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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 e#_xDR:  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 O~ qB  
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目录 l l&iMj]  
u;=("S{"0  
第一章 绪论 7RdL/21K  
内容提要 bE0S) b)  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 "}PmAr e  
1.2 系统及其模型 X^aujK^@  
1.3 反馈 c!kbHZ<Z  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 L Q;JtLu1  
基本要求、重点与难点 :Ur%.0  
例题 VLQfuh;  
习题与解答 (/qY*?  
7Kh+m@q.  
第二章 系统的数学模型 Qz<v. _  
内容提要 a 2).Az  
2.1 系统的微分方程 q=96Ci_a  
2.2 系统的传递函数 $]Fe9E?   
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 `^_.E:f  
2.4 反馈控制系统的传递函数 N|7._AR2  
2.5 相似原理 Nb B`6@r  
基本要求、重点与难点 DVpqm6$ Q  
例题 0D.YO<PU  
习题与解答 :UScbPG  
9KAXc(-  
第三章 时间响应分析 bZtjg  
内容提要 DM>j@(uWF  
3.1 时间响应及其组成 NEJ Nu_Z  
3.2 典型输入信号 O"Xjv`j:  
3.3 一阶系统的时间响应 T[<9Ty'^  
3.4 二阶系统的时间响应 t%8*$"~X  
3.5 高阶系统的响应分析 .^Ek1fi.  
3.6 系统误差分析与计算  : [AW  
3.7 函数在时间响应中的作用 y YF80mnJz  
基本要求、重点与难点 '<XG@L  
例题 L\n_q6n  
习题与解答 2+ 9">a@  
E-! `6  
第四章 频率特性分析 #]:nQ (  
内容提要 L0uN|?}  
4.1 频率特性概述 t,=khZ  
4.2 频率特性的图示法 _jnH!Mw  
4.3 闭环频率特性 \W*ouH  
4.4 频率特性的特征量 Jh }3AoD  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 $=H\#e)]Ug  
基本要求、重点与难点 r!#a.  
例题 d3Y#_!)  
习题与解答 501|Y6ptl  
v)X1R/z5xw  
第五章 系统的稳定性 &LYU#$sj  
内容提要 uWMAXGL  
5.1 系统稳定性的初步概念 >gVR5o  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 #M8"b]oh6  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 A u(Ngq  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 8 Z#)Xb4  
5.5 系统的相对稳定性 WU}JArX9  
基本要求、重点与难点 ea7v:#O[S  
例题 Ym!Ia&n  
习题与解答 ]A!Gr(FHQ  
*a+~bX)18  
第六章 系统的性能与校正 "3}Bv X  
6.1 系统的性能指标 c t,p?[Q  
6.2 系统的校正 3:);vh!  
6.3 串联校正 % ]  
6.4 PID校正 4$vya+mAk5  
6.5 反馈校正 #PtV=Ee1  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 6AzH'H F  
rEZa%)XJ  
第七章 非线性系统初步 l} h<2  
第八章 线性离散系统初步 6K* 7%8Y/G  
第九章 系统辨识初步 #msk'MVt  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ^V>sNR  
参考文献 WFLT[j!1  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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