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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 ) :\xHR4 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 ;[W"mlM [attachment=25222] $zyIuJN# 市场价:¥17.80 cFJ-Mkll 优惠价:¥14.30 为您节省:3.50元 (80折) `X`2:@gQ
*_KFW@bC: +=mkCU 目录 ~-dV^SO Nof3F/2 N& 第一章 绪论 E6,4RuCK 内容提要 `8I&7c 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ~,BIf+\XF 1.2 系统及其模型 kf;/c}} 1.3 反馈 EloMe~a3 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 CXO2N1~(J 基本要求、重点与难点 e+j)~RBnu3 例题 H.WE6 习题与解答 .%^]9/4 #~=hn8 第二章 系统的数学模型 ph_4q@ 内容提要 #fL8Kq 2.1 系统的微分方程 T<L^N+<,{N 2.2 系统的传递函数 UH"#2< |b 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 N*`b%XGn3 2.4 反馈控制系统的传递函数 S_T1y 2.5 相似原理 !Mu|mz= 基本要求、重点与难点 OZIW_'Wm/ 例题 fnNYX]_bk 习题与解答 |0\0a&tkPl ,i0b)=!o 第三章 时间响应分析 A^RR@D 内容提要 p<&Xd}]"^W 3.1 时间响应及其组成 \/SQ,*O 3.2 典型输入信号 J8"[6vI d~ 3.3 一阶系统的时间响应 qBQ`~4s 3.4 二阶系统的时间响应 eh ,~F 3.5 高阶系统的响应分析 9Li%KOY 3.6 系统误差分析与计算 |8.(XsN 3.7 函数在时间响应中的作用 m "M("% 基本要求、重点与难点 eXkujjSw" 例题 8NU`^L:1 习题与解答 +R\vgE68 p[@5&_u(z 第四章 频率特性分析 #!9S}b$ 内容提要 iajX ~kv 4.1 频率特性概述 1O!/g 4.2 频率特性的图示法 r&2~~_d3y 4.3 闭环频率特性 {\z({Wlb] 4.4 频率特性的特征量 N~ ?{UOZd 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 e.*%K!( 基本要求、重点与难点 )$&dg2[ 例题 xEltwuDd? 习题与解答 e|rg;`AW O$g_@B0E1 第五章 系统的稳定性 Rm5Kkzd0o 内容提要 * FeQ*`r 5.1 系统稳定性的初步概念 a2f^x@0k 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 Lqp8yVO 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 4_D@ST% 5.4 Bode(伯德)稳定判据 `s]4AKBO 5.5 系统的相对稳定性 y?)}8T^ 基本要求、重点与难点 ?|1Mv1C? 例题 ;ml
3 习题与解答 X>I)~z}9# e2+BWKaU 第六章 系统的性能与校正 6ATtW+sN ] 6.1 系统的性能指标 /oL;YIoQX 6.2 系统的校正 |T4kqW{ 6.3 串联校正 ai'4_ 6.4 PID校正 ]{
d[ 6.5 反馈校正 LrCk*@ 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) S\wW)Pv8 ]}mxY
vu_i 第七章 非线性系统初步 cM&2SRBZ 第八章 线性离散系统初步 ZL<
MC~ 第九章 系统辨识初步 npDIX 第十章 控制系统的计算机辅助分析 #n 参考文献 e/8z+H^H ……
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