cyqdesign |
2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 CpP$HrQ 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 ?SsRN jeL [attachment=25222] E%J7jA4 市场价:¥17.80 Do[ F+Y 优惠价:¥14.30 为您节省:3.50元 (80折) ;>QK}#'
D .oS8' 5>z:[OdY* 目录 tKqCy\-q Y"]e H{ 第一章 绪论 !tFU9Zt 内容提要 1+PNy d 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 RZ,<D I 1.2 系统及其模型 T$8$9D_u 1.3 反馈 o`y*yucHI 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 e&a[k 基本要求、重点与难点 ,[K)E 例题 W<Vzd4hR 习题与解答 )1tnZ=& OD@@O9 第二章 系统的数学模型 o4I!VK(C#s 内容提要 DHu jpZXQ 2.1 系统的微分方程 7yCx !P; 2.2 系统的传递函数 Y[8co<p 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 krnk%ug 2.4 反馈控制系统的传递函数 @*`UOgP7 2.5 相似原理 U*+!w@
. 基本要求、重点与难点 DGuUI}|) 例题 {]_{BcK+ 习题与解答 yfw>y=/p WUOPYYW<o 第三章 时间响应分析 .1? i'8TF 内容提要 H|Fqc=qp 3.1 时间响应及其组成 a518N*]j 3.2 典型输入信号 =x.v*W]F` 3.3 一阶系统的时间响应 X=c
,`&^ 3.4 二阶系统的时间响应 uRq#pYn@ 3.5 高阶系统的响应分析 <n2{+eO 3.6 系统误差分析与计算 ,tv9+n@x 3.7 函数在时间响应中的作用 2.L6]^N p( 基本要求、重点与难点 63dtO{:4 例题 [Jh))DIx 习题与解答 6_}){ZR MKhL^c- 第四章 频率特性分析 u.K'"-xt4K 内容提要 &8YI)G% 4.1 频率特性概述 ,["|wqM 4.2 频率特性的图示法 cS ;=_%~ 4.3 闭环频率特性 <IkD=X 4.4 频率特性的特征量 K}*p(1$u 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 Q_|S^hxQ 基本要求、重点与难点 9C'+~<l 例题 A5H8+gATK 习题与解答 .1q~,}toX 6g,3s?aT 第五章 系统的稳定性 w0%ex#lkm 内容提要 &\D<n;3 5.1 系统稳定性的初步概念 zSvHv s 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 \]:NOmI^' 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 }6{ )Jv 5.4 Bode(伯德)稳定判据 ]X;*\- 5.5 系统的相对稳定性 i2R]lE8 基本要求、重点与难点 27i<6PAC[A 例题 f7AJSHe 习题与解答 `0vy+T5 RuEnr7gi 第六章 系统的性能与校正 |q b92|? 6.1 系统的性能指标 k)t8J \ 6.2 系统的校正 FHPZQC8 6.3 串联校正 {.8)gVBmA 6.4 PID校正 XlcDF|?{. 6.5 反馈校正 Jt^JE{m9% 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) <u%e* vh.tk^& 第七章 非线性系统初步 Q2WrB+/ 第八章 线性离散系统初步 D7'0o`| 第九章 系统辨识初步 (dnc7KrM 第十章 控制系统的计算机辅助分析 'Bn_'w~j{ 参考文献 =@/^1.` ……
|
|