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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 8xgBNQdPT 1.1 Simulink功能介绍 1 \]]K{DO 1.1.1 交互式仿真工具 1 ]$r]GVeN}H 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 *m+FMyr 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 `D~oY= 1.1.4 Simulink专用模块库与 %"A8Af**I 相关产品 3 M=pQx$%a 1.2 房屋热传递演示模型 3 l!88|~ 1.2.1 运行演示模型 3 c-XO}\? 1.2.2 演示模型描述 4 *pa hZiO 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 BNCM{}e 1.4 更多演示实例 7 z@~H{glo 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 ;P)oKx 1.4.2 MATLAB中有趣的 8$_{R!x 演示实例 8 |nx3x 1.5 设置Simulink显示参数 10 mB_?N $K 第2章 Simulink建模方法 13 ~
O#\$u 2.1 打开模型 13 e72Fz#<q 2.2 模块操作 13 >ceC8"}J5M 2.2.1 调整模块大小 13 zl:by? 2.2.2 模块旋转 14 h@$SJe(hl 2.2.3 模块复制 15 @u9L+*F
2.2.4 模块删除 15 )Y)_T&O 2.2.5 选择多个目标模块 16 7wh4~ 2.2.6 标签设置 16 t"GnmeH
i 2.2.7 增加模块阴影 17 `D[O\ VE 2.3 模块连线操作 18 *mp:#' 2.4 模型说明 21 F8-GnTxa 2.5 模型打印 23 JT0j2_*Rr 2.6 模型文件 24 }? / Blr 第3章 Simulink运行仿真 27 >2{Y5__+e 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 VtLRl0/ 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 #ay/VlD@ 3.1.2 仿真参数设置 29 O^8ZnN_+ 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 &SbdX 3.2.1 Simulink加速仿真 41 #U`AK9rP_g 3.2.2 Simulink提高精度 41 k+ t(u] 3.2.3 MATLAB加速计算 42 #Pg`0xiV 第4章 Simulink模块库 46 g,JfT^ 4.1 模块库简介 46 IN bV6jZL 4.2 常用模块组 48 2.%)OC!q&5 4.3 连续模块组 49 _{k*JT2 4.4 离散模块组 50 MQwxQ{ 4.5 非连续模块组 51 K^fs#7 4.6 逻辑运算模块组 51 6}E>B{Y 4.7 函数与表格模块组 54 .yy*[56X 4.8 数学运算模块组 54 /io06)-/n 4.9 端口与子系统模块组 57 T4.wz
58 4.10 信号通道模块组 58 #9|&;C5',! 4.11 信号接受模块组 59 c<|y/n 4.12 信号源模块组 59 68u?}8} 4.13 用户自定义模块组 61 u:p OP 第5章 Simulink模型调试 62 <WIIurp 5.1 打开Simulink调试器 62 BN79\rt
5.1.1 窗口调试方式 62 #[=kQ& 5.1.2 命令行调试 64 f5 bq)Pm& 5.2 进行模型仿真与调试 65 :38{YCN 5.3 断点设置 68 C7{VByxJ 5.3.1 无条件中断 68 yk4@@kHW 5.3.2 条件中断 69 1}\p:` 5.4 显示仿真信息 70 G%bv<_R 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 /";tkad^ 5.4.2 显示代数环信息 71 % vUU
Fub 5.4.3 显示系统状态 72 f9u=h} 5.4.4 显示积分信息 73 h s',f 5.5 显示模型信息 73 (%L/|F_ 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 gf8o~vKX$G 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 D^@@ P 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 \bd KLcKI, 5.5.4 显示代数环 74 fVn4=d6X 5.5.5 显示调试器状态 75 Bz } nP9 第6章 Simulink模型仿真 76 zr?s5RS 6.1 仿真的基本过程 76 Yt#;
+*d5 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 2@tnOs(* 6.3 多自由度系统进行仿真 80 5T#v& 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 Jd7chIK 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 gJ|#xZ 第7章 Simulink子系统封装技术 87 Py
