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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 C`yvBt40r 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 56bud3CVs [attachment=25222]
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$IxU6=ajn jsNH`" 目录 `FzYvd"N RVgPH<1X@e 第一章 绪论 f.aB?\"f6 内容提要 >op:0on]} 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 "'z,[v50& 1.2 系统及其模型 Sc4obcw% 1.3 反馈 {uaZ<4N. 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 Yo~LckFF 基本要求、重点与难点 Q)LXL.0h 例题 PJxak3 习题与解答 .pS&0gBo\ ?Do^stq'4 第二章 系统的数学模型 [K cki+ 内容提要 /~3N@J 2.1 系统的微分方程 ibd$%;bX3 2.2 系统的传递函数 [%j?.N 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 8)^B32 2.4 反馈控制系统的传递函数 DS#cm3 2.5 相似原理 uipq=Yp. 基本要求、重点与难点 prNhn:j 例题 @4IW=V 习题与解答 GXDC@+$14 N$\ bg|v 第三章 时间响应分析 !dU9sB2 内容提要 :a_BD 3.1 时间响应及其组成 _GVE^yW~z 3.2 典型输入信号 ;{<aA 5 3.3 一阶系统的时间响应 r4O|() 3.4 二阶系统的时间响应 403[oOj 3.5 高阶系统的响应分析 uh]"(h(> 3.6 系统误差分析与计算
f~w>v 3.7 函数在时间响应中的作用 "$XYIuT 基本要求、重点与难点 a}:A, t<6 例题 aWyUu/g<A` 习题与解答 XDPL;(? T vrk^! 第四章 频率特性分析 bGbqfO` 内容提要 ]dvPx^`d{ 4.1 频率特性概述 :.*HQt9N 4.2 频率特性的图示法 D`6iDit 4.3 闭环频率特性 sX+`wc 4.4 频率特性的特征量 >T<6fpXuk2 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 '.?^uM 基本要求、重点与难点 9<yAQ?7L 例题 =96G8hlT 习题与解答 "\e:h|
.G 6+.>5e 第五章 系统的稳定性 qAoAUDm 内容提要 PU W[e% 5.1 系统稳定性的初步概念 qu_)`wB 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 cv}aS_`f 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 3KSpB;HX 5.4 Bode(伯德)稳定判据 R (G2qi 5.5 系统的相对稳定性 eP "`,< 基本要求、重点与难点 3y99O
$EAc 例题 m6^ 5S 习题与解答 v:E;^$6Vn i3#'*7f%j 第六章 系统的性能与校正 *h$&0w
y 6.1 系统的性能指标 ~W<CE_/]k 6.2 系统的校正 _a](V6 6.3 串联校正 5F2_xH$5 6.4 PID校正 6B0#4Qrv 6.5 反馈校正 bNGCOj 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) l3. qj&bo 第七章 非线性系统初步 ',7a E@PJ 第八章 线性离散系统初步 kY"KD22a 第九章 系统辨识初步 mzWP8Hlw 第十章 控制系统的计算机辅助分析 > !L&>OOx 参考文献 g+xw$A ou ……
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