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2009-01-12 21:46 |
单级斜齿轮减速箱设计说明书
机械设计基础课程设计任务书 Fej$`2mRH oUH\SW8? 课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 Oi RqqD ]|oqJ2P 专 业:机械设计制造及自动化(模具方向) `1d r$U JT<J[Qz5 目 录 sz5@= m`|+_{4[n 一 课程设计书 2 mDhU wZH 5 m:nh<)# 二 设计要求 2 +!rK4[W' q\\J9`Q$J 三 设计步骤 2 /W;;7k GY>0v 1. 传动装置总体设计方案 3 iV%%VR8b
2. 电动机的选择 4 Gl+}]Vn[n 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 ^^Y0 \3. 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 0x84 Ah) 5. 设计V带和带轮 6 jhHb[je~{4 6. 齿轮的设计 8 qsLsyi |zG 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 @Q'5/q+ 8. 键联接设计 26 IMBqy -q 9. 箱体结构的设计 27 8`+X6iZOQ 10.润滑密封设计 30 'Mg%G(3 11.联轴器设计 30 Z]aSo07 McfSB(59 四 设计小结 31 3.>jagu 五 参考资料 32 tW(E\#!|p< o)NWsUXf 一. 课程设计书 Z-WWp#b 设计课题: P9c1NX\- 设计一用于带式运输机上的单级斜齿轮圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V A!NT 2YdHZ 表一: "?]5"lNC| 题号 B]jh$@ y};qo'dlt 参数 1
X(bb1 运输带工作拉力(kN) 1.5 NKd):>d% 运输带工作速度(m/s) 1.1 RgEUTpX 卷筒直径(mm) 200 GU!|J71z y`'Ly@s 二. 设计要求 GSl\n"S]= 1.减速器装配图一张(A1)。 iud%X51 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 %$b
5&>q 3.设计说明书一份。 $
\jly u+{5c5_ 三. 设计步骤 |%$d/<<PZ 1. 传动装置总体设计方案 |ek*wo 2. 电动机的选择 )m?oQ#`m 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 1W5YS +pf 4. 计算传动装置的运动和动力参数 Vb/J` 5. “V”带轮的材料和结构 `9@!"p
f 6. 齿轮的设计 +1e*>jE 7. 滚动轴承和传动轴的设计 S!rUdxO 8、校核轴的疲劳强度 d8|:)7PSt 9. 键联接设计 yp8 .\. 10. 箱体结构设计 csYIC Lj 11. 润滑密封设计 vhT9#) HI 12. 联轴器设计 rsrv1A=t? 5o&L|7] 1.传动装置总体设计方案: U;ev3 ZWYwVAo 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 wjpkh~qo 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, G.L4l|%W 要求轴有较大的刚度。 5FzG_ w 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 28zt.9 其传动方案如下: G$ip Wi ; <3w ,r 图一:(传动装置总体设计图) KPKby?qQ^ !iITX,'8 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 (Iu5QLE 选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。 @Yy=HV 传动装置的总效率 7v1}8Uk η=η1η2η3η24η25η6=0.96×××0.97×0.96=0.759; b@nbXm]Z 为V带的效率,η2为圆柱齿轮的效率, ?jy^WF` η3为联轴器的效率,为球轴承的效率, l~!#<=. 为圆锥滚子轴承的效率,η6为卷筒的传动效率。 {?, :M ~d28"p.7 2.电动机的选择 z.#gpTXD Bf[D&O 电动机所需工作功率为: P=P/η=2300×1.1/0.835=3.03kW, 执行机构的曲柄转速为n==105r/min, C!v0*^i 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=2~4,单级圆柱斜齿轮减速器传动比i=3~6, 4ajBMgD]KG 则总传动比合理范围为i=6~24,电动机转速的可选范围为n=i×n=(6~24)×105=630~2520r/min。 <PXA`]x~ s|dL.@0,L 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, )p( XY34] T7&itgEYG/ 选定型号为Y112M—4的三相异步电动机,额定功率为4.0 ?DM-C5$ :N(L7&< 额定电流8.8A,满载转速1440 r/min,同步转速1500r/min。 iQ~cG[6 r0?`t!%V ,1QU 方案 电动机型号 额定功率 90M:0SH P S =eP/
