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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 @]Jq28  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 xV> .]  
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目录 )G2Bx+Z;L  
0~nX7  
第一章 绪论 ;]LQ}^MP(  
内容提要 )z7CT|h7S  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 MXA?rjd0  
1.2 系统及其模型 gq('8*S  
1.3 反馈 (Y~/9a4X  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 H:G``Vq;0m  
基本要求、重点与难点 z 0?MeH#  
例题 MHpGG00,  
习题与解答 W? G4>zA  
WL+EpNKSf  
第二章 系统的数学模型  L` [iI  
内容提要 y;az&T  
2.1 系统的微分方程 @WazSL;N  
2.2 系统的传递函数 b'O/u."O  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 o6u^hG6~'  
2.4 反馈控制系统的传递函数 94!} Z>  
2.5 相似原理 )v(rEY  
基本要求、重点与难点 rO}1E<g (  
例题 L 0Ckw},,  
习题与解答 9"[,9HN  
v} !lx)#  
第三章 时间响应分析 Ja1`S+  
内容提要 Ktk?(49  
3.1 时间响应及其组成 Yv1yRoDv  
3.2 典型输入信号 K-'uE)  
3.3 一阶系统的时间响应 >_Tyzl>z  
3.4 二阶系统的时间响应 1 Ne;U/  
3.5 高阶系统的响应分析 3ko h!q+  
3.6 系统误差分析与计算 dsX"S;`v  
3.7 函数在时间响应中的作用 2H;#L`Z*  
基本要求、重点与难点 _E9[4%f  
例题 /K2[`+-  
习题与解答 whN<{AG  
RSAGSGp  
第四章 频率特性分析 @CM5e!  
内容提要  c{kpg N  
4.1 频率特性概述 uBG!R#T  
4.2 频率特性的图示法 [#!Y7Ede  
4.3 闭环频率特性 z$ QoMq]  
4.4 频率特性的特征量 e=##X}4zZ  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 {yNeZXA>  
基本要求、重点与难点 q"269W:  
例题 ;QVTb3Th  
习题与解答 ?0 cv  
~APS_iG[  
第五章 系统的稳定性 ;~1xhpTk  
内容提要 zjH8 S  
5.1 系统稳定性的初步概念 _*z ^PkH  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 F^.]g@g.|  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 a?ete9Q+  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 jjrE8[  
5.5 系统的相对稳定性 ; P<h 9(  
基本要求、重点与难点 |"}7)[BW}  
例题 07=I&Pum  
习题与解答 CY=lN5!J  
;mI^J=V3  
第六章 系统的性能与校正 $J<WFDn9  
6.1 系统的性能指标  Mp js  
6.2 系统的校正 AP`1hz4].-  
6.3 串联校正 K20Hh7cVJ  
6.4 PID校正 cD9U ^SOS  
6.5 反馈校正 R:l&2  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) q`8 5-  
` ,SNqi  
第七章 非线性系统初步 Q e/XEW  
第八章 线性离散系统初步 (:]+IjnE  
第九章 系统辨识初步 K8&) kfyI  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 UvU@3[fw  
参考文献 8*Fn02 p  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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