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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 64>Zr  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 U/{cYX  
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目录 ~#(bX]+A  
`q4\w[0+p  
第一章 绪论 ,4EE9 ?J  
内容提要 =BNmuAY7  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 \kC/)d  
1.2 系统及其模型 `?`\!uP"  
1.3 反馈 #!Kg?BR2  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 <3ovCqa  
基本要求、重点与难点 ;QW)tv.y  
例题 Fvi<5v  
习题与解答 9> [ $;>  
3osAWSCEL  
第二章 系统的数学模型 /UM9g+Bb  
内容提要 . VWH  
2.1 系统的微分方程 zXp{9P\c  
2.2 系统的传递函数 O+z-6:`  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 x!LUhX '  
2.4 反馈控制系统的传递函数 [R& P.E7w'  
2.5 相似原理 2nOQ48ha T  
基本要求、重点与难点 .X YSO  
例题 E~{-RZNK  
习题与解答 h*d&2>"0m?  
WS2TOAya)  
第三章 时间响应分析 $+V{2k4X,  
内容提要 H^'EY:|  
3.1 时间响应及其组成 /AW6XyMD _  
3.2 典型输入信号 va#~ \%`  
3.3 一阶系统的时间响应 BKVvu}V(o  
3.4 二阶系统的时间响应 >(d+E\!A  
3.5 高阶系统的响应分析 saYn\o"m  
3.6 系统误差分析与计算 &/Tx@j^.C  
3.7 函数在时间响应中的作用 <>2QDI6_  
基本要求、重点与难点 ;jI\MZ~l\  
例题 2t#9ih"9  
习题与解答 N[zI@>x  
+h*&r ~T  
第四章 频率特性分析 AF **@iG  
内容提要 ,]20I _  
4.1 频率特性概述 f)N67z6  
4.2 频率特性的图示法 Awe\KJ^`  
4.3 闭环频率特性 5M*q{kX)  
4.4 频率特性的特征量 <}.)kg${O  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 }RW4  
基本要求、重点与难点 e`8z1r  
例题 }1Wo#b+  
习题与解答 0D 0#*J  
o3}12i S  
第五章 系统的稳定性 I8`.e qV  
内容提要 4Mg09  
5.1 系统稳定性的初步概念 xI_WkoI  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 c( gUH  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 -7;RPHJs  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 vad" N  
5.5 系统的相对稳定性 <%) :'0q&  
基本要求、重点与难点 OM2|c}]ZQ  
例题 I caIB)  
习题与解答 Re,0RM\  
,gD30Pylz  
第六章 系统的性能与校正 :GGsQ n  
6.1 系统的性能指标 &t p5y}=n  
6.2 系统的校正 1&wZJP=  
6.3 串联校正 2NE/ZqREg  
6.4 PID校正 #v~zf@<KLB  
6.5 反馈校正 F-_RL-hbN%  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) :UFf6T?  
|%zhwDQ.  
第七章 非线性系统初步 _FAwW<S4B  
第八章 线性离散系统初步 => -b?F0(c  
第九章 系统辨识初步 L\hPw{)  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ?;uzx7@F  
参考文献 5)&e2V',y  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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