kw 电动机转速 WF_G GF{ 电动机重量 p}N'>+@= N 参考价格 vBq2JJAl 元 传动装置的传动比 $O7>E!uVD 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器 {P(IA2J'S 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 6<FJ`l]U9 Ci=c"JdB 中心高 l{vi{9n) 外型尺寸 =OTwP L×(AC/2+AD)×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD e$ E=n 132 515× 345× 315 216 ×178 12 36× 80 10 ×41 SC"=M^E \Ui8Sgeei 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 ZJ u\ 9
bGN5.5 (1) 总传动比 D6c4tA^EO 由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=n/n=1440/105=13.7 mbSJ}3c" (2) 分配传动装置传动比 :@ 19,.L =× O zY&^:> 式中分别为带传动和减速器的传动比。 q48V|6X'q 为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取=2.3,则减速器传动比为==13.7/2.3=5.96 zLC\Rc4 4.计算传动装置的运动和动力参数 2A
{k>TjQ (1) 各轴转速 : E]A51 ==1440/2.3=626.09r/min wQ@@|Cj4L ==626.09/5.96=105.05r/min 99H!~bSS (2) 各轴输入功率 Q{V|{yV^y =×=3.05×0.96=2.93kW ,]1K^UeZ =×η2×=2.93×0.98×0.95×0.993=2.71kW 8BC}D+q 则各轴的输出功率: |_
E)2b:h =×0.98=2.989kW \*1pFX# =×0.98=2.929kW -0Y8/6]( 各轴输入转矩 ]hN%~
~$> =×× N·m <JDkvpckx. 电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.05/1440=20.23 N· \} P} H 所以: =×× =20.23×2.3×0.96=44.66N·m !~"q$T>@ =×××=44.66×5.96×0.98×0.95=247.82 N·m [uW{Ap ~2 输出转矩:=×0.98=43.77 N·m 0B>{31) =×0.98=242.86N·m jvCk+n[ 运动和动力参数结果如下表 'l!tQD! 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 3QZw 输入 输出 输入 输出 >Ix)jSNLgo 电动机轴 3.03 20.23 1440 x^;nQas; 1轴 2.93 2.989 44.66 43.77 626.09 d* 7 Tjs{\ 2轴 2.71 2.929 247.82 242.86 105.05 N:Q}Lil %v4/.4sR,; 5、“V”带轮的材料和结构 hA/K>Z 确定V带的截型 SP97Q- 工况系数 由表6-4 KA=1.2 j ]F
Zy 设计功率 Pd=KAP=1.2×4kw Pd=4.8 (]0ZxWF V带截型 由图6-13 B型 O5LB&s /t(dhz&xN 确定V带轮的直径 lpj$\WI= 小带轮基准直径 由表6-13及6-3取 dd1=160mm sn]8h2z 验算带速 V=960×160×3.14/60000=8.04m/s =uIu0_v 大带轮基准直径 dd2=dd1i=160×2.3=368mm 由表6-3取dd2=355mm zgJ%Zr!~ w-"o?;)a 确定中心距及V带基准长度 GadQ \> 初定中心距 由0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)知 `$fwLC3j 360<a<1030 W,}HQ 要求结构紧凑,可初取中心距 a0=700mm PGOi#x :(!il? 初定V带基准长度 5kofO Ld0=2a0+3.14/2(dd1+dd2)+1/4a0(dd2-dd1)2=2232mm *U)!9DvA yo#& >W V带基准长度 由表6-2取 Ld=2240mm #,0%g1 传动中心距 a=a0+(2240-2232)/2=708 a=708mm 0Zs}y\J` 小带轮包角 a1=1800-57.30(335-160)/708=1640 F]q pDv ix=HLF-0zC 确定V带的根数 7eqax33f 单根V带的基本额定功率 由表6-5 P1=2.72kw ;SEH|_/ 额定功率增量 由表6-6 △P=0.3 kViX FPW 包角修正系数 由表6-7 Ka=0.96 %mAgE\y25 带长修正系数 由表6-2 KL=1 0~<d<a -@ S=n,unn#t V 带根数 Z=Pd/(P1+△P2)KaKL=4.8/(3.86+0.3)0.98*1.05=1.6556 o=X6PoJN_ +>@<'YI< 取Z=2 "Rf8#\Y/< V带齿轮各设计参数附表 /0uZ(F|>I 7xb z)FI 各传动比 qHt!)j9GKv rLw,? V带 齿轮 3tMs613 2.3 5.96 &s>HiL>f |-bSoq7t 2. 