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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 }}ogdq  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 ~r!jVK>^  
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目录 jkfI,T  
C8(sH@  
第一章 绪论 X5)>yM^N`  
内容提要 H4%wq  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 iPHMyxT+S  
1.2 系统及其模型 7\jH?Zi  
1.3 反馈 L5U>`lx6$  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 Z5NuLB'  
基本要求、重点与难点 K<N0%c~  
例题 _I@dt6oF  
习题与解答 %d*}:295  
/wIZ '  
第二章 系统的数学模型 ti'OjoJL  
内容提要 M?]ObIM:5  
2.1 系统的微分方程 `7'(U)x,F  
2.2 系统的传递函数 hI/p9 `w  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 e _,_:|t  
2.4 反馈控制系统的传递函数 b>fDb J0  
2.5 相似原理  6W3}6p  
基本要求、重点与难点 3fBq~Q  
例题 smk0*m4  
习题与解答 _Hkc<j/e~  
lJq %me;4m  
第三章 时间响应分析 js2?t~E]  
内容提要 zu*h9}  
3.1 时间响应及其组成 CVu'uyy  
3.2 典型输入信号 tMupX-V  
3.3 一阶系统的时间响应 ,/Xxj\i  
3.4 二阶系统的时间响应 $KtMv +m"  
3.5 高阶系统的响应分析 ~~h9yvW7&  
3.6 系统误差分析与计算 w/ZV9"BhE  
3.7 函数在时间响应中的作用 ysvn*9h+&  
基本要求、重点与难点 A(<- U|  
例题 [;};qQ-C2  
习题与解答 F7=a|g  
Z73 ysn}  
第四章 频率特性分析 hWuq  
内容提要 @ /c{gD  
4.1 频率特性概述 AvH/Q_-b  
4.2 频率特性的图示法 _*&<hAZj  
4.3 闭环频率特性 +>/ Q+nh  
4.4 频率特性的特征量 en#W<"_"  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 X~W5Z(w(O  
基本要求、重点与难点 )v'3pTs2  
例题 [_b10Z'{  
习题与解答 w6Ue5Ix,!  
\QYs(nm?k  
第五章 系统的稳定性 Ik~5j(^E-  
内容提要 LgB}!OLQ  
5.1 系统稳定性的初步概念 6`%}s3Xq  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 a#KxjVM  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 <:/V`b3a  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 Ip?Ueaei  
5.5 系统的相对稳定性 A.y"R)G  
基本要求、重点与难点 l$PO!JRD  
例题 MQp1j:CK  
习题与解答 }p."7(  
\b~zyt6-  
第六章 系统的性能与校正 7%L-;xcr]B  
6.1 系统的性能指标 JQI`9$asuC  
6.2 系统的校正 c9DX  
6.3 串联校正 [gD02a: u  
6.4 PID校正 {:fyz#>>^  
6.5 反馈校正 $g 5pKk  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) #F[6$. Gr  
A@&+!sO  
第七章 非线性系统初步 XBi@\i=  
第八章 线性离散系统初步 QZ h|6&yI  
第九章 系统辨识初步 LvE|K&R|  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 sp'q=^t  
参考文献 FVL0K(V(  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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