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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 u5D@,wSNz  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 SSG57N-T  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 [+ ,%T;d;  
1.1 Simulink功能介绍 1 2J?ON|2M  
1.1.1 交互式仿真工具 1 ~N "rr.w  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 a)L\+$@*  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 E"i<fr T  
1.1.4 Simulink专用模块库与 eCejO59F9  
相关产品 3 QuFzj`(  
1.2 房屋热传递演示模型 3 VpmwN`  
1.2.1 运行演示模型 3 ,Dh+-}  
1.2.2 演示模型描述 4 0,a/t jSr  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 kyV!ATL1F  
1.4 更多演示实例 7 >ZRCM  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 n^}M*#  
1.4.2 MATLAB中有趣的 117`=9F  
演示实例 8 _(A9k{  
1.5 设置Simulink显示参数 10 tE|W8=be/  
第2章 Simulink建模方法 13 :+?eF^ 5  
2.1 打开模型 13 (]c M ;  
2.2 模块操作 13 wWq(|"  
2.2.1 调整模块大小 13 j&6O 1  
2.2.2 模块旋转 14 Y dgDMd-1  
2.2.3 模块复制 15 p7SX,kpt>  
2.2.4 模块删除 15 = ;tDYuFc!  
2.2.5 选择多个目标模块 16 Sr$&]R]^  
2.2.6 标签设置 16 {?X#E12vf  
2.2.7 增加模块阴影 17 %K9pnq/T^  
2.3 模块连线操作 18 K;uOtbdOK  
2.4 模型说明 21 (i3V  
2.5 模型打印 23 %IAZU c  
2.6 模型文件 24 [K5#4k  
第3章 Simulink运行仿真 27 sGBm[lplz  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 gteG*pi  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 %P3|#0yg0  
3.1.2 仿真参数设置 29 4k$i:st;  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 whH_<@!  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 /-C`*P=:u  
3.2.2 Simulink提高精度 41 i sK_t*  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 /R/\>'{E&c  
第4章 Simulink模块库 46 ;JpsRf!  
4.1 模块库简介 46 2Ra}&ie  
4.2 常用模块组 48 _1>Xk_  
4.3 连续模块组 49 +, IMN)?;z  
4.4 离散模块组 50 So6ZNh9  
4.5 非连续模块组 51 DHI%R<  
4.6 逻辑运算模块组 51 d17RJW%A  
4.7 函数与表格模块组 54 k 4HE'WY  
4.8 数学运算模块组 54 rnOg;|u8  
4.9 端口与子系统模块组 57 SRP.Mqg9  
4.10 信号通道模块组 58 DfPC@` k  
4.11 信号接受模块组 59 n0\k(@+k  
4.12 信号源模块组 59 4z;@1nN_8a  
4.13 用户自定义模块组 61 E*B6k!:  
第5章 Simulink模型调试 62 / 5\gP//9K  
5.1 打开Simulink调试器 62 Z 91{*?  
5.1.1 窗口调试方式 62 ;nSOe AF)Q  
5.1.2 命令行调试 64 rd )_*{  
5.2 进行模型仿真与调试 65 d O})#50f  
5.3 断点设置 68 q.}M^iDe  
5.3.1 无条件中断 68 6@rebe!&=  
5.3.2 条件中断 69 DqH?:`G  
5.4 显示仿真信息 70 },]G +L;R  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 qj.>4d  
5.4.2 显示代数环信息 71 ^Rpy5/d  
5.4.3 显示系统状态 72 ~[N"Q|D3Y  
5.4.4 显示积分信息 73 uc~/l4~N  
5.5 显示模型信息 73 z+5ZUS2~&  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 ,P>xpfdK  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 RV=Z$  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 $n><p>`  
