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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 t6`(9o@}  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 `F1Yfm jZT  
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Z+EZ</'(a  
目录 ,' t&L]  
bG*l_  
第一章 绪论 "X._:||8  
内容提要 d2US~.;>l  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 $FIJI^Kd7  
1.2 系统及其模型 TOgH~R=  
1.3 反馈 |; mET  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ;{&4jcV*  
基本要求、重点与难点 RhT:]  
例题 :SO4@JT{W  
习题与解答 xC= $ym]  
Q%!xw(  
第二章 系统的数学模型 s!yD%zO  
内容提要 Er8F_,M+  
2.1 系统的微分方程 p[%~d$JUq  
2.2 系统的传递函数 {|j-e{*  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 r8N)]Hs ZH  
2.4 反馈控制系统的传递函数 I7SFGO  
2.5 相似原理 BT;1"l<  
基本要求、重点与难点 5 3pfo:1'  
例题 X}h}3+V  
习题与解答 "Wk K1u  
mI:D  
第三章 时间响应分析 .#a7?LUH  
内容提要 /:BC<]s  
3.1 时间响应及其组成 )@y'$)5s  
3.2 典型输入信号 SX =^C  
3.3 一阶系统的时间响应 ?}W#j  
3.4 二阶系统的时间响应 \k6OP  
3.5 高阶系统的响应分析 Bd;EI)JT  
3.6 系统误差分析与计算 5 ^l-3s?M  
3.7 函数在时间响应中的作用 DIvxut  
基本要求、重点与难点 L8zMzm=-  
例题 sT<h+[2d  
习题与解答 &Q\k`0vzVB  
/J c^XWf  
第四章 频率特性分析 8(A k  
内容提要 LS# _K-  
4.1 频率特性概述 Q'ib7R;V,  
4.2 频率特性的图示法 \Km+>G  
4.3 闭环频率特性 L+lye Ir'  
4.4 频率特性的特征量 _$HCNFdh  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 1. Q"<[M  
基本要求、重点与难点 h4ghMBo%  
例题 >%_i#|dE>  
习题与解答 u+jx3aP:  
7-9HCP  
第五章 系统的稳定性 P;&U3i  
内容提要 {cw+kY]m4-  
5.1 系统稳定性的初步概念 w#bdb;  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 oK"#*n  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 V|nJ%G\  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 k9\n='OI  
5.5 系统的相对稳定性 z^%`sUgP  
基本要求、重点与难点 1ahb:Mjv  
例题 Dl}va  
习题与解答 j{/wG::  
:ZM=P3QZ  
第六章 系统的性能与校正 g^\>hjNX  
6.1 系统的性能指标 x_4{MD^%  
6.2 系统的校正 %.{xo.`a[  
6.3 串联校正 aprgThoD  
6.4 PID校正 2qKAO/_O  
6.5 反馈校正 U/rFH9e$  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) IF?  
K5+ONA<c  
第七章 非线性系统初步 +gb"} cN  
第八章 线性离散系统初步 K*j1Fy:  
第九章 系统辨识初步 /"1[qT\F  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 Vt4,?"  
参考文献 &v+Hl ^  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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