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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 vbBc}G"w  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 e5B Qr$j  
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目录 V=V:SlS9|  
ac.Ms(D  
第一章 绪论  %. ,=maA  
内容提要 FPI;Jx6W'  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 .CU5}Tv-  
1.2 系统及其模型 ;z:UN}  
1.3 反馈 (B_\TdQ  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ?yR&/a  
基本要求、重点与难点 ?)X,0P'  
例题 3G~@H>j  
习题与解答 M9@ri^x  
;b(p=\i  
第二章 系统的数学模型 K7W6ZH9;  
内容提要 okv1K  
2.1 系统的微分方程 rJ{O(n]j  
2.2 系统的传递函数 aKuSd3E@#  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 \y)  
2.4 反馈控制系统的传递函数 tAte)/0C  
2.5 相似原理 p2udm!)J  
基本要求、重点与难点 }S$@ Ez6  
例题 5qoSEI-m  
习题与解答 Zx  bq  
!\L/[:n  
第三章 时间响应分析 meks RcF  
内容提要 '-b*EZU8t  
3.1 时间响应及其组成  S"$m]  
3.2 典型输入信号 u[/m|z  
3.3 一阶系统的时间响应 Yf~{I-|`q  
3.4 二阶系统的时间响应 sZm$|T0  
3.5 高阶系统的响应分析 pV,P|>YTf  
3.6 系统误差分析与计算 E7)= `kSl  
3.7 函数在时间响应中的作用 FMkzrs  
基本要求、重点与难点 oK%K}{`  
例题 )R  2.  
习题与解答 $g+[yb7@  
dwd:6.J(  
第四章 频率特性分析 "=za??\K}  
内容提要 ~\3kx]^10  
4.1 频率特性概述 3UQ;X**F  
4.2 频率特性的图示法 Ox'/` Mppw  
4.3 闭环频率特性 ['*8IWg  
4.4 频率特性的特征量 70mpSD3  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 m[@Vf9  
基本要求、重点与难点 6 ]pX>Xho  
例题 1YJC{bO  
习题与解答 z2hc.29t  
@%lBrM  
第五章 系统的稳定性 3LTcEd  
内容提要 _#}n~}d  
5.1 系统稳定性的初步概念 "0k8IVwp  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 {$^DMANDx  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 Mz;[+p  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 Io|Aj  
5.5 系统的相对稳定性 2'<[7!  
基本要求、重点与难点 u=/CRjot  
例题 _fP&&}  
习题与解答 )){9&5,0:  
}sFm9j7yR  
第六章 系统的性能与校正 .rJiyED?!  
6.1 系统的性能指标 F0UVo  
6.2 系统的校正 Tl|:9_:t  
6.3 串联校正 (V%`k'N7f  
6.4 PID校正 la?Wnw  
6.5 反馈校正 rf%7b8[v  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 9bq<GC'eX8  
0% #<c p  
第七章 非线性系统初步 j]m|7]  
第八章 线性离散系统初步 rJInj>|{=  
第九章 系统辨识初步 %9#gB  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 .pvV1JA'  
参考文献 u}|%@=xn  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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