5.5.4 显示代数环 74 7]8nW!h;  
5.5.5 显示调试器状态 75 q,Nhfo(  
第6章 Simulink模型仿真 76 #F^0uUjq  
6.1 仿真的基本过程 76 -qJ%31Mr#  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 4Ou5Vp&y  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 >N bb0T  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 \jpm   
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 2{Johqf  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 m) q e  
7.1 Simulink子系统简介 87 }x~1w:z Hd  
7.1.1 建立子系统 87  ob_*fP  
7.1.2 子系统的基本操作 89 /19ZyQw9  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 2zPO3xL,  
7.2.1 触发子系统 89 [6u8EP0xM  
7.2.2 使能子系统 92 \RF{ITV$kD  
7.2.3 触发使能子系统 93 l~C=yP(~  
7.2.4 Switch Case和Switch Case O;6am++M@  
Action Subsystem子系统 96 C f(g  
7.3 Simulink精装子系统 98 Chs#}=gzi  
7.3.1 封装子系统 99 j*fs [4  
7.3.2 编辑封装子系统 100 ~Qm<w3oy  
7.3.3 联系封装子系统的参数 AzZb0wW6p  
与子系统中的模块参数 107 EpCT !e  
7.4 精装子系统实例 108 L60Sc  
7.5 Simulink模块库技术 111 xm*6I  
7.5.1 模块库 111 JBK(N k  
7.5.2 建立模块库 111 ytyX:e"  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 Hs#q 7  
7.5.4 可配置子系统 114 L#~z#  
第8章 Simulink数值计算 115 %2ZWSQD  
8.1 微分方程求解器Solver 115 84f~.45  
8.2 刚性方程求解实例 116 .kqH}{hf  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 q(s&2|  
第9章 连续系统、离散系统和 j&|>Aa${  
混合系统 123 xV\mS+#  
9.1 连续系统建模 123 r^ Mu`*x*  
9.1.1 线性系统 123 ^fqco9^;  
9.1.2 非线性系统 131 \\(3gB.Gd  
9.2 离散系统建模 131  K?]c  
9.2.1 模块介绍 131 *Z}9S9YtN  
9.2.2 离散系统实例 132 2PDU(R  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 nl/~7({  
第10章 Simulink命令仿真 140 @\?QZX(H  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 mhi^zHpa  
10.2 用MATLAB命令运行 OaF[t*]D3  
Simulink模型 148 :YUQKy  
10.3 非线性模型的线性化 149 :(TOtrK@  
第11章 S函数的建立与应用 154 LQ{z}Ay  
11.1 S函数介绍 154 /DxeG'O  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 "eH.<&  
11.2.1 S函数的调用 155 )2&y;{]  
11.2.2 S函数所起的作用 158 caD|*.b  
11.3 S函数工作原理 158 iZ; y(  
11.3.1 模型的数学模型 158 8h$f6JE  
11.3.2 仿真过程 158 /s[D[:P_  
11.3.3 S函数回调方法 159 )Q5ja}-{V  
11.4 M文件S函数的编写 160 kNC]q,ljt5  
11.5 M文件S函数模板 161 PCX X[N  
11.6 M文件S函数简单实例 164 oeA}b-Ct0  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 X775j"<d  
S函数 169 U6Xi-@XP  
11.7.1 连续系统 169 A[8vD</}_  
11.7.2 离散系统 171 TYu(;~   
11.7.3 混合系统 173 SadffAvSA{  
11.8 C语言编写S函数模板 175 BWev(SF{Ny  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 b75en{aDi*  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 z$b'y;k  
11.8.3 连续状态方程 179 +et)!2N  
11.8.4 离散状态方程 181 iT,Ya-9"  
11.8.5 混合系统 183 4&}dA^F  
第12章 回调函数 186 e;r?g67  
12.1 回调函数基础 186 JL:\\JT.  
