| cyqdesign |
2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 CcUF)$kz 1.1 Simulink功能介绍 1 vD8pVR+ 1.1.1 交互式仿真工具 1 .F,l>wUNe 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 <r,5F: 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 ]$drBk86bh 1.1.4 Simulink专用模块库与 I/w;4!+) 相关产品 3 AZ(zM.y!#_ 1.2 房屋热传递演示模型 3 D _dv8 1.2.1 运行演示模型 3 +rv##Z 1.2.2 演示模型描述 4 Fj`k3~tUw 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 (d#&m+
g] 1.4 更多演示实例 7 /k/X[/WO 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 f$FO 1B) 1.4.2 MATLAB中有趣的 dm}1"BU< 演示实例 8 a]*{!V{$i 1.5 设置Simulink显示参数 10 MH#Tp#RG 第2章 Simulink建模方法 13 ]r#b:W\ 2.1 打开模型 13 oaQW~R`_ 2.2 模块操作 13 >/74u/& 2.2.1 调整模块大小 13 ;SE*En 2.2.2 模块旋转 14 9C)VW 2.2.3 模块复制 15 \i+AMduAo 2.2.4 模块删除 15 c1E{J<pZ 2.2.5 选择多个目标模块 16 Q~(Qh_Ff 2.2.6 标签设置 16 S"*k#ao 2.2.7 增加模块阴影 17 nl}LT/N 2.3 模块连线操作 18 ?;o0~][! 2.4 模型说明 21 LBq2({=" 2.5 模型打印 23 @Y `Z3LiR$ 2.6 模型文件 24 qRaPh:Q' 第3章 Simulink运行仿真 27 {XIpHr 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 8Ygf@*9L4 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 rGQD+ d 3.1.2 仿真参数设置 29 lD0a<L3 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 AM=> P7 3.2.1 Simulink加速仿真 41 Qw5-/p=t 3.2.2 Simulink提高精度 41 j*>Df2z 3.2.3 MATLAB加速计算 42 G>"n6v'^d 第4章 Simulink模块库 46 8o+:|V~X 4.1 模块库简介 46 2 T} >9X 4.2 常用模块组 48 E{[Y8U1n 4.3 连续模块组 49 ,y'6vW`%g9 4.4 离散模块组 50 JkN*hm? 4.5 非连续模块组 51 <.Zh{"$qo 4.6 逻辑运算模块组 51 7 q!==P= 4.7 函数与表格模块组 54 O[= L#wi 4.8 数学运算模块组 54 8x-19# 4.9 端口与子系统模块组 57 P>rRD`Yy\ 4.10 信号通道模块组 58 `Kg!aN 4.11 信号接受模块组 59 IuP~Vt{m 4.12 信号源模块组 59 ?,x\46]>_K 4.13 用户自定义模块组 61 9<0yz?b': 第5章 Simulink模型调试 62 -BP10-V 5.1 打开Simulink调试器 62 E} ]=<8V 5.1.1 窗口调试方式 62 S rH::-{ 5.1.2 命令行调试 64 h! uyTgq 5.2 进行模型仿真与调试 65 eH7x>[lH. 5.3 断点设置 68 J:"@S%gy% 5.3.1 无条件中断 68 /&|p7 5.3.2 条件中断 69 Odwf7> 5.4 显示仿真信息 70 lx4pTw1 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 @5wc 3y 5.4.2 显示代数环信息 71 dhA~Yu 5.4.3 显示系统状态 72 LZ_0=Xx% 5.4.4 显示积分信息 73 $b2~Wj*-nJ 5.5 显示模型信息 73 baD063P; 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 } r(b:}DN 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 5qH*"i+|s 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 _BA; H+M 5.5.4 显示代数环 74 ip<VRC5`5 5.5.5 显示调试器状态 75 SF-E>s!XL 第6章 Simulink模型仿真 76 ~}j+~ 6.1 仿真的基本过程 76 lCUYE"o 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 LDEc}XXb 6.3 多自由度系统进行仿真 80 Bk3\NPa 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 y akRKiz\ 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 0ZwXuq 第7章 Simulink子系统封装技术 87 `B"sy8}x 7.1 Simulink子系统简介 87 z H-a%$5 7.1.1 建立子系统 87 I;"pPJ3G 7.1.2 子系统的基本操作 89 m
