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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 hP,SvN#!2  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 8kX3.X`  
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目录 i%D/@$\D6  
{FteQ@(  
第一章 绪论 )k- 7mwkZ  
内容提要 ,bKA]#(2  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 `N;u#z  
1.2 系统及其模型 hQ#'_%:  
1.3 反馈 :Dw;RcZQ  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ?7Y X @x  
基本要求、重点与难点 V :*GG+4  
例题 (;+ JM*c2N  
习题与解答 Y:ZI9JK?  
P2!@^%o  
第二章 系统的数学模型 E _/v$  
内容提要 #AFr@n  
2.1 系统的微分方程 &l-g3l[  
2.2 系统的传递函数 rKP"|+^  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 #$e~ o}(r  
2.4 反馈控制系统的传递函数  J<V}g v  
2.5 相似原理 *(& J^  
基本要求、重点与难点 {y)s85:t  
例题 6WzE'0Nyr  
习题与解答 --dGN.*xb4  
WB"$NYB  
第三章 时间响应分析  QSmE:Y  
内容提要 N|WnUlf]:  
3.1 时间响应及其组成 Z[slN5]([  
3.2 典型输入信号 GL.& g{$#+  
3.3 一阶系统的时间响应 Bz }Kdyur  
3.4 二阶系统的时间响应 <~u.:x@ R  
3.5 高阶系统的响应分析 U]@t\T3W  
3.6 系统误差分析与计算 X CDHd ?Ld  
3.7 函数在时间响应中的作用 d]} 7]  
基本要求、重点与难点 8n,i5>!d  
例题 k'xnl"q  
习题与解答 :R"k=l1  
\4bma<~a  
第四章 频率特性分析 DOw< XlvC  
内容提要 _C)u#]t  
4.1 频率特性概述  N_=7  
4.2 频率特性的图示法 J<H$B +;qR  
4.3 闭环频率特性 :nd }e  
4.4 频率特性的特征量 P zzX Ds6  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 :2 n5;fp  
基本要求、重点与难点 mO?G[?*\  
例题 KQNSYI7a  
习题与解答 vpMNulXb,  
(t&P. N/  
第五章 系统的稳定性 Z>7Oez>  
内容提要 fFqK.^Tn  
5.1 系统稳定性的初步概念 k&n7 _[]n  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 tkR^dC  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 bsR^H5O@  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 2Qc&6-;`  
5.5 系统的相对稳定性 /ZvNgaH5M  
基本要求、重点与难点 #OJsu  
例题 XaR(q2s  
习题与解答 Bb}JyT  
7Aq4YjbX  
第六章 系统的性能与校正 XqyfeY5t  
6.1 系统的性能指标 L&Qdb xn  
6.2 系统的校正 u)t1t69T\g  
6.3 串联校正 YEXJ h!X  
6.4 PID校正 g5M-Vu  
6.5 反馈校正 nR!qolh  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) MztT/31S  
z,P:i$  
第七章 非线性系统初步  &j2L- )  
第八章 线性离散系统初步 X`.4byqdK  
第九章 系统辨识初步  8Nd +  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ?$ Uk[  
参考文献 c42p>}P[  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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