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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 8M*PML4r  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 f*{ YFg?*&  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 keW~ NM  
1.1 Simulink功能介绍 1 XIo55*  
1.1.1 交互式仿真工具 1 XfE?C:v   
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 g[ 0<m#"  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 1% F?B-k  
1.1.4 Simulink专用模块库与 OJN2z  
相关产品 3 mME 4 l  
1.2 房屋热传递演示模型 3 ne61}F"E  
1.2.1 运行演示模型 3 "vYE+   
1.2.2 演示模型描述 4 ,t{,_uPJY  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 iqQUtE]E_  
1.4 更多演示实例 7 aV o;~h~  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 t>GfM  
1.4.2 MATLAB中有趣的 (BxJryXm  
演示实例 8 UX3BeUi.)  
1.5 设置Simulink显示参数 10 .x`M<L#M(  
第2章 Simulink建模方法 13 l+V,DCE  
2.1 打开模型 13 CM)Q&:  
2.2 模块操作 13 ;= j@, yu  
2.2.1 调整模块大小 13 8(.mt/MR  
2.2.2 模块旋转 14 ]eQV ,Vt  
2.2.3 模块复制 15 =~Ynz7 /x  
2.2.4 模块删除 15 pL1Q7&&c0  
2.2.5 选择多个目标模块 16 @~<j&FTT  
2.2.6 标签设置 16 Cz4)Yz  
2.2.7 增加模块阴影 17 qmTb-~  
2.3 模块连线操作 18 (>6*#9#p  
2.4 模型说明 21 ]q- g[e'  
2.5 模型打印 23 *#%9Rp2|  
2.6 模型文件 24 uPYmHA} _/  
第3章 Simulink运行仿真 27 cYx4~V^  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 HkV1sT  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 QB:i/9  
3.1.2 仿真参数设置 29 ;!91^Tl  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 nzjkX4KV  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 yc2/~a_ Gx  
3.2.2 Simulink提高精度 41 9jN)I(^D6  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 ,\ 2a=Fp  
第4章 Simulink模块库 46 D'Z|}(d&  
4.1 模块库简介 46 %8*64T")  
4.2 常用模块组 48 {7!UQrm<  
4.3 连续模块组 49 Am8x74?  
4.4 离散模块组 50 Eh-n  
4.5 非连续模块组 51 c`lJu_  
4.6 逻辑运算模块组 51 6.5T/D*TT  
4.7 函数与表格模块组 54 dC=)^(  
4.8 数学运算模块组 54 y@j,a  
4.9 端口与子系统模块组 57 {T"0DSV   
4.10 信号通道模块组 58 G*S|KH  
4.11 信号接受模块组 59 #-3=o6DCK  
4.12 信号源模块组 59 ) \Y7&  
4.13 用户自定义模块组 61 Xi?b]Z  
第5章 Simulink模型调试 62 uE[(cko  
5.1 打开Simulink调试器 62 bifS 2>c  
5.1.1 窗口调试方式 62 vHAg-Av c  
5.1.2 命令行调试 64 !R*-R.%  
5.2 进行模型仿真与调试 65 =fm]Dl9h*  
5.3 断点设置 68 -(`OcGM'L  
5.3.1 无条件中断 68 p^(&qk?ut  
5.3.2 条件中断 69 st"{M\.p  
5.4 显示仿真信息 70 =0 @&GOq  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 `cx]e  
5.4.2 显示代数环信息 71 |Iu npZV  
5.4.3 显示系统状态 72 '(f/~"9B  
5.4.4 显示积分信息 73 k3+e;[My+  
5.5 显示模型信息 73 IHgeQ F ~  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 }SIGPVM  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 }M1sksk5  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 bs9aE< j  
5.5.4 显示代数环 74 :K\mN/ x  
5.5.5 显示调试器状态 75 o!:8nXw  
第6章 Simulink模型仿真 76 p8s:g~ W  
6.1 仿真的基本过程 76 Z/^  u  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 A2}Rl%+X]6  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 2+Px'U\  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 #fj/~[Ajv  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 ^kS T  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 0y&I/2  
7.1 Simulink子系统简介 87 b':|uu*/  
7.1.1 建立子系统 87 =A Vg Iv  
7.1.2 子系统的基本操作 89 lpH=2l$>?  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 P}.7Mehf  
7.2.1 触发子系统 89 '0$?h9"  
