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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 @YB\ PVhW  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 XZ&v3ul  
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目录 `k| nf9_  
%UJ4wm  
第一章 绪论 .>'Z9.Xnk  
内容提要 e d*AU,^@v  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 e,*[5xQ  
1.2 系统及其模型 !m|%4/ M@  
1.3 反馈 =|%T E   
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ] zY  
基本要求、重点与难点 ,7g;r_qwA  
例题 p,8Z{mLn  
习题与解答 w1_Ux<RF  
R,bcE4WR"  
第二章 系统的数学模型 &Kp+8D*  
内容提要 !~l%6Z5  
2.1 系统的微分方程 E}=,"i  
2.2 系统的传递函数 @#tSx  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 6 {Z\cwP)c  
2.4 反馈控制系统的传递函数 n_Y]iAoc`  
2.5 相似原理 //@=Q!MW  
基本要求、重点与难点 ~&:R\  
例题 fNJ;{&#  
习题与解答 OJ 5 !+#>  
2AW{qwk7  
第三章 时间响应分析 Vgn1I(Gj4  
内容提要 3p W MS&  
3.1 时间响应及其组成 $@k w>2  
3.2 典型输入信号 1[`<JCFClc  
3.3 一阶系统的时间响应 hFfaaB  
3.4 二阶系统的时间响应 ItPK  
3.5 高阶系统的响应分析 Dg+d=I?  
3.6 系统误差分析与计算 Gnt!!1_8L  
3.7 函数在时间响应中的作用 "J{zfWr  
基本要求、重点与难点 Ds_ "m,  
例题 *$C[![   
习题与解答 5z ^UQ q  
x 4</\o  
第四章 频率特性分析 A_~5|  
内容提要 o~&!M_ED  
4.1 频率特性概述 am+mXb  
4.2 频率特性的图示法 XSjelA?  
4.3 闭环频率特性 6ya87H'e@  
4.4 频率特性的特征量 S5KYZ W  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 X", 0VO  
基本要求、重点与难点 ;w(1Ydo  
例题 ?(8%SPRk  
习题与解答 O f@#VZ  
_lv:"/3R  
第五章 系统的稳定性 yKEFne8^  
内容提要 otD?J= B  
5.1 系统稳定性的初步概念 yWi0 tE{  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 lY*]&8/=  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 UH-uU~  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 }k0-?_Z=1  
5.5 系统的相对稳定性 ?lN8~Ze  
基本要求、重点与难点 5qkuK F  
例题 Wx)U<:^e  
习题与解答 R 0HVLQI  
Wd56B+  
第六章 系统的性能与校正 3;S`<  
6.1 系统的性能指标 ZNpExfGEU  
6.2 系统的校正 !LOors za  
6.3 串联校正 Guw|00w,Q$  
6.4 PID校正 8{SU?MHQLE  
6.5 反馈校正 Pph8"`mv.m  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) Jhy t)@7/,  
D>b5Uwt  
第七章 非线性系统初步 )(Mr f{  
第八章 线性离散系统初步 6y,P4O*q  
第九章 系统辨识初步 w1@b5-  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 apD=>O  
参考文献 Wo9psv7.  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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