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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 CpP$HrQ  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 ?Ss RN jeL  
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目录 t KqCy\-q  
Y" ]eH{  
第一章 绪论 !tFU9Zt  
内容提要 1+PNy d  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 RZ,<D I  
1.2 系统及其模型 T$8$9D_u  
1.3 反馈 o`y*yucHI  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 e&a[k  
基本要求、重点与难点 ,[K)E  
例题 W<Vzd4hR  
习题与解答 )1tnZ=&  
OD@@O9  
第二章 系统的数学模型 o4I!VK(C#s  
内容提要 DHujpZXQ  
2.1 系统的微分方程 7yCx !P;  
2.2 系统的传递函数 Y[8co<p  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 krnk%ug  
2.4 反馈控制系统的传递函数 @*`UOgP7  
2.5 相似原理 U*+!w@ .  
基本要求、重点与难点 DGuUI}|)  
例题 {]_{BcK+  
习题与解答 yfw>y=/p  
WUOPYYW<o  
第三章 时间响应分析 .1?i'8TF  
内容提要 H|Fqc=qp  
3.1 时间响应及其组成 a518N*]j  
3.2 典型输入信号 =x.v*W]F`  
3.3 一阶系统的时间响应 X=c ,`&^  
3.4 二阶系统的时间响应 uRq#pYn@  
3.5 高阶系统的响应分析 <n2{+eO  
3.6 系统误差分析与计算 ,tv9+n@x  
3.7 函数在时间响应中的作用 2.L6]^N p(  
基本要求、重点与难点 63dtO{:4  
例题 [Jh))DIx  
习题与解答 6_}){ZR  
MKh L^c-  
第四章 频率特性分析 u.K'"-xt4K  
内容提要 &8YI)G%  
4.1 频率特性概述 ,["|wqM  
4.2 频率特性的图示法 cS;=_%~  
4.3 闭环频率特性 <IkD=X  
4.4 频率特性的特征量 K}*p(1$u  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 Q_|S^hx Q  
基本要求、重点与难点 9C'+~<l  
例题 A5H8+gATK  
习题与解答 .1q~,}toX  
6g,3s?aT  
第五章 系统的稳定性 w0%ex#lkm  
内容提要 &\D<n; 3  
5.1 系统稳定性的初步概念 zSvHvs  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 \]:NOmI^'  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 }6{)Jv  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 ]X;*\-  
5.5 系统的相对稳定性 i2R]lE8  
基本要求、重点与难点 27i<6PAC[A  
例题 f7AJSHe  
习题与解答 `0vy+T5  
RuEnr7gi  
第六章 系统的性能与校正 |q b92|?  
6.1 系统的性能指标 k)t8J\  
6.2 系统的校正 FHPZQC8  
6.3 串联校正 {.8)gVBmA  
6.4 PID校正 XlcDF|?{.  
6.5 反馈校正 Jt^JE{m9%  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) <u% e*  
vh.tk^&  
第七章 非线性系统初步 Q2WrB+/  
第八章 线性离散系统初步 D7 '0o`|  
第九章 系统辨识初步 (dnc7KrM  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 'Bn_'w~j{  
参考文献 =@/^1.`  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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