7.2.2 使能子系统 92 )2,eFNB#n  
7.2.3 触发使能子系统 93 OB ~X/  
7.2.4 Switch Case和Switch Case G/%iu;7ZCb  
Action Subsystem子系统 96 2<mW\$  
7.3 Simulink精装子系统 98 [~:-&  
7.3.1 封装子系统 99 E~<`/s  
7.3.2 编辑封装子系统 100 y~IuPc  
7.3.3 联系封装子系统的参数 x{NX8lN  
与子系统中的模块参数 107 X0 -IRJ[  
7.4 精装子系统实例 108 w&4~Q4  
7.5 Simulink模块库技术 111 ^-FRTC  
7.5.1 模块库 111 2MA]jT  
7.5.2 建立模块库 111 Tz2-Bp]h  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 ~[k%oA%W  
7.5.4 可配置子系统 114 r_EcMIuk  
第8章 Simulink数值计算 115 9dMrgz&'  
8.1 微分方程求解器Solver 115 mAk{"65V  
8.2 刚性方程求解实例 116 vIvVq:6_3  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 l{w#H|]  
第9章 连续系统、离散系统和 ??hJEE  
混合系统 123 CE15pNss  
9.1 连续系统建模 123 &[2U$`P`V  
9.1.1 线性系统 123 |^28\sm2e  
9.1.2 非线性系统 131 Kb =@ =Xta  
9.2 离散系统建模 131 T]Nu)  
9.2.1 模块介绍 131 8G>>i)Sbg  
9.2.2 离散系统实例 132 b;|55Y  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 VL[)[~^  
第10章 Simulink命令仿真 140 Y^%T}yTtq  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 y/V%&.$o=  
10.2 用MATLAB命令运行 g+-;J+X8  
Simulink模型 148 _= #zc4U  
10.3 非线性模型的线性化 149 ::n;VY2&  
第11章 S函数的建立与应用 154 A?TBtAe  
11.1 S函数介绍 154 )Qm[[pnj  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 rQTr8DYH  
11.2.1 S函数的调用 155 C0=9K@FCb  
11.2.2 S函数所起的作用 158 B= keBO](@  
11.3 S函数工作原理 158 2cu#lMq  
11.3.1 模型的数学模型 158 ;M]C1!D9#  
11.3.2 仿真过程 158 `RMI(zI3g.  
11.3.3 S函数回调方法 159 ] 4+s$rG  
11.4 M文件S函数的编写 160 fAZiC+  
11.5 M文件S函数模板 161 d2X[(3  
11.6 M文件S函数简单实例 164 7^} Ll@  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 vi@Lz3}::  
S函数 169 (h']a!  
11.7.1 连续系统 169 cNzt%MjP  
11.7.2 离散系统 171 ?Z\Yu'  
11.7.3 混合系统 173 reo{*) %  
11.8 C语言编写S函数模板 175 o`khz{SU:  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 *M7E#bQ5B  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 2/,0iwj-  
11.8.3 连续状态方程 179 "QoQ4r<|  
11.8.4 离散状态方程 181 UEak^Mm;=2  
11.8.5 混合系统 183 3Q/#T1@  
第12章 回调函数 186 JcJmds  
12.1 回调函数基础 186 _wb0'xoK"  
12.2 使用回调函数 187 wPbkUVO  
12.3 模型结构命令 188 {F&-7u0  
12.4 深入理解回调函数 191 1 4 LI5T  
12.5 回调函数实例 193 8\<jyJ  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 GFSt<k)  
12.6.1 图形用户界面设计的 9iN.3/T8  
基本原则 194 %tA57Pn>  
12.6.2 建立动态对话框 S{',QO*D6  
实例 195 G ;?qWB,  
第13章 图形动画 197 VcK}2<8:+~  
13.1 动画显示的初始化 197 g%[n4  
13.2 动画的更新 198 4eVI},  
13.3 单摆动画显示实例 198 _F p>F  
第14章 SimPowerSystems在电路 dQy>Nmfy  
仿真中的应用 200 66snC{g U  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 V+?]S  
14.2 模拟电路仿真实例 204 ^EVc95|Z  
14.2.1 建立电路模型 204 A5#y?Aq  
14.2.2 分析电路模型 208 u% 2<\:~j  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 59(U`X  
15.1 Simulink控制系统设计 215 fpM #XFj  
15.2 线性化模型 216 "s W-_j]  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 ! BU)K'mj  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 _9:@Vl]Q@  
15.3.2 磁力球模型方程 216 ^GN8V-X4y  
15.3.3 创建或打开一个Simulink R)!`JKeO/  
模型 217 ')+0nPV  
15.3.4 开始线性化工程 218 %u?HF4S'  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 Fb2%!0i  
15.3.6 确定工作点 221 X7UBopm&  
15.3.7 线性化模型 228 fbZibcQ%k  
15.3.8 线性化模块 230 QzGV.Mt2  
15.3.9 分析结果 230 tXF]t   
15.3.10 导出并保存工程 234 E_ $z`or  
第16章 Stateflow原理与应用 236 B1N)9%  
16.1 关于Stateflow 236 4dH}g~[P9  
