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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 9!9 Gpi 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 L7D'wf [attachment=25222] Y!POUMA
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1GEE ^Eu =,T~F3pK 目录 R1P,0Yf (5yg\3Jvp 第一章 绪论 55$by.rf? 内容提要 ^kt"n(P5 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 :nwcO3~` 1.2 系统及其模型 8:t-I]dzk 1.3 反馈 -CL7^ 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 d9Q%GG0] 基本要求、重点与难点 E#HO0]S 例题 r,b 习题与解答 \!S C; /au\OBUge 第二章 系统的数学模型 4yBe(&N-d 内容提要 2iH,U 2.1 系统的微分方程 W1:o2 C7 2.2 系统的传递函数 :m37Fpz&b 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 {qx"/;3V 2.4 反馈控制系统的传递函数 wV-cpJ,} 2.5 相似原理 a#raUF7e 基本要求、重点与难点 aB'<#X$x 例题 !o.g2 习题与解答 o1n c.2/0J Hy `r}+ 第三章 时间响应分析 ZnJnjW PQ 内容提要 =r_ SMTu 3.1 时间响应及其组成 zM@iG]?kc 3.2 典型输入信号 =} vG| 3.3 一阶系统的时间响应 4uu*&B 3.4 二阶系统的时间响应 R#T6Ii 3.5 高阶系统的响应分析 M.IV{gj 3.6 系统误差分析与计算 (>8fcQUBb 3.7 函数在时间响应中的作用 lZ.,"F@ 基本要求、重点与难点 X,OxvmDm 例题 Yb?#vp I 习题与解答 ?v")Z0 ~ #);
6+v 第四章 频率特性分析 ,U7hzBj8k 内容提要 AVcZ.+? 4.1 频率特性概述 1:&$0jU&U 4.2 频率特性的图示法 :ZzG5[o3 4.3 闭环频率特性 ar^`r!ABEh 4.4 频率特性的特征量 }F3Z~ 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 z?gJHN< 基本要求、重点与难点 |QzPY8B9O 例题 KGI]W|T 习题与解答 tP:xx2N_ Awr]@%I 第五章 系统的稳定性 pD>3c9J'^F 内容提要 zh4o<f:- 5.1 系统稳定性的初步概念 H~$|y9>qI 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 &G"]v]V 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 6XG+YIG6w 5.4 Bode(伯德)稳定判据 Z7f~|} 5.5 系统的相对稳定性 t)m4"p7 基本要求、重点与难点 1u`Z?S( 例题 N&GcWcq 习题与解答 un/eS-IIh H{}6`;W 第六章 系统的性能与校正 WI6er;D 6.1 系统的性能指标 jG^~{7# 6.2 系统的校正 Z6*RIdD> 6.3 串联校正 zCQv:.0L 6.4 PID校正 cbteNA!> 6.5 反馈校正 s=d?}.E$ 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) V*TG%V - O^<6`ku 第七章 非线性系统初步 bc"{ZL!C 第八章 线性离散系统初步 @%TQ/L^| 第九章 系统辨识初步 #2MwmIeA 第十章 控制系统的计算机辅助分析 dKMuo'H'% 参考文献 YW'Y=* ……
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