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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 C~o\Q#*j 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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o$Jop"To $27QY 目录 8x,{rSqq [v%j? 第一章 绪论 kuX{2h*` 内容提要 /O*4/ 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 45
\W%8 1.2 系统及其模型 GE S_|[Q 1.3 反馈 _Qh:*j! 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 RkMs!M 基本要求、重点与难点 |<2g^ZK) 例题 @Q%9b )\\ 习题与解答 iL48 #'qDNY@ w} 第二章 系统的数学模型 !XtZI3Xu 内容提要 dm(Xy'*iQ 2.1 系统的微分方程 Ow3t2G 2.2 系统的传递函数 1+Z@4;fk 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 $yoIz.?V 2.4 反馈控制系统的传递函数 ;Yr?"| 2.5 相似原理 8hZYZ /T 基本要求、重点与难点 exP:lO_0n 例题 qRbU@o.3 习题与解答 ,qz:( Nr >;NiG)Z 第三章 时间响应分析 f_m~_`m 内容提要 Z!81\5 3.1 时间响应及其组成 mzGMYi* 3.2 典型输入信号 W{l{O1, 3.3 一阶系统的时间响应 <aRsogu"P 3.4 二阶系统的时间响应 -(FhjIr 3.5 高阶系统的响应分析 nQm
(UN 3.6 系统误差分析与计算 Hgk@I; 3.7 函数在时间响应中的作用 {yCE >F\ 基本要求、重点与难点 :|z.F+-/ 例题 x^XP<R{D 习题与解答 n~mP7X%wE7 CU+H`-+"J 第四章 频率特性分析 l2h1CtAU 内容提要 .`TDpi9OB 4.1 频率特性概述 eelkK,4 4.2 频率特性的图示法 OTmw/ #ug 4.3 闭环频率特性 GpC*w
~ 4.4 频率特性的特征量 twr-+rm2 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 p`=v$_]?( 基本要求、重点与难点 9\S,$A{{* 例题 2,^U8/ 习题与解答 IA3m.Vxj ^ zEMZz$Y 第五章 系统的稳定性 m2j]wUh" 内容提要 NxGSs_7 5.1 系统稳定性的初步概念 "
Z2D@l 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 t^|GcU] 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 u 2%E(pr 5.4 Bode(伯德)稳定判据 pm>$'z!.): 5.5 系统的相对稳定性 'S'Z-7h>0 基本要求、重点与难点 6Q~(ibKx 例题 ~RU-N%Kn 习题与解答 Dwa.ZY}- =>Q$S 第六章 系统的性能与校正 ]z#9)i_l3 6.1 系统的性能指标 {9;x\($&a 6.2 系统的校正 pkEx.R) 6.3 串联校正 W6!o=() 6.4 PID校正 N;|:Ks#! 6.5 反馈校正 o56UlN 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) SFkB,)Z N ;4Wz0suf 第七章 非线性系统初步
0 ~^l* 第八章 线性离散系统初步 =EQaZ8k 第九章 系统辨识初步 n>L24rL 第十章 控制系统的计算机辅助分析 SpA-E/el 参考文献 l",X ……
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