| haiyuan364 |
2009-01-12 21:46 |
单级斜齿轮减速箱设计说明书
机械设计基础课程设计任务书 7@5}WNr r:<UV^; 9l 课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 Beqzw0 ,{=# 专 业:机械设计制造及自动化(模具方向) ~[t%g9 2{% U\^- 目 录 Q"S;r1 D gm\P`~+o 一 课程设计书 2 DhYQ>Gv8U V!(Ty%7 二 设计要求 2 Z-.`JkKd8 GeD^-.^ 三 设计步骤 2 ymiOtA Z ^,qi`Tk 1. 传动装置总体设计方案 3 :[?hU}9 2. 电动机的选择 4 :iP2e+j 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 C0Z
mv 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 a^>0XXr}Y 5. 设计V带和带轮 6 1!~=8FTv 6. 齿轮的设计 8 =a$7OV. 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 [}} ?a 8. 键联接设计 26 l`M{Ravvn* 9. 箱体结构的设计 27 sFuB[
JJ} 10.润滑密封设计 30 6=0"3%jn@ 11.联轴器设计 30 jTH,GF Z.ky=vCt 四 设计小结 31 1/:WA:]1, 五 参考资料 32 1Ue)&RW ]nY,%XE 一. 课程设计书 Bq3" l%hI 设计课题: [W;iR_7T5 设计一用于带式运输机上的单级斜齿轮圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V ZF!cXo7d 表一: ?A+-k4l 题号 b*&AIiT 4}E|CD/pZ 参数 1 .zZee,kM 运输带工作拉力(kN) 1.5 $aDAD4mmm 运输带工作速度(m/s) 1.1 )!z<q}i5 卷筒直径(mm) 200 | vL0}e )O*\}6:S 二. 设计要求 4+"2K-] 1.减速器装配图一张(A1)。 #eadkj#; 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 [|.IXdJ! 3.设计说明书一份。 ROsR;C0! z3x/Y/X$S 三. 设计步骤 %38HGjS 1. 传动装置总体设计方案 wrI66R}@ 2. 电动机的选择 BJC$KmGk 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 jrk48z 4. 计算传动装置的运动和动力参数 Mtq\xF,/+ 5. “V”带轮的材料和结构 EIQ`?8KSR 6. 齿轮的设计 0vR
gmn 7. 滚动轴承和传动轴的设计 rO4R6A 8、校核轴的疲劳强度 RC?gozBFJ 9. 键联接设计 :+#$=4 10. 箱体结构设计 W>W b|W 11. 润滑密封设计 >J(._K 12. 联轴器设计 a8nqzuI j.or:nF 1.传动装置总体设计方案: 5,dKha GYH{_Fq 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 ;\a?xtIy 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, lgrD~Y (x 要求轴有较大的刚度。 qHVZsZ 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 ,6VY S\a3 其传动方案如下: SzXR],dA dmA#v:$1 图一:(传动装置总体设计图) x
Zp` k0r93xa 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 b:B+x6M 选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。 0MpZdJ 传动装置的总效率 YOOcHo.F η=η1η2η3η24η25η6=0.96×××0.97×0.96=0.759; ;Qn)~b~ 为V带的效率,η2为圆柱齿轮的效率, m4\e`nl η3为联轴器的效率,为球轴承的效率, BN7]u5\7 为圆锥滚子轴承的效率,η6为卷筒的传动效率。 nIZ;N!r=i <cm(QNdcC 2.电动机的选择 65 ]>6D43 ~aBf. 电动机所需工作功率为: P=P/η=2300×1.1/0.835=3.03kW, 执行机构的曲柄转速为n==105r/min, E)>.2{]C> 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=2~4,单级圆柱斜齿轮减速器传动比i=3~6, Yw(O}U 5e 则总传动比合理范围为i=6~24,电动机转速的可选范围为n=i×n=(6~24)×105=630~2520r/min。 wF=?EK(;P{ Hnft1