各轴转速n mA|!IhM (r/min) (r/min) c6:"5};_ 626.09 105.05 IX7< (A}##h 3. 各轴输入功率 P OQ;DqV (kw) (kw) %`t;5kmR 2.93 2.71 wyzj[PDS ]s?BwLU6 4. 各轴输入转矩 T hw:zak#j, (kN·m) (kN·m) ;\DXRKR 43.77 242.86 BSY2\AL p RX P 0
4 5. 带轮主要参数 0C#1/o)o 小轮直径(mm) 大轮直径(mm) ,[71,zs 中心距a(mm) 基准长度(mm) V带型号 AkrUb$ } 带的根数z {0+gPTp 160 368 708 2232 B 2 {s6;6>-kPW K'+GK S7. 6.齿轮的设计 qPK3"fzH :vz_f$= (一)齿轮传动的设计计算 AF g*
RLOB 齿轮材料,热处理及精度 J*Dj`@`4`g 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 , |CT|2D> (1) 齿轮材料及热处理 M;V
(Tf ① 材料:高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数=24 HaXlc8 高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮 240HBS Z=i×Z=5.96×24=143.04 取Z=144 h@7Shp ② 齿轮精度 + |Z1U$0g 按GB/T10095-1998,选择7级,齿根喷丸强化。
O;h ] =W"BfG 2.初步设计齿轮传动的主要尺寸 n8DWA`[ib 按齿面接触强度设计 "K5n |{# *G7$wW:? 确定各参数的值: 2s_shY<=}L ①试选=1.6 |#q 5#@, 选取区域系数 Z=2.433 8`XT`H QijEb 则 E}sjl ②计算应力值环数 |FGt' N=60nj =60×626.09×1×(2×8×300×8) p:U9#(v) =1.4425×10h .%j(! N= =4.45×10h #(5.96为齿数比,即5.96=) $p30?\ ③查得:K=0.93 K=0.96 O'{UAb+- ④齿轮的疲劳强度极限 /PH+K24v~ 取失效概率为1%,安全系数S=1,公式得: ~gQ$etPd []==0.93×550=511.5 <GC<uB |p +QT(~< []==0.96×450=432 PXof-W 许用接触应力 t33/QW
r Nlemb:'eP3 ⑤查课本表3-5得: =189.8MP %B5.zs]Of =1 ;|Idg"2 T=9.55×10×=9.55×10×2.93/626.09 [0U!Y/?6lA =4.47×10N.m a@$ U?=\e 3.设计计算 xq+$Q:f ①小齿轮的分度圆直径d Y0fX\6=h AD^9?Z
=46.42 rK)aR ②计算圆周速度 ~n9BN'@x 1.52 /(
%Q ③计算齿宽b和模数 6*9hAnH 计算齿宽b t"k6wv;Tq b==46.42mm %m$TV@ 计算摸数m =Bo (*% 初选螺旋角=14 A ^@:Ps = (dn(:<_$ ④计算齿宽与高之比 K-(k6<h 齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50 W8+Daw1Nr =46.42/4.5 =10.32 o ?@,f/"5 ⑤计算纵向重合度 V1 T?T9m =0.318=1.903 @ de_|*c ⑥计算载荷系数K d%VG@./xq 使用系数=1 Nv}'"V> 根据,7级精度, 查课本得 #ak2[UOT 动载系数K=1.07, :fz&)e9 查课本K的计算公式: <cm,U)j2 K= +0.23×10×b ]o`qI#{R~R =1.12+0.18(1+0.61) ×1+0.23×10×46.42=1.33 sN0S~}F+ 查课本得: K=1.35
)u?pqFH 查课本得: K==1.2 MT9c:7}[& 故载荷系数: %>Z;/j|#r K=K K K K =1×1.07×1.2×1.33=1.71 |fnP@k ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 gp'9Pf;\[ d=d=50.64 OEmz`JJ67 ⑧计算模数 "Opk:;. = #12 4. 齿根弯曲疲劳强度设计 /T&z
:st0 由弯曲强度的设计公式 Sn=|Q4ZN ≥ H1X3 8 t"Ok-!c| ⑴ 确定公式内各计算数值 Q SPneYD ① 小齿轮传递的转矩=47.58kN·m 17g\XC@ Cl 确定齿数z ,5^XjU3c= 因为是硬齿面,故取z=24,z=i z=5.96×24=143.04 A8 V7\ 传动比误差 i=u=z/ z=143.04/24=5.96 D#|+PG7 Δi=0.032%5%,允许 1sx@Nvlb ② 计算当量齿数 ):HjpJvF z=z/cos=24/ cos14=26.27 KPO?eeT.WZ z=z/cos=144/ cos14=158 8sb<$M$c ③ 初选齿宽系数 8JxJ>I-9p 按对称布置,由表查得=1 ?oF+?l ④ 初选螺旋角 ;v%Fw!b032 初定螺旋角 =14 'F>eieO ⑤ 载荷系数K vW,dJ[N6jm K=K K K K=1×1.07×1.2×1.35=1.73 [r,a0s ⑥ 查取齿形系数Y和应力校正系数Y T(t@[U2^ 查得: pleLdGq 齿形系数Y=2.592 Y=2.211 6UK{0\0 应力校正系数Y=1.596 Y=1.774 eX7dyM (
