数控机床的位置控制系统原理与特点

机床数控系统的位置控制系统的功能是精确控制机床运动部件的坐标位置，快速而准确地执行由CNC 装置发来的运动命令。

1.机床数控系统的位置控制系统工作原理

数控系统的位置控制系统是一个双闭环系统。内环是速度环，作为一个独立的控制单元，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等部分组成。速度控制单元的外环是位置环。位置控制系统是由位置控制模块、速度控制单元、位置反馈及检侧等部分构成。其工作过程是：由CNC 来的位置输人指令与位置反馈装置检测出的进给坐标的实际位移量进行比较，把比较得来的偏差信号，经过位置控制装置的运算，将结果输出到D / A 转换器，变成电压信号，成为速度环给定信号，控制电机向消除偏差的方向旋转，直到偏差为零时，电机停止运动，到达指定位置。这样，进给坐标的实际位置就能跟随指令变化，构成一个位置控制系统。

2 .机床数控系统对位置控制系统的特点

a.位置控制系统具有较高稳定性，是数控系统正常工作的前提，它由控制系统的结构。

b.位置控制系统的动态响应要快，使系统有良好动态跟随性能，尽快消除负载扰动对系统速度的影响。

c.位置控制系统具有较高的控制精度。数控机床常用于精密机械零件的加工，所以对位置控制系统的动态和静态控制精度有较高的要求。普通数控机床的定位精度要求为1um ，精密数控系统的定位精度要求0.1um甚至更高。

d.位置控制系统具有较高的可靠性。

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