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2009-01-12 21:46 |
单级斜齿轮减速箱设计说明书
机械设计基础课程设计任务书 aA6m5 !q8"Q t 课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 nu6p{_M W6A-/;S\ 专 业:机械设计制造及自动化(模具方向) H"; !A=0 .',d*H))E7 目 录 GzN /0:b .gJv})Vi 一 课程设计书 2 r .`&z >4^,[IO/ 二 设计要求 2 _qf$dGqc
DUMC4+i 三 设计步骤 2 KKRj#m(:! J5zKwt 1. 传动装置总体设计方案 3 #trb4c{{5 2. 电动机的选择 4 ml1My1 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5
B;A< pNT 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 p6&6^v\ 5. 设计V带和带轮 6 CxV$_J 6. 齿轮的设计 8 t!&p5wJ*Q 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 0PdX>h.t 8. 键联接设计 26 Yma-$ytp 9. 箱体结构的设计 27 :m[HUh 10.润滑密封设计 30 i4dy0jfN 11.联轴器设计 30 9zD,z+ 5M?
I-m 四 设计小结 31 xFj<KvV[ 五 参考资料 32 vPSY1NC5 er0y~ 一. 课程设计书 5@nvcCp 设计课题: m4@Lml+B, 设计一用于带式运输机上的单级斜齿轮圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V k fY0u 表一: Yc-gJI*1 题号 QR\2%}9b w gkY\Q 参数 1 bNG7A[|B 运输带工作拉力(kN) 1.5 R/\ qDY,@ 运输带工作速度(m/s) 1.1 u):Nq<X 卷筒直径(mm) 200
X?z
CB LJwy,- 二. 设计要求 BMH?BRi 1.减速器装配图一张(A1)。 !a7YM4D 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 }PX8#C_P 3.设计说明书一份。 bqwn_=. G7YBo4v 三. 设计步骤 We@wN: 1. 传动装置总体设计方案 5n1T7-QCL 2. 电动机的选择 .F]"%RK[ 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 qpX`ZY^ 4. 计算传动装置的运动和动力参数 vxk~(3]<) 5. “V”带轮的材料和结构 b" kL)DL1L 6. 齿轮的设计 2!nz>K 7. 滚动轴承和传动轴的设计 C4|H5H 8、校核轴的疲劳强度 2SXy)m
! 9. 键联接设计 suFO~/lRno 10. 箱体结构设计 j|IvDrm# 11. 润滑密封设计 8S@"6TG`
12. 联轴器设计 }_h2:^n feT.d +Fd 1.传动装置总体设计方案: E.4 X, y:VY8a 4 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 )vD|VLV 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, xP5Z -eL 要求轴有较大的刚度。 FJIo]p 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 wT&P].5n 其传动方案如下: RX,c 4; R[!%d6jDE 图一:(传动装置总体设计图) a9p6[qOcd 3|vZ`} 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 WjF#YW\ 选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。 zxy/V^mu 传动装置的总效率 r~; TId} # η=η1η2η3η24η25η6=0.96×××0.97×0.96=0.759; 9@ 8)ZHf 为V带的效率,η2为圆柱齿轮的效率, ?dQ#%06mn η3为联轴器的效率,为球轴承的效率, PHg(O:3WG 为圆锥滚子轴承的效率,η6为卷筒的传动效率。 wyUfmk_} 10ZL-7D#m 2.电动机的选择 BF(Kaf;<t. x}jiHV@= 电动机所需工作功率为: P=P/η=2300×1.1/0.835=3.03kW, 执行机构的曲柄转速为n==105r/min, gFw-P#t 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=2~4,单级圆柱斜齿轮减速器传动比i=3~6, s AlOX`t 则总传动比合理范围为i=6~24,电动机转速的可选范围为n=i×n=(6~24)×105=630~2520r/min。 l/6(V: Z]k+dJ[- 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, 2-DJ3OL]k Vv.q{fRvYB 选定型号为Y112M—4的三相异步电动机,额定功率为4.0 sXR}#*8p
