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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 srAWet  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 ITqAy1m@C  
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目录 vWM&4|Q1~  
AH/o-$C&  
第一章 绪论 ~]d9 J  
内容提要 -C~zvP; a  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 %cUC~, g_(  
1.2 系统及其模型 [M%? [E}>  
1.3 反馈 ;]m;p,$  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 5Ww,vSCV)  
基本要求、重点与难点 r nr-wUW@  
例题 p3mZw lO  
习题与解答 hE`d@  
'Rsr*gX#  
第二章 系统的数学模型 9{j`eAUZl  
内容提要 pL;e(lM  
2.1 系统的微分方程 U/s Z1u-  
2.2 系统的传递函数 N '&>bO?@`  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 YsVKdh  
2.4 反馈控制系统的传递函数 7 L ,`7k|  
2.5 相似原理 4[]*=  
基本要求、重点与难点 26k~Z}  
例题 H' /V<%  
习题与解答 [f  lK  
G/},lUzLg  
第三章 时间响应分析 I(7iD. ^:  
内容提要 $b{8 $<;9  
3.1 时间响应及其组成 Ij.mLO]  
3.2 典型输入信号 xZ`vcS(  
3.3 一阶系统的时间响应 %r.C9  
3.4 二阶系统的时间响应 2}/r>]9^-  
3.5 高阶系统的响应分析 >#;;g2UV  
3.6 系统误差分析与计算 c!wRq4  
3.7 函数在时间响应中的作用 C(B"@   
基本要求、重点与难点 VBDb K|  
例题 sn^ 3xAF  
习题与解答 DBcR1c&<H  
XP}5i!}}7=  
第四章 频率特性分析 ;y@zvec4  
内容提要 -X7x~x-  
4.1 频率特性概述 .*oL@iX  
4.2 频率特性的图示法 ^mFsrw  
4.3 闭环频率特性 bf2n%-&9g  
4.4 频率特性的特征量 ONcLhwH  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 Et-|[ eL  
基本要求、重点与难点 *?uUP  
例题 L&:A59)1k  
习题与解答  f-[.^/  
n[K%Xs)  
第五章 系统的稳定性 c1+z(NQ3  
内容提要 tK{#kApHGG  
5.1 系统稳定性的初步概念 u #}1 M  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 s91[DT4  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 u^E0u^  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 H\<0{#F  
5.5 系统的相对稳定性 Z"w}`&TC$^  
基本要求、重点与难点 md18q:AG)  
例题 F^!O\8PFd  
习题与解答 s}` |!Vyl  
dJ])`S  
第六章 系统的性能与校正 }{:}K<  
6.1 系统的性能指标 CW8YNJ'  
6.2 系统的校正 #>lbpw  
6.3 串联校正 m zoH$@  
6.4 PID校正 4[;}/-  
6.5 反馈校正 V62lN<M  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) fQ!W)>mi  
_1$Y\Y  
第七章 非线性系统初步 }u0&>k|y  
第八章 线性离散系统初步 ,d_rK\J  
第九章 系统辨识初步 X_D-K F  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 Xf7]+  
参考文献 Bt$,=k  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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