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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 s6`?LZ0(z  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 NC6&x=!3  
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目录 j8:\%|  
F#5~M<`.o  
第一章 绪论 IO<6  
内容提要 nKj7.,>;:<  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1<aP92/N&  
1.2 系统及其模型 YKK*ER0  
1.3 反馈 Q\sK"~@3  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 cQ}{[YO  
基本要求、重点与难点 deh*Ib:(S  
例题 !&@615Vtw  
习题与解答 [AJJSd/:  
jT;;/Fd3/  
第二章 系统的数学模型 ,64 -1!  
内容提要 MVUJD{X#  
2.1 系统的微分方程 ~6md !o%i  
2.2 系统的传递函数 !C.4<?*|  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 }"%N4(Kd  
2.4 反馈控制系统的传递函数 _Y m2/3!  
2.5 相似原理 {Qj~M<@3  
基本要求、重点与难点 (S Yln>o  
例题 Bk{]g=DO  
习题与解答 H3oFORh  
% |L=l{g  
第三章 时间响应分析 +Vdpy (  
内容提要 0JujesUw(  
3.1 时间响应及其组成 buHJB*?9  
3.2 典型输入信号 vW@=<aS Z  
3.3 一阶系统的时间响应 K wVbbC3  
3.4 二阶系统的时间响应 ` 5>b:3  
3.5 高阶系统的响应分析 Ab;.5O$y  
3.6 系统误差分析与计算 )0k53-h&  
3.7 函数在时间响应中的作用 ]T) 'Hb  
基本要求、重点与难点 |u p  
例题 I)HPO,7  
习题与解答 % A0/1{(  
z\4.Gm-  
第四章 频率特性分析 b%c9oR's^  
内容提要 <wHP2|<l*  
4.1 频率特性概述 ^xk'Z  
4.2 频率特性的图示法 xN'I/@ kb  
4.3 闭环频率特性 )=(kBWM  
4.4 频率特性的特征量 ,<X9Y2B  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 2st3  
基本要求、重点与难点 tX~w{|k  
例题 0PCGDLk8  
习题与解答 ]eV8b*d6  
NwfVL4Xg  
第五章 系统的稳定性 a,o*=r  
内容提要 ]/{)bpu  
5.1 系统稳定性的初步概念 2B`JGFcdcB  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ,`sv1xwd  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 !bP@n  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 zKK9r~ M  
5.5 系统的相对稳定性 !H\F2Vxs  
基本要求、重点与难点 o}{5i Tg=  
例题 V]?R>qhgu  
习题与解答 0tJ Z4(0  
s,_m{ to  
第六章 系统的性能与校正 -F3-{E  
6.1 系统的性能指标 c+GG\:gM  
6.2 系统的校正 2 ? 4!K.  
6.3 串联校正 .X;K%J2  
6.4 PID校正 c[s4EUG  
6.5 反馈校正 u]G\H!Wk Q  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) c1gQ cqF  
- ! S_ryL  
第七章 非线性系统初步 f,Ghb~y  
第八章 线性离散系统初步 CU~PT.  
第九章 系统辨识初步 4{Z)8;QX  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 &6k3*dq  
参考文献 Y|/ 8up  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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