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2009-03-04 16:05 |
CAXA制造工程师2008的编程助手应用案例
CAXA今年推出了制造工程师2008版新品,它是具有卓越工艺性的数控编程CAM软件,高效易学,为数控加工行业提供了从造型、设计到加工代码生成、加工仿真、代码校验等一体化的解决方案,是数控机床真正的“大脑”。CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。 f])M04< zOB !(R 下面介绍“CAXA编程助手”模块的一些应用案例,本文主要介绍四种含各类循环及变量的代码读入案例。 _.{zpF=j Pt)S;6j 1.单次循环代码读入案例 Ry z?v<)h `?|Rc “CAXA编程助手”支持如下带循环语句和变量的代码读入: :\b|dvI< ~^&R#4J % C/G]v*MBQ G90G54G00Z200 :&qhJtGo X0Y0 CbOCk:,g5 T03G43H03 q\Rq!7( S800M03 Z\Z,,g+WL Z100 &vkjmiAS G01 Z100 F50 %X>FVlPm X100 F300 _({@B`N} #1=10 ZQAO"huk] #3=100
R_1qn WHILE [#1 LE #3] DO1; YLOwQj' Z#1 R)oB!$k Y100 d
yh<pX/$ X-100 :"QfF@Z{ Y-100 E9+ HS X100 byGn,m Y0 i%;"[M #1=#1+10 K]/Od END 1 +j{Y,t{4 X0 0(y:$ Z20F100 +-BwQ{92[: G0 Z200 f+x;: M30 mnjs(x<m % sN~ \+_ PcC/_+2 读入后结果如下: kz B\'m,l '\"G{jU@
7Xg?U'X 2&he($HIzg 单次循环代码的读入 d'"r("w# Gb2L } 2.循环嵌套代码读入案例 5u$ D/*
Eb oC*=JJe, 如下椭球面加工代码: |=6_ xRyr $*f?&U]k % @gY\;[#. G54G90G00X120Y0Z200 _=EKXE)&} T2 G43H03 M06 eC! #CK Z150 dJ
~Zr)> #20=120 0;<)\Wt=i9 #21=60 8'#/LA[uPe #22=70 "Sridh? X0 $q_R?Eay #1=90 W)*p2#l WHILE[#1GE0]DO2 i"r!w|j #7=#22*SIN[#1] }%TPYc #8=#20*COS[#1] G2:%g( #9=#21*COS[#1] )Si2u5 #2=0 =0qpVFvU WHILE[#2LE360]DO1 Y?K{(szo ? #3=#8*COS[#2] 0 1V^L} #4=#9*SIN[#2] ["3\eFg G90G01X#3Y#4Z#7F300 !H@0MQ7 #2=#2+5 u92^(| END1 VT%:zf #1=#1-5 (MLwQiop END2 9'[ N1Un.= Z200 p{D4"Qn+P9 M30 !bnyJA % @-&MA)SN 7zemr>sIh 读入后结果: @FO)0
bBc[bc>R 循环嵌套代码的读入 `aC){&AP( 5PT5#[ 3.旋转指令代码读入案例 9X$ma/P[ YW/QC'_iC 对G68的支持,代码如下: PcT?<HU 9(4&KZpK % u #w29Pm G54G90 m908jI_So T2G43H02 kM8{Cw G00Z100 iBTYY{-wF #1=0 A/7{oB:a #2=0 Gf EX> #3=120 QX4ai3v #4=60 6( CDNMzj #7=360 %Dg0fL WHILE[#1LE#7]DO1 RTh`ENCKR Z100 \%]I{ G17X0Y0 o1cErI&q" G68X0Y0R[#1] :a
->0 l X#3 ?iI4x%y Z0 F8:vDv #2=0 }|u4 W?H WHILE[#2LE#7]DO2 L|P5=/d #5=#3*COS[#2] #|&Sc_#4) #6=#4*SIN[#2] 1i[\T G01X#5Y#6 F200 fC,:{} #2=#2+5 T&4qw(\G END2 [Zei0O #1=#1+30 .sC?7O= Z100 =U%Rvm X0Y0 ?=m?jNa;nC G69 gL_Y,A~Q{ END1 mGp.3 {j M30 s7Ub@ % ^?7`;/ |7yAX+ 读入后图形显示: Q8!)!r% 0U%f)mG
