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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 h(3-/4  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 =W2I0nr.  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 @+)T"5_Y[  
1.1 Simulink功能介绍 1 -7o-d-d F  
1.1.1 交互式仿真工具 1 rSm#/)4A  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 t("koA=.  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 *,*XOd:3TL  
1.1.4 Simulink专用模块库与 'WBhW5@  
相关产品 3 (?lT @RY/  
1.2 房屋热传递演示模型 3 Jw^my4  
1.2.1 运行演示模型 3 ,JTyOBB<I  
1.2.2 演示模型描述 4 FL&Y/5  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 !x||ObW\H  
1.4 更多演示实例 7 $(08!U  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 ]"YXa~b  
1.4.2 MATLAB中有趣的 &Fjyi"8(r  
演示实例 8 %|f@WxNrU  
1.5 设置Simulink显示参数 10 $BB^xJ\O  
第2章 Simulink建模方法 13 E8<,j})*  
2.1 打开模型 13  Bs>S2]  
2.2 模块操作 13 xon^=Wo;  
2.2.1 调整模块大小 13 ]@}hyM[D;  
2.2.2 模块旋转 14 5$X 8|Ve  
2.2.3 模块复制 15 se}$/Y}t  
2.2.4 模块删除 15 A@4{-e\  
2.2.5 选择多个目标模块 16 XaoVv2=G~  
2.2.6 标签设置 16 w !<-e>  
2.2.7 增加模块阴影 17 0 N0< 4b  
2.3 模块连线操作 18 > %Hw008  
2.4 模型说明 21 pL>Yx>  
2.5 模型打印 23 "d M-3o<  
2.6 模型文件 24 +UTBiB R  
第3章 Simulink运行仿真 27 <'A-9y]-v  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 6@FxPi9|#  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 *#@{&Q(Qh  
3.1.2 仿真参数设置 29 $"}*#<Z  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 D4$"02"  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 iU=:YPE+ .  
3.2.2 Simulink提高精度 41 YdB/s1|G  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 U_E t  
第4章 Simulink模块库 46 300[2}Y]  
4.1 模块库简介 46 DiZv sc  
4.2 常用模块组 48 Bi"cWO  
4.3 连续模块组 49 ou]jm=4[  
4.4 离散模块组 50 r?pFc3 ~N  
4.5 非连续模块组 51 kKDf%=  
4.6 逻辑运算模块组 51 &XXr5ne~C  
4.7 函数与表格模块组 54 2n#H%&^?a  
4.8 数学运算模块组 54 ]~ S zb  
4.9 端口与子系统模块组 57 1Vz3N/AP%?  
4.10 信号通道模块组 58 :x^e T  
4.11 信号接受模块组 59 J@IKXhb7_  
4.12 信号源模块组 59 ?[DVYP  
4.13 用户自定义模块组 61 jxYze/I  
第5章 Simulink模型调试 62 T$;BZ=_  
5.1 打开Simulink调试器 62 /N./l4D1K-  
5.1.1 窗口调试方式 62 i~5'bSq c  
5.1.2 命令行调试 64 `>lY$EBG@[  
5.2 进行模型仿真与调试 65 T)e Uo  
5.3 断点设置 68 !2/o]_K@+  
5.3.1 无条件中断 68 lACS^(  
5.3.2 条件中断 69 BgB0   
5.4 显示仿真信息 70 gzlRK^5  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 ] {0OPU  
5.4.2 显示代数环信息 71 +vV?[e  
5.4.3 显示系统状态 72 ,.;{J|4P  
5.4.4 显示积分信息 73 >rYMOC~  
5.5 显示模型信息 73 6\y?+H1  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 xsvJjs;=  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 KR%NgV+}!0  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 [8 23w.{]#  
5.5.4 显示代数环 74 :01B)~^  
5.5.5 显示调试器状态 75 };gcM @]]E  
第6章 Simulink模型仿真 76 "=$uv  
6.1 仿真的基本过程 76 bJ eF1LjS  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 >yLdrf  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 N,F[x0&?  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 lt\Bm<"z!1  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 SR<W3a\  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 uE.. 1N&*  
7.1 Simulink子系统简介 87 [3x*47o"z  
7.1.1 建立子系统 87 N~?(<DyZR  
7.1.2 子系统的基本操作 89 bY~V?yNgKM  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 6;M{suG|  
7.2.1 触发子系统 89 e YiqTWn:  