HCB\!g ⑦ 重合度系数Y HE
GMwRJG 端面重合度近似为=[1.88-3.2×()]=[1.88-3.2×(1/24+1/144)]×cos14=1.7 d 7vD =arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos14)=20.64690 ^uB9EP*P =14.07609 +-tvNX%IJ 因为=/cos,则重合度系数为Y=0.25+0.75 cos/=0.673 )yvI { ⑧ 螺旋角系数Y _GEt:=DAP# 轴向重合度 =1.675, K=,nX7Z5 Y=1-=0.82 +vOlA#t%Z Yd]y`J?# ⑨ 计算大小齿轮的 #'5|$ug[ 安全系数由表查得S=1.25 sb"z=4 工作寿命两班制,8年,每年工作300天 '&/ 35d9|* 小齿轮应力循环次数N1=60nkt=60×271.47×1×8×300×2×8=6.255×10 d%1Tv1={ 大齿轮应力循环次数N2=N1/u=6.255×10/5.96=1.05×10 gc``z9@Xg 查课本得到弯曲疲劳强度极限 _'pow&w~ 小齿轮 大齿轮 Py2AnpYa `4^-@} 查课本得弯曲疲劳寿命系数: x'IVP[xh`A K=0.86 K=0.93
o!:V=F X(sHFVU+ 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 wdS4iQD []= lAjP'( []= q@K8,=/.# {Up@\M l2&cwjc 大齿轮的数值大.选用. I5EKS0MQ! 7ux0|l ⑵ 设计计算 -|E|-' 计算模数 /ZC/yGdIS_ [O)(0 &'%b1CbE 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=50.64来计算应有的齿数.于是由: kLc}a5; OZ{YQ}t{^1 z==24.57 取z=25 JjBG9Rp{ <dzfD; 那么z=5.96×25=149 B~S"1EE[ )qXl8H I ② 几何尺寸计算 poJ7q ( 计算中心距 a===147.2 L~x
PIu 将中心距圆整为110 c6 O1Z\M@\ IE/F =Wr 按圆整后的中心距修正螺旋角 WhPwD6l> sEBZ-qql =arccos DH7B4P ahezDDR-.i 因值改变不多,故参数,,等不必修正. %N((p[\H zJ-_{GiM*L 计算大.小齿轮的分度圆直径 Fk&W*<}/; bbGSh|u+P d==42.4 ryhme\%l;f ~Sq!P d==252.5 +7yirp~`K >lyX";X# 计算齿轮宽度 $raxf80A ?&qa3y)wX: B= &yu3nA:7D SVr3OyzI 圆整的 wUUDq?!k\ <5Ft3sd 大齿轮如上图: (_:k s jg2UX CcF$?07 i &b!L$@6 7.传动轴承和传动轴的设计 PKDzIA~T Pv mmyF 1. 传动轴承的设计 FG-v71!h# , 7` /D ⑴. 求输出轴上的功率P1,转速n1,转矩T1 z ^e99dz P1=2.93KW n1=626.9r/min BQ X6Q< T1=43.77kn.m Yd}Jz ⑵. 求作用在齿轮上的力 XUI9)Ne 已知小齿轮的分度圆直径为 zDEX `~c d1=42.4 pKSn
3-A 而 F= *$U+ F= F z]/;? M4%u~Z:4h+ F= Ftan=20646×0.246734=5094.1N J%8M+!`F J[Ckz] <>gX'te }}R?pU_ ⑶. 初步确定轴的最小直径 Iq76JJuCb 先按课本初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 '7lHWqN< iD;pXE{2s% .f1 }6Ut7J]a| 从动轴的设计 E_fH,YJ?9 tl:V8sYTP 求输出轴上的功率P2,转速n2, T2, xiWP^dIF P2=2.71kw,n2=105.05, T2=242.86kn.M 2sezZeMV ⑵. 求作用在齿轮上的力 HDmjt+3&n 已知大齿轮的分度圆直径为 3YKJN4 d2=252.5 ]xx}\k 而 F= 2)iwAu
F= F 6MewQ{h i xz$-_NWW F= Ftan=1923.6×0.246734=474.6N UN
FQ`L oFO)28Btv E{Kc$,y u-8b,$@Z>' ⑶. 初步确定轴的最小直径 `u<\
