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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 Y"qY@`  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 : [y(<TLw  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 Qx;A; n!lw  
1.1 Simulink功能介绍 1 arZIe+KW  
1.1.1 交互式仿真工具 1 }Kt?0  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 @nu/0+8h{  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 37xxVbik  
1.1.4 Simulink专用模块库与 p0K;m%  
相关产品 3  iC]lO  
1.2 房屋热传递演示模型 3 h86={@Le  
1.2.1 运行演示模型 3 b U NYTF{  
1.2.2 演示模型描述 4 Q8?D}h  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 W#j,{&KVn  
1.4 更多演示实例 7 +`8)U3u0  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 "zbE  
1.4.2 MATLAB中有趣的 l #Q`f.  
演示实例 8 keskD  
1.5 设置Simulink显示参数 10 )_cv}.xe  
第2章 Simulink建模方法 13 "ux]kfoT  
2.1 打开模型 13 }eM<A$J  
2.2 模块操作 13 $0T"YC%  
2.2.1 调整模块大小 13 &F_rg,q&_  
2.2.2 模块旋转 14 G:`Jrh  
2.2.3 模块复制 15 M%xL K7  
2.2.4 模块删除 15 8F`  
2.2.5 选择多个目标模块 16 1i:g /H  
2.2.6 标签设置 16 .E#Sm?gK  
2.2.7 增加模块阴影 17 X vMG09  
2.3 模块连线操作 18 /T[ICd2J  
2.4 模型说明 21 e"#D){k#  
2.5 模型打印 23 .To:tN#  
2.6 模型文件 24 F|TMpH/  
第3章 Simulink运行仿真 27 D^55:\4(  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 v&2@<I>  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 AijTT%  
3.1.2 仿真参数设置 29 "H<#91^|  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 #J724`  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 xY2_*#{.  
3.2.2 Simulink提高精度 41 ?i2Wst  
3.2.3 MATLAB加速计算 42  ii y3  
第4章 Simulink模块库 46 o!`O i5  
4.1 模块库简介 46 vUe *  
4.2 常用模块组 48 ApYud?0b  
4.3 连续模块组 49 qO{ ZZ*  
4.4 离散模块组 50 dqA[|bV  
4.5 非连续模块组 51 +\GZ(!~  
4.6 逻辑运算模块组 51 _G #"B{7  
4.7 函数与表格模块组 54 zK4 8vo  
4.8 数学运算模块组 54 ) Zo_6%  
4.9 端口与子系统模块组 57 zL`uiZl  
4.10 信号通道模块组 58 ,M.!z@  
4.11 信号接受模块组 59 > ' 0 ][~  
4.12 信号源模块组 59 X|E+K  
4.13 用户自定义模块组 61 cO+Xzd;838  
第5章 Simulink模型调试 62 B36puz 0{  
5.1 打开Simulink调试器 62 ds;cfj[  
5.1.1 窗口调试方式 62 ~+ s*\~  
5.1.2 命令行调试 64 ~X<cG=p~u  
5.2 进行模型仿真与调试 65 34wM%@D*c  
5.3 断点设置 68 $n Sh[ {  
5.3.1 无条件中断 68 5b1uD>,;y  
5.3.2 条件中断 69 }BdVD t  
5.4 显示仿真信息 70 $>"e\L4Kp  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 2 ?- 07g  
5.4.2 显示代数环信息 71 6$s0-{^  
5.4.3 显示系统状态 72 k\sM;bCv7  
5.4.4 显示积分信息 73 x2;i< |  
5.5 显示模型信息 73 Ldhk^/+  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 =lC;^&D-0/  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 6QLQ1k`  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 2k}-25xxL  
5.5.4 显示代数环 74 *Ht*)l?  