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, iHa:6 ]C'^&:&< 选定型号为Y112M—4的三相异步电动机,额定功率为4.0 LO;7NK CKE):kHu 额定电流8.8A,满载转速1440 r/min,同步转速1500r/min。 PPAcEXsIu h;[<4zw 1VKu3 方案 电动机型号 额定功率 =0t<:-?.- P 8&Md=ZvK` kw 电动机转速 ~`97?6*Ra 电动机重量 'nIKkQ" N N 参考价格 ~Z`Cu~7 元 传动装置的传动比 =O%Hf bx 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器 ;IOM3'5T@ 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 'vwu^u? rSa=NpFxLu 中心高 c/lT S 外型尺寸 P(%^J6[> L×(AC/2+AD)×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD U3**x5F_ 132 515× 345× 315 216 ×178 12 36× 80 10 ×41 CSwPL>tUV HT:V;?" 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 -{XDQ{z<% 3*zywcTH (1) 总传动比 i&TWIl8 由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=n/n=1440/105=13.7 XvSng"f. (2) 分配传动装置传动比 9^+E$V1@ =× ;#bDz}|\AN 式中分别为带传动和减速器的传动比。 3ytlD ' 为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取=2.3,则减速器传动比为==13.7/2.3=5.96 'iWDYZ? 4.计算传动装置的运动和动力参数 6$)FQ
U (1) 各轴转速 ;I9g;} ==1440/2.3=626.09r/min |b4f3n ==626.09/5.96=105.05r/min w8D6j%C (2) 各轴输入功率 %At.nlss =×=3.05×0.96=2.93kW u!-v1O^[ =×η2×=2.93×0.98×0.95×0.993=2.71kW Q h{P>} 则各轴的输出功率: z3c7 =×0.98=2.989kW R=2"5Hy= =×0.98=2.929kW <v6W
l\ 各轴输入转矩 ~8&P*oFC =×× N·m ?bAv{1dvT= 电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.05/1440=20.23 N· _lDNYpv 所以: =×× =20.23×2.3×0.96=44.66N·m J#gG*( =×××=44.66×5.96×0.98×0.95=247.82 N·m UHgW-N" 输出转矩:=×0.98=43.77 N·m @_$Un&eo =×0.98=242.86N·m |It&1fz} 运动和动力参数结果如下表 Dz&,g+>$J 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 8<x&
Xd 输入 输出 输入 输出 q/^?rd 电动机轴 3.03 20.23 1440 Y P,>vzW 1轴 2.93 2.989 44.66 43.77 626.09 fK _uuw4 2轴 2.71 2.929 247.82 242.86 105.05 *xjP^y": 3a|pk4M 5、“V”带轮的材料和结构 Gs\D`|3= 确定V带的截型 :='I>Gn 工况系数 由表6-4 KA=1.2 dT0>\9ZNr 设计功率 Pd=KAP=1.2×4kw Pd=4.8 nYR#Q| V带截型 由图6-13 B型 BRa9j:_b i&%m^p 确定V带轮的直径 xI_0`@do 小带轮基准直径 由表6-13及6-3取 dd1=160mm |c>.xt~ 验算带速 V=960×160×3.14/60000=8.04m/s ~{GTL_w 大带轮基准直径 dd2=dd1i=160×2.3=368mm 由表6-3取dd2=355mm ({zWyl VsJKxa4 确定中心距及V带基准长度 &>!-67 初定中心距 由0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)知 Cmp5or6d 360<a<1030 (_]!}N 要求结构紧凑,可初取中心距 a0=700mm ~0h@p4 t,n2N13 初定V带基准长度 :dQRrmM Ld0=2a0+3.14/2(dd1+dd2)+1/4a0(dd2-dd1)2=2232mm )~Gn7 A2ufET V带基准长度 由表6-2取 Ld=2240mm Y/5(BK) 传动中心距 a=a0+(2240-2232)/2=708 a=708mm 5$$#d_Gj 小带轮包角 a1=1800-57.30(335-160)/708=1640 artn _ FUf.3@} 确定V带的根数 ^ir)z@P?V 单根V带的基本额定功率 由表6-5 P1=2.72kw sH>`eqY 额定功率增量 由表6-6 △P=0.3 h$}PQ 包角修正系数 由表6-7 Ka=0.96 %ZcS"/gf 带长修正系数 由表6-2 KL=1 S dN&%(ZE f5p/cUzX V 带根数 Z=Pd/(P1+△P2)KaKL=4.8/(3.86+0.3)0.98*1.05=1.6556 *VmX. 6i%6u=um3 取Z=2 Y9gw
('\w V带齿轮各设计参数附表 p/88mMr 9]{va"pe7 各传动比 4l{$dtKbI ak-agH V带 齿轮 p_