V-<GT? 旋转指令代码的读入 T}V!`0vKw Zjbc3M5 4.刀具长度及径向补偿变量代码读入案例 [<DZ*|+ R"
;xvo* 对于常见的轮廓导圆角加工,常使用刀具长度和径向两个方向的补偿作变量,如下面的代码: +s- lCz Tb3J9q+ya % kY*rb_2j O1200 &?mD$Eo N00 T3 M6 28 8XF9B^ N05 G90 G54 G0 X31.894 Y-59.862 S3000 M03 oD<kMK N10 G43 H0 Z100. M07 WI?oSE w N15 #1=0.0 ;(起始角度);
f7m%|v! N20 #2=5 ;(角度增量); X!e[GJ N25 #3=90.0 ;(终止角); 'nXl> N30 #4=6 ;(圆角半径); Z?wU N35 #5=5 ;(球刀半径); J]nohICe N40 #8=0 ;(轮廓线所在的高度Z值); UrqRx?# N45 WHILE[#1 LE #3] DO1; (循环直到#1小于等于#3时停止) ; 5$V_Hj N50 #6=#8-[[#4+#5]-[#4+#5]*COS[#1]] ; (深度) ; ?VP8ycm N55 #7=[[#4+#5]*SIN[#1]]-#4; (径向补偿); 0g0i4IV N60 G10L12P1 R#7; (将径向补偿值#7输入机床中); xlhG,bb7 N65 Z0. =EHUR' N70 G01Z#6 "?V0$-DR N75 G41 D1 Y-39.862 F1000 ]H`1F1= N80 X-41.788 qWQ/'M N85 G17 G2 X-62.788 Y-18.862 I0. J21. Q_[ 3`jl N90 G1 Y37.295 3AU;>D ^5 N95 G2 X-41.788 Y58.295 I21. J0. _lamn}(x0 N100 G1 X31.894 xai*CY@cQ N105 G2 X43.894 Y46.295 I0. J-12. eEuvl`& N110 G1 Y-27.862 zd@m~V N115 G2 X31.894 Y-39.862 I-12. J0. \ExMk<y_& N120 G1 G40 Y-59.862 ,6-:VIHQ N125 G0 Z100. Tj:B!>> N130 X31.894 Y-59.862 #"@|f N135 #1=[#1+#2]; OCNQvF~ N140 END 1; 7pe\M/kl N145 M09 E*]bgD7V N150 M05
OX\A|$GS N155 M30 kqFP)!37 % wB.&}p9p 9[<)WQe6M 用“CAXA编程助手”读入后,直接显示轨迹如下: 3kybLOG E=nIRG|g
bbE!qk;hEP U|jSa,} 刀具长度及径向补偿变量代码的读入CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。本文继续介绍“CAXA编程助手”模块的三种含各类循环及变量的代码读入案例、啄式钻孔模拟和代码与机床单机通信应用案例。 hb}+A=A=+ aDU<wxnSvO 一、三种含各类循环及变量的代码读入案例 =vX/{C ~"nxE 1.子程序调用支持案例 N sXHO Q+[n91ey** RoPRQCE “CAXA编程助手”支持宏程序的子程序调用,并能按机床模拟调用过程。 =l+yA>t| Y3Yz)T}UkS 例如主程序: )Y"+,$$>Y` `sn^ysp % '=b/6@& O4 5IE#\FITO| G90G00Z50. R!}H;[c Z0.0 dYJ(!V& G65P9130U80.0V60.0C10.0R12.0D21F130; EJMM9(DQ7 G90G0Z50. <M+|rD]oc X-100.0 ,Lr.9I. Z0.0 -|$@-fY; G65P9130U60.0V80.0R10.0C8.0D15F90W1; Hj^1or3R] G90G0Z50. H#,W5EJzM M30 >qnko9 V % 0X6YdW _2X ua3~iQj- 子程序: ztcp/1jIvS )_YX DU % 01t1Z}!y O9130(SQUARE) +$ 'Zf0U IF[#21EQ#0]GOTO5 hOjk3