12.2 使用回调函数 187 Yu e#  
12.3 模型结构命令 188 4VI'd|Ed  
12.4 深入理解回调函数 191 ~Blsj9a2  
12.5 回调函数实例 193 Y8@TY?  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 o`%;*tx  
12.6.1 图形用户界面设计的 B nu5\P  
基本原则 194 6$ x9@x8  
12.6.2 建立动态对话框 5 K[MKfT  
实例 195 9 =zZ,dg  
第13章 图形动画 197  Jknit  
13.1 动画显示的初始化 197 'E_~>  
13.2 动画的更新 198 4Tn97G7  
13.3 单摆动画显示实例 198 HE.YfD)  
第14章 SimPowerSystems在电路 yd~}CF  
仿真中的应用 200 XFJz\'{  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 6[S-%|f  
14.2 模拟电路仿真实例 204 Og/@w&  
14.2.1 建立电路模型 204 tJ9-8ZT*  
14.2.2 分析电路模型 208 S E0&CV4  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 %?i~`0-:n%  
15.1 Simulink控制系统设计 215 :Lh`Q"a  
15.2 线性化模型 216 -;W`0 k^  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 ;T\'|[bY   
15.3.1 磁力球模型示意图 216 P>[,,w  
15.3.2 磁力球模型方程 216 &p83X  
15.3.3 创建或打开一个Simulink  K>S:Z  
模型 217 Qm5Sf=E7Q  
15.3.4 开始线性化工程 218 L`n Ma   
15.3.5 配置一个线性化模型 219 |\6Ff/O  
15.3.6 确定工作点 221 iVAAGZ>am  
15.3.7 线性化模型 228 344E4F"ph  
15.3.8 线性化模块 230 fiZq C?(  
15.3.9 分析结果 230 j=y{ey7Fd  
15.3.10 导出并保存工程 234 h-6zQs   
第16章 Stateflow原理与应用 236 u~\l~v^mj  
16.1 关于Stateflow 236 "e@?^J)  
16.2 运行Stateflow 237 +A%"_7L}  
16.2.1 Stateflow嵌入 L2`a| T=  
Simulink中 237 _n=,H  
16.2.2 通过Stateflow来表示 3R)_'!R[B  
控制模型 239 2Wp)CI<\D  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow %Q y9X+N:  
状态 240 D'Y=}I)8Dn  
16.2.4 通过事件来激发 < +X,oxg  
Stateflow 241 F,/yK-9  
16.2.5 Stateflow通过连接来 1vUW$)?X  
选择目标 242 P{%R*hb]  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 {/}p"(^  
16.3 为目标生成C代码 242 *e%(J$t  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 /& wA$h  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 XI7:y4M  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 {~{</ g/  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 _t.Ub:  
基本步骤 250 " 'TEBkj|u  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 ;'P<#hM[$  
16.6 Stateflow常用命令 256 cd:VFjT  
16.7 Stateflow仿真实例 256 Vk?US&1q}  
第17章 SimMechanics机构 }Sv\$h  
系统应用 262 E-"b":@:  
17.1 关于SimMechanics 262 vuO~^N]G  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 C*&FApG  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 E)]RQ~jY?  
17.2 SimMechanics模块 263 1rGi"kdf  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 =x5k5NIF  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 <0!)}O  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 kJK:1;CM?.  
17.4 单摆运动可视化 277 q^^&nz<A  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 d6+{^v$#  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 3Q~zli:  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 +?bjP6w_g  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 :,1 kSM%r  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 Mv7=ZAm  
18.3.1 安装工具箱 291 ,@r 0-gL  
18.3.2 修改默认浏览器 292 IfzZ\x .  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 H#FH '@J  
环境 293 Rn5{s3?F~2  
18.4 安装VRML编辑器 295 z%44@TP  
18.4.1 在Windows操作系统中 TT3\c,cs  
安装VRML编辑器 296 5%;=(Oig  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 K~Z$NS^W&  
环境 296 y.+!+4Mg|  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 r9!,cs  
Simulink接口 299 `| f1^C^  
18.5.1 添加Virtual Reality DE!P[$J  
Toolbox模块 299 08F~6e6a8  
18.5.2 修改与Simulink模块 j5V{,lf  
连接的虚拟世界 302 }E&48$0h  
18.6 VRML编辑工具 303 (Qj;B)  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 *rv7#!].  
18.8 小结 309 #55_hY#  
第19章 神经网络控制 310 ;I!Vba  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 ,B,:$G<  
19.1.1 模块介绍 310 @JU Xp  
19.1.2 模块的生成 312 I/Q~rVt  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 ^+rI=c 0  
19.2.1 模型参考控制理论 316 '-M9v3itC  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 U}^`R,C  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 yL"UBe}v  
19.3.1 系统辨识 321 "eZ~]m}L0  
19.3.2 模型预测 322 :?f^D,w_B  
19.3.3 模型预测控制实例 322 y?ypRCgO.u  
第20章 Real-Time Workshop 326 /[,0,B9!3  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 iKA}??5e  
20.2 生成普通的实时程序 329 `tH :oP0=  
20.2.1 打开演示程序 329 MD>xRs   
20.2.2 实例演示 330 KU 98"b5  
20.3 产生代码 338 $_Q]3"U  
20.4 外部模式 343 gaU1A"S}  
20.5 引用模型代码生成 348 cNiNLwc  
参考文献 355 ]@ N::!m  
推荐网络资源 355 eoxEnCU  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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