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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 h/7m.p]  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 vN`2KCl~3  
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目录 AATiI+\S  
>h?!6L- d  
第一章 绪论 #bz#&vt$  
内容提要 O_yk<  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 Sm@T/+uG:  
1.2 系统及其模型 +HGPn0As  
1.3 反馈 jF5Y-CX  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 |yqL0x0\l  
基本要求、重点与难点 &LRO^[d  
例题 ^Jv$Wx  
习题与解答 )5NfOvmNB  
}Zs y&K  
第二章 系统的数学模型 sop *?0  
内容提要 mBQA~@ }  
2.1 系统的微分方程 T*AXS|=ju  
2.2 系统的传递函数 g j(|#n5C  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 4<j)1i=A  
2.4 反馈控制系统的传递函数 :gD=F&V  
2.5 相似原理 /$w,8pV =  
基本要求、重点与难点 g4Y1*`}2f  
例题 nY]5pOF:  
习题与解答 ~F gxhK2+  
#@rvoi  
第三章 时间响应分析 >S<`ri'5_  
内容提要 #(i9G^K  
3.1 时间响应及其组成 S.u1[Yz^  
3.2 典型输入信号 `%%/`Qpj;  
3.3 一阶系统的时间响应 41Y1M]`=  
3.4 二阶系统的时间响应 | z 1  
3.5 高阶系统的响应分析 O[$,e%  
3.6 系统误差分析与计算 b3'U }0Ug  
3.7 函数在时间响应中的作用 IE^xk@  
基本要求、重点与难点 mE|?0mRA %  
例题 Z1 7=g@  
习题与解答 A_:CGtv:  
Mj9Mv<io  
第四章 频率特性分析 O,a1?_m8  
内容提要 <$ "   
4.1 频率特性概述 y'$R e  
4.2 频率特性的图示法 wFe?0u  
4.3 闭环频率特性 Q%_QT0H9Kz  
4.4 频率特性的特征量 +D3w2C  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 ?M<q95pL  
基本要求、重点与难点 4qsP/`8  
例题 ] I&l0Fx  
习题与解答 |c<h& p  
Oq`CKf  
第五章 系统的稳定性 I_dO*k%l  
内容提要 #YiphR&  
5.1 系统稳定性的初步概念 ro %Jg  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 fTq/9=Rq4  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 K*QRi/O  
5.4 Bode(伯德)稳定判据  V6L0\  
5.5 系统的相对稳定性 NFs Cq_f  
基本要求、重点与难点 HQy:,_f@  
例题 a3f- 9LN  
习题与解答 `X8wnD  
_ SuW86  
第六章 系统的性能与校正 Bn4wr  
6.1 系统的性能指标 PwC9@c%c  
6.2 系统的校正 "9^OT  
6.3 串联校正 L2Vj2o"x?  
6.4 PID校正 J4woZ{d  
6.5 反馈校正 r.JM!x8  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) ?niv}/'%O  
)w_hbU_Pb&  
第七章 非线性系统初步 Ux!q(9<_  
第八章 线性离散系统初步 H#+2l?D:"  
第九章 系统辨识初步 F*Y]^9]  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 nK8IW3fX9)  
参考文献 sqv!,@*q  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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