k IF[#22EQ#0]GOTO5 y0L_"e/ IF[#18EQ#0]GOTO5 NG+GEqx IF[#7EQ#0]GOTO5 ]L5@,E4. #10=ABS[#[2000+#7]] y%"{I7!A IF[#18LT#10]GOTO10 11Q1AN IF[#3EQ#0]GOTO1 C0T;![/4A IF[#3LT#10]GOTO10 we;-~A5J N1 #15=[ROUND[#21/2*1000]]/1000 slCx w$ #16=[ROUND[#22/2*1000]]/1000 5-:?&|JK; IF[#3GE#15]GOTO15 -_=nDH IF[#3GE#16]GOTO15 f,U.7E
IF[#18GE#15]GOTO15 <sb~ ^B IF[#18GE#16]GOTO15 {'7B6 IF[#23EQ#0]GOTO2 (S>C#A=E\ G91G17G01G42X#18Y-[#16-#18]D#7F#9 G/)O@Ugp G02X-#18Y-#18I-#18 n@<YI G01X-[#15-#3] 03$mYS_? G02X-#3Y#3J#3 )1?y 8_B G01Y[#22-2*#3] &GpRI(OB/+ G02X#3Y#3I#3 rD*jp6Cl G01X[#21-2*#3] I ce~oz) G02X#3Y-#3J-#3 NVkV7y X] G01Y-[#22-2*#3] [_BP)e G02X-#3Y-#3I-#3 Cjn#00 G01X-[#21-#15-#3] %z=le7 G02X-#18Y#18J#18 Q*D;U[ G01G40X#18Y[#16-#18]F[#9*3] rDdoOb]B GOTO20 7`*h2 mgY N2 G91G17G01G41X-#18Y-[#16-#18]D#7F#9 D}-/c"':} G03X#18Y-#18I#18 .73X3`P25 G01X[#15-#3] G<L;4nA) G03X#3Y#3J#3 {5Q!Y&N.% G01Y[#22-2*#3] S\CCrje G03X-#3Y#3I-#3 /:cd\A} G01X-[#21-2*#3] A#e%^{q$ G03X-#3Y-#3J-#3 wW Lj?;bx G01Y-[#22-2*#3] #|uCgdi G03X#3Y-#3I#3 \[;0KV_ G01X[#21-#15-#3] cn3#R.G~ G03X#18Y#18J#18 /J]5H G01G40X-#18Y[#16-#18]F[#9*3] nGC/R& GOTO20 /p/]t,-j2 N5 #3000=140(ARGUMENT IS NOT ASSIGNED) W_JlOc!y N10 #3000=141(OVERSIZE OFFSET VELUE) ./\@Km? N15 #3000=142(COMMAND DATA ERROR) '+@=ILj> N20 G#27G#28D#29M99 aS>u,=C % Na<pwC w2?3wrP3 只要将主程序和子程序放到一个目录下,用“CAXA编程助手”编程调用主程序,则主、子程序结合后的加工轨迹都能全部显现出来,并且可以进行模拟仿真。 _qF+tm dB{Q"!
vx{}}/B]J 子程序调用说明示意图2螺旋插补代码读入案例 (^ JI%> Pd8![Z3 对螺旋插补代码支持如下: B`EJb71^Xy ?al'F q % ko!)s T2 G43H02 M6 )~X2
&^orW G90 G54 G0 X0. Y0. S30000 M03 0Fq}
N G43 H0 Z100. M07 &eJfGt5 Z0 @JGP,445 #1=10 F/]2G^- #2=100 2_>N/Z4T WHILE[#1LE#2]DO1 ~?l |
[ #3=-[#1] [|v][Hwv G1 X49.98 F300 (|2t#'m G17 G3 I-49.98 J0. Z#3 F1500 z[N`s$; #1=#1+10 QL(n} {.% END1 %mW{n8W3{ G1X0Y0 ldf\;Qk G1 Z6. F4500 7 W5@TWM G0 Z100. -uS!\ M30 &0d#Y]D4` % 7P} W
* 'B|JAi? 读入后图形如下: ]U+LJOb
xR~hwj 螺旋插补代码的读入3比例缩放代码支持案例 .e#w)K t5Sy V:fP 代码如下: Zpt\p7WQ +w`2kv % { qk1_yP #20=70 |]bsCmD #21=30 aj='b.2) #22=40 q])K,) #23=-50.0 Xg6Jh`` #24=-30.0 4Z3su^XR #26=0 L;z?aZ7n #30=4 p