W>Iib| 7.2 Simulink高级子系统应用 89 :8eI_X 7.2.1 触发子系统 89 UH6 7<_mK 7.2.2 使能子系统 92 B(1-u!pz 7.2.3 触发使能子系统 93 [m{sl(Q 7.2.4 Switch Case和Switch Case 6d/Q"As Action Subsystem子系统 96 Z" ;q w 7.3 Simulink精装子系统 98 g(tVghHxt$ 7.3.1 封装子系统 99 2#:p:R8I> 7.3.2 编辑封装子系统 100 U!-Nx9 7.3.3 联系封装子系统的参数 +@^);b6 与子系统中的模块参数 107 1xEOYM) 7.4 精装子系统实例 108 ^wWbW&<Tg 7.5 Simulink模块库技术 111 Q;VuoHj! 7.5.1 模块库 111 jr0j0$BF 7.5.2 建立模块库 111 11"r FZ 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 uarfH]T{ 7.5.4 可配置子系统 114 JqMF9|{H 第8章 Simulink数值计算 115 .e0)@}Jv8> 8.1 微分方程求解器Solver 115 TMMJ5\t2 8.2 刚性方程求解实例 116 _rB,N#{2R= 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 uU3A,-{- 第9章 连续系统、离散系统和 9o5D3
d
K 混合系统 123 -!_8>r;Q4 9.1 连续系统建模 123 =3(Auchl$Y 9.1.1 线性系统 123 `K5*Fjx 9.1.2 非线性系统 131 T 'c39 9.2 离散系统建模 131 wjl )yo$z 9.2.1 模块介绍 131 M\4`S& 9.2.2 离散系统实例 132 3E*m.jX 9.3 离散-连续混合系统建模 136 gep#o$P 第10章 Simulink命令仿真 140 Gu~*ZKyJ 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 l~;>KjZg 10.2 用MATLAB命令运行 pAatv;Ex Simulink模型 148 Q
>/,QX 10.3 非线性模型的线性化 149 Dj96t5R 第11章 S函数的建立与应用 154 o5a=>|?p> 11.1 S函数介绍 154 ?v
M9
! 11.2 在模型中使用S-Functions 155 O_1[KiZ 11.2.1 S函数的调用 155 ?Q-Tyf$3 11.2.2 S函数所起的作用 158 B ktRA 11.3 S函数工作原理 158 ]7Vg9&1` 11.3.1 模型的数学模型 158 m4@NW*G{ 11.3.2 仿真过程 158 7C7.}U 11.3.3 S函数回调方法 159 ]S&ki}i& 11.4 M文件S函数的编写 160 P!|Z%H 11.5 M文件S函数模板 161 @p*)^D6E\ 11.6 M文件S函数简单实例 164 [y@*vQw 11.7 连续,离散和混合系统M文件 \PE;R.v_: S函数 169 #gV n7wq 11.7.1 连续系统 169 ;WSW&2 11.7.2 离散系统 171 `?Q
p>t 11.7.3 混合系统 173 RN(I}]] a 11.8 C语言编写S函数模板 175 aq$ hE-{28 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 '3672wF/ 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 hNN[dj R 11.8.3 连续状态方程 179 bOj)Wu 11.8.4 离散状态方程 181 z;S-Q, 11.8.5 混合系统 183 )6)bI.BY 第12章 回调函数 186 D8Fi{?A#FV 12.1 回调函数基础 186 ^MvuFA,C 12.2 使用回调函数 187 aL;!BlU8v 12.3 模型结构命令 188 Z71m(//*} 12.4 深入理解回调函数 191 g.Xk6"kO 12.5 回调函数实例 193 &Pr\n&9A 12.6 基于回调的图形用户界面 194 _h!.gZB3 12.6.1 图形用户界面设计的 \A[l(aB 基本原则 194 v3-'
GgM 12.6.2 建立动态对话框 GjhTF| 实例 195 d5m-f/ 第13章 图形动画 197 e NIzI]~ 13.1 动画显示的初始化 197 T-%=tY+- 13.2 动画的更新 198 }9S}?R 13.3 单摆动画显示实例 198 Q>%n&;: 第14章 SimPowerSystems在电路 /g<Oh{o8 仿真中的应用 200 cFL~<
[>_ 14.1 SimPowerSystems模块库 200 kMQ
/9~ 14.2 模拟电路仿真实例 204 SL4?E<Jb 14.2.1 建立电路模型 204 Q6Gw!!Z5EA 14.2.2 分析电路模型 208 )Zr9
`3[ 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 '}_r/l]K 15.1 Simulink控制系统设计 215 -x//@8" 15.2 线性化模型 216 p)IL(_X) 15.3 磁力球模型线性化实例 216 0\%g@j-aD 15.3.1 磁力球模型示意图 216 S!b18|o" 15.3.2 磁力球模型方程 216 X.t4; 15.3.3 创建或打开一个Simulink $"kPzo~B_ 模型 217 @V*dF|# / 15.3.4 开始线性化工程 218
:skR6J 15.3.5 配置一个线性化模型 219 Q7865 15.3.6 确定工作点 221 eQbHf 15.3.7 线性化模型 228 A8Ju+ 15.3.8 线性化模块 230 )Z/"P\qo 15.3.9 分析结果 230 "bo0O7InOV 15.3.10 导出并保存工程 234 P"w\hF 第16章 Stateflow原理与应用 236 \]9)%3I 16.1 关于Stateflow 236 >pU9}2fpT 16.2 运行Stateflow 237 Op'a=4x] 16.2.1 Stateflow嵌入 _M^.4H2 Simulink中 237 3$\k=q3`# 16.2.2 通过Stateflow来表示 &N7ji 控制模型 239 X$Vi=f vt 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow XNJ4T]>< 状态 240 "}]$ag!`q$ 16.2.4 通过事件来激发 !
