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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 Gqs)E"h 1.1 Simulink功能介绍 1 +Fa!<txn 1.1.1 交互式仿真工具 1 z^^)n 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 Z]qbLxJV 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 iqr/MB,W 1.1.4 Simulink专用模块库与 u.dYDi 相关产品 3 pq$-s7# 1.2 房屋热传递演示模型 3 }ej>uZVe< 1.2.1 运行演示模型 3 |Q+:vb: 1.2.2 演示模型描述 4 }WDzzjDR+ 1.3 质量弹簧系统演示模型 6
liU8OXBl 1.4 更多演示实例 7 Bht! + 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 p(Ux]_s% 1.4.2 MATLAB中有趣的 h yK&)y?~ 演示实例 8 fs\A(]`$ 1.5 设置Simulink显示参数 10 1s/548wu 第2章 Simulink建模方法 13 u N8RG_Mb 2.1 打开模型 13 H5>?{(m 2.2 模块操作 13 I>JBGR`j 2.2.1 调整模块大小 13 #ADm^UT^ 2.2.2 模块旋转 14 O+OUcMa, 2.2.3 模块复制 15 j9xu21'!% 2.2.4 模块删除 15 5Deo}(3 2.2.5 选择多个目标模块 16 o2~P
vef 2.2.6 标签设置 16 c*.-mS~Z` 2.2.7 增加模块阴影 17 'S%H"W\ 2.3 模块连线操作 18 d$hBgJe>N 2.4 模型说明 21 ( 4(," 2.5 模型打印 23 OXJ'-EZH 2.6 模型文件 24 T:Nc^QP|tm 第3章 Simulink运行仿真 27 49.B!DqQW& 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 LyH1tF 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 Jb*E6-9G 3.1.2 仿真参数设置 29 +\]Gu(z< 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 bEm9hFvd 3.2.1 Simulink加速仿真 41
"S H=|5+ 3.2.2 Simulink提高精度 41 #MFIsx)r 3.2.3 MATLAB加速计算 42 ^!fY~(=U4 第4章 Simulink模块库 46 Swr4De_5 4.1 模块库简介 46 -}_1f[b 4.2 常用模块组 48 JED\"(d( 4.3 连续模块组 49 }i{A4f` 4.4 离散模块组 50 k(he<-GF\ 4.5 非连续模块组 51 3$ wK*xK 4.6 逻辑运算模块组 51
RdBIbm 4.7 函数与表格模块组 54 Ej8g/{ 4.8 数学运算模块组 54 }O Y/0p-Z 4.9 端口与子系统模块组 57 pX+4B=* 4.10 信号通道模块组 58 UmR4zGM} 4.11 信号接受模块组 59 F3hG8YX 4.12 信号源模块组 59 .cm2L,1h 4.13 用户自定义模块组 61 %=!] 1 第5章 Simulink模型调试 62 E>+>!On)b 5.1 打开Simulink调试器 62 t)1`^W} 5.1.1 窗口调试方式 62 %&S9~E
D 5.1.2 命令行调试 64 te4= 5.2 进行模型仿真与调试 65 IC?(F]$%> 5.3 断点设置 68 2RQ-L 5.3.1 无条件中断 68 }R11G9N. 5.3.2 条件中断 69 e3ce?gk 5.4 显示仿真信息 70 A=3L_
#nO 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 T<-_#}.Hn 5.4.2 显示代数环信息 71 \W]gy_=D{ 5.4.3 显示系统状态 72 mRa\ wEg% 5.4.4 显示积分信息 73 zy5FO<-> 5.5 显示模型信息 73 Q8MIpa!: 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 3{fg3? 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 |c^ ?tR< 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 `BVmuUMm 5.5.4 显示代数环 74 A;
wT`c 5.5.5 显示调试器状态 75 ]IE Z?+F, 第6章 Simulink模型仿真 76 '%82pZ,? 6.1 仿真的基本过程 76 a>x6n3{ 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 2,wwI<=E' 6.3 多自由度系统进行仿真 80 Qe{w)e0}` 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 ,yA[XAz~U 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 'NZ=DSGIy 第7章 Simulink子系统封装技术 87 5'c#pm\Q 7.1 Simulink子系统简介 87 2;u
