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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 FXdD4X)  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 )}%O>%  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 8N%Bn&   
1.1 Simulink功能介绍 1 }ov&.,vQ  
1.1.1 交互式仿真工具 1 2 !" XzdD  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 KfCoe[Vv  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2  >YtdA  
1.1.4 Simulink专用模块库与 8x{B~_~  
相关产品 3 ZPN roCK`  
1.2 房屋热传递演示模型 3 DD9?V}Yx  
1.2.1 运行演示模型 3 Q^K"8 ;  
1.2.2 演示模型描述 4 <mMTD8Sx]  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 M~*u;vA/  
1.4 更多演示实例 7 l=N2lHU  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 [ =x s4=  
1.4.2 MATLAB中有趣的 v4miU;|\  
演示实例 8 (R~]|?:wt  
1.5 设置Simulink显示参数 10 9mc!bj^811  
第2章 Simulink建模方法 13 0Z<I%<8bK  
2.1 打开模型 13 3cS2gxF  
2.2 模块操作 13 Lj\/Ji_  
2.2.1 调整模块大小 13 X2mREt9  
2.2.2 模块旋转 14 C9DJO:f.2y  
2.2.3 模块复制 15 Sw`RBN[ yo  
2.2.4 模块删除 15 [+ *$\  
2.2.5 选择多个目标模块 16 . #Z+Z  
2.2.6 标签设置 16 aq+Y7IR_  
2.2.7 增加模块阴影 17 AB Xl  
2.3 模块连线操作 18 `dMqe\o%!  
2.4 模型说明 21 YJS{i  
2.5 模型打印 23 !J*,)kRN  
2.6 模型文件 24 `u!l3VZ/4  
第3章 Simulink运行仿真 27 ffXyc2o  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 G'zF)0oD  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 Ogt]_  
3.1.2 仿真参数设置 29 qQi.?<d2"s  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 8By,#T".  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 j#~Jxv%n  
3.2.2 Simulink提高精度 41 /<CSVJ_r  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 ]W0EVf=,k  
第4章 Simulink模块库 46 ) yY6rI;:  
4.1 模块库简介 46 xCzebG["  
4.2 常用模块组 48 6ZgU"!|r  
4.3 连续模块组 49 Glq85S  
4.4 离散模块组 50 kY,U8a3!  
4.5 非连续模块组 51 }7G8|54t  
4.6 逻辑运算模块组 51 p2J|Hl|  
4.7 函数与表格模块组 54 #zrTY9m7  
4.8 数学运算模块组 54 Z34Wbun4  
4.9 端口与子系统模块组 57 P+t#4J  
4.10 信号通道模块组 58 ;n=. {[,  
4.11 信号接受模块组 59 :{'k@J"| a  
4.12 信号源模块组 59 p5O",3,A4  
4.13 用户自定义模块组 61 h=kQ$`j6  
第5章 Simulink模型调试 62 sG~<M"znV  
5.1 打开Simulink调试器 62 vQF vtwd  
5.1.1 窗口调试方式 62 zJM S=r  
5.1.2 命令行调试 64 8,O33qwH  
5.2 进行模型仿真与调试 65 !|2VWI}  
5.3 断点设置 68 2#X4G~>#h  
5.3.1 无条件中断 68  $rXh0g  
5.3.2 条件中断 69 7@.cOB`y@3  
5.4 显示仿真信息 70 ;v17K  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 } B396X  
5.4.2 显示代数环信息 71 ky>wOaTmN6  
5.4.3 显示系统状态 72 %8aC1x  
5.4.4 显示积分信息 73 4E8JT#&  
5.5 显示模型信息 73 ]maYUKqv}'  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 N3t0-6$_  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 H7+X&#s%  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 R j~  
5.5.4 显示代数环 74 'B83m#HR#  
5.5.5 显示调试器状态 75 /$n ~lf  
第6章 Simulink模型仿真 76 ~zm 7?_"@]  
