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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 Jj\lF*B 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 {:#nrD" [attachment=25222] s;=C&N5g 市场价:¥17.80 V=% ;5/ 优惠价:¥14.30 为您节省:3.50元 (80折) B /w&Lo
YYPJ(o\ bk;uKV+< 目录 5V\",PAW ?@;)2B|q 第一章 绪论 l'aCpzf 内容提要 v3FdlE 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 J|DZi2o 1.2 系统及其模型 %>_6&A{K,d 1.3 反馈 z7gX@@T 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 g}W|q"l?i 基本要求、重点与难点 j7Ts&;`[* 例题 yz=X{p1 习题与解答 a!-J=\>9 1^E5VG1[ 第二章 系统的数学模型 N$IA~) 内容提要 ,7c Rd }1Y 2.1 系统的微分方程 2 \}J*0 2.2 系统的传递函数 Cl9 nmyf
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 Iv*\8?07) 2.4 反馈控制系统的传递函数 3X1 1Gl 2.5 相似原理 EY<"B2_% 基本要求、重点与难点 Bf;_~1+vLG 例题 3\Q 9>> 习题与解答 qy)~OBY mfaU_Vo& 第三章 时间响应分析 _p+E(i 9 内容提要 _8
|X820 3.1 时间响应及其组成 kaB4[u 3.2 典型输入信号 r{9fm, 3.3 一阶系统的时间响应 .#$2,"8 3.4 二阶系统的时间响应 wW1\{<hgr 3.5 高阶系统的响应分析 dzPewOre* 3.6 系统误差分析与计算 )%MC*Z:^ 3.7 函数在时间响应中的作用 Y$\|rD^f 基本要求、重点与难点 ow{. iv\,u 例题 $HsNV6 习题与解答 2M'dTXz )Hmf=eoc 第四章 频率特性分析 BLO ]78
内容提要 /OzoeIt 4.1 频率特性概述 %kV7 <:y 4.2 频率特性的图示法
9Pe$}N 4.3 闭环频率特性 W_JO~P 4.4 频率特性的特征量 E'DHO2
Y 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 !e~[U- 基本要求、重点与难点 !Kg']4 例题 6`@J=Q? 习题与解答 z<vh8dNl aE9Y
|6 第五章 系统的稳定性 @;P ;iI 内容提要 l[ $bn!_e 5.1 系统稳定性的初步概念 tLa%8@;'$ 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 |&rCXfC 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 I*3}erT 5.4 Bode(伯德)稳定判据 n*=#jL 5.5 系统的相对稳定性 o#,^7ln 基本要求、重点与难点 8Ejb/W_ 例题 [%N?D#; 习题与解答 5HV+7zU5 ~<n.5q%Z 第六章 系统的性能与校正 @|DQZt 6.1 系统的性能指标 3yKmuu! 6.2 系统的校正 Tgr,1)T 6.3 串联校正 %8tE*3iUF 6.4 PID校正 3EICdC
6.5 反馈校正 q -8G 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) , i5 _4 A+0-pF2D 第七章 非线性系统初步 wqF?o 第八章 线性离散系统初步 3wq<@dRv4 第九章 系统辨识初步 Bso#+v5 第十章 控制系统的计算机辅助分析 lnyfAq}w 参考文献 F9u?+y-xb ……
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