5.5.5 显示调试器状态 75 Mp"'?zf  
第6章 Simulink模型仿真 76 Th^(f@.w  
6.1 仿真的基本过程 76 KU|BT .o8  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 M ?xpwqu\  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 XQ 3*  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 =v4r M0m,  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 .blft,'  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 mPfUJ#rS  
7.1 Simulink子系统简介 87 poQdI?ed,  
7.1.1 建立子系统 87 + sywgb)  
7.1.2 子系统的基本操作 89  S2&9# 6  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 hzQ+9-qA  
7.2.1 触发子系统 89 +rsl( 08FY  
7.2.2 使能子系统 92 2Za ,4'  
7.2.3 触发使能子系统 93 ^0~c 7`k`V  
7.2.4 Switch Case和Switch Case 'ZC}9=_g  
Action Subsystem子系统 96 b-BM"~N'  
7.3 Simulink精装子系统 98 w=D%D8 r2  
7.3.1 封装子系统 99 ]A]Ft!`6z  
7.3.2 编辑封装子系统 100 h;%i/feFg  
7.3.3 联系封装子系统的参数 f `y" a@  
与子系统中的模块参数 107 j!x<QNNX  
7.4 精装子系统实例 108 z$c&=Q  
7.5 Simulink模块库技术 111 p,w|=@=  
7.5.1 模块库 111 B6ed,($&  
7.5.2 建立模块库 111 @ )vy'qP d  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 '<%Nw-  
7.5.4 可配置子系统 114 qE0FgqRB  
第8章 Simulink数值计算 115 \f/#<|Hm  
8.1 微分方程求解器Solver 115 eu}Fd@GO  
8.2 刚性方程求解实例 116 lk_s!<ni  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 Y9i9Uc.]  
第9章 连续系统、离散系统和 =t3vbV  
混合系统 123 5#0A`QO   
9.1 连续系统建模 123 =a)iVXSB]  
9.1.1 线性系统 123 j|[(*i%7|  
9.1.2 非线性系统 131 $5lW)q A  
9.2 离散系统建模 131 ZcMj=#i  
9.2.1 模块介绍 131 jby~AJf %  
9.2.2 离散系统实例 132 5S%C~iB  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 h L]8e>a?  
第10章 Simulink命令仿真 140 |66m` <  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 EO#gUv  
10.2 用MATLAB命令运行 (0E U3w?]  
Simulink模型 148 cy)k<?,  
10.3 非线性模型的线性化 149 L$1K7<i.  
第11章 S函数的建立与应用 154 / R_ u\?k(  
11.1 S函数介绍 154 [d4,gEx`Q\  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 PwW^y#96  
11.2.1 S函数的调用 155 Q[J [=  
11.2.2 S函数所起的作用 158 ':l"mkd+`  
11.3 S函数工作原理 158 A\".t=+7  
11.3.1 模型的数学模型 158 oGm1d{_-O  
11.3.2 仿真过程 158 m|]j'g?{}(  
11.3.3 S函数回调方法 159 &/](HLdF  
11.4 M文件S函数的编写 160 $gVLk.  
11.5 M文件S函数模板 161 V@vhj R4r\  
11.6 M文件S函数简单实例 164 #)GW}U]X  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 f}[H `OF  
S函数 169 @Ex;9F,Q  
11.7.1 连续系统 169 `n 3FT=  
11.7.2 离散系统 171 [ULwzjss#L  
11.7.3 混合系统 173 =/6p#d*0  
11.8 C语言编写S函数模板 175 Bk@)b`WR  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 u4:\UC'  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 Bv^+d\*1  
11.8.3 连续状态方程 179 Bul.RCP'  
11.8.4 离散状态方程 181 6nh]*/  
11.8.5 混合系统 183 }0QN[$H!  
第12章 回调函数 186 _yj1:TtCNT  
12.1 回调函数基础 186 ^vpIZjN  
12.2 使用回调函数 187 3brb*gI_b  
12.3 模型结构命令 188 G%a] j  
12.4 深入理解回调函数 191 .i$,}wtw  
12.5 回调函数实例 193 $+Vmwd;  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 }6).|^]\'  
12.6.1 图形用户界面设计的 QhsMd- v  
基本原则 194 @ ]f3| >I  
12.6.2 建立动态对话框 |GtY*|  
实例 195 k, f)2<  
第13章 图形动画 197 9b1?W?"  