6.1 仿真的基本过程 76 dk QaM@  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 ES<1tG  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 ,=(Z00#(  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 M >:]lpRK  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 n[Zz]IO,g  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 U%7i=Z{^Ks  
7.1 Simulink子系统简介 87 O2{)WWOT  
7.1.1 建立子系统 87 yix'rA-T  
7.1.2 子系统的基本操作 89 )Fd HV;K  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 UE _fpq  
7.2.1 触发子系统 89 j9qREf9)  
7.2.2 使能子系统 92 }MR1^  
7.2.3 触发使能子系统 93 C\_zdADUb%  
7.2.4 Switch Case和Switch Case a m-b!l!q^  
Action Subsystem子系统 96 gADmN8G=  
7.3 Simulink精装子系统 98 H@X oqgI  
7.3.1 封装子系统 99 U(&oj e  
7.3.2 编辑封装子系统 100 M-NV_W&M  
7.3.3 联系封装子系统的参数 EG'[`<*h  
与子系统中的模块参数 107 "HD+rmUEH  
7.4 精装子系统实例 108 jO9ip  
7.5 Simulink模块库技术 111 |6J ?8y  
7.5.1 模块库 111 E{=2\Wkcp  
7.5.2 建立模块库 111 s"=6{EVqk3  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 HhA -[p  
7.5.4 可配置子系统 114 89{HJ9}  
第8章 Simulink数值计算 115 *fO3]+)d+  
8.1 微分方程求解器Solver 115 &a!BD/  
8.2 刚性方程求解实例 116 /)N@M  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 I~PDaZP  
第9章 连续系统、离散系统和 ufa41$B'yG  
混合系统 123 OYM@szM  
9.1 连续系统建模 123 +c:3o*  
9.1.1 线性系统 123 z!=P@b  
9.1.2 非线性系统 131 +&tgJ07A  
9.2 离散系统建模 131 n?#!VN3  
9.2.1 模块介绍 131 (VyNvB  
9.2.2 离散系统实例 132 puSLqouTM  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 : Ud[f`t  
第10章 Simulink命令仿真 140 YF#H Sf7  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 1rw0sAuGy  
10.2 用MATLAB命令运行 3[p_!eoW  
Simulink模型 148 +ww^ev%  
10.3 非线性模型的线性化 149 kI*(V [i  
第11章 S函数的建立与应用 154 >,C4rC+:XN  
11.1 S函数介绍 154 <Y 4:'L6  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 g*\/N,"z  
11.2.1 S函数的调用 155 dN Y"]b  
11.2.2 S函数所起的作用 158 'f8(#n=6qP  
11.3 S函数工作原理 158 KHKS$D  
11.3.1 模型的数学模型 158 t^=U*~  
11.3.2 仿真过程 158 7>o .0  
11.3.3 S函数回调方法 159 0X..e$ '  
11.4 M文件S函数的编写 160 !yjo   
11.5 M文件S函数模板 161 z `8cOK-  
11.6 M文件S函数简单实例 164 Kj=gm .  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 u]C`6)>  
S函数 169 '/0#lF  
11.7.1 连续系统 169 :(3|HTz  
11.7.2 离散系统 171 maMHZ\ Q  
11.7.3 混合系统 173 nR \'[~+  
11.8 C语言编写S函数模板 175 NCeaL-y7  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 Qx|H1_6  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 5`^o1nGO'  
11.8.3 连续状态方程 179 ~KjJ\b)R  
11.8.4 离散状态方程 181 78#!Q.##  
11.8.5 混合系统 183 =1/NFlt8  
第12章 回调函数 186 -ML6d&cm  
12.1 回调函数基础 186 4z7G2  
12.2 使用回调函数 187 \ v@({nB8  
12.3 模型结构命令 188 )\/ =M*  
12.4 深入理解回调函数 191 1N`vCt]w  
12.5 回调函数实例 193 4Tzd; P6_  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 *xRc * :0  
12.6.1 图形用户界面设计的 ~yJ4qp-  
基本原则 194 zbw7U'jk  
12.6.2 建立动态对话框 l'4AF| p  
实例 195 yT /EHmJ  
第13章 图形动画 197 hp!d/X=J_  
13.1 动画显示的初始化 197 n/e BE q  
13.2 动画的更新 198 !jX4`/n2  
13.3 单摆动画显示实例 198 _fTwmnA  
第14章 SimPowerSystems在电路  GrJ#.  