rB-}<22. 额定电流8.8A,满载转速1440 r/min,同步转速1500r/min。 "kg?Or. 3.D|xE]g
"xE;IpO[ 方案 电动机型号 额定功率 G-G\l?R( P h 7*#;j kw 电动机转速 \:_!! 电动机重量 Q) Y&h'.( N 参考价格 Y[`%j\= 元 传动装置的传动比 9 p`|~^X 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器 d<>jhp5el 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 =d1R9O (0QYX[(r~o 中心高 1/vcj~|)t 外型尺寸 Z=y^9] L×(AC/2+AD)×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD k+As#7V 132 515× 345× 315 216 ×178 12 36× 80 10 ×41 H^0`YQJ3 Tsl0$(2W 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 =f-.aq(G/ mx")cGGQ (1) 总传动比 KI8Q
=* 由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=n/n=1440/105=13.7 6l?\iE (2) 分配传动装置传动比 mc}r15:< =× 7Hp~:i30 式中分别为带传动和减速器的传动比。 ${w\^6& 为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取=2.3,则减速器传动比为==13.7/2.3=5.96 e(;nhU3a*, 4.计算传动装置的运动和动力参数 m~l[Y (1) 各轴转速 ~riV9_- ==1440/2.3=626.09r/min * 57y.](w ==626.09/5.96=105.05r/min cT,5xp"a (2) 各轴输入功率 pk2}]jx" =×=3.05×0.96=2.93kW 7d'gG[Z^^ =×η2×=2.93×0.98×0.95×0.993=2.71kW 1
Ll<^P 则各轴的输出功率: +]N PxUa =×0.98=2.989kW K)8N8Js( =×0.98=2.929kW 'CC;=@J 各轴输入转矩 pm~uWXqxr= =×× N·m bx8|_K*^ 电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.05/1440=20.23 N· <-m?l6 所以: =×× =20.23×2.3×0.96=44.66N·m w`F4.e =×××=44.66×5.96×0.98×0.95=247.82 N·m RB `<Zw 输出转矩:=×0.98=43.77 N·m mtu`m6Xix =×0.98=242.86N·m z4[S02s 运动和动力参数结果如下表 <j$n7#qk 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min J#tY$PE 输入 输出 输入 输出 Dt p\T|) 电动机轴 3.03 20.23 1440 *C n `pfO 1轴 2.93 2.989 44.66 43.77 626.09 =/]d\JSp 2轴 2.71 2.929 247.82 242.86 105.05 3~Vo]wv +:fr(s!OE 5、“V”带轮的材料和结构 3-Xc3A=w 确定V带的截型 .}zpvr8YP 工况系数 由表6-4 KA=1.2 _/zK^S) 设计功率 Pd=KAP=1.2×4kw Pd=4.8 {=GWQn6cc V带截型 由图6-13 B型 W2\Q-4D qC?\i['` 确定V带轮的直径 ]$gBX= 小带轮基准直径 由表6-13及6-3取 dd1=160mm Sxw%6Va]p 验算带速 V=960×160×3.14/60000=8.04m/s p .^#mN 大带轮基准直径 dd2=dd1i=160×2.3=368mm 由表6-3取dd2=355mm yxU??#v|g y
