| cyqdesign |
2009-03-04 16:05 |
CAXA制造工程师2008的编程助手应用案例
CAXA今年推出了制造工程师2008版新品,它是具有卓越工艺性的数控编程CAM软件,高效易学,为数控加工行业提供了从造型、设计到加工代码生成、加工仿真、代码校验等一体化的解决方案,是数控机床真正的“大脑”。CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。 'R+^+urq^ %pOz%v~ 下面介绍“CAXA编程助手”模块的一些应用案例,本文主要介绍四种含各类循环及变量的代码读入案例。 Wc+(xk *#}=>, v 1.单次循环代码读入案例 _oBx:G6E iz/CC V L “CAXA编程助手”支持如下带循环语句和变量的代码读入: gTTKjlI[ ,JK0N_= % T|S-?X, G90G54G00Z200 }DjVZ48 X0Y0 H'YK j' T03G43H03 t6KKfb S800M03 {{P 3Z[ Z100 ?_AX;z G01 Z100 F50 YzZj=]\`b X100 F300 [Ca''JqrA #1=10 V*te8HIe #3=100 |-\anby< WHILE [#1 LE #3] DO1; iN'T^+um= Z#1 C/N;4 Y100 5TuwXz1v X-100 MYara;k Y-100 y,&[OrCm^\ X100 lc5(^~ Y0 w]T_%mdk #1=#1+10 jA:'P~`Hj END 1 jsgDJ} X0 _7:Bxx4B Z20F100 %4x0^<k~ G0 Z200 ~x'8T!M{ M30 Z*q&^/N % u?SwGXi~8 {e2ZW] 读入后结果如下: ZyNgG9JL] '*Dp2Y{7
dI7rx+L S#p_Y^A 单次循环代码的读入 @YaI5> ,/ 0~$9z+S 2.循环嵌套代码读入案例 [Nm?qY !WlL RkwO 如下椭球面加工代码: R{A$|Ipaq AtHkz|sl % ip'{@1L G54G90G00X120Y0Z200 85|u;Fxf T2 G43H03 M06 u|$HA>F[ Z150 SFuSM/Pf #20=120 { GCp5 #21=60 v.:Q& ] #22=70 rBL2A X0 S\I+UeFkf #1=90 zpf<!x^ WHILE[#1GE0]DO2 FYC]^D #7=#22*SIN[#1] l>
H'PP~ #8=#20*COS[#1] j&S.k #9=#21*COS[#1] 1 <T| #2=0 c%b|+4
}x WHILE[#2LE360]DO1 -9+$z|K #3=#8*COS[#2] A9ld9R #4=#9*SIN[#2] GK11fZpO:i G90G01X#3Y#4Z#7F300 >{Mv+ #2=#2+5 e"sv_$* END1 sEw ?349Bz #1=#1-5 Snmv END2 A\7sP = Z200 qPDRB.K|} M30 U_aI!`WXd % MoiRAO bY,dWNS: 读入后结果: QjpJIw
+[i r7?Y. 循环嵌套代码的读入 438r]f?0|{ 9'|k@i: 3.旋转指令代码读入案例 I}y6ke! o(v7&m; 对G68的支持,代码如下: }>,%El/ dn=srbJ % <]oPr1 G54G90 5?(dI9A"K T2G43H02 +W-b3R:1> G00Z100 ?0z/i^I #1=0 TOP,]N/F
H #2=0 -g9CW[ #3=120 >U4bK^/Bp #4=60 #sv}%oV,F #7=360 'f %oL/, WHILE[#1LE#7]DO1 i8EKzW Z100 /
)[\+Nc G17X0Y0 4>Q] \\Lc G68X0Y0R[#1] ]5ibg"{S X#3 ~<Wa$~oY Z0 @\-*aS_8> #2=0 drwxrZt WHILE[#2LE#7]DO2 -biw{ #5=#3*COS[#2] xTcY& #6=#4*SIN[#2] slr>6o%W` G01X#5Y#6 F200 FO]f 4@
#2=#2+5 y^{4}^u-^ END2 b*nI0/cbR. #1=#1+30
%>O}bdSf Z100 #=m:>Q?%z X0Y0 n|QA\,= G69 Ia^/^> END1 _\,4h2( M30 kAxJ#RG % [c=![*}/ FY+@fy 读入后图形显示: IL*MB;0> DAMw(
e6T?2`5P 旋转指令代码的读入 %uP/v\l jM'Fb.>~ 4.刀具长度及径向补偿变量代码读入案例 k5)IBO lrMkp@f. 对于常见的轮廓导圆角加工,常使用刀具长度和径向两个方向的补偿作变量,如下面的代码:
pG /g ,
d4i0;2}+ % ) I.uqG O1200 G6"4JTWO N00 T3 M6 9<Th: t|w N05 G90 G54 G0 X31.894 Y-59.862 S3000 M03
