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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 iFG5%>5F 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 [|n-x3h [attachment=25222] 3cO[t\/up 市场价:¥17.80 W 'a~pB1I 优惠价:¥14.30 为您节省:3.50元 (80折) ^Cn]+0G#C8
GFdJFQio e K1m(E.= 目录 d4>-a^)V 7(8 第一章 绪论 '&:x_WwVrO 内容提要 ;9p5YxD 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 (l8r>V 1.2 系统及其模型 T{4fa^c2J 1.3 反馈 DgT.Lku? 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 3ZL7N$N}7 基本要求、重点与难点 Z*(!`,.bB 例题 #D/ }u./ 习题与解答 OO\biYh o 9=~H6(m> 第二章 系统的数学模型 ws2j:B 内容提要 &iiK ZZ`_o 2.1 系统的微分方程 zg Y*|{4Sl 2.2 系统的传递函数 *!]Epb 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ^$+f3Z' 2.4 反馈控制系统的传递函数 {9.~]dI|L 2.5 相似原理 renmz,dJ, 基本要求、重点与难点 .cT$h?+jyl 例题 mGpkM?Y" 习题与解答 VWA -?%r zHoO?tGf 第三章 时间响应分析 JeTrMa 2 内容提要 _l!U[{l*d 3.1 时间响应及其组成 -?w v}o 3.2 典型输入信号 y)^CDe2xU 3.3 一阶系统的时间响应 @)Hbgkdi 3.4 二阶系统的时间响应 lmtQr5U 3.5 高阶系统的响应分析 b8{h[YJL2 3.6 系统误差分析与计算 ?^48Zq6wM 3.7 函数在时间响应中的作用 .)^3t~ 基本要求、重点与难点 v>y8s&/ 例题 v`+n`DT 习题与解答 u5XU`! ^W[B[Y<k 第四章 频率特性分析 ksOANLRN 内容提要 H&yFSz}6a 4.1 频率特性概述 %YvSHh;c 4.2 频率特性的图示法 7Ysy\gZ&wp 4.3 闭环频率特性 )>/j&>% 4.4 频率特性的特征量 g?A5'o&Yu 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 uU[[[LQq 基本要求、重点与难点 Ca5Sc, no 例题 |Y8Mk2,s 习题与解答 Q9eYF-+ ;!0.Kk
4 第五章 系统的稳定性 'x45E.wYw 内容提要 =2g[tsY 5.1 系统稳定性的初步概念 (J^Lqh_ 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 C?/r}ly<\ 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 Bgk~R.l 5.4 Bode(伯德)稳定判据 fD\^M{5f 5.5 系统的相对稳定性 -@ UN]K 基本要求、重点与难点 9#s95RO 例题 3<jAp#bE 习题与解答 ~aqT~TL_ >G4HZE 第六章 系统的性能与校正 4iYKW2a 6.1 系统的性能指标 @\6nXf 6.2 系统的校正 DX&lBV 6.3 串联校正 -VreBKn 6.4 PID校正 XUQW;H 6.5 反馈校正 -
5o<Q'( 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) mI?* Z%>g y?*[}S 第七章 非线性系统初步 "5o;z@(
第八章 线性离散系统初步 x ^M5D+o 第九章 系统辨识初步 AT%*
~tr 第十章 控制系统的计算机辅助分析 c#\ah}]Vo 参考文献 ]5o0 ……
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