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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 @]Jq28 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 xV>
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xA3_W $H<_P'h-B 目录 )G2Bx+Z;L 0~nX7 第一章 绪论 ;]LQ}^MP( 内容提要 )z7CT|h7S 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 MXA?rjd0 1.2 系统及其模型 gq('8*S 1.3 反馈 (Y~/9a4X 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 H:G``Vq;0m 基本要求、重点与难点 z
0?Me H# 例题 MHpGG00, 习题与解答 W? G4>zA WL+EpNKSf 第二章 系统的数学模型 L` [iI 内容提要 y;az&T 2.1 系统的微分方程 @WazSL;N 2.2 系统的传递函数 b'O/u."O 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 o6u^hG6~' 2.4 反馈控制系统的传递函数 94!}
Z> 2.5 相似原理 )v(rEY 基本要求、重点与难点 rO}1E<g
( 例题 L 0Ckw},, 习题与解答 9"[,9HN v}!lx)# 第三章 时间响应分析 Ja1 `S+ 内容提要 Ktk?(49 3.1 时间响应及其组成 Yv1yRoDv 3.2 典型输入信号 K-'uE) 3.3 一阶系统的时间响应 >_Tyzl>z 3.4 二阶系统的时间响应 1Ne;U/ 3.5 高阶系统的响应分析 3ko
h!q+ 3.6 系统误差分析与计算 dsX"S;`v 3.7 函数在时间响应中的作用 2H;#L`Z* 基本要求、重点与难点 _E9[4%f 例题 /K2[`+- 习题与解答 whN<{AG RSAGSGp 第四章 频率特性分析 @CM5e! 内容提要 c{kpgN 4.1 频率特性概述 uBG!R#T 4.2 频率特性的图示法 [#!Y7Ede 4.3 闭环频率特性 z$QoMq] 4.4 频率特性的特征量 e=##X}4zZ 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 {yNeZXA> 基本要求、重点与难点 q"269W: 例题 ;QVTb3Th 习题与解答 ?0 cv ~APS_iG[ 第五章 系统的稳定性 ;~1xhpTk 内容提要 zjH8S 5.1 系统稳定性的初步概念 _*z^PkH 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 F^.]g@g.| 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 a?ete9Q+ 5.4 Bode(伯德)稳定判据 jjrE8[ 5.5 系统的相对稳定性 ;P<h9( 基本要求、重点与难点 |"}7)[BW} 例题 07=I&Pum 习题与解答 CY=lN5!J ;mI^J=V3 第六章 系统的性能与校正 $J<WFDn9 6.1 系统的性能指标 Mp
js 6.2 系统的校正 AP`1hz4].- 6.3 串联校正 K20Hh7cVJ 6.4 PID校正 cD9U^SOS 6.5 反馈校正 R:l &2 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) q`8
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,SNq i 第七章 非线性系统初步 Q e/XEW 第八章 线性离散系统初步 (:]+IjnE 第九章 系统辨识初步 K8&) kfyI 第十章 控制系统的计算机辅助分析 UvU@3[fw 参考文献 8*Fn02 p ……
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