f<@WE 2.3 5.96 xXc>YTK' ,"KfZf;? 2. 各轴转速n zVa&4 T- (r/min) (r/min) ~o/k?l 626.09 105.05 ZJenwo YQ.ci4.f 3. 各轴输入功率 P q7<d|s (kw) (kw) Hq+QsplG 2.93 2.71 e&2,cQRFV &AOGg\ 4. 各轴输入转矩 T }6BXa (kN·m) (kN·m) 1r};cY6 43.77 242.86 / Y od j
RcE241 5. 带轮主要参数 (~%NRH<\ 小轮直径(mm) 大轮直径(mm) gL-kI*Ra 中心距a(mm) 基准长度(mm) V带型号 gS'7:UH, 带的根数z /t<
& 160 368 708 2232 B 2 7y&6q`y E z HvE_- 6.齿轮的设计 $,J0) ~ 4I$Y"|_e (一)齿轮传动的设计计算 G<=I\T'g; /Jc{aw 齿轮材料,热处理及精度 $,J}w%A 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 <F(S_w62 (1) 齿轮材料及热处理 Ow*va\0 ① 材料:高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数=24 oe.Jm#?2. 高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮 240HBS Z=i×Z=5.96×24=143.04 取Z=144 +uSp3gE" ② 齿轮精度
?ueL'4Mm 按GB/T10095-1998,选择7级,齿根喷丸强化。 ;l~a|KW0 z@,(^~C_ 2.初步设计齿轮传动的主要尺寸 <8;~4"'a 按齿面接触强度设计 /&Cq-W u<uc"KY= 确定各参数的值: ;"u,G! ①试选=1.6 l?2 选取区域系数 Z=2.433 fkp(M
8b.k*,r> 则 }nX0h6+1 ②计算应力值环数 [8UZ5_1W L N=60nj =60×626.09×1×(2×8×300×8) f|M^UHt8* =1.4425×10h .B-b51Uz N= =4.45×10h #(5.96为齿数比,即5.96=) 87[ ,.W ③查得:K=0.93 K=0.96 717THci3Y ④齿轮的疲劳强度极限 t6\H 取失效概率为1%,安全系数S=1,公式得: T0")Ryu []==0.93×550=511.5 \1gAWUt(' l[IL~ []==0.96×450=432 $x`HmL3Sb 许用接触应力 \XmplG: ,hu@V\SKv ⑤查课本表3-5得: =189.8MP wkGr} =1 Y @'do) T=9.55×10×=9.55×10×2.93/626.09 -%Vh-;Ie( =4.47×10N.m D{Nd2G 3.设计计算 L=qhb;[L ①小齿轮的分度圆直径d o]4BST(A Ewp2 1 =46.42 zHz>Gc ②计算圆周速度 ed/B.SY 1.52 "Ot%{&:2 ③计算齿宽b和模数 G gA:;f46 计算齿宽b U ->vk{v b==46.42mm I+;e#v,%U 计算摸数m PdVx&BL* 初选螺旋角=14 @}H'2V = L`K)mCr ④计算齿宽与高之比 C(v'7H{4cW 齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50 -s2)!Iko& =46.42/4.5 =10.32 nVWU\$Ft ⑤计算纵向重合度 )cRHt: =0.318=1.903 YToG'#qs ⑥计算载荷系数K zeQ~'ao< 使用系数=1 N*|EfI|X 根据,7级精度, 查课本得 {'A
15 动载系数K=1.07, NpZ'pBl 查课本K的计算公式: 5]]QW3 K= +0.23×10×b Bf00&PE; =1.12+0.18(1+0.61) ×1+0.23×10×46.42=1.33 -M6vg4gf 查课本得: K=1.35 Zy3F%]V0 查课本得: K==1.2 qXq#A&
故载荷系数: /<LjD K=K K K K =1×1.07×1.2×1.33=1.71 c^1JSGv ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 ~s4JGV~R d=d=50.64 \G v\&_ ⑧计算模数 M5+R8ttc = }0E@eL 4. 齿根弯曲疲劳强度设计 n8!|}J 由弯曲强度的设计公式 =v\}y+
Yh ≥ k7*-v/*S I:=!,4S; ⑴ 确定公式内各计算数值 ld(_+<e ① 小齿轮传递的转矩=47.58kN·m T<7}IH$6xE 确定齿数z Pfvb?Hy 因为是硬齿面,故取z=24,z=i z=5.96×24=143.04 `_Iyr3HAf 传动比误差 i=u=z/ z=143.04/24=5.96 ~oSA&v4V Δi=0.032%5%,允许 4%nK0FAj ② 计算当量齿数 7YTO{E6]d\ z=z/cos=24/ cos14=26.27 ~P,Z@|c4 z=z/cos=144/ cos14=158 1iR\M4?Frf ③ 初选齿宽系数 [*)2Ou 按对称布置,由表查得=1 #oEtLb@O ④ 初选螺旋角 EMH-[EBx 初定螺旋角 =14 v8E:64 ⑤ 载荷系数K Y(rQ032s K=K K K K=1×1.07×1.2×1.35=1.73 x?{l<mc ⑥ 查取齿形系数Y和应力校正系数Y rS\mFt X 查得: S?v;+3TG 齿形系数Y=2.592 Y=2.211 QrmGrRH 应力校正系数Y=1.596 Y=1.774 ~rOvVi&4 ^v;8 (eF ⑦ 重合度系数Y :LX!T& 端面重合度近似为=[1.88-3.2×()]=[1.88-3.2×(1/24+1/144)]×cos14=1.7 [C