2v69nu~q 确定中心距及V带基准长度 xX]92Q 初定中心距 由0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)知 s=xJcLA 360<a<1030 crdp`}} 要求结构紧凑,可初取中心距 a0=700mm HX]pcX^K ;+/[<bv d" 初定V带基准长度 E5}wR(i,4 Ld0=2a0+3.14/2(dd1+dd2)+1/4a0(dd2-dd1)2=2232mm >9v?p= (ON_(MN
V带基准长度 由表6-2取 Ld=2240mm ,wvzY7% 传动中心距 a=a0+(2240-2232)/2=708 a=708mm '/"x MpN 4 小带轮包角 a1=1800-57.30(335-160)/708=1640 NhDM h8=$^ VD*xhuy$k 确定V带的根数 ^?3e?Q? 单根V带的基本额定功率 由表6-5 P1=2.72kw N7`<t&T@ 额定功率增量 由表6-6 △P=0.3 j4B|ktf 包角修正系数 由表6-7 Ka=0.96 xe3t_y 带长修正系数 由表6-2 KL=1 wEImpsC` _+\hDV>v V 带根数 Z=Pd/(P1+△P2)KaKL=4.8/(3.86+0.3)0.98*1.05=1.6556 -UM5&R+o :RnFRAcr 取Z=2 '"=Mw;p V带齿轮各设计参数附表 0bQm:J[(# JyBsOC3 各传动比 8VwByk8
+|w-1&- V带 齿轮 jJmg9&^R 2.3 5.96 1JU1XQi -
:0{
2. 各轴转速n p<@0b (r/min) (r/min) ?*~Pgh >uL 626.09 105.05 ktr l | n?QpVROo\ 3. 各轴输入功率 P 9x~qcH% (kw) (kw) f
V|Zh 2.93 2.71 AF
qut Ti@X<C 4. 各轴输入转矩 T }Dig'vpMx (kN·m) (kN·m) G([!(8&2Y 43.77 242.86 Wkk=x& U 6y
;V 5. 带轮主要参数 [akyCb 小轮直径(mm) 大轮直径(mm) #]yb;L 中心距a(mm) 基准长度(mm) V带型号 &&w7- 带的根数z z.9
#AN=&[ 160 368 708 2232 B 2 pEjA*6v|, [p+h b 6.齿轮的设计 ~?pF'3q 6c3+q+#J2 (一)齿轮传动的设计计算 L}&U%eD %EuXL% B 齿轮材料,热处理及精度 ?^F#}>C 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 ~lR"3z_Z} (1) 齿轮材料及热处理 /#PEEN ① 材料:高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数=24 2S1wL<qP 高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮 240HBS Z=i×Z=5.96×24=143.04 取Z=144 SR#%gR_SC ② 齿轮精度 w@Pc7$EP 按GB/T10095-1998,选择7级,齿根喷丸强化。 ^ftZ{uA iz`u@QKc% 2.初步设计齿轮传动的主要尺寸 a$c7d~p$I 按齿面接触强度设计 i6[,m*q~2x LDL#*g 确定各参数的值: ba?]eK ①试选=1.6 Fc;)p88[ 选取区域系数 Z=2.433 6 m5 \f )T6+} 则 JF >mybB ②计算应力值环数 =;{vfjj N=60nj =60×626.09×1×(2×8×300×8) a#=GLB_P( =1.4425×10h w+cI0lj N= =4.45×10h #(5.96为齿数比,即5.96=) @|&P#wd.u ③查得:K=0.93 K=0.96 FU0&EO ④齿轮的疲劳强度极限 }6P]32d 取失效概率为1%,安全系数S=1,公式得: q_8qowu" []==0.93×550=511.5 _Y*:
l7 zxCxGT\; []==0.96×450=432 0\AYUa?RM 许用接触应力 A+j~oR SvH=P!`+ ⑤查课本表3-5得: =189.8MP (r,RwWYm =1 a%f5dj+ T=9.55×10×=9.55×10×2.93/626.09 Rww"Z=F =4.47×10N.m EX8:B.z`57 3.设计计算 l[^bo/ ①小齿轮的分度圆直径d `xkJ.,#Io .1MXQLy =46.42 W K#lE&V3 ②计算圆周速度 muQ7sJ9