yW_goS0 N10 G43 H0 Z100. M07 bG)6p05Oa N15 #1=0.0 ;(起始角度); N,cj[6;T% N20 #2=5 ;(角度增量); =D 5!Xq'| N25 #3=90.0 ;(终止角); h{E9rc1, N30 #4=6 ;(圆角半径); %NL7XU[~ N35 #5=5 ;(球刀半径); ,#.^2O9-^ N40 #8=0 ;(轮廓线所在的高度Z值); ljh,%#95= N45 WHILE[#1 LE #3] DO1; (循环直到#1小于等于#3时停止) ; 6y@o[=m N50 #6=#8-[[#4+#5]-[#4+#5]*COS[#1]] ; (深度) ; BUsAEwM N55 #7=[[#4+#5]*SIN[#1]]-#4; (径向补偿); }-WuHh# N60 G10L12P1 R#7; (将径向补偿值#7输入机床中); @y# u!} N65 Z0. \'nE{ N70 G01Z#6 D4+OWbf6 N75 G41 D1 Y-39.862 F1000 LkXF~ N80 X-41.788 @hOY& N85 G17 G2 X-62.788 Y-18.862 I0. J21. 8O^z{Yh7 N90 G1 Y37.295 maQOU1 N95 G2 X-41.788 Y58.295 I21. J0. Vao3D8 N100 G1 X31.894 D_I_=0qNd N105 G2 X43.894 Y46.295 I0. J-12. _3_o/I N110 G1 Y-27.862 -EU~
%/=m+ N115 G2 X31.894 Y-39.862 I-12. J0. tpKQ$)ed N120 G1 G40 Y-59.862 ?eR^\-e N125 G0 Z100. @,q<][q N130 X31.894 Y-59.862 C5#$NV99p N135 #1=[#1+#2]; ?~~,?Uxw! N140 END 1; rP&.`m88n N145 M09 }j#c#''i N150 M05 0OVxx>p/x N155 M30 ezk:XDi4 % Cx`?}A\% I [v~nY~l` 用“CAXA编程助手”读入后,直接显示轨迹如下: cU=EXyP% [UaM}-eR
XE*#5u8t Yg")/*!H 刀具长度及径向补偿变量代码的读入CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。本文继续介绍“CAXA编程助手”模块的三种含各类循环及变量的代码读入案例、啄式钻孔模拟和代码与机床单机通信应用案例。 e5cvmUF_W @1 )][r-7 一、三种含各类循环及变量的代码读入案例 G]fx3= p4wXsOQ} 1.子程序调用支持案例
0GiL(e| QPwUW l,M? “CAXA编程助手”支持宏程序的子程序调用,并能按机床模拟调用过程。 I!,FxOM|$ \Ot,&Z k2 例如主程序: SNf*2~uq) }o#6g|"\sY % kA<58,! O4 'd=B{7k@ G90G00Z50. L[ 7Aa"R Z0.0 IqmoWn3 G65P9130U80.0V60.0C10.0R12.0D21F130; UPJ3YpK G90G0Z50. IH'&W X-100.0 \*$''`b)j Z0.0 skn];%[v\ G65P9130U60.0V80.0R10.0C8.0D15F90W1; wloQk(T<W G90G0Z50. {%3sj"suB M30 keWqL] % ,v+~vXO&\ N!:&Xz 子程序: V,)bw 'uw=)8t7 % ?Dk&5d^d O9130(SQUARE) 8DP] C9 IF[#21EQ#0]GOTO5 Kr'5iFK7 IF[#22EQ#0]GOTO5 7LY4q/ IF[#18EQ#0]GOTO5 |/-H:\5 IF[#7EQ#0]GOTO5 7 xm>+( #10=ABS[#[2000+#7]] U#W9]il$ IF[#18LT#10]GOTO10 Ks@ IF[#3EQ#0]GOTO1 ?4,e?S6,[ IF[#3LT#10]GOTO10 =tE7XC3X_ N1 #15=[ROUND[#21/2*1000]]/1000 yb:Xjg7
#16=[ROUND[#22/2*1000]]/1000 c31k%/. IF[#3GE#15]GOTO15 u*J,3o}
< IF[#3GE#16]GOTO15 J}cqBk> IF[#18GE#15]GOTO15 SiyZq" IF[#18GE#16]GOTO15 3jB5F0^r1 IF[#23EQ#0]GOTO2 "eiZZSz G91G17G01G42X#18Y-[#16-#18]D#7F#9 R4Vi*H G02X-#18Y-#18I-#18 yY$:zc"J G01X-[#15-#3] Gn_rf" G02X-#3Y#3J#3 ,KHebv! G01Y[#22-2*#3] Oy^)lF/ G02X#3Y#3I#3 o%E^41M7E G01X[#21-2*#3] HG/`5$L
