件中断 69 SR*Gqx 5.4 显示仿真信息 70 okBE|g 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 o<4D=.g7D 5.4.2 显示代数环信息 71 A|vP$zy 5.4.3 显示系统状态 72 *m_93J 5.4.4 显示积分信息 73 t!l%/$- 5.5 显示模型信息 73 S!j^|! 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 >a]t< 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 4]6 Qr 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 !P|5#.eC 5.5.4 显示代数环 74 i>Iee^_( 5.5.5 显示调试器状态 75 Z H-5Qy_ 第6章 Simulink模型仿真 76 M'u=H 6.1 仿真的基本过程 76 &telCg: 6.2 对单自由度系统进行仿真 77
[,7-w 6.3 多自由度系统进行仿真 80 )Xno|$b5Eo 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 }'`xu9< 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 [-VGArD[k, 第7章 Simulink子系统封装技术 87 b[g.}'^yht 7.1 Simulink子系统简介 87 _W9&J&l0so 7.1.1 建立子系统 87 ;QidDi_s> 7.1.2 子系统的基本操作 89 ;5M<j3_* 7.2 Simulink高级子系统应用 89 A[9NP-~ 7.2.1 触发子系统 89 uYTCd ZQh 7.2.2 使能子系统 92 iBHw[X,b 7.2.3 触发使能子系统 93 jaqV[*440U 7.2.4 Switch Case和Switch Case v |ifI Action Subsystem子系统 96 =jUnM>23 7.3 Simulink精装子系统 98 n#>5?W 7.3.1 封装子系统 99 t&f" jPu> 7.3.2 编辑封装子系统 100 0#`)Prop6 7.3.3 联系封装子系统的参数 Qu}N:P9l?X 与子系统中的模块参数 107 6PJ'lA;*b 7.4 精装子系统实例 108 t&pGQ 7.5 Simulink模块库技术 111 `e*61k5 7.5.1 模块库 111 WY.5K
=} 7.5.2 建立模块库 111 7sguGwg) _ 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 N?^_=KE@ 7.5.4 可配置子系统 114 CXa Ld7nMX 第8章 Simulink数值计算 115 96)v#B?p 8.1 微分方程求解器Solver 115 ]-EN/V 8.2 刚性方程求解实例 116 5Jd`
^U 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 {_Np<r;j< 第9章 连续系统、离散系统和 Loc8eToZ 混合系统 123 )]}$ 9.1 连续系统建模 123 y^YVo^3 9.1.1 线性系统 123 p|s2G~0< 9.1.2 非线性系统 131 I}ndRDz[ 9.2 离散系统建模 131 Cg*kN"8q 9.2.1 模块介绍 131 }6@%((9E2 9.2.2 离散系统实例 132 Cn/q= 9.3 离散-连续混合系统建模 136 h{H]xe[Q 第10章 Simulink命令仿真 140 i]@c.QiFN 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 bQpoXs0w; 10.2 用MATLAB命令运行 4%>+Wh[ Simulink模型 148 P|v ? 10.3 非线性模型的线性化 149 "Y(%oJS]D 第11章 S函数的建立与应用 154 ?M]u$Te/. 11.1 S函数介绍 154 ex:3ua$N 11.2 在模型中使用S-Functions 155 p Mh++H]" 11.2.1 S函数的调用 155 :^.u-bHI 11.2.2 S函数所起的作用 158 d>~`j8,B 11.3 S函数工作原理 158 T#/ 11M$uQ 11.3.1 模型的数学模型 158 r.Lx%LZ\^ 11.3.2 仿真过程 158 @M9_j{A 11.3.3 S函数回调方法 159 ? 9qAe 11.4 M文件S函数的编写 160 |/t K-c6J 11.5 M文件S函数模板 161 @@; 1%z 11.6 M文件S函数简单实例 164 I'P.K| "R 11.7 连续,离散和混合系统M文件 3} l; S函数 169 W -3w7^ 11.7.1 连续系统 169 wV?[3bEhM 11.7.2 离散系统 171 . *Z#cq0 11.7.3 混合系统 173 !Am
=v=> 11.8 C语言编写S函数模板 175 .GtINhz* 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 }:"R-s 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 s?HsUD$b 11.8.3 连续状态方程 179 EtPgzw[#c9 11.8.4 离散状态方程 181 75PS^5T, 11.8.5 混合系统 183 $*wu~ 第12章 回调函数 186 zcZ^s v> 12.1 回调函数基础 186 m/cx|b3hqv 12.2 使用回调函数 187 `dP? 2-Z 12.3 模型结构命令 188 QZz&1n 12.4 深入理解回调函数 191 & | |