7X#| =arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos14)=20.64690 %:l\Vhhz =14.07609 Sb?v5 因为=/cos,则重合度系数为Y=0.25+0.75 cos/=0.673 ?=iy 6q ⑧ 螺旋角系数Y i0x[w>\- 轴向重合度 =1.675, I
%1P:- Y=1-=0.82 4yxf/X) |1OF!(: ⑨ 计算大小齿轮的 'g)5vI~' 安全系数由表查得S=1.25 = "Lb5! 工作寿命两班制,8年,每年工作300天 ,0Udz0 小齿轮应力循环次数N1=60nkt=60×271.47×1×8×300×2×8=6.255×10 u?g;fh6 大齿轮应力循环次数N2=N1/u=6.255×10/5.96=1.05×10 wjID*s[ 查课本得到弯曲疲劳强度极限 >>-{AR0 小齿轮 大齿轮 =x^IBLHN %kBrxf 查课本得弯曲疲劳寿命系数: Cq=k3d#} K=0.86 K=0.93 O'~^wu. QE;,mC> 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 i2O$oHd []= i"!j:YEo []= 1RQM-0W, C0e oV} ![%:X)? 大齿轮的数值大.选用. +>mU4Fwp 1G, ' ⑵ 设计计算 :,^x?'HK 计算模数 d5LL(
" >?X(,c NTM.Vj
-_h 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=50.64来计算应有的齿数.于是由: _B==S4^/yU <e8Ux#x/ z==24.57 取z=25 @q" #.?>s `@ Ont+ 那么z=5.96×25=149 <M3&\ a=^>A1= ② 几何尺寸计算 )!`>Q|]}Zd 计算中心距 a===147.2 c30kb 将中心距圆整为110 +r =p,leb N*hx;k9 按圆整后的中心距修正螺旋角 [ 3SbWwg #5IfF~*i =arccos 9;pD0h| _H2%6t/V 因值改变不多,故参数,,等不必修正. !Ie={BpzbZ "g;}B"rG 计算大.小齿轮的分度圆直径 {f%x8t$ z"@UNypc, d==42.4 ,?!4P+ob pXxpEv d==252.5 !='&#@7u +Xr87x; 计算齿轮宽度 <Dp[F|r PHn3f;I B= a<Ptm(, ?pF uV`Zm 圆整的 cLnvb!g'# =_dqoAF 大齿轮如上图: <Okl.Iz> Wp$'#HhB *[['X%f RV+0C&0ff 7.传动轴承和传动轴的设计 [mI;>q {f)"F;]V 1. 传动轴承的设计 _NJq%-,' SA16Ng ⑴. 求输出轴上的功率P1,转速n1,转矩T1 {5gh. P1=2.93KW n1=626.9r/min IOOAaa @( T1=43.77kn.m 1{X ;&y ⑵. 求作用在齿轮上的力 gkDlh{ 已知小齿轮的分度圆直径为 .EoLJHL
} d1=42.4 z@em1W0?Z 而 F= sv?Lk4_ F= F o]*#|4- 6>B_ojj: F= Ftan=20646×0.246734=5094.1N |d8x55dk ;7Y4v`m U*6)/.J <O?UC/$)7 ⑶. 初步确定轴的最小直径 | sio:QP 先按课本初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 S+(-k0 7$* O+bkn: v=I 'rx n$T'gX#5 从动轴的设计 &ahZ_9Q 6> Szxkz 求输出轴上的功率P2,转速n2, T2, \.<V~d? P2=2.71kw,n2=105.05, T2=242.86kn.M mN:p=.&
< ⑵. 求作用在齿轮上的力 r|tTDKGQ 已知大齿轮的分度圆直径为 &*#- %<=1 d2=252.5 tZ]/?+1G 而 F= Q7$K,7flf; F= F wfxg@<WR -?$Hr\ F= Ftan=1923.6×0.246734=474.6N Zxwcj(d eD481r )!&7X L[ tb-:9*2j- ⑶. 初步确定轴的最小直径 MdOQEWJ$| 先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 ,!s;o6|*y *g<D p2` 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径d,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号 [nam H a 查表,选取 (E*eq-8 vA*Ud;%R 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 5xawa:K 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径 /i#~#Bn| Xn'{g ⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 CcZ\QOet&C 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,轴段右端需要制出一轴肩,故取直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与 。 Ol~jq;75 OA_Bz" 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型. ?m?DAd~ZY bI,gNVN= D B 轴承代号 H7KcPN(0 45 85 19 58.8 73.2 7209AC Qf|=xV,F 45 85 19 60.5 70.2 7209B KU> $=Rd 50 80 16 59.2 70.9 7010C aD1G\*AFJ 50 80 16 59.2 70.9 7010AC 0OndSa, 1h.N