+} G02X#3Y-#3J-#3 DPE]<oM G01Y-[#22-2*#3] & A%*sD6 G02X-#3Y-#3I-#3 >Hq)1o G01X-[#21-#15-#3] HTz&h#)JQ G02X-#18Y#18J#18 S0 AaJty G01G40X#18Y[#16-#18]F[#9*3] \,i?WgWv GOTO20 l|c# N2 G91G17G01G41X-#18Y-[#16-#18]D#7F#9 OTNcNY G03X#18Y-#18I#18 { ke}W G01X[#15-#3] pLvvv#Y G03X#3Y#3J#3 |Y6+Y{|\ G01Y[#22-2*#3] Q^qdm5}UkW G03X-#3Y#3I-#3 ersddb^J] G01X-[#21-2*#3] Q$NT>d6Q G03X-#3Y-#3J-#3 CE19V:zp G01Y-[#22-2*#3] [h>RO55e G03X#3Y-#3I#3 !z7j.u`Y G01X[#21-#15-#3] u"*@k^}( G03X#18Y#18J#18 ep-~;? G01G40X-#18Y[#16-#18]F[#9*3] 9b8ZOk'9_ GOTO20 $s*\yam?| N5 #3000=140(ARGUMENT IS NOT ASSIGNED) 8R;)WlLu= N10 #3000=141(OVERSIZE OFFSET VELUE) E{m\LUd^
: N15 #3000=142(COMMAND DATA ERROR) [nO\Q3c|@$ N20 G#27G#28D#29M99 *-gd k9 % Hvto]~=GQ [YQVZBT|{ 只要将主程序和子程序放到一个目录下,用“CAXA编程助手”编程调用主程序,则主、子程序结合后的加工轨迹都能全部显现出来,并且可以进行模拟仿真。 GS%ACk bF5 mCR:
u dhj$:t 子程序调用说明示意图2螺旋插补代码读入案例 Gf(|?"
H p<w2e 对螺旋插补代码支持如下: %QW1?VVP DdY89R 6 % /T53"+7:0 T2 G43H02 M6 Hy _ ( G90 G54 G0 X0. Y0. S30000 M03 `@$qy&AJ G43 H0 Z100. M07 HB}!Lf#*P Z0 :`~;~gW< #1=10 G1t{a: #2=100 umt*;U= WHILE[#1LE#2]DO1 Dp)5u@I #3=-[#1] 1'O++j_%y G1 X49.98 F300 _sEkKh8x G17 G3 I-49.98 J0. Z#3 F1500 K+=cNC4B #1=#1+10 :T62_cFG END1 Ifghyh<d G1X0Y0 S${n:e0\ G1 Z6. F4500 jA&ZO>4 G0 Z100. z+RA M30 Qy>n]->% % VI{!ZD] 8T&.8r 读入后图形如下: &LRO^[d
^Jv$Wx 螺旋插补代码的读入3比例缩放代码支持案例 )5NfOvmNB s4RqY*VK 代码如下: =Oo=&vA.oc x4$#x70? % P4&3jQ[o #20=70 mBQA~@} #21=30 Ev
adY #22=40 )=KD #23=-50.0 *]
H8X=[x #24=-30.0 ZtS>'W8l #26=0 =l7@YCj5c #30=4 kx6AMx!nX #27=1 #H0-Fwo (增量) p_^Jr*Mv G90G00G54X0Y0Z250 M0+xl+c+ T2 xSnkv,my< S1000 M03 3`%]3qd} X#20 4=BIYC"Lu #1=1 >(>,*zP<9 #7=#22 k}MmgaT:5] #8=#20 _6y#?8RMB #9=#21 8dgi"/[3 WHILE[#1LE#30]DO2 7gX#^YkE+k #2=0 Ol%KXq[ #3=#8*#1 - #23*[#1-1] eflmD$]SW G90G00X#3 qK_jgj=w Z0.0 ~AqFLv/% G51 X[#23]Y0.0P[#1] AQx:}PO WHILE[#2LE360]DO1 XLu Y #3=#8*COS[#2] |`N|S #4=#9*SIN[#2] (qG}`?219J G90G01X#3Y#4F300 K~1uR:DR #2=#2+10 0Yzm\"Ggv END1 /AT2<w #1=[#1+#27] $(3mpQAg G50 U*p;N,SjQ IF[#1 EQ 6] GOTO 50 z CS.P.$ #3=#8*[#1-#27]-#23*[#26*#27] 4l2/eh]Hc( X#3 xF/u('A N50 Z150.0 ?M<q95pL #26=#26+1 >}"9heF END2 W(gOidKKz M30 ?RP&XrD % pXoD*o b 4r+@7hnK 读入后图形如下: IonphTcU!