4&W 先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 fbTq?4&Q m;_gNh8 Ee 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径d,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号 @r.w+E= 查表,选取 O/(QLgUr uwL^Tq}Yh 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 j&(Yk"j+ 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径 .S5%Qa [uW -qbx:Kk( ⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 $wr B5m? 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,轴段右端需要制出一轴肩,故取直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与 。 Qkvg85 d@0p<at>~ 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型. f3>L/9[[<P O(R1D/A[ D B 轴承代号 NsPAWI|4 45 85 19 58.8 73.2 7209AC '3p7ee& 45 85 19 60.5 70.2 7209B 6>yfm4o 50 80 16 59.2 70.9 7010C vvTQ!Aa 50 80 16 59.2 70.9 7010AC B~CdY}UTsj [%0{7pz} g3Xa b PeX^aEc eP?=tUB!S 对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 y6hb-:
#1 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.查得7010C型轴承定位轴肩高度mm, F3?PlH:Y ③ 取安装齿轮处的轴段d=58mm;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取L=72. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,d=65.轴环宽度,取b=8mm. D<QE?:# eT'Z;ZO ④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取l=50. TQ,KPf$0U ⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16,两圆柱齿轮间的距离c=20.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8,已知滚动轴承宽度T=16, ee}HQ.}Ja 高速齿轮轮毂长L=50,则 qk{+Y O x),jc[/ L=16+16+16+8+8=64 !RXG{1: 至此,已初步确定了轴的各端直径和长度. b2tUJ2p rjo1 5. 求轴上的载荷 svaclkT= 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时, t:O"t
G 查表对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距. joRrsxFU n^t!+ +_T`tmQ SWLt5dV W]CsKN,K +T/T \[ -cONC9= Mb^E MS~+P' }0oVIr Xl %ax!/ 传动轴总体设计结构图: `3e>JIl"0 c gOkm}h k0v&U@+-J 1!=^mu8 (主动轴) a;h.I}*] K(3_1*e @OGHS}-\ 从动轴的载荷分析图: sqEOXO .Cz9?]jyI 6. 校核轴的强度 XCd[<\l 根据 d=DQS>Nz == *A([1l&]i 前已选轴材料为45钢,调质处理。 0}3Xry,{ 查表15-1得[]=60MP KK';ho,W 〈 [] 此轴合理安全 '/'dg5bfV $.F.xYS9IJ 8、校核轴的疲劳强度. asZ(Hz% ⑴. 判断危险截面 P^57a?[` 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可. !dV2:`|+ ⑵. 截面Ⅶ左侧。 -d4|EtN 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 G@+R!IG 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 E0)43 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为 +GvPJI 截面Ⅳ上的扭矩T为 =242.86 045_0+r"@ 截面上的弯曲应力 &e\UlM22 'w8p[h
(, 截面上的扭转应力 E<[Y KY == O^~Z-;FA 轴的材料为45钢。调质处理。 2_GbK- 由课本得: Q#5~"C s#
V>+mU 因 eL_Il.: 经插入后得 }0}=-g& 2.0 =1.31 Dnp><% 轴性系数为
hEq-)-^G =0.85 J3XrlSc K=1+=1.82 X#k:J K=1+(-1)=1.26 cBtQ2,<6 所以 *t300`x `t#9
yN 综合系数为: K=2.8 [=TD)o>W(p K=1.62 V~sfR^FQ' 碳钢的特性系数 取0.1 b8LA|#]i 取0.05 s8