v> 7.1 Simulink子系统简介 87 hb;CpA 7.1.1 建立子系统 87 =OO4C 7.1.2 子系统的基本操作 89 qg#YQ'vWte 7.2 Simulink高级子系统应用 89 nIg 88*6b, 7.2.1 触发子系统 89 C%Lr3M;S' 7.2.2 使能子系统 92 ?P+Uv 7.2.3 触发使能子系统 93 }BC%(ZH6 7.2.4 Switch Case和Switch Case 9o>D
Uc
Action Subsystem子系统 96 %mmV#vwp 7.3 Simulink精装子系统 98 ]?(kaNQ"D 7.3.1 封装子系统 99 +45SKu= 7.3.2 编辑封装子系统 100 rB".!b 7.3.3 联系封装子系统的参数 flPS+ 与子系统中的模块参数 107 Aeh# 7.4 精装子系统实例 108 &6s&nx 7.5 Simulink模块库技术 111 -/?)0E 7.5.1 模块库 111 bss2<mqlH 7.5.2 建立模块库 111 cS%dTrfo 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 5vLXMdN 7.5.4 可配置子系统 114 $(D>v!dp 第8章 Simulink数值计算 115 qvc<_k^ 8.1 微分方程求解器Solver 115 qj_0
td$ 8.2 刚性方程求解实例 116 eAW)|=2 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 Q8`V0E\~ 第9章 连续系统、离散系统和 3/]1m9x 混合系统 123 kZG=C6a 9.1 连续系统建模 123 Sa<(F[p` 9.1.1 线性系统 123 4o}{3! m 9.1.2 非线性系统 131
cV6H!\ 9.2 离散系统建模 131 @LOfqQ$FE 9.2.1 模块介绍 131 m"~ddqSMT 9.2.2 离散系统实例 132 H]tD~KM< 9.3 离散-连续混合系统建模 136 }iKjef#J 第10章 Simulink命令仿真 140 gamB]FPZ 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 yP3I^>AZ3 10.2 用MATLAB命令运行 j?u1\<m Simulink模型 148 LA;f,CQ 10.3 非线性模型的线性化 149 Ct-eD-X{ 第11章 S函数的建立与应用 154 AI3x,rk# 11.1 S函数介绍 154 >s/_B//[ 11.2 在模型中使用S-Functions 155 ({rcH.: 11.2.1 S函数的调用 155 Kuh3.1#o 11.2.2 S函数所起的作用 158 ZX&e,X~V 11.3 S函数工作原理 158 f@;pN=PS 11.3.1 模型的数学模型 158 A<|9</9z 11.3.2 仿真过程 158 dUa>XkPa\2 11.3.3 S函数回调方法 159 goiI*"6M 11.4 M文件S函数的编写 160 !$l<'K$ 11.5 M文件S函数模板 161 )]q Qgc& 11.6 M文件S函数简单实例 164 L[2N zwO 11.7 连续,离散和混合系统M文件 Fb1<Ic# S函数 169 H4`>B>\ 11.7.1 连续系统 169 Ydrh+ 11.7.2 离散系统 171 {v'eP[ 11.7.3 混合系统 173 -KC@M 11.8 C语言编写S函数模板 175 NTq_"`JjZ 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 <J%Z?3@T 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 #EUT"^:d 11.8.3 连续状态方程 179 <6-73LsHcP 11.8.4 离散状态方程 181 @cIYS%iZ 11.8.5 混合系统 183 kAp#6->(q 第12章 回调函数 186 -Wa<}Tz 12.1 回调函数基础 186 Ry}4MEq] 12.2 使用回调函数 187 :2xGfy?? 12.3 模型结构命令 188 =SmU;t>t/ 12.4 深入理解回调函数 191 S8AbLl9G@> 12.5 回调函数实例 193 g5+m]3#t 12.6 基于回调的图形用户界面 194 Fq~Zr;A 12.6.1 图形用户界面设计的 5rLx
b 基本原则 194 %iNgHoH 12.6.2 建立动态对话框 sT1k]duT 实例 195 $s=` {v v 第13章 图形动画 197 k'%yvlv 13.1 动画显示的初始化 197 [nHN@p| 13.2 动画的更新 198 yg8= G vO 13.3 单摆动画显示实例 198 u\ 7Y_`8 第14章 SimPowerSystems在电路 1v:Ql\^cT 仿真中的应用 200 T"htWo{v> 14.1 SimPowerSystems模块库 200 ;5;>f)diS 14.2 模拟电路仿真实例 204 &i3SB[| 14.2.1 建立电路模型 204 |e!Y
C iU 14.2.2 分析电路模型 208 (&79}IEd 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 (7<G1$:z= 15.1 Simulink控制系统设计 215 g~-IT&O 15.2 线性化模型 216