h4 X=d5qd 比例缩放代码的读入 bjO?k54I ZC99/NWN 二、换刀模拟及G83啄式钻孔等的模拟 L?Fb} eBZ94rA] 利用“CAXA编程助手”的仿真线框仿真功能,可模拟程序的换刀及啄式钻孔,其中啄式钻孔可模拟出钻头上下往复的运动情况。 Wx:He8N] H _
SuW86 例如: Bn4wr }zO>y%eI % *!m\%*y{ T27 M06 ]jB`"to*} G90 G55 G0 X0. Y0. es6]c%o:t^ S1500 M03 Y\
C"3+I G43.4 H27 Z100. x+Ws lN2a G99 G81 X-47.611 Y-12.969 Z-15. R0.5 Q1. F100 ~WW!P_wI, X-31.57 Y5.119 +~7x+6E X-17.918 Y-10.922 +$;#bw)yH X-6.655 Y23.208 ,6EFJVu
\ G80 Q2)CbHSz G90 G0 Z40. 6)h~9iK X0. Y0. |uIgZ|7[ T26 M06 YXlaE=9bn S1000 M03 L!c.1Rf_ G43.4 H26 Z100. VE $Kdo^ Z80. M08 H"; !A=0 G99 G83 X-50.341 Y26.962 Z-13. R15.5 Q1. F100 .',d*H))E7 X-3.925 Y49.488 GzN /0:b X47.611 Y20.137 .gJv})Vi G80 <9/?+) G90 G0 Z100. >4^,[IO/ X0. Y0. h`@z61UI M09 M/abd 7q M30 8+n*S$ % _, r6t @TraEBJGL 上述代码中,一般CAM模拟只能做简单的G81钻孔动作,但对于G83这样的啄式钻孔则无法模拟,而“CAXA编程助手”则可以做上下往复的真实模拟。 \hO}3;*& 3P|z`}Ka 三、代码与机床的单机通信 ] :. "<$JU@P “CAXA编程助手”面向操作工级别,因此支持单机RS232通信,可直接在软件内完成“发送代码”、“接收代码”以及传输设置。方便数控操作工在计算机手工编程结束后直接将代码送到机床。 Ywo=w:' uE ^uP@d 以FANUC Oi 通信为例: qCI0[U@
b(Nxk2uv g/W&Ap;qVL CAXA编程助手代码传输的快捷性FANUC标准通信参数设置: i$g6C <Em|0hth
Srom@c (,j~s{ FANUC标准通信参数设置按上述设置,在传输通信操作过程中,需要在“CAXA编程助手”中先发送代码,然后在机床端接收代码。如果希望机床端先接收,在“CAXA编程助手”后发送,则需要将在“CAXA编程助手”发送参数中将“发送前等待XON信号”选项去掉(不打钩)。 w\}Q.$@ Yc-gJI*1 另外在传输前,需要做一条FANUC传输线(或购买一条FANUC标准传输线),将计算机串口和机床串口连接起来。 K9_@[}Ge w gkY\Q (文章来源:网络转载,作者:李秀)
|
|