r 1.52 &adKKYN ③计算齿宽b和模数 ~K^Z4 计算齿宽b tkWWR%c" b==46.42mm 9VIsLk54^ 计算摸数m K:P gkc 初选螺旋角=14 VLtb16| = 8T
6jM+ h ④计算齿宽与高之比 A20_a;V 齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50 A0S6 4( =46.42/4.5 =10.32 lp?geav ⑤计算纵向重合度 f7XmVCz1 =0.318=1.903 *D]/V U ⑥计算载荷系数K z@VY s 使用系数=1 b/]C,P 根据,7级精度, 查课本得 XLFJ?$)Tro 动载系数K=1.07, [kz<2P 查课本K的计算公式: x&)P)H0vn K= +0.23×10×b yA(H=L-=!1 =1.12+0.18(1+0.61) ×1+0.23×10×46.42=1.33 H5/%"1Q 查课本得: K=1.35 (XT^<#Ga 查课本得: K==1.2 TA}gCXE
e 故载荷系数: g<KBsz!{ K=K K K K =1×1.07×1.2×1.33=1.71 P 2;j>=W ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 b#k$/A@ d=d=50.64 n?aogdK$V ⑧计算模数 Abce]-E = X>F/0/ 4. 齿根弯曲疲劳强度设计 &e_M \D 由弯曲强度的设计公式 BWL~)Hx ≥ Lc*i[J<s 4jis\W}%L3 ⑴ 确定公式内各计算数值 y"!+Fus9 ① 小齿轮传递的转矩=47.58kN·m WABq6q! 确定齿数z ]=q?=%H 因为是硬齿面,故取z=24,z=i z=5.96×24=143.04 sh}=#eb 传动比误差 i=u=z/ z=143.04/24=5.96 PWL Mux Δi=0.032%5%,允许 V'^s5 ② 计算当量齿数 5Z6$90!k z=z/cos=24/ cos14=26.27 z7{b>oub(' z=z/cos=144/ cos14=158 |;{wy ③ 初选齿宽系数 &{y-}[~
按对称布置,由表查得=1 athU ④ 初选螺旋角 bbiDY 初定螺旋角 =14 T\8|Q@ ⑤ 载荷系数K O,9KhX+ K=K K K K=1×1.07×1.2×1.35=1.73 wC <!,tB(8 ⑥ 查取齿形系数Y和应力校正系数Y uGc}^a2 查得: SMqJMirR 齿形系数Y=2.592 Y=2.211 4\ H;A 应力校正系数Y=1.596 Y=1.774 zWB>;Z} x1$fkNu ⑦ 重合度系数Y qN}0$x>p 端面重合度近似为=[1.88-3.2×()]=[1.88-3.2×(1/24+1/144)]×cos14=1.7 (Pc:A!} =arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos14)=20.64690 "-A@>*g =14.07609 mWUQF"q8 因为=/cos,则重合度系数为Y=0.25+0.75 cos/=0.673 IR(JBB|xNQ ⑧ 螺旋角系数Y `IkWS7| 轴向重合度 =1.675, 1/6 G&RB Y=1-=0.82 (tx6U.Oy hUB_[#8# ⑨ 计算大小齿轮的 MBXumc_g 安全系数由表查得S=1.25 yXR$MT+ ~ 工作寿命两班制,8年,每年工作300天 {Z1j>h$ 小齿轮应力循环次数N1=60nkt=60×271.47×1×8×300×2×8=6.255×10 m}Kn!21 大齿轮应力循环次数N2=N1/u=6.255×10/5.96=1.05×10 *hAq]VC}) 查课本得到弯曲疲劳强度极限 ggJn oL 小齿轮 大齿轮 ~WehG<p v[ z[}[:H8 查课本得弯曲疲劳寿命系数: !m'lOz K=0.86 K=0.93
. sgV ZnI_<iFR* 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 pDCQ?VW []= p_)V@7 []= 3iR;(l} 6i(nyA
2! ,g6w2y7 ] 大齿轮的数值大.选用. @iS(P u yFH)PQ_ ⑵ 设计计算 EUu"H` E+ 计算模数 :
JD%=w_ o[O-|XL_ l}5@6;} 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=50.64来计算应有的齿数.于是由: f,k'gM{K =UM30
P/ z==24.57 取z=25 L#M9 ! ,L6d~>=41 那么z=5.96×25=149 4!XB?-. !WR(H&uBr\ ② 几何尺寸计算 tl
(2=\ 计算中心距 a===147.2 4=%Uv^M 将中心距圆整为110 >hJ$~4?
