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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 (j cLzq  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 d B?I (  
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目录 g*^"x&  
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第一章 绪论 F.T~txQ~u  
内容提要 ?+dI/jB4X  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 )iEK7d^-  
1.2 系统及其模型 =3& WH0  
1.3 反馈 v 7Pv&|  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ;2bG-v'4vO  
基本要求、重点与难点 U); ,Opr  
例题 8n2* z  
习题与解答 "-I>  
\yM[?/<  
第二章 系统的数学模型 iVmf/N@A|  
内容提要 hbN*_[  
2.1 系统的微分方程 ~A"ODLgU9  
2.2 系统的传递函数 A #ZaXu/:X  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 -h.' ]^I  
2.4 反馈控制系统的传递函数 :*4yR46  
2.5 相似原理 ~6@~fhu  
基本要求、重点与难点 bt~-=\  
例题 3>?ip;  
习题与解答 &A%#LVjf  
6 rmK_Y  
第三章 时间响应分析 )_+#yaC  
内容提要 a@m>S$S  
3.1 时间响应及其组成 5#:tL&q  
3.2 典型输入信号 U,g!KN3P  
3.3 一阶系统的时间响应 M*0&3Y Z  
3.4 二阶系统的时间响应 m*["  
3.5 高阶系统的响应分析 ?#]c{Tlpz  
3.6 系统误差分析与计算 MR8-xO'w  
3.7 函数在时间响应中的作用 DY,Sfh;tp  
基本要求、重点与难点 !Ng^k>*h  
例题 '3 |OgV  
习题与解答 } #%sI"9  
#JTi]U6`  
第四章 频率特性分析 v "oO  
内容提要 a}e7Q<cGj  
4.1 频率特性概述 qf7.Sh  
4.2 频率特性的图示法 e2Xx7*vS  
4.3 闭环频率特性 xG<S2R2VQh  
4.4 频率特性的特征量 ir/2/ E  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 <!=TxV>}A  
基本要求、重点与难点 <pi q?:ac  
例题 -?@ $`{-K  
习题与解答 > %d]"]  
to,=Q8 )0  
第五章 系统的稳定性 mflI>J=g  
内容提要 o@ ;w!'  
5.1 系统稳定性的初步概念 hW/*]7AM^  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 m<OxO\Mpf  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 W*8D@a0 _  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 }H^#}  
5.5 系统的相对稳定性 &I d ^n  
基本要求、重点与难点 6x -PGq  
例题 #=$4U!yL  
习题与解答 V <k_Q@K  
FeCQGT  
第六章 系统的性能与校正 3ON]c13  
6.1 系统的性能指标 $H5PB' b  
6.2 系统的校正 sW=@G'}3  
6.3 串联校正 GW}KmTa]&  
6.4 PID校正 #|$7. e  
6.5 反馈校正 b^A&K@[W#,  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) iY( hGlV  
KAUYE^  
第七章 非线性系统初步 6`+DBr  
第八章 线性离散系统初步 # &M  
第九章 系统辨识初步 8V4Qyi|@F  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 gg8T],s1!a  
参考文献 Q/0}AQO  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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