7.2.2 使能子系统 92 ~{{7y]3M-  
7.2.3 触发使能子系统 93 Ldy(<cN  
7.2.4 Switch Case和Switch Case c;n\HYk  
Action Subsystem子系统 96 _d>{Hz2  
7.3 Simulink精装子系统 98 %P C[-(Q  
7.3.1 封装子系统 99 Pv*]AF;9pQ  
7.3.2 编辑封装子系统 100 /7ykmW  
7.3.3 联系封装子系统的参数 fOP3`G^\  
与子系统中的模块参数 107 y3P4]sq  
7.4 精装子系统实例 108 B f.- 5  
7.5 Simulink模块库技术 111 \J-D@b;  
7.5.1 模块库 111 B& 5Md.h  
7.5.2 建立模块库 111 s;[WN.  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 g ?@fHFct  
7.5.4 可配置子系统 114 1`~.!yd8(  
第8章 Simulink数值计算 115 L3s"L.G  
8.1 微分方程求解器Solver 115 :edy(vC<  
8.2 刚性方程求解实例 116 m+x$LkP  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 m.lzkS]P  
第9章 连续系统、离散系统和 sdN1BV2  
混合系统 123 n-OQCz9Xl  
9.1 连续系统建模 123 ,Z8)DC=  
9.1.1 线性系统 123 Lx| 0G $  
9.1.2 非线性系统 131 vLGnLpt  
9.2 离散系统建模 131 *De'4r 2  
9.2.1 模块介绍 131 ` :Oje  
9.2.2 离散系统实例 132 ~*e@^Nv)v  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 _KZ TY`/*  
第10章 Simulink命令仿真 140 WM ]eb, 8q  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 WfYG#!}x  
10.2 用MATLAB命令运行 /?V-  
Simulink模型 148 Q9&H/]"v  
10.3 非线性模型的线性化 149 bzECNi5^  
第11章 S函数的建立与应用 154 ~9@83Cs2  
11.1 S函数介绍 154 l]~IZTC  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 Ue!yK  
11.2.1 S函数的调用 155 3KtJT&RuL  
11.2.2 S函数所起的作用 158 1I40N[PE)  
11.3 S函数工作原理 158 U&#`5u6'j  
11.3.1 模型的数学模型 158 bas1(/|S  
11.3.2 仿真过程 158 9|m:2["|?  
11.3.3 S函数回调方法 159 ryb81.|  
11.4 M文件S函数的编写 160 |<MSV KW  
11.5 M文件S函数模板 161 7j88^59  
11.6 M文件S函数简单实例 164 {+EnJ"  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 FbXur-et^  
S函数 169 s(r4m/  
11.7.1 连续系统 169 ~y,m7%L  
11.7.2 离散系统 171 'LR|DS[Ne  
11.7.3 混合系统 173 >Sb3]$$  
11.8 C语言编写S函数模板 175 b Rr3:"=sE  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 h05<1>?|  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 x0lAJaG  
11.8.3 连续状态方程 179 PZI6{KOis  
11.8.4 离散状态方程 181 ?P/73p  
11.8.5 混合系统 183 IsDwa qd|  
第12章 回调函数 186 8Y:x+v5  
12.1 回调函数基础 186 *U`R<mV\  
12.2 使用回调函数 187 3PlIn0+LX  
12.3 模型结构命令 188 7}`FXB  
12.4 深入理解回调函数 191 *;U<b  
12.5 回调函数实例 193 -lR7 @S  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 rbl^ aik  
12.6.1 图形用户界面设计的 d\25  
基本原则 194 oN`khS]_v0  
12.6.2 建立动态对话框 7xfS%'=y"  
实例 195 /QQjb4S}  
第13章 图形动画 197 YPA$38  
13.1 动画显示的初始化 197 :>F3es`  
13.2 动画的更新 198 k$>5v +r0  
13.3 单摆动画显示实例 198 ZZi|0dG4;  
第14章 SimPowerSystems在电路 Z;njSw%:  
仿真中的应用 200 L~RFI&b  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 #)3 B  
14.2 模拟电路仿真实例 204 UD9JE S,  
14.2.1 建立电路模型 204 v8n^~=SH  
14.2.2 分析电路模型 208 N|3#pHm@  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 rK|("  
15.1 Simulink控制系统设计 215 7 D{%  
15.2 线性化模型 216 }Yc5U,A;  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 e3?z^AUXm  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 Y?L>KiM$  
15.3.2 磁力球模型方程 216 !Uv>>MCr  
15.3.3 创建或打开一个Simulink }0iHf'~DH*  
模型 217 i1'G_bo4F7  
15.3.4 开始线性化工程 218 /_YTOSZjm  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 _ {6l}  
15.3.6 确定工作点 221 )uMv]  
15.3.7 线性化模型 228 !~V^GlY  
15.3.8 线性化模块 230 'sE["eC  
15.3.9 分析结果 230 c2?VjuB0  
15.3.10 导出并保存工程 234 ?7J::}R  
第16章 Stateflow原理与应用 236 qw>vu7/z  
16.1 关于Stateflow 236 $\|Q+7lQ  