13.1 动画显示的初始化 197 cVp[ Z#B  
13.2 动画的更新 198 vYDSu.C@a  
13.3 单摆动画显示实例 198 e RA7i  
第14章 SimPowerSystems在电路 :$=|7v  
仿真中的应用 200 aD2*.ln><  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 Yp*,Jp1  
14.2 模拟电路仿真实例 204 "OO96F  
14.2.1 建立电路模型 204 A t{U~^  
14.2.2 分析电路模型 208 wa!zv^;N*  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 EYkj@ .,  
15.1 Simulink控制系统设计 215 )!e3.C|V1W  
15.2 线性化模型 216 Go1(@  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 eOt%xTx  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 RlrZxmPV>O  
15.3.2 磁力球模型方程 216 6B#('gxO  
15.3.3 创建或打开一个Simulink QC{u|  
模型 217 a9=>r  
15.3.4 开始线性化工程 218 Sk\n;mL:  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 q +R*Hi  
15.3.6 确定工作点 221 Edw2W8  
15.3.7 线性化模型 228 ;K_}A4K  
15.3.8 线性化模块 230 }f#_4ACaD  
15.3.9 分析结果 230 vt.P*Z5  
15.3.10 导出并保存工程 234 9JPEj-3`g  
第16章 Stateflow原理与应用 236 n#BvW,6J  
16.1 关于Stateflow 236 j$Nf%V 6Y  
16.2 运行Stateflow 237 mQ}Gh_'ps  
16.2.1 Stateflow嵌入 H?tUCbw  
Simulink中 237 1"?]= j:  
16.2.2 通过Stateflow来表示 w$j{Hp6m  
控制模型 239 %x2 uP9  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow /Pvk),ca  
状态 240 @RGDhwS47  
16.2.4 通过事件来激发 hGI+:Js6  
Stateflow 241 >7'+ye6z  
16.2.5 Stateflow通过连接来 SWs3SYJ\  
选择目标 242 edijfhn  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 p&^J=_O  
16.3 为目标生成C代码 242 l$a?A[M$  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 D9BQID$R  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 y<uAp  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 fN)x#?  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 v^SsoX>WMH  
基本步骤 250 D`pQ7  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 B>z?ClH$R  
16.6 Stateflow常用命令 256 E9+HS  
16.7 Stateflow仿真实例 256 Izn T|l^  
第17章 SimMechanics机构 *}cSE|S%  
系统应用 262 F_=1;,K%  
17.1 关于SimMechanics 262 OQp, 3 M{_  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 &nY;=Hv`WY  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 Zw{MgoJ0Z  
17.2 SimMechanics模块 263 =gjDCx$|  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 CqFeF?xd8h  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 c~imE%  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 Vr=OYI'A  
17.4 单摆运动可视化 277 J;}3t!  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 gCuAF$o  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 "(`2eXRn  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 Bz /@c)  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 Gb2L }  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 5u$D/* Eb  
18.3.1 安装工具箱 291 oC*=JJe,  
18.3.2 修改默认浏览器 292 |=6_ xRyr  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 HYCuK48F[_  
环境 293 @gY\;[#.  
18.4 安装VRML编辑器 295 8(f:U@BS  
18.4.1 在Windows操作系统中 kWhr1wR1  
安装VRML编辑器 296 'yY>as  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 9QwKakci  
环境 296 !eI2 r   
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 J !HjeZ  
Simulink接口 299 %m&@o~+  
18.5.1 添加Virtual Reality V'G Ju  
Toolbox模块 299 DyO$P#~?  
18.5.2 修改与Simulink模块 $ s-Y%gc  
连接的虚拟世界 302 `~# < &w  
18.6 VRML编辑工具 303 @1-F^G%p8  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 D`yEwpV^  
18.8 小结 309 Vh|\_~9  
第19章 神经网络控制 310 R=]d%L8  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 IiJZ5'{  
19.1.1 模块介绍 310 :E&g%'1  
19.1.2 模块的生成 312 5/MKzoB  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 "=1;0uy]  
19.2.1 模型参考控制理论 316 hK|j6x f.o  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 X4|4QgY  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 ~P .I<  
19.3.1 系统辨识 321 r;&>iX4B  
19.3.2 模型预测 322 T{+Z(L  
19.3.3 模型预测控制实例 322 W-efv  
第20章 Real-Time Workshop 326 *L4`$@l8  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 c{3wk7  
20.2 生成普通的实时程序 329 . pzC5Ah  
20.2.1 打开演示程序 329 MGJ.,tK1  
20.2.2 实例演示 330 a<~77~"4wn  
20.3 产生代码 338 he(A3{'  
20.4 外部模式 343 %]2, &  
20.5 引用模型代码生成 348 R?o$Y6}5  
参考文献 355 (kv?33  
推荐网络资源 355 @p6<Lw_E  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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