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2010-03-23 14:31 |
机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 uxVXnQQ 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 ^#exsXy [attachment=25222] ksm=<I"C 市场价:¥17.80 sh}=#eb 优惠价:¥14.30 为您节省:3.50元 (80折) >F,~ QHcz
l$d 4g?Z #(bMZ!/( 目录 ^7TM.lE 49_b)K.tB 第一章 绪论 Q?7UiTZ 内容提要 4\ H;A 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 tQz-tQg 1.2 系统及其模型 N$>g)Ml? 1.3 反馈 2HkP$;lED 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 : B$
d 基本要求、重点与难点 OPBnU@=R 例题 gAgzM?A1( 习题与解答 E7oL{gU
0z_e3H{P27 第二章 系统的数学模型 )@\= pE.H 内容提要 +<|6y46 2.1 系统的微分方程 FuLP{]Y+AM 2.2 系统的传递函数 -+#\WB{AI 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 FJp~8
x= 2.4 反馈控制系统的传递函数 u
z4P 2.5 相似原理 %W+*)u72( 基本要求、重点与难点 o.keM4OQ 例题 O9dIobu4 习题与解答 xWU0Ev)4U iaLsIy#h 第三章 时间响应分析 ]j~V01p/e 内容提要 xCEEv5(5 3.1 时间响应及其组成 SQ1.jcWW[ 3.2 典型输入信号 KArR.o } 3.3 一阶系统的时间响应 ,<d[5;7x 3.4 二阶系统的时间响应 fJH09:@^% 3.5 高阶系统的响应分析 UMma|9l(i 3.6 系统误差分析与计算 ic%<39 3.7 函数在时间响应中的作用 cWA9 n}Z 基本要求、重点与难点 |Z0? 例题 |ITp$_S 习题与解答 \A6MVMF8 M$B9?N6 第四章 频率特性分析 J{
P<^<m_ 内容提要 xdd7OSc0{ 4.1 频率特性概述 hq6B
pE 4.2 频率特性的图示法 %g5TU 6WP 4.3 闭环频率特性 mSp- 4.4 频率特性的特征量 !hrXud=#" 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 WS/^WxRY 基本要求、重点与难点 n (7m 例题 ?l!L
)!2 习题与解答 e6z;;C@'G 4v_?i@,L 第五章 系统的稳定性 <H<5E'm 内容提要 >@KQ )p' ` 5.1 系统稳定性的初步概念 Zf68EB 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 }__g\?Yf 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 P~Q5d&1SO 5.4 Bode(伯德)稳定判据 dIQ7u 5.5 系统的相对稳定性 %C\Q{_ AS 基本要求、重点与难点 (#Z2 例题 J~eY,n.6] 习题与解答 #H{<nVvg^ S(9Xbw)T 第六章 系统的性能与校正 ^h{AAS> 6.1 系统的性能指标 bN$`&fC0 6.2 系统的校正 !%5ae82~3 6.3 串联校正 @[#U_T- I 6.4 PID校正 F,Y@ 6.5 反馈校正 *Dtwr 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) daf$` Pk9s~}X 第七章 非线性系统初步 F@Y)yi?z 第八章 线性离散系统初步 e:hkWcV 第九章 系统辨识初步 lc>)7UF 第十章 控制系统的计算机辅助分析 Xoyk 'T]- 参考文献 eZWN9#p2 ……
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