B ;9^ 按圆整后的中心距修正螺旋角 fOdkzD, 0V1)ou84' =arccos 8G6PcTqv" SirjWYap 因值改变不多,故参数,,等不必修正. ?nn`ud?f l|/h4BJ' 计算大.小齿轮的分度圆直径 gG>1 I_6?Q^_uZ d==42.4 zy"L%i 'u@
)F` d==252.5 hJ (Q^Z N&]v\MjI62 计算齿轮宽度 kn^RS1m C5CUMYU B= 9gZMfP E3X:{h/ 圆整的 2%m H u}\F9~W-{ 大齿轮如上图: d(3F:dbk r`qMif' =!w5%|r. ,^pM]+NF| 7.传动轴承和传动轴的设计 '_lyoVP {0nZ;1,m 1. 传动轴承的设计 9%S{fd\# Z3g6?2w6 ⑴. 求输出轴上的功率P1,转速n1,转矩T1 *p`0dvXG2 P1=2.93KW n1=626.9r/min 5|my}.TR T1=43.77kn.m J*o :RnB ⑵. 求作用在齿轮上的力 cv=nGFx6 已知小齿轮的分度圆直径为 %0fF_OU d1=42.4 lM86 *g 'l 而 F= [^EU'lewnW F= F )@09Y_9r F l83
Z> F= Ftan=20646×0.246734=5094.1N ;5:g%Dt EgOAEv }zY)H9J~ |5_bFB+& ⑶. 初步确定轴的最小直径 bY|%ois4 先按课本初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 WPygmti}Be A{iI,IFe veFl0ILd &$?e D{ 从动轴的设计 XKp.]c wP %C\Q{_ AS 求输出轴上的功率P2,转速n2, T2, xphw0Es P2=2.71kw,n2=105.05, T2=242.86kn.M a*REx_gLG ⑵. 求作用在齿轮上的力 kMWu%,s4 已知大齿轮的分度圆直径为
O<Qa1Ow7f d2=252.5 $/90('D 而 F= S+py\z% F= F 9!b,!#= ;ZHKTOoK F= Ftan=1923.6×0.246734=474.6N I<e[/#5P\` },KY9w i>HipD,TD vo)pT ⑶. 初步确定轴的最小直径 @'C f<wns 先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 D
M(WYL{ 3G9"La,b
输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径d,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号 |:$D[= 查表,选取 e48`cX\E @qmONQ eb 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 -ZFeE[Z 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径 Pk9s~}X ePdM9% ⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 E{kh)- 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,轴段右端需要制出一轴肩,故取直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与 。 j!q5 Bc? h>-JXuN 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型. &,4]XT |};]^5s9 D B 轴承代号 Ev* b 45 85 19 58.8 73.2 7209AC #mlTN3 45 85 19 60.5 70.2 7209B
=]&?(Gq 50 80 16 59.2 70.9 7010C L@2%a' 50 80 16 59.2 70.9 7010AC u
+q}9 ;v'7l>w3\w xnmIo?
hC jXvGL @/*{8UBP 对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 :_JZn`Cab 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.查得7010C型轴承定位轴肩高度mm, <9 lZ%j; ③ 取安装齿轮处的轴段d=58mm;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取L=72. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,d=65.轴环宽度,取b=8mm. 5%"${ywI G3n* bv ④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取l=50. CZRrb 84 ⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16,两圆柱齿轮间的距离c=20.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8,已知滚动轴承宽度T=16, lA { 高速齿轮轮毂长L=50,则 a]'sby TWYz\Hmw L=16+16+16+8+8=64 DrLNY"Zq 至此,已初步确定了轴的各端直径和长度. bhe~ekb @'L/] 5. 求轴上的载荷 ?(Q" y\ 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时, 4v9zFJ<Z 查表对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距. zIt-mU qH!}oPeU' Qw4P{>|Y *vv<@+gA (oX|lPD<b {k] 2h4 &h @*q WV*$h F+PIZ% 8v@6 &ras@ W/ZmG]sZE ~t[ #p: 传动轴总体设计结构图: 3xef>Xv= C\Q3vG F{)YdqQ JL $6Fw; (主动轴) +jYO?uaT Cnd70tbD ) R 5 47 从动轴的载荷分析图: ,/6V ^K vF"<r,pg 6. 校核轴的强度 E0[!jZ:c 根据 ~fw 6sY# == ?g|K"P<1 前已选轴材料为45钢,调质处理。 -cs