&;vy %/o8-N|_[ q7
;TdQ D,rF?t>=S 对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 ZV`D} CQ 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.查得7010C型轴承定位轴肩高度mm, e.<$G' ③ 取安装齿轮处的轴段d=58mm;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取L=72. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,d=65.轴环宽度,取b=8mm. >+w(%;i; (CRY$+d ④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取l=50. Q}a 1P8?S ⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16,两圆柱齿轮间的距离c=20.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8,已知滚动轴承宽度T=16, JwNG`MGc 高速齿轮轮毂长L=50,则 ?]'Rz\70 q#$4Kt; L=16+16+16+8+8=64 pFLR!/J 至此,已初步确定了轴的各端直径和长度. I&oHVFY+ <(YmkOS+ 5. 求轴上的载荷 J2BW>T!tuw 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时, ]}_@!F) 查表对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距. =#AeOqs( q @tY)s AS34yM(h ;hz"`{(JY R$<LEwjSw #-ioLt% xHv<pza: 0Dj<-n{9 6OJ`R.DM` =y; tOdj QfuKpcT& 传动轴总体设计结构图: -0 [^w AR i_m P#/k5]g K<O1PrC (主动轴) k#8,:B2 rzH*| B0g 4#$~gTc@ 从动轴的载荷分析图: PK#; \Zw 28u)q2s^W| 6. 校核轴的强度 ~VZ)LQ'7 根据 P;D)5yP092 == 8Yr_$5R 前已选轴材料为45钢,调质处理。 !7MC[z(|N 查表15-1得[]=60MP ?lJm}0> 〈 [] 此轴合理安全 #/NZ0IbHk HtUFl 8、校核轴的疲劳强度. MS,J+'2 ⑴. 判断危险截面 >t|u 8/P 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可. 6b9 oSY-8 ⑵. 截面Ⅶ左侧。 Om%{fq& 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 ]de'v 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 -s`/5kD 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为 -4|\,=j 截面Ⅳ上的扭矩T为 =242.86 &ah!g!o3 截面上的弯曲应力 3 8>?Z]V fcd\{1#u 截面上的扭转应力 A)/
8FYc == 5?+ECxPt 轴的材料为45钢。调质处理。 {VBx;A3*I 由课本得: +H5=zf2 `+_UG^aeW 因 (9hCO-r 经插入后得 `9a %vN 2.0 =1.31 8X":,s! 轴性系数为 %xtTh]s =0.85 $Hcp.J[O K=1+=1.82 1
"'t5?XW K=1+(-1)=1.26 aqq7u5O1r 所以 3+mC96wN 3.M<ATe^ 综合系数为: K=2.8 lP*_dt9 K=1.62 [5
Mt,skC: 碳钢的特性系数 取0.1 o2e aSG 取0.05 ?-CZJr 安全系数 zr~hGhfq S=25.13 %~`8F\Hiu S13.71 q_eGY&M ≥S=1.5 所以它是安全的 )N`a4p 截面Ⅳ右侧 C8qA+dri 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 Kh<xQ:eMy %n-:mSus 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 s`W\`w} =e'b*KTL, 截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560 M{gtu'. 1&A@Zo5| 截面Ⅳ上的扭矩为 =295 vL"U=Q+/eY 截面上的弯曲应力 T =r7FU 截面上的扭转应力 %a%x`S3 ==K= UxI0Of&: K= x<#Z3Kla 所以 0j*-ZvE)30 综合系数为: t_HS0rxG K=2.8 K=1.62 o<@b]ukl& 碳钢的特性系数 cI)T@Zg_o+ 取0.1 取0.05 o@TxDG 安全系数 1"J\iwN3 S=25.13 N1rBpt S13.71 Fy!uxT-\ ≥S=1.5 所以它是安全的 Mf)0Y~_:R# tFLdBv!=:^ 9.键的设计和计算 7Io]2)V }t!,{ZryE1 ①选择键联接的类型和尺寸 pC 5J
