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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 "KC3+:tm 1.1 Simulink功能介绍 1 ;'!h(H 1.1.1 交互式仿真工具 1 p[!9 objU 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 $['`H)z 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 .lz=MUR 1.1.4 Simulink专用模块库与 _$}@hD*R~ 相关产品 3 hn&NypI 1.2 房屋热传递演示模型 3 b!EqYT 1.2.1 运行演示模型 3 3)^2X 1.2.2 演示模型描述 4 %3K'[2F 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 m[N&UM# 1.4 更多演示实例 7 Y\(?&7Aax 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 K_X(j$2Xc 1.4.2 MATLAB中有趣的 UG]5Dxk 演示实例 8 z`dnS]q9 1.5 设置Simulink显示参数 10 BSEP*#s 第2章 Simulink建模方法 13 bGj<Dojl 2.1 打开模型 13 JJ_KfnH 2.2 模块操作 13 #g
Rns 2.2.1 调整模块大小 13 G1,u{d-_ 2.2.2 模块旋转 14 ;O .;i,#Z 2.2.3 模块复制 15 $M4C4_oPy 2.2.4 模块删除 15 xaIe7.Z"xo 2.2.5 选择多个目标模块 16 bh5C 2.2.6 标签设置 16 4`"Q!T_' 2.2.7 增加模块阴影 17 7:C2xC 2.3 模块连线操作 18 {]y!2r 2.4 模型说明 21 cgQ2Wo7tCq 2.5 模型打印 23 Fow{-cs_p 2.6 模型文件 24 'EU|w,GL} 第3章 Simulink运行仿真 27 w*4sT+
P 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 )Z`OkkabnD 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 yyjgPbLN= 3.1.2 仿真参数设置 29 ,z$U=uo 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 p1\EC#Q 3.2.1 Simulink加速仿真 41 Q>/[*(.Wd 3.2.2 Simulink提高精度 41 \#'m([<e 3.2.3 MATLAB加速计算 42 ?d)eri8, 第4章 Simulink模块库 46 E{B40E~4 4.1 模块库简介 46 dM5N1$1, 4.2 常用模块组 48 }M(XHw 4.3 连续模块组 49 YtT:\#D 4.4 离散模块组 50 B o[aiT 4.5 非连续模块组 51 SciEHI# 4.6 逻辑运算模块组 51 +]#pm9 4.7 函数与表格模块组 54 *C^`+*}OE$ 4.8 数学运算模块组 54 RLF]Wa, 4.9 端口与子系统模块组 57 `lE8dwL 4.10 信号通道模块组 58 Rd+`b 4.11 信号接受模块组 59 &?SU3@3| 4.12 信号源模块组 59 Q"`J-#L 4.13 用户自定义模块组 61 F[oTc^dr 第5章 Simulink模型调试 62 #_fL[j& 5.1 打开Simulink调试器 62 myWa>Mvb 5.1.1 窗口调试方式 62 {(`xA,El 5.1.2 命令行调试 64 =q*j". < 5.2 进行模型仿真与调试 65 &28%~&L 5.3 断点设置 68 nnnq6Z} 5.3.1 无条件中断 68 -(![xZ1{K 5.3.2 条件中断 69 Q-f?7*> 5.4 显示仿真信息 70 _i1x\Z~
N 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 iED
gcg7 5.4.2 显示代数环信息 71 6y)NH 8l7 5.4.3 显示系统状态 72 9GVv[/NAb 5.4.4 显示积分信息 73 Nc[u?- 5.5 显示模型信息 73 {rZ )! 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 h-RL`X 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 ;PX>] r5U0 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 \@:mq]Y 5.5.4 显示代数环 74 #vvQ1ub 5.5.5 显示调试器状态 75 s4{ >7`N2 第6章 Simulink模型仿真 76 EEO)b_( 6.1 仿真的基本过程 76 S9S%7pE 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 %$SO9PY 6.3 多自由度系统进行仿真 80 $#F7C[2N 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 CN<EgNt1kN 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 l)(
3] 第7章 Simulink子系统封装技术 87 $2gZpO| 7.1 Simulink子系统简介 87 W%^;:YQ9i 7.1.1 建立子系统 87 kG$U 7.1.2 子系统的基本操作 89 iwT