16.2 运行Stateflow 237 /)`]p1c1%w  
16.2.1 Stateflow嵌入 ZX#60o8  
Simulink中 237 i% , 't  
16.2.2 通过Stateflow来表示 cBv"d ~  
控制模型 239 $?dQ^]<,  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow /Gn0|]KI  
状态 240 zx*D)i5-  
16.2.4 通过事件来激发 i"pOYZW1  
Stateflow 241 i0J`{PbI  
16.2.5 Stateflow通过连接来 v`]y:Ku|wR  
选择目标 242 *aFY+.;U`  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 =LGSywWM9  
16.3 为目标生成C代码 242 `uZMln @  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 $15H_X*!  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 L u'<4 R  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 0s\ -iub=d  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 g-1j#V`5  
基本步骤 250 5&O%0`t  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 KY%{'"'u  
16.6 Stateflow常用命令 256 adAdX;@e`  
16.7 Stateflow仿真实例 256 zqBzataR:  
第17章 SimMechanics机构  sFnR;  
系统应用 262 g"(@+\XZH"  
17.1 关于SimMechanics 262 y.6/x?Qc  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 9v?@2sOoE  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 hJD3G |E  
17.2 SimMechanics模块 263 )Y9\>Xj7  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 9* huO#  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 y)a)VvU":  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 WglpWp)  
17.4 单摆运动可视化 277 Jb^{o+s53  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 6(uZn=  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 M ?AX:0  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 /oLY\>pD  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 4>a(!h t  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 ByO?qft>u  
18.3.1 安装工具箱 291 O&yAFiCd  
18.3.2 修改默认浏览器 292 SynRi/BRmw  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 bN03}&I  
环境 293 ~8"oH5  
18.4 安装VRML编辑器 295 <RZqs  
18.4.1 在Windows操作系统中 xUCq%r_  
安装VRML编辑器 296 ^8J`*R8CL  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 '$EyVu!  
环境 296 /&_q"y9  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 .Eb]}8/}E  
Simulink接口 299 A~lc`m-  
18.5.1 添加Virtual Reality h/5S2EB0!O  
Toolbox模块 299 ZoSyc--Bv  
18.5.2 修改与Simulink模块 ! K_<hNG&  
连接的虚拟世界 302 K"&^/[vMB  
18.6 VRML编辑工具 303 F&m9G >r  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 tf|;'Nc6  
18.8 小结 309 F|qMo|  
第19章 神经网络控制 310 0@{0#W3R  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 |WEl5bNc3  
19.1.1 模块介绍 310 G%;>_E  
19.1.2 模块的生成 312 'GX x|.  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 ~zG)<S"q  
19.2.1 模型参考控制理论 316 XWQ `]m)  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 rpDBKo  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 o 9/,@Ri\5  
19.3.1 系统辨识 321 P:N> #G~z  
19.3.2 模型预测 322 _DT,iF*6  
19.3.3 模型预测控制实例 322 HGh -rEh  
第20章 Real-Time Workshop 326 19c_=$mV  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 _aF8Us  
20.2 生成普通的实时程序 329 5u;//Cm  
20.2.1 打开演示程序 329 H9_iTGBQ  
20.2.2 实例演示 330 +,AzxP _y  
20.3 产生代码 338 Ui"{0%  
20.4 外部模式 343 N6\rjYx+7  
20.5 引用模型代码生成 348 oz)4YBf  
参考文献 355 WZPj?ou`G  
推荐网络资源 355 qtozMa  
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cgl155410 2013-12-28 23:11
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