'@ 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 6'6"Ogu%' 根据 d=55 d=65 Q+(}nz4 查表6-1取: 键宽 b=16 h=10 =36 jQjtO"\JG b=20 h=12 =50 N yT|=`; ?3bUE\p ②校和键联接的强度 P?%kV 查表6-2得 []=110MP K)5'Jp@ 工作长度 36-16=20 ~~eR,HYk 50-20=30 ~IvAnwQ' ③键与轮毂键槽的接触高度 LX{[9 K=0.5 h=5 lWj{pyZ K=0.5 h=6 1 FTxbw@ 由式(6-1)得: q]F2bo <[] ;O=tSEe <[] H\]ZtSw8- 两者都合适 QI*Y7R~< 取键标记为: i=$## 键2:16×36 A GB/T1096-1979 2O\p`,. 键3:20×50 A GB/T1096-1979 <4,hrx&. 10、箱体结构的设计 wYnsd7@I 减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量, RR h0G>* 大端盖分机体采用配合. 1U[8OM{$ vZj:\geV 1. 机体有足够的刚度 y/t{*a
在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度 FHpS ?htRy SaKaN#C 2. 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。 C?6wIdp ab? 因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H为40mm DiMkcK_e 为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为 L&3Ak}sh sE87}Lz 3. 机体结构有良好的工艺性. |^jl^oW 铸件壁厚为10,圆角半径为R=3。机体外型简单,拔模方便. bdh6ii %00KOM: 4. 对附件设计 \T)2J|mW A 视孔盖和窥视孔 _[ml<HW] 在机盖顶部开有窥视孔,能看到 传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M6紧固 r\J"|{)e B 油螺塞: x(J|6Ey7!n 放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。 UH=pQm^W C 油标: u0M[B7Q 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 oNHbQ&h 油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出. N"d
M+ QkbXm[K.Z D 通气孔: xa+=9=<AQ 由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡. 1}1.5[4d E 盖螺钉: -#Xo^-& 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 &DoYz[q 钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹. &NbhQY`k F 位销:
Q)eYJP=W 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度. -xg$qvK G 吊钩: Db"jzMW. 在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体. ,l-tLc x6Q,$B 减速器机体结构尺寸如下: &'{6_-kh \.c 名称 符号 计算公式 结果 =7{n 2 箱座壁厚 10 A1Tk6i<F1 箱盖壁厚 9 y;zp*(}f$h 箱盖凸缘厚度 12 zu8 箱座凸缘厚度 15 J3Ipk-'lx 箱座底凸缘厚度 25 chw6_ctR> 地脚螺钉直径 M24 K
q;X(&Z 地脚螺钉数目 查手册 6 DC?U+ 轴承旁联接螺栓直径 M12 I8*_\Ez 机盖与机座联接螺栓直径 =(0.5~0.6) M10 z ((Y \vP 轴承端盖螺钉直径 =(0.4~0.5) 10 mx`QBJ 视孔盖螺钉直径 =(0.3~0.4) 8 xUT]6T0dB 定位销直径 =(0.7~0.8) 8 bCWSh~ ,,至外机壁距离 查机械课程设计指导书表4 34 a,<l_#' 22 9H^$cM9C 18 ^0oOiZs ,至凸缘边缘距离 查机械课程设计指导书表4 28 #mhR^60, 16 \@")2o+ 外机壁至轴承座端面距离 =++(8~12) 50
DZPg|*KT 大齿轮顶圆与内机壁距离 >1.2 15 ~mAv)JK 齿轮端面与内机壁距离 > 10 u-v/`F2wN 机盖,机座肋厚 9 8.5 'ii5pxeNI 轴承端盖外径 +(5~5.5) 120(1轴)125(2轴) }N@8zB~X 150(3轴) XMt)\r. 轴承旁联结螺栓距离 120(1轴)125(2轴) 4:1URhE 150(3轴) ?T.'