16.2 运行Stateflow 237 [n,?WwC  
16.2.1 Stateflow嵌入 8YY|;\F)J~  
Simulink中 237 8U~.\`H-PT  
16.2.2 通过Stateflow来表示 lQPqcZd  
控制模型 239 0Flu\w/+P  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow pw>m.=9|y  
状态 240 Hr;h4J  
16.2.4 通过事件来激发 mkvvNm3  
Stateflow 241 ~4.r^)\  
16.2.5 Stateflow通过连接来 toa-Wa{  
选择目标 242 ic6L9>[  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 i~=s^8n`l  
16.3 为目标生成C代码 242 Iyk6=&?j  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 f F?6j   
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 \hk/1/siyF  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 `ZHP1uQ<  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 "i'bTVs  
基本步骤 250 }4jC_ZAupt  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 Uv?'m&_  
16.6 Stateflow常用命令 256 x49!{}  
16.7 Stateflow仿真实例 256 "#^MUQ!a  
第17章 SimMechanics机构 a,'Cyv">  
系统应用 262 #,f{Ok+  
17.1 关于SimMechanics 262 _[Gb)/@mM  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 (4~WWU (iT  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 @ "d2.h  
17.2 SimMechanics模块 263 ?z`MPdO  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 _45cH{$sA  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 g%J./F=@3  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 eVy2|n9rH  
17.4 单摆运动可视化 277 |:iEfi]j  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 #JNy  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 "mj^+u-  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 ,j;PRJ  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 i3V/`)iz  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 +!>LY  
18.3.1 安装工具箱 291 go|>o5!g  
18.3.2 修改默认浏览器 292 :F|\Ij0T  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 VAj<E0>  
环境 293 y]qsyR18i  
18.4 安装VRML编辑器 295 P;foK)AM  
18.4.1 在Windows操作系统中  .Oo/y0E^  
安装VRML编辑器 296 3l:XhLOj  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 4KIWb~0Y  
环境 296 Ghv{'5w  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 1 tfYsg=O  
Simulink接口 299 FUTn  
18.5.1 添加Virtual Reality @6.]!U4w  
Toolbox模块 299 AqYxWk3>  
18.5.2 修改与Simulink模块 tjzA)/T,4  
连接的虚拟世界 302 ~@M7&%]  
18.6 VRML编辑工具 303 $+VgDe5{S  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 `"<2)yq?  
18.8 小结 309 ?vbDB4  
第19章 神经网络控制 310 b :\D\X  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 }""p)Y&  
19.1.1 模块介绍 310 OhWC}s  
19.1.2 模块的生成 312 iz x[  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 v&0d$@6/U  
19.2.1 模型参考控制理论 316 B3b,F#  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 'C]jwxy  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 _EKF-&Q6  
19.3.1 系统辨识 321 edN8-P(  
19.3.2 模型预测 322 "@t-Cy:!O  
19.3.3 模型预测控制实例 322 # cWHDRLX  
第20章 Real-Time Workshop 326 HWtPLlNt  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 "Pdvmur  
20.2 生成普通的实时程序 329 RK)l8c}  
20.2.1 打开演示程序 329 ./iXyta  
20.2.2 实例演示 330 &-F"+v,+  
20.3 产生代码 338 n&7@@@cA  
20.4 外部模式 343 el Kx]%k*)  
20.5 引用模型代码生成 348 x-~-nn\O  
参考文献 355 HTNA])G  
推荐网络资源 355 02M7gBS  
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cgl155410 2013-12-28 23:11
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