i'B 7.1.1 建立子系统 87 $dF3@(p 7.1.2 子系统的基本操作 89 (|F.3~Amq 7.2 Simulink高级子系统应用 89 k%FA:ms|k 7.2.1 触发子系统 89 *mVg_Kl 7.2.2 使能子系统 92 ZP5 !O[Ut 7.2.3 触发使能子系统 93 uZZRFioX| 7.2.4 Switch Case和Switch Case 9v[V"m`M Action Subsystem子系统 96 [iEz?1., 7.3 Simulink精装子系统 98 a]T&-#c,} 7.3.1 封装子系统 99 QeG9CS)E}j 7.3.2 编辑封装子系统 100 Mx$&{.LFJ 7.3.3 联系封装子系统的参数 W"^ =RY 与子系统中的模块参数 107 ~7 U~ 7.4 精装子系统实例 108 marZA'u%B1 7.5 Simulink模块库技术 111 T4HJy| 7.5.1 模块库 111 a5GLbanF 7.5.2 建立模块库 111 "X8jpg 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 @1Q-.54a 7.5.4 可配置子系统 114 .z.4E:Iq 第8章 Simulink数值计算 115 msM1K1er 8.1 微分方程求解器Solver 115 8M@'A5] 8.2 刚性方程求解实例 116 VOLj#H 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 >a,D8M? 第9章 连续系统、离散系统和 p*&0d@'r 混合系统 123 C!*.jvhT 9.1 连续系统建模 123 "GZieI
D 9.1.1 线性系统 123 2h'Wu
qO 9.1.2 非线性系统 131 Iz5NA0[=2 9.2 离散系统建模 131 \7uM5 k}l 9.2.1 模块介绍 131 |7tD&9< 9.2.2 离散系统实例 132 yjg&/6 9.3 离散-连续混合系统建模 136 Pps-,*m 第10章 Simulink命令仿真 140 R2gV(L(!! 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 +7^p d9F. 10.2 用MATLAB命令运行 v$W[( Simulink模型 148 ]mb8R:a1 10.3 非线性模型的线性化 149 ]MV8rC[\ 第11章 S函数的建立与应用 154 N);w~)MYh 11.1 S函数介绍 154 Wc[,kc 11.2 在模型中使用S-Functions 155 sa(.Anmlj 11.2.1 S函数的调用 155 "(^XZAU#W 11.2.2 S函数所起的作用 158 /,I cs 11.3 S函数工作原理 158 ba);f[> 11.3.1 模型的数学模型 158 K"H\gmV_g 11.3.2 仿真过程 158 {O^u^a\m 11.3.3 S函数回调方法 159 }OL"38P 11.4 M文件S函数的编写 160 :x)H!z
P 11.5 M文件S函数模板 161 LdV&G/G-#D 11.6 M文件S函数简单实例 164 yZ|"qP1 11.7 连续,离散和混合系统M文件 VN0We<\Z S函数 169 UJ)pae 11.7.1 连续系统 169 ~ELMLwn. 11.7.2 离散系统 171 'J|)4OG: 11.7.3 混合系统 173 %w*)7@,+- 11.8 C语言编写S函数模板 175 ttzNv>L, 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 l%0bF9\ 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 w +t@G`d 11.8.3 连续状态方程 179 @1JwjtNk 11.8.4 离散状态方程 181 ["Ltqgx 11.8.5 混合系统 183 RZm%4_p4s 第12章 回调函数 186 ,Of^xER` 12.1 回调函数基础 186 G@[8P?M=Z 12.2 使用回调函数 187 6Dlm.~G 12.3 模型结构命令 188 f"QiVJq 12.4 深入理解回调函数 191 qN)y-N.LI( 12.5 回调函数实例 193 IOcQI:4.` 12.6 基于回调的图形用户界面 194 d(T4Kd$r 12.6.1 图形用户界面设计的 %9J@##+ 基本原则 194 ;*<tU
n^t 12.6.2 建立动态对话框 $J`O-"M
实例 195 2 |s ohF 第13章 图形动画 197 H5=kDkb 13.1 动画显示的初始化 197 bbK};u 13.2 动画的更新 198 5Q?Jm~H9 13.3 单摆动画显示实例 198 B `~EA] d 第14章 SimPowerSystems在电路 W$rWg>4> 仿真中的应用 200 0