)0E_Y@ 15.3 磁力球模型线性化实例 216 *J^FV^E`` 15.3.1 磁力球模型示意图 216 qQ]fM$! 15.3.2 磁力球模型方程 216 tt-ci,X+ 15.3.3 创建或打开一个Simulink Kh4rl)L*+% 模型 217 ,? <;zq 15.3.4 开始线性化工程 218 ;Egl8Vhr 15.3.5 配置一个线性化模型 219 *\#<2 QAe 15.3.6 确定工作点 221 [L-wAk:Fb 15.3.7 线性化模型 228 ^7>~y( 15.3.8 线性化模块 230 Pi1LOCq 15.3.9 分析结果 230 fcp_<2KH 15.3.10 导出并保存工程 234 Efe(tH2q 第16章 Stateflow原理与应用 236 'wFhfZB1!B 16.1 关于Stateflow 236 mI<s f?. 16.2 运行Stateflow 237 {9;-5@b 16.2.1 Stateflow嵌入 XBX`L"0 Simulink中 237 4/{pz$ 16.2.2 通过Stateflow来表示 0J[B3JO@M 控制模型 239 .!^OmT,u 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow !W,LG$=/ 状态 240 PUD8 16.2.4 通过事件来激发 |g \_xl Stateflow 241 A#']e 8 16.2.5 Stateflow通过连接来 ]O:u9If 选择目标 242 88:YU4:l`N 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 wvisu\V 16.3 为目标生成C代码 242 \H>Psv{ 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 kz}Bc
F 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 pRlScD_}; 16.5.1 定义模型仿真参数 249 wbr$w>n 16.5.2 Stateflow图表仿真的 UxB3/!<5g3 基本步骤 250 nF]E": 16.5.3 仿真过程中的调试 252 /ho7~C+H*e 16.6 Stateflow常用命令 256 yz,_\{} 16.7 Stateflow仿真实例 256 "x]7et, 第17章 SimMechanics机构 6yUThv.G# 系统应用 262 W,,3@: 17.1 关于SimMechanics 262 $s
,g&7*- 17.1.1 SimMechanics的概念 262 q},,[t 17.1.2 SimMechanics的功能 263 %L)QTv/ 17.2 SimMechanics模块 263 ?Qd`Vlp7 17.3 建立一个简单的机构实例 267 7Q'u>o 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 pUmT?N! 17.3.2 建立一个单摆模型 269 =d@)*W 6 17.4 单摆运动可视化 277 jR:\D_: 17.5 四连杆结构仿真实例 280 ?HOnDw.v1 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288
)bYOy+2g 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 rFt+Y}) 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 ;H8`^; 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 -/B*\X[ 18.3.1 安装工具箱 291 Wn=I[K&& 18.3.2 修改默认浏览器 292 N`,,sw 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 z*b|N45O 环境 293 -;8 a* F 18.4 安装VRML编辑器 295 QTF1~A\ 18.4.1 在Windows操作系统中 ~ [/jk !G 安装VRML编辑器 296 q~iEw#0-L 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 BuAzO>= 环境 296 3qu?qD 18.5 VRT虚拟现实工具箱与 GU1cMe Simulink接口 299 xrY >Or 18.5.1 添加Virtual Reality Ed;!A(64r Toolbox模块 299 5>e<|@2
X 18.5.2 修改与Simulink模块 E*tT^x) 连接的虚拟世界 302 3 %r*~#nz 18.6 VRML编辑工具 303 Iq19IbR8 18.7 VRT虚拟现实实例 304 ]RadwH"0! 18.8 小结 309 Rq",;,0ZJ 第19章 神经网络控制 310 Zn*W2s^^{ 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 )B-[Q#*A- 19.1.1 模块介绍 310 D>U(&n 19.1.2 模块的生成 312 :KRNLhWb 19.2 模型参考控制理论与实例 316 yO\bVu5V 19.2.1 模型参考控制理论 316 f2KH&j>~r 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 xf8e" mD 19.3 模型预测控制理论与实例 321 is%ef 19.3.1 系统辨识 321 2.@IfBF6 19.3.2 模型预测 322 Wy1.nn[ 19.3.3 模型预测控制实例 322 @kT@IQkri 第20章 Real-Time Workshop 326 kDR5kDiS 20.1 Real-Time Workshop简介 326 k $ SMQ6 20.2 生成普通的实时程序 329 GqP02P'2 20.2.1 打开演示程序 329 X$t!g` 20.2.2 实例演示 330 A'u]z\&%c 20.3 产生代码 338 XMI5j7CL 20.4 外部模式 343 !)J$f_88D 20.5 引用模型代码生成 348 Gf~^Xv!T 参考文献 355 !xg10N}I 推荐网络资源 355 #IqRu:csp ……
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