T?}Kc #27=1 g _9C* (增量) j^*dmX G90G00G54X0Y0Z250 g&L!1<,
p T2 -_g0C^:<, S1000 M03 =IZT(8 X#20 "x0^#AVg #1=1 38B2|x #7=#22 @mCEHI{P #8=#20 q1x`Bj #9=#21 zpn9,,~u WHILE[#1LE#30]DO2 9cbd~mM{ #2=0 qz_7%c]K[ #3=#8*#1 - #23*[#1-1] B`)BZ,#p G90G00X#3 mY|)KJ Z0.0 j^sg6.Z* G51 X[#23]Y0.0P[#1] ),%%$G\ WHILE[#2LE360]DO1 fUWG*o9 #3=#8*COS[#2] ,L2ZinU: #4=#9*SIN[#2] n`_{9R G90G01X#3Y#4F300 5Pc;5
o0C #2=#2+10 mthA4sz END1 /{J4:N'B> #1=[#1+#27] )
w5SUb G50 R_cA:3qc~ IF[#1 EQ 6] GOTO 50 tKuwpT1Qc #3=#8*[#1-#27]-#23*[#26*#27] J1U/.`Oy X#3 !PlEO 2at N50 Z150.0 2RX;Ob_ #26=#26+1 O`kl\K*R7 END2 @gEUm_#HTs M30 a5"D @E % r|8d
4 n38p !oS 读入后图形如下: Xu'&ynID
Vm(y7}Aq{ 比例缩放代码的读入 `$IK`O Pj^{|U2 1 二、换刀模拟及G83啄式钻孔等的模拟 s\(k<Ks +) om^e@. 利用“CAXA编程助手”的仿真线框仿真功能,可模拟程序的换刀及啄式钻孔,其中啄式钻孔可模拟出钻头上下往复的运动情况。 76Cl\rV 7F7{)L 例如: :pY/-Cgv iuW[`ouX % Q8tL[>Xt T27 M06 U}[d_f G90 G55 G0 X0. Y0. H2\;%K 2 S1500 M03 )EuvRLo{S7 G43.4 H27 Z100. 1=c\Rr9] G99 G81 X-47.611 Y-12.969 Z-15. R0.5 Q1. F100 mDABH@R X-31.57 Y5.119 M)+H{5bt X-17.918 Y-10.922 9&2O9Nz6 X-6.655 Y23.208 ]cWUZ{puRB G80 gfd"v G90 G0 Z40. dL 1tl X0. Y0. DJ k/{Z: T26 M06 ~H_/zK6e S1000 M03 TER=*"! G43.4 H26 Z100. ?
(Oy\ Z80. M08 7>0o& G99 G83 X-50.341 Y26.962 Z-13. R15.5 Q1. F100 J1|\Q:-7p X-3.925 Y49.488 Lx1FpHo X47.611 Y20.137 (Z q/ G80 6I4\q.^qw G90 G0 Z100. qJs<#MQ2 X0. Y0. wu!59pL M09 iN\4gQ! M30 X/!o\yyT % F#Ryu~," 8I?Wt
W 上述代码中,一般CAM模拟只能做简单的G81钻孔动作,但对于G83这样的啄式钻孔则无法模拟,而“CAXA编程助手”则可以做上下往复的真实模拟。 {hjhL: pg K(rWNO 三、代码与机床的单机通信 TDKki(o=~ l`{\"#4 “CAXA编程助手”面向操作工级别,因此支持单机RS232通信,可直接在软件内完成“发送代码”、“接收代码”以及传输设置。方便数控操作工在计算机手工编程结束后直接将代码送到机床。 &j`} vg &X ):4 以FANUC Oi 通信为例: ;-lXU0}&
rSk> zpZm&WC CAXA编程助手代码传输的快捷性FANUC标准通信参数设置: WIT>!|w_ Tya1/w4
3?9IJ5p RDi]2 FANUC标准通信参数设置按上述设置,在传输通信操作过程中,需要在“CAXA编程助手”中先发送代码,然后在机床端接收代码。如果希望机床端先接收,在“CAXA编程助手”后发送,则需要将在“CAXA编程助手”发送参数中将“发送前等待XON信号”选项去掉(不打钩)。 t;Sb/ 3 F?*-4I- 另外在传输前,需要做一条FANUC传输线(或购买一条FANUC标准传输线),将计算机串口和机床串口连接起来。 ^WgX Qtn ^7U
G$A (文章来源:网络转载,作者:李秀)
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