&zp 14.1 SimPowerSystems模块库 200 ~[g(@Xt 14.2 模拟电路仿真实例 204 Dcl$? 14.2.1 建立电路模型 204 LVj1NP 14.2.2 分析电路模型 208 b(H{i}{] 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 q$Gs;gz^( 15.1 Simulink控制系统设计 215 ,=:K&5mCv 15.2 线性化模型 216 za>UE,?h 15.3 磁力球模型线性化实例 216 w,LtQhQ 15.3.1 磁力球模型示意图 216 :Ha/^cC/3 15.3.2 磁力球模型方程 216 z M9#1^X 15.3.3 创建或打开一个Simulink 06&J!,p
: 模型 217 Q`ua9oIJ= 15.3.4 开始线性化工程 218 >
;,S|| 15.3.5 配置一个线性化模型 219 uN|A}/hr] 15.3.6 确定工作点 221 )h{&O
,s 15.3.7 线性化模型 228 [XfR`@ 15.3.8 线性化模块 230 c/;;zc 15.3.9 分析结果 230 h0GoF A< 15.3.10 导出并保存工程 234 x84!/n^z 第16章 Stateflow原理与应用 236 4xy\ 16.1 关于Stateflow 236 {Su?*M2y 16.2 运行Stateflow 237 iNO>'7s7 16.2.1 Stateflow嵌入 q2qi~}l Simulink中 237 D*XrK0#Z` 16.2.2 通过Stateflow来表示 SepjF 控制模型 239 $~/2!T_ 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow ^9g$/8[^c_ 状态 240 "g{q=[U} 16.2.4 通过事件来激发 qpjY &3SI Stateflow 241 @IT[-d 16.2.5 Stateflow通过连接来 U<Pjn)M~B 选择目标 242 F^i3e31*t 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 +HK4sA2; 16.3 为目标生成C代码 242 DJP6Z 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 D tsZP
( 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 8:ubtB 16.5.1 定义模型仿真参数 249 hnnB4]c 16.5.2 Stateflow图表仿真的 mxa~JAlN_ 基本步骤 250 vwCQvt 16.5.3 仿真过程中的调试 252 ) `u17
{ 16.6 Stateflow常用命令 256 ]g_VPx" 16.7 Stateflow仿真实例 256 DiC z%'N 第17章 SimMechanics机构 VF%QM;I[Rc 系统应用 262 aO6\e> 17.1 关于SimMechanics 262 Y"Cf84E 17.1.1 SimMechanics的概念 262 ke4E1T-1n 17.1.2 SimMechanics的功能 263 Y-VDi.]W 17.2 SimMechanics模块 263 x.Sf B[SZ 17.3 建立一个简单的机构实例 267 =o@;K~- 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 d
t/AAk6 17.3.2 建立一个单摆模型 269 &,X}M 17.4 单摆运动可视化 277 om3
%\ 17.5 四连杆结构仿真实例 280 X+hHE kJ 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 5E!C?dv(z 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 H4$qM_N 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 }LHYcNw^z 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 3Cf9'C 18.3.1 安装工具箱 291 w^yb`\$ 18.3.2 修改默认浏览器 292 MK&,2>m,A 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 (jc@8@Wo. 环境 293 ]a $6QS 18.4 安装VRML编辑器 295 r$7. 18.4.1 在Windows操作系统中 ?OD$`{1 安装VRML编辑器 296 )M0YX?5AR 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 s :vNr@TS 环境 296 .<x6U*)\O
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 wk(25(1q Simulink接口 299 O<u=Vz3c~0 18.5.1 添加Virtual Reality M4^G3c< Toolbox模块 299 eYOY 18.5.2 修改与Simulink模块 ]\,?u / 连接的虚拟世界 302 z0"t]4s 18.6 VRML编辑工具 303 4TtC~#D: 18.7 VRT虚拟现实实例 304 O-?rFNavxp 18.8 小结 309 \PrJy6& 第19章 神经网络控制 310 u]^s2v 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 :F(4&e | |