激光传感器的三角测量技术

激光可用在非接触式位移传感器中。目前，在工业机械领域或在现场应用中，最常用的就是激光三角测量传感器，这种传感器同时结合了分辨率高和测量范围广的特性。

目前传感器厂家提供的型号大多是分辨率小于10mm，范围在1米之内的。高分辨率的定义是将较短距离的位移变化完全显示在相对的小窗口上。因此，1μm的分辨率和1m的探测距离不会同时出现。

三角测量原理：在激光传感器的可视范围内，如图所示，目标物体从左到右横向移动，传感器和目标物体之间距离的增加，使得反射光线与传感器和目标物所在直线的夹角逐渐变小，如图，角度从A 变化为B。光线在采集矩阵上形成的光斑的位置也逐渐发生改变，测量结果也同时改变。

三角测量技术（如图所示），用激光源发射一条以绝对平行方向照射在目标物体上的光线，物体表面的反射光线穿过透镜，通过聚焦成像在采集矩阵上形成光斑。改变传感器和目标物体之间的距离，反射光线的夹角和采集矩阵上的光斑位置都会随之变化，典型使用的（光斑位移检测工具）是线阵电荷耦合器件（CCD）。电荷耦合器件将光线信号传入微处理器，通过转换后，将测量结果以模拟信号的形式输出。
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元小忠	2013-01-17 15:16
竖着就是测高仪了

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