5l 安全系数 ;;K
~ S=25.13 /RI"a^&9A S13.71 hrW2#v ≥S=1.5 所以它是安全的 ,Bs/.htQj 截面Ⅳ右侧 l?B=5*0 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 k_`h (R T|-llhJ8 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 <-DQ(0xg * .g[vCy 截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560 <DN7 3<>DDY2bl 截面Ⅳ上的扭矩为 =295
Dn#^-,H 截面上的弯曲应力 6x;!E&< 截面上的扭转应力 G_`Ae%'h ==K= p"0Dl9 K= P~;1adi3 所以 EE-wi@ 综合系数为: V8rS~'{\ K=2.8 K=1.62 lS]6SkZ6 碳钢的特性系数 P)O:lYX 取0.1 取0.05 u\(>a 安全系数 <;*w97n S=25.13 F#^/=AR' S13.71 1&RB=7.h ≥S=1.5 所以它是安全的 S3s6 w:ASB>,! 9.键的设计和计算 DWS#q|j`" (9{qT>eJg= ①选择键联接的类型和尺寸 [Z^26/5a 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. yO`
|X 根据 d=55 d=65 Fj46~#ZZ 查表6-1取: 键宽 b=16 h=10 =36 KQ^|prN?y b=20 h=12 =50 ECk3Da Z7I\\M ②校和键联接的强度 bg5i+a,? 查表6-2得 []=110MP vX_;Y#uD 工作长度 36-16=20 [6Q1yNE 50-20=30 S9[Y1qH>K ③键与轮毂键槽的接触高度 NA$%Up K=0.5 h=5 ^kke K=0.5 h=6 \Hw*q| 由式(6-1)得: 5Z:T9F4 <[] JNo[<SZb <[] tRo` @eEX 两者都合适 %Fx^" 取键标记为: UOyM=#ipY 键2:16×36 A GB/T1096-1979 #pyFIUr=w 键3:20×50 A GB/T1096-1979 !>f:wk2 10、箱体结构的设计 5"ooam3 减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量, Zs8]A0$ 大端盖分机体采用配合. 2f1Q&S CF:L#r 1. 机体有足够的刚度 R@#xPv4o% 在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度 %K,cGgp^) ,~/WYw<o 2. 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。 HL-'\wtl T-h[$fxR_ 因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H为40mm luW"| 为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为 BF 0#G2`h> ^\[c][fo 3. 机体结构有良好的工艺性. ?vFtv}@\ 铸件壁厚为10,圆角半径为R=3。机体外型简单,拔模方便. x.$cP hAsReZ? 4. 对附件设计 %`~+^{Wp A 视孔盖和窥视孔 ^j2ve's: 在机盖顶部开有窥视孔,能看到 传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M6紧固 ^rd%{6m B 油螺塞: 'u%vpvF 放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。 yo8mfH_, C 油标: 9GsG* $-I 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 |bhv7(_ 油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出. {|<yZ,,p gW<4E=fl D 通气孔: B`||4* 由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡. maa$kg8U*! E 盖螺钉: u8t|!pMF8 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 ;kWWzg 钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹. "G,,:H9v F 位销: T]/5aA4 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度. X{(?p=] G 吊钩: =M}tet
} 在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体. n^b CrvD K#'$_0. 减速器机体结构尺寸如下: 'nq~1 >i y^[t3XA6Q 名称 符号 计算公式 结果 IG7,-3 箱座壁厚 10 p1hF. 箱盖壁厚 9 V7`vLs- 箱盖凸缘厚度 12 FS=LpvOG) 箱座凸缘厚度 15 Mlr'h}:H 箱座底凸缘厚度 25 f*ABIm 地脚螺钉直径 M24 ,CN(;z) 地脚螺钉数目 查手册 6 /n6ZN4 轴承旁联接螺栓直径 M12 WnOvU<Z