xCo{U= Stateflow 241 r`O
Yq 16.2.5 Stateflow通过连接来 W:d
p(,L 选择目标 242 eM5?fE&!& 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 >d/H4;8 16.3 为目标生成C代码 242 )%7P?^> 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 x|6]+?l@6 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 YFO{i-*q 16.5.1 定义模型仿真参数 249 `geHSx_ 16.5.2 Stateflow图表仿真的 TekUY m!G 基本步骤 250 #4^d#Gj 16.5.3 仿真过程中的调试 252 >@YefNX6 16.6 Stateflow常用命令 256 L:G#> 16.7 Stateflow仿真实例 256 iod%YjZu 第17章 SimMechanics机构 "z~ba>,-\ 系统应用 262 ?%,NOX 17.1 关于SimMechanics 262 cl4E6\?z 17.1.1 SimMechanics的概念 262 L|=5jn9 : 17.1.2 SimMechanics的功能 263 Q.mJ7T~T 17.2 SimMechanics模块 263 wcGK*sWG- 17.3 建立一个简单的机构实例 267 N^Re 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 X]0>0=^ 17.3.2 建立一个单摆模型 269 3A7774n=P 17.4 单摆运动可视化 277 :L[>!~YG_n 17.5 四连杆结构仿真实例 280 v,KKn\X 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 v4P"|vZ$& 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 JB_fS/I 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 5~*)3z^V 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 /(N/DMl[ 18.3.1 安装工具箱 291 J+6zV m 18.3.2 修改默认浏览器 292 t'qYM5 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 @YJI'Hf67 环境 293 4U}qrN~= 18.4 安装VRML编辑器 295 GtA`0B 18.4.1 在Windows操作系统中 8Lo#{` 安装VRML编辑器 296 {0zn~+ 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 4.RQ3SoDa 环境 296 f-b],YE 18.5 VRT虚拟现实工具箱与 =&HLz
7| Simulink接口 299 xUo6~9s7 18.5.1 添加Virtual Reality mDB Toolbox模块 299 'Uok<; 18.5.2 修改与Simulink模块 OmYVJt_ 连接的虚拟世界 302 M^FY6TT4O 18.6 VRML编辑工具 303 J$dwy$n 18.7 VRT虚拟现实实例 304 P15
H[<:Fz 18.8 小结 309 [M?2axOC 第19章 神经网络控制 310 p9(y b 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 tXD$HeBB? 19.1.1 模块介绍 310 $XBK_ 5 19.1.2 模块的生成 312 tK#R`AQ 19.2 模型参考控制理论与实例 316 XX6Z|Y5. 19.2.1 模型参考控制理论 316 k+3qX'fd 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 ZCiCZ)oc 19.3 模型预测控制理论与实例 321 A4K.,bZ 19.3.1 系统辨识 321 kB\{1; 19.3.2 模型预测 322 /ZLY@&M 19.3.3 模型预测控制实例 322 e[S`Dm"i)' 第20章 Real-Time Workshop 326 p?@ %/!S 20.1 Real-Time Workshop简介 326 N##` 20.2 生成普通的实时程序 329 ' W/M>!X 20.2.1 打开演示程序 329
6@S6E(^ 20.2.2 实例演示 330 >DqF>w.1 20.3 产生代码 338 [6/QUD8 20.4 外部模式 343 M6Fo.eeK3 20.5 引用模型代码生成 348 XYE|=Tr] 参考文献 355 mkl{Tp* 推荐网络资源 355 EE/mxN(< ……
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