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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 TaKCN 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 ':utU1dL [attachment=25222] rAgp cp} 市场价:¥17.80 s,D GFK 优惠价:¥14.30 为您节省:3.50元 (80折) ~u?rjkSFoh
x26 sH5 RaC6RH 目录 h[C XH" dtXtZ!g2 第一章 绪论 GW9,%}l^; 内容提要 8"u.GL. 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 h5^We"}+ 1.2 系统及其模型 q"-Vh,8h 1.3 反馈 TJ,?C$3 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 D9n+eZ 基本要求、重点与难点 T8j<\0WW 例题 A\ tBmL_s 习题与解答 LI"N^K'z BpF}H^V- 第二章 系统的数学模型 EE qlsH 内容提要 foI:`]2"* 2.1 系统的微分方程 CT|H1Ry2T 2.2 系统的传递函数 "7?x aGh8 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 <F|S<\Y. 2.4 反馈控制系统的传递函数 4U[X-AIY& 2.5 相似原理 #;"lBqxY` 基本要求、重点与难点 O:dUzZR[' 例题 J!'IkC$> 习题与解答 FwQGxGZ EV~?]Kt~ 第三章 时间响应分析 Qb:.WMj[q+ 内容提要 c>C!vAg 3.1 时间响应及其组成 \/r]Ra 3.2 典型输入信号 4 @9cO)m 3.3 一阶系统的时间响应 li~=85 J 3.4 二阶系统的时间响应 v\XO?UEJ2 3.5 高阶系统的响应分析 >lugHF$G 3.6 系统误差分析与计算 #;'*W$Wk2 3.7 函数在时间响应中的作用 M/}i7oS] 基本要求、重点与难点 o:Tpd 0F 例题 QwI HEmdM 习题与解答 j!a&l e#?rK=C?9 第四章 频率特性分析 a#3,qp! 内容提要 z'EphL7r 4.1 频率特性概述 AE%zqvp> 4.2 频率特性的图示法 ~hU^5R-% 4.3 闭环频率特性 Uz7V2r%] 4.4 频率特性的特征量 Km0P)Z 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 QFEc?sEe 基本要求、重点与难点 A2B]E,JMp 例题 w)gMJX/0yw 习题与解答 g^:7mG6C 75']fFO@! 第五章 系统的稳定性 Ly6) ,[q~ 内容提要 &s&Ha{(!w 5.1 系统稳定性的初步概念 p2m`pT 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 jt&rOPL7 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 wpm $?X 5.4 Bode(伯德)稳定判据 m pM,&7} 5.5 系统的相对稳定性 p,#**g: 基本要求、重点与难点 [JVUa2Sm 例题 Il<ezD{ 习题与解答 R6G%_,p$7 y1Yrf,E
m= 第六章 系统的性能与校正 $
?YSAD1 6.1 系统的性能指标 ~ponYc.Y 6.2 系统的校正 @X#e 6.3 串联校正 ,wk %)^ 6.4 PID校正 `~ R%}ID 6.5 反馈校正 {>>Gc2UT 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) BoPJ;6?>} ^g
n7DiIPH 第七章 非线性系统初步 @*~cmf&FIQ 第八章 线性离散系统初步 &?yVLft 第九章 系统辨识初步 WR4 \dsgCU 第十章 控制系统的计算机辅助分析 |", / 参考文献 62J-)~_ ……
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