< 机盖与机座联接螺栓直径 =(0.5~0.6) M10
NFP h}D 轴承端盖螺钉直径 =(0.4~0.5) 10 cMCM>*X 视孔盖螺钉直径 =(0.3~0.4) 8 @2mWNYHR*> 定位销直径 =(0.7~0.8) 8 Jw#7b[a ,,至外机壁距离 查机械课程设计指导书表4 34 +>%51#2.Q 22 9HPmJ`b 18 TvS<;0~K ,至凸缘边缘距离 查机械课程设计指导书表4 28 +'+Nr< 16 _n!>*A! 外机壁至轴承座端面距离 =++(8~12) 50 hW9! 大齿轮顶圆与内机壁距离 >1.2 15 sdiWQv 齿轮端面与内机壁距离 > 10 8 R7w$3pp\ 机盖,机座肋厚 9 8.5 7&/1K%x9; 轴承端盖外径 +(5~5.5) 120(1轴)125(2轴) w<zzS:PF* 150(3轴) /Oi(5?Jn 轴承旁联结螺栓距离 120(1轴)125(2轴) Ke3~o"IQ 150(3轴) mP/#hwzB&q b|@zjh;]A7 11. 润滑密封设计 J7C?Z *DXX*9 0 对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于,所以采用脂润滑,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度. VbMud]40F 油的深度为H+ :475FPy] H=30 =34 sa _J6~ 所以H+=30+34=64 Q'!'+;&% 其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。 s;E(51V<> 10.ZBfn 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接 a7uL{*ZR 凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗度应为 `IJ)'$pn 密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太 w{lj'3z I 大,国150mm。并匀均布置,保证部分面处的密封性。 9<i M2(IW{ ~l?c.CSd 12.联轴器设计 D!#B*[| ixK9/5T 1.类型选择. :-<30LS$ 为了隔离振动和冲击,选用弹性套柱销联轴器 !syyOfu`} 2.载荷计算. cHR*. 公称转矩:T=95509550333.5 7=yjd)Iy9m 查课本,选取 jJNl{nyq 所以转矩 7cWeB5e?O 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 `B&=ya|bl 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm 98| v.d l:bbc!3 四、设计小结 .Y^3G7On 经过两周紧张的课程设计,终于体会到了什么叫设计。原来设计并非自己想的那么简单、随便,比如说,设计减速器时,里面的每一个零件几乎都有其国家标准,我们设计时必需得按标准进行设计,最后才能符合要求。我觉得从事设计工作的人一定得要有很好的耐性,并且要有足够的细心,因为设计过程中我们要对数据不断的计算,对图形不断的修改,这需要耐心。因此,我觉得我们有必要从现在就开始培养这样一种耐心的工作态度,细心的工作作风,以便以后更快的进入到工作中,避免不必要的错误。 {T,}]oX 我觉得,虽然这次设计出的结果与自己所想的有一定差距,但我想至少是自己动手了,并且通过这次设计,使自己更明白自己在这方面的欠缺和不足之处,懂得要从头到尾自己设计出一样东西是多么的不容易。因此,我想在剩下的一年半时间里,我会针对自己专业方面欠缺知识进行提高,拓宽。我想不管谁找出了自己的弱点,一定要努力的去改进、提高它,这样自己才会不断的进步,虽然“人无完人”,但我想我们不断的改进、提升自己,最后会使自己成为比现在的自己更强,更优秀的人的。我想这是我这次课程设计的最大收获。 isy[RAP< 五、参考资料目录 "L`BuAB [1]《机械设计课程设计》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,1995年12月第一版; a&2x;diF [2]《机械设计(第七版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2001年7月第七版; .Ln98#ZR [3]《简明机械设计手册》,同济大学出版社,洪钟德主编,2002年5月第一版; ;K|K]c [4]《减速器选用手册》,化学工业出版社,周明衡主编,2002年6月第一版; 9o6[4Q} [5]《工程机械构造图册》,机械工业出版社,刘希平主编 7HY8 F5Brx [6]《机械制图(第四版)》,高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治一编,2001年8月第四版; b<#zgf [7]《互换性与技术测量(第四版)》,中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,2001年1月第四版。
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