PJGK| 7.2 Simulink高级子系统应用 89 XfH[:XG3 7.2.1 触发子系统 89 IH~[/qNk 7.2.2 使能子系统 92 )*n2,n 7.2.3 触发使能子系统 93 924a1
7.2.4 Switch Case和Switch Case 5\eM3w'd Action Subsystem子系统 96 YhNO{4D 7.3 Simulink精装子系统 98 @a}jnl(2 7.3.1 封装子系统 99 uu+)r 7.3.2 编辑封装子系统 100 K';x2ffj 7.3.3 联系封装子系统的参数 $fl+l5?9 与子系统中的模块参数 107 #Vi:-zyY 7.4 精装子系统实例 108 u~q6?*5 7.5 Simulink模块库技术 111 V`XtGTx 7.5.1 模块库 111 2io~pk> 7.5.2 建立模块库 111 _iZ_.3Ip 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 r5S5;jL%t 7.5.4 可配置子系统 114 Dk`(Wgk2 第8章 Simulink数值计算 115 ct![eWsuB 8.1 微分方程求解器Solver 115 79O'S du@ 8.2 刚性方程求解实例 116 EgT?Hvx: 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 ,c9K]>8m` 第9章 连续系统、离散系统和 V+&C_PyC 混合系统 123 $c<NEt_\ 9.1 连续系统建模 123 w_]`)$9 9.1.1 线性系统 123 >crFIkOJ 9.1.2 非线性系统 131 j0+l-]F- 9.2 离散系统建模 131 - HiRXB 9.2.1 模块介绍 131 ==)q{e5 9.2.2 离散系统实例 132 n!$zO{P 9.3 离散-连续混合系统建模 136 @J UCXm 第10章 Simulink命令仿真 140 $;%k:&\f 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 A$ Ok^ 10.2 用MATLAB命令运行 sw$$I~21 Simulink模型 148 K)[DA*W 10.3 非线性模型的线性化 149 g,]GzHV1 第11章 S函数的建立与应用 154 pDV8B/{ 11.1 S函数介绍 154 |g,99YIv> 11.2 在模型中使用S-Functions 155 ].r~?9'/ 11.2.1 S函数的调用 155 Usz O--.C 11.2.2 S函数所起的作用 158 R7ze~[oF 11.3 S函数工作原理 158 SM8Wg> 11.3.1 模型的数学模型 158 H4"'&A7$ 11.3.2 仿真过程 158 @K=C`N_22 11.3.3 S函数回调方法 159 -#<AbT 11.4 M文件S函数的编写 160 KO3X)D<3 11.5 M文件S函数模板 161 NY3.?@Z 11.6 M文件S函数简单实例 164 {7Q)2NC 11.7 连续,离散和混合系统M文件 {k8R6l1 S函数 169 %"CF-K@th 11.7.1 连续系统 169 ^9fY%98 11.7.2 离散系统 171 *BFG{P 11.7.3 混合系统 173
&-zW1wf 11.8 C语言编写S函数模板 175 ^e\H V4s 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 >&%#`PKT 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 &UfP8GE9 11.8.3 连续状态方程 179 S}/5W 11.8.4 离散状态方程 181 GLWEoV9< 11.8.5 混合系统 183 &\$~ 第12章 回调函数 186 Ev>P|kV&A 12.1 回调函数基础 186 &5d~ODO 12.2 使用回调函数 187 ve f9*u` 12.3 模型结构命令 188 !hWS%m@ 12.4 深入理解回调函数 191 51-@4E2:l: 12.5 回调函数实例 193 =k^ d5 12.6 基于回调的图形用户界面 194 u1;sH{YK> 12.6.1 图形用户界面设计的 r@u8QhD 基本原则 194 c$^~7.~{Qy 12.6.2 建立动态对话框 y/>IF|aX 实例 195 v+(-\T\i 第13章 图形动画 197 Aa4 DJ 13.1 动画显示的初始化 197 xVN(It7g 13.2 动画的更新 198 yIYQ.-DkS+ 13.3 单摆动画显示实例 198 ,xI
FF-[0 第14章 SimPowerSystems在电路 8@,8j!$8G 仿真中的应用 200 >["X(%&w 14.1 SimPowerSystems模块库 200 ^?5HagA 14.2 模拟电路仿真实例 204 ,{2= nb[ 14.2.1 建立电路模型 204 QERj`/g 14.2.2 分析电路模型 208 ;u;_\k<qK 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 9 iV_ 15.1 Simulink控制系统设计 215 H/}W_ h^^ 15.2 线性化模型 216 zS*vKyye> 15.3 磁力球模型线性化实例 216 &oxHVZJ 15.3.1 磁力球模型示意图 216 Ubm]V{7 15.3.2 磁力球模型方程 216 `z$=J"%? y 15.3.3 创建或打开一个Simulink d.yATP 模型 217 =z!/:M 15.3.4 开始线性化工程 218 T/234;Uf| 15.3.5 配置一个线性化模型 219 =$SvKzN 15.3.6 确定工作点 221 P&IS$FC.\ 15.3.7 线性化模型 228 P,@/ap7J 15.3.8 线性化模块 230 yT|44
