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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 hmQD-E{Ab 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 +tl&Jjdm [attachment=25222] 8
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yPKeatH] os"o0? 目录 QXniWJJ %\2
ll=p1 第一章 绪论 (Jy7 内容提要 eE+zL~CE 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 )lE]DG! 1.2 系统及其模型 5e6 f)[} 1.3 反馈 7jvf:#\LtL 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 }PUQvIGZZ& 基本要求、重点与难点 [g`P(? 例题 ?l
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L 习题与解答 N[~RWg qn5e[Vn 第二章 系统的数学模型 i]JD::P_H 内容提要 @Xts}(L 2.1 系统的微分方程 hQv~C4Wfrf 2.2 系统的传递函数 TmxhP
nJ~ 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 9@9(zUS| 2.4 反馈控制系统的传递函数 L'iENZI$ 2.5 相似原理 9nN$%(EO5; 基本要求、重点与难点 R?Vs8? 例题 dDK4I3a 习题与解答 D2z" Z@ hd^?mZ 第三章 时间响应分析 &mXJL3iN 内容提要 ^cs:S-s 3.1 时间响应及其组成 *-'u(o 3.2 典型输入信号 @-qS[bV 3.3 一阶系统的时间响应 |Ii[WfFA|J 3.4 二阶系统的时间响应 C,r[H5G# 3.5 高阶系统的响应分析 ]/g&y5RG 3.6 系统误差分析与计算 "*UN\VV+s 3.7 函数在时间响应中的作用 Xo[j*<=0 基本要求、重点与难点 :59fb"^$ 例题 E}6q;"[ 习题与解答 p)2
!_0 PIOG|E 第四章 频率特性分析 $1lI6 =
, 内容提要 l Oxz&m 4.1 频率特性概述 ^#i3JMq 4.2 频率特性的图示法 K!~j}z* 4.3 闭环频率特性 ^EtBo7^t
4.4 频率特性的特征量 5\!t!FL_ 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 :DWvH,{+& 基本要求、重点与难点 Yx#?lA2gx 例题 [Ey[A|g 习题与解答 2:[
- M9~eDw'Pr 第五章 系统的稳定性 ?`T0zpC 内容提要 ??5y0I6+ 5.1 系统稳定性的初步概念 R;d)I^@ 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 &,*G}6wa;& 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 <[l0zE5Z8' 5.4 Bode(伯德)稳定判据 `|uwR5 5.5 系统的相对稳定性 O~P1d&:L 基本要求、重点与难点 P55QE+B 例题 2.p?gRO 习题与解答 )t#>fnN o|en"?4 第六章 系统的性能与校正 4
*n4P 6.1 系统的性能指标 gI T3A*x 6.2 系统的校正 XfZ^,'z 6.3 串联校正 aw\0\'} 6.4 PID校正 'G)UIjl 6.5 反馈校正 UwtL vd 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) /LK,:6 %|izt/B 第七章 非线性系统初步 j1~'[ 第八章 线性离散系统初步 ~bD'QMk 第九章 系统辨识初步 ;h~v,h 第十章 控制系统的计算机辅助分析 1F,>siuh , 参考文献 3;%dn\
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