仿真中的应用 200 MlO-+}`_+  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 ;uI~BV*3  
14.2 模拟电路仿真实例 204 HP2wtN{Zs  
14.2.1 建立电路模型 204 Pd=,$UQp  
14.2.2 分析电路模型 208 l4'~}nn(Y  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 9 wa,k  
15.1 Simulink控制系统设计 215 >X}{BDMb.  
15.2 线性化模型 216 Os),;W0w4  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 ;|ub!z9GG  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 dZ2%S''\  
15.3.2 磁力球模型方程 216 g9tu %cIkR  
15.3.3 创建或打开一个Simulink QezSJ io  
模型 217 wJ"ev.A)  
15.3.4 开始线性化工程 218 ~2 }Pl)  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 N$aZ== $5  
15.3.6 确定工作点 221 R|,7d:k  
15.3.7 线性化模型 228 $`Nd?\$  
15.3.8 线性化模块 230 64oxjF)  
15.3.9 分析结果 230 <zB*'m  
15.3.10 导出并保存工程 234 Y)HbxFF`/  
第16章 Stateflow原理与应用 236 x/TGp?\g  
16.1 关于Stateflow 236 CDg AGy  
16.2 运行Stateflow 237 q|#MB7e/  
16.2.1 Stateflow嵌入 _+QwREP  
Simulink中 237 ``4wX-y  
16.2.2 通过Stateflow来表示 9/TY\?U  
控制模型 239 Eek9|i"p  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow 2wpjU&8W!  
状态 240 ija: H'j  
16.2.4 通过事件来激发 : iCM=k  
Stateflow 241 #!#z5DJu  
16.2.5 Stateflow通过连接来 4rB8Nm1  
选择目标 242 f@z*3I;  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 <! x+e E`  
16.3 为目标生成C代码 242 _vYzF+  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 0Qd%iP)6  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 8[5|_Eh+  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 O]=C#E{  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 Ek .3  
基本步骤 250 UVX"fZ)  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 |HbEk[?^s  
16.6 Stateflow常用命令 256 c?6d2jH.  
16.7 Stateflow仿真实例 256 vZjZb(jlN  
第17章 SimMechanics机构 9U<Hf32  
系统应用 262 _vrWj<wyf  
17.1 关于SimMechanics 262 'Ji+c  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 F,}s$v  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 C ?7X"~ ~  
17.2 SimMechanics模块 263 }B)jq`a?|\  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 W cGXp$M  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 n6f3H\/P&  
17.3.2 建立一个单摆模型 269  4#rAm"H  
17.4 单摆运动可视化 277 :c4kBl%gJ  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 'U)8rR  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 1j3=o }m  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 MW@DXbKVl  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 UC!5 wVY  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 LM1b I4  
18.3.1 安装工具箱 291 j[DIz@^  
18.3.2 修改默认浏览器 292 < 5ZJ]W  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 |9s wZ[  
环境 293  KOS yh<&  
18.4 安装VRML编辑器 295 3%IWGmye4  
18.4.1 在Windows操作系统中 YNM\pX'  
安装VRML编辑器 296 gMZ&,n4  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ;nk@XFJ  
环境 296 OV|Z=EwJ  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 79tJV  
Simulink接口 299 E~He~wHWe  
18.5.1 添加Virtual Reality M {xie  
Toolbox模块 299  c!D> {N  
18.5.2 修改与Simulink模块 $FCw$+w  
连接的虚拟世界 302 !#.vyBK#  
18.6 VRML编辑工具 303 T Nci.']  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 faVS2TN4  
18.8 小结 309 V_]-`?S  
第19章 神经网络控制 310 {HuLuP 0t  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 {Gkn_h-^  
19.1.1 模块介绍 310 % +8  
19.1.2 模块的生成 312  y h-9u  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 Gg+YfY_  
19.2.1 模型参考控制理论 316 `Kp}s<  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 =g2\CIlVU6  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 Fe4esg-B<  
19.3.1 系统辨识 321 '%Dg{ zL  
19.3.2 模型预测 322 WguV{#=H  
19.3.3 模型预测控制实例 322 {G.{a d  
第20章 Real-Time Workshop 326 J~2 CD*v  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 APuu_!ez1  
20.2 生成普通的实时程序 329 rxkBg0Z`a  
20.2.1 打开演示程序 329 Na;t#,  
20.2.2 实例演示 330 =+Tsknq  
20.3 产生代码 338 Ja=N@&Z#  
20.4 外部模式 343 h>Rpb#]  
20.5 引用模型代码生成 348 R7t bxC  
参考文献 355 p,^>*/O>  
推荐网络资源 355 %#Q #N,fw  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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