q Jz"Yb
11. 润滑密封设计 1 Hw %DJ 0?@;zTE0 对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于,所以采用脂润滑,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度. Y!!w*G9b 油的深度为H+ 2G=prS`s H=30 =34 jtS-nQ| 所以H+=30+34=64 -^C^3pms 其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。 bU$4"_eA
B L!/Zw~ 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接 .7GTL 凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗度应为 =;HC7TUM& 密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太 -jXO9Q 大,国150mm。并匀均布置,保证部分面处的密封性。 r.WQ6h/eZ5 i
n$~(+ 12.联轴器设计 mbSG yLpsK[)}\ 1.类型选择. $,I%g< 为了隔离振动和冲击,选用弹性套柱销联轴器 x-E@[= 2.载荷计算. B EN
U 公称转矩:T=95509550333.5
^T>P 查课本,选取 >#u9W'@| 所以转矩 (:|g"8mQm 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 qcVmt1" 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm E\/J& . \mp2LICQg 四、设计小结 ;W~H|M 经过两周紧张的课程设计,终于体会到了什么叫设计。原来设计并非自己想的那么简单、随便,比如说,设计减速器时,里面的每一个零件几乎都有其国家标准,我们设计时必需得按标准进行设计,最后才能符合要求。我觉得从事设计工作的人一定得要有很好的耐性,并且要有足够的细心,因为设计过程中我们要对数据不断的计算,对图形不断的修改,这需要耐心。因此,我觉得我们有必要从现在就开始培养这样一种耐心的工作态度,细心的工作作风,以便以后更快的进入到工作中,避免不必要的错误。 A,PF#G( 我觉得,虽然这次设计出的结果与自己所想的有一定差距,但我想至少是自己动手了,并且通过这次设计,使自己更明白自己在这方面的欠缺和不足之处,懂得要从头到尾自己设计出一样东西是多么的不容易。因此,我想在剩下的一年半时间里,我会针对自己专业方面欠缺知识进行提高,拓宽。我想不管谁找出了自己的弱点,一定要努力的去改进、提高它,这样自己才会不断的进步,虽然“人无完人”,但我想我们不断的改进、提升自己,最后会使自己成为比现在的自己更强,更优秀的人的。我想这是我这次课程设计的最大收获。 >6X$iBb0 五、参考资料目录 8uh^%La8b. [1]《机械设计课程设计》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,1995年12月第一版; ZovF]jf k [2]《机械设计(第七版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2001年7月第七版; lf`" (:./ [3]《简明机械设计手册》,同济大学出版社,洪钟德主编,2002年5月第一版; dbe\ YE [4]《减速器选用手册》,化学工业出版社,周明衡主编,2002年6月第一版; S{d]0 [5]《工程机械构造图册》,机械工业出版社,刘希平主编 |BA&ixHe~C [6]《机械制图(第四版)》,高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治一编,2001年8月第四版; @~ 6,8nQ [7]《互换性与技术测量(第四版)》,中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,2001年1月第四版。
|
|