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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 EZj rX>"# 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 }0&Fu?sP [attachment=25222] /
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X!hzpg(`hR R(}<W$(TV 目录 5B~]%_gZr nzbVI 第一章 绪论 Yv1yRoDv 内容提要 K-'uE) 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 >_Tyzl>z 1.2 系统及其模型 1Ne;U/ 1.3 反馈 !~zn*Hm 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 +wj}x?ZeV 基本要求、重点与难点 'z91aNG] 例题 O}C*weU 习题与解答 13@emb =o~mZ/ 7=M 第二章 系统的数学模型 >JNdtP8s/1 内容提要 +184|nJ<2 2.1 系统的微分方程 KEy8EB 2.2 系统的传递函数 K7s[Fa6J 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 o5]-Kuw` 2.4 反馈控制系统的传递函数 SEnr"} 2.5 相似原理 E|-oUzt 基本要求、重点与难点 gR/?MJ(v 例题 yFm88 习题与解答 ~;b}_?%o eS Z':p 第三章 时间响应分析 # ,H!<X;SS 内容提要 -V2f.QE% 3.1 时间响应及其组成 #)L}{mHLM- 3.2 典型输入信号 8yIBx%"4MH 3.3 一阶系统的时间响应 P*[wB_^&UP 3.4 二阶系统的时间响应 F^.]g@g.| 3.5 高阶系统的响应分析 O\!'Ds+gX 3.6 系统误差分析与计算 LT)I
?ud 3.7 函数在时间响应中的作用 ) M8,Tv*~ 基本要求、重点与难点 N~b0 b;e 例题 ;P<h9( 习题与解答 OGW3Pe0Z' ,5U[#6^ 第四章 频率特性分析 k"=*' 内容提要 I\Y N! 4.1 频率特性概述 ,+d8
4.2 频率特性的图示法 le_aIbB"P 4.3 闭环频率特性 leF!Uog 4.4 频率特性的特征量 !5'4FUlJ 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 h}tC+_"D 基本要求、重点与难点 By9CliOy: 例题 ;I@\}!%H 习题与解答 Y9-F\t=~ 0`V=x+*, 第五章 系统的稳定性 P(-
内容提要 r(>812^\ 5.1 系统稳定性的初步概念 *N: $,xf 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 2xUgM}e 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 Txl|F\nK` 5.4 Bode(伯德)稳定判据 oP
T)vN? 5.5 系统的相对稳定性 cBbumf 9C 基本要求、重点与难点 h=6D=6c 例题 /]0SF_dZ 习题与解答 @+nCNXK PZ#up{[o 第六章 系统的性能与校正 b+gu<## 6.1 系统的性能指标 V60"j( 6.2 系统的校正 ue?3;BF 5 6.3 串联校正 '
-9=> 6.4 PID校正 FjizPg/|! 6.5 反馈校正 SXe1Q8; 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 'C`Ykjf L%3Bp/`S 第七章 非线性系统初步 Y^DGnx("m 第八章 线性离散系统初步 hi(e%da 第九章 系统辨识初步 ZI4dD.B 第十章 控制系统的计算机辅助分析 raSga'uT; 参考文献 0 ;)Q ……
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