美国维吉尼亚理工大学设计出仿全比例人体仿真机器人

日前，美国维吉尼亚理工大学的学生们最新设计了一款机器人——“查利(CHARLI)”，这是一款模仿全比例人体的仿真机器人。这款1.7米高的仿真机器人是由维吉尼亚理工大学工程机器人和机械实验室的博士生和本科生共同设计制造，在该大学的伦道夫展厅中，查利机器人进行了现场演示，尽管它迈出的步伐较小，但却是直立行走，主设计者是博士生丹尼斯-红(Dennis Hong)，他说：“尽管这是机器人所迈出的一小步，却是我们机器人研究所迈出的一大步！”
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美国大学生研制出全人体比例仿真机器人

查利机器人是一款具有智能学习能力的高级认知仿真自治机器人，它的研制是一项重大技术突破。同时，它也是第一款无线化、自治、全人体比例、可行走的仿真机器人，它具有可移动的四肢和头部。在滑轮组、弹簧、碳纤维炭棒和致动器的作用下可使其较长的手臂和腿部移动，不久这款机器人还将能够实现语言功能。

丹尼斯说：“我们的生活环境都是为人类而设计的，楼梯的长度、门把手高度等，因此对于我们生活环境周围的机器人需要适应为人类服务，它们应当具备人类体形大小。”目前，这项研究仍在进行之中，据悉，他们现设计了两款查利机器人。一款是查利H机器人，负责设计人博士生查尔斯顿.S.C(Charleston, S.C)称，它将一款完全功能的机器人，尽管目前的设计仅有一条腿，但我们相信未来它能够在斜坡上行走，它还可以奔跑、跳跃、打开门、捡起物体，做像一个真实人类的任何事情；另一款是查利L机器人，该款机器人的设计始于2008年，当时13位研究生从事这项研究，他们的灵感来自科幻电影，丹尼斯说：“我希望查利L机器人能够像2004年科幻电影《我是机器人》中的NS-5机器人，它能够烹饪、清洁室内和搬运物体。”同时，这款机器人的设计还获得了丹尼斯妻子的帮助，他的妻子是一位艺术家。

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