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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 =;m;r!,K 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 O
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c @q++eGm\Q 目录 9*CJWS; W</\F& 第一章 绪论 sA:k8aj 内容提要 Jj'dg6QY' 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 cqZuG}VR 1.2 系统及其模型 0UN65JBuD 1.3 反馈 Br}0dha3E 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 $guaUe[x 基本要求、重点与难点 i7|sVz= 例题 0`~#H1TK 习题与解答 .3:s4=(f sV$Zf
`X) 第二章 系统的数学模型 QQW]j;'~ 内容提要 cIB[D. 2.1 系统的微分方程 P+(q38f[ 2.2 系统的传递函数 $e/[!3CASP 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 K['Gp>l 2.4 反馈控制系统的传递函数 ;Sw%t(@ 2.5 相似原理 ,4Qct=%L_ 基本要求、重点与难点 5o2vj8:: 例题 aF5=k:k 习题与解答 p#+Da\qmx _2wH4^Vb 第三章 时间响应分析 !v?WyGbUg 内容提要 z8*{i]j 3.1 时间响应及其组成 *]+5T-R% $ 3.2 典型输入信号 n"|1A..^ 3.3 一阶系统的时间响应 i564<1`x 3.4 二阶系统的时间响应 l<dtc[ 3.5 高阶系统的响应分析 OiJz?G:m 3.6 系统误差分析与计算 -;W`0k^ 3.7 函数在时间响应中的作用 ]Z=O+7(r 基本要求、重点与难点 P> [,,w 例题 ]>H'CM4JR 习题与解答 K>S:Z #8sv*8& 第四章 频率特性分析 QNxY` 内容提要 |>!tqgq 4.1 频率特性概述 df@G+v0_1 4.2 频率特性的图示法 (GB*+@ 4.3 闭环频率特性 -0:Equ?pz 4.4 频率特性的特征量 ?A2jj`N1x 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 u3])_oj= 基本要求、重点与难点 jQ&82X%m 例题 (^9dp[2 习题与解答 `R@b`3*%v p?e-`xs 第五章 系统的稳定性 O]%Vh
l 内容提要 3.E3}Jz` 5.1 系统稳定性的初步概念 l#^weXSlk 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ^J?y
mo$>0 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 ! w2BD^V- 5.4 Bode(伯德)稳定判据 _}3NLAqg 5.5 系统的相对稳定性 :WHbwu,L$ 基本要求、重点与难点 /^Ng7Mi! 例题 &N:`Rler 习题与解答 pL pBP+i SU>cJ* 第六章 系统的性能与校正 L{uQ:;w1 6.1 系统的性能指标 D+('1E? 6.2 系统的校正 !bQqzny$R 6.3 串联校正 .g52p+Z# 6.4 PID校正 .XPPd?R 6.5 反馈校正 xXfFi5Eom 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) C[s='v~} X\HP&;Wd 第七章 非线性系统初步 gSt'<v 第八章 线性离散系统初步 VK3e(7b 第九章 系统辨识初步 bC0DzBnM; 第十章 控制系统的计算机辅助分析 Bl*.N9* 参考文献 _ m<@ou7 ……
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