D2j 15.3.9 分析结果 230 qs{wrem 15.3.10 导出并保存工程 234 S$ n? 第16章 Stateflow原理与应用 236 K_F"j!0 16.1 关于Stateflow 236 Yk0/f|>O 16.2 运行Stateflow 237 #'dNSez5 16.2.1 Stateflow嵌入 q.VZ P Simulink中 237 4JRQ=T|P7I 16.2.2 通过Stateflow来表示 pi5DDK 控制模型 239 I%l2_hs0V 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow bbT1p:RF 状态 240 ny:/a 16.2.4 通过事件来激发 U".5x~UC Stateflow 241 VS3lz?o?6g 16.2.5 Stateflow通过连接来 P'^& SK 选择目标 242 p
z\8Bp}yo 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 HCT+.n6 16.3 为目标生成C代码 242 '^`iF,rg 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 t;V^OGflv 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 Va[t'%~&zR 16.5.1 定义模型仿真参数 249 >XxHp 16.5.2 Stateflow图表仿真的 5Od&-~O 基本步骤 250 7{\6EC}d[& 16.5.3 仿真过程中的调试 252 1zgM$p 16.6 Stateflow常用命令 256 g}d[j
I9 16.7 Stateflow仿真实例 256 2!R+5^Iy 第17章 SimMechanics机构 p'A43 系统应用 262 rl,i,1t 17.1 关于SimMechanics 262 #v; :K8 17.1.1 SimMechanics的概念 262 U/-k'6=M 17.1.2 SimMechanics的功能 263 <G'M/IR a 17.2 SimMechanics模块 263 ]k8f1F 17.3 建立一个简单的机构实例 267 UF$O@l 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 -]t>'Q? 17.3.2 建立一个单摆模型 269 h>F"GR?U_( 17.4 单摆运动可视化 277 iBwM]Eyv. 17.5 四连杆结构仿真实例 280 M%WO 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 4'TssRot@h 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 =;(L$:l~ 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 |{JI=$ 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 7'#_uAQR 18.3.1 安装工具箱 291 ?aI.Z+# 18.3.2 修改默认浏览器 292 )2Bb,p<Wr 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 G[6i\Et 环境 293 Lrmhr3
w5 18.4 安装VRML编辑器 295 p[&b@U# 18.4.1 在Windows操作系统中 a?xZsR 安装VRML编辑器 296 zp5ZZcj_ 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 $+PyW(
r 环境 296 wbvOf X 18.5 VRT虚拟现实工具箱与 {u+=K-Bj Simulink接口 299 *s<cgPKJ@ 18.5.1 添加Virtual Reality )x~/qHt Toolbox模块 299 10)RLh|+ 18.5.2 修改与Simulink模块 2x<!>B 连接的虚拟世界 302 J~n|5*cz 18.6 VRML编辑工具 303 0
vYG#S 18.7 VRT虚拟现实实例 304 |3^U\r^zo 18.8 小结 309 9s*QHCB0 第19章 神经网络控制 310 c3 )jsf 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 Kr[oP3 19.1.1 模块介绍 310 `<kB/T 19.1.2 模块的生成 312 r*dNta< 19.2 模型参考控制理论与实例 316 mi.,Z`]o 19.2.1 模型参考控制理论 316 n/x((d%"E 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 !8D>Bczq) 19.3 模型预测控制理论与实例 321 Y`#6MhFT7 19.3.1 系统辨识 321 {3.n!7+ 19.3.2 模型预测 322 Eg8b|!-')8 19.3.3 模型预测控制实例 322 evpy%/D 第20章 Real-Time Workshop 326 jgS3# 20.1 Real-Time Workshop简介 326 qWx{eRp d 20.2 生成普通的实时程序 329 t\}_WygN 20.2.1 打开演示程序 329 S^;;\0#NK 20.2.2 实例演示 330 Pd-LDs+Ga 20.3 产生代码 338 B"zB=Aw 20.4 外部模式 343 ,iY:#E 20.5 引用模型代码生成 348 bt(Y@3; 参考文献 355 \XYidj 推荐网络资源 355 &]GR*a ……
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