4< 查表15-1得[]=60MP w]]`/` 〈 [] 此轴合理安全 -q' n p0H UfjLNe}wA 8、校核轴的疲劳强度. 9|WBJ6 ⑴. 判断危险截面 6}
"?eW 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可. #%z--xuJL ⑵. 截面Ⅶ左侧。 jb1OcI% 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 bcL>S$B 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 &;L4Cj$q 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为 m)3?hF) 截面Ⅳ上的扭矩T为 =242.86 ='u'/g$'& 截面上的弯曲应力 f gI.q +#8?y
5~q 截面上的扭转应力 h
Vz%{R" == c'OJodpa 轴的材料为45钢。调质处理。 |t CD@M 由课本得: W!q'wrIx( 5EDHJU> 因 vLn<=. 经插入后得 k|0Fa}Z[ 2.0 =1.31 1Lz`.%k`: 轴性系数为 q88p~Ccoa =0.85 oc'#sE K=1+=1.82 `%;nHQ" K=1+(-1)=1.26
F7a &- 所以 7Z5,(dH> WI9'$hB\ 综合系数为: K=2.8 !VpZo*+ K=1.62 @z"Zj 3ti 碳钢的特性系数 取0.1 IcZ_AIjlk 取0.05 idnn%iO 安全系数 H^xrFXg~z S=25.13 ka{9{/dz3 S13.71 X@Eq5s ≥S=1.5 所以它是安全的 vM~/|)^0sW 截面Ⅳ右侧 *E0+! 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 fOiLb.BW *E:w377<} 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 _Ptf^+ Na: M1Uhb 截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560 ]_I<-}?; V\ch0i
1 截面Ⅳ上的扭矩为 =295 RK(uC-l 截面上的弯曲应力 7p3 ;b"' 截面上的扭转应力 d|TRP,y ==K= hor ok:{ K= &=fBqod 所以 RBr 综合系数为: HP|,AmVLl K=2.8 K=1.62 :i0xer 碳钢的特性系数 *7oPM5J|v 取0.1 取0.05 |[D~7|? 安全系数 w3Aq[1U0 S=25.13 G39H@@ *O0 S13.71 OQ#gQ6;?0 ≥S=1.5 所以它是安全的 GiHJr1 ({D.oS 9.键的设计和计算 -qfd)A6] i051qpj ①选择键联接的类型和尺寸 JeMhiY} 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 9Q=g]int u 根据 d=55 d=65 GW'=/
z7 查表6-1取: 键宽 b=16 h=10 =36 NrVQK}%K b=20 h=12 =50 tnqW!F~ o]n5pZ\\W< ②校和键联接的强度 mDipP 查表6-2得 []=110MP meR%);\ 工作长度 36-16=20 GEA@AD=^f 50-20=30 ':[+UUC@ ③键与轮毂键槽的接触高度 v0X5`VV K=0.5 h=5 vb: '%^v K=0.5 h=6 IK{0Y#c 由式(6-1)得: !f)'+_d <[] W~W^$A <[] Ec_
G9& 两者都合适 _kH#{4`Hw 取键标记为: h1fJ`WT6, 键2:16×36 A GB/T1096-1979 'Twi
@I 键3:20×50 A GB/T1096-1979 5
W(iU 10、箱体结构的设计 wX#\\Jgi 减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量, |Y(].G, 大端盖分机体采用配合. dp)lHBV XT>e/x9' 1. 机体有足够的刚度 cWFvYF 在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度 ;oh88,*' QI=SR 2. 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。 ,-] JCcH -#<,i' 因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H为40mm sf\;|`} 为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为 ~l6e&J \nkqp
3. 机体结构有良好的工艺性. Vz 5:73 铸件壁厚为10,圆角半径为R=3。机体外型简单,拔模方便. 2yq.<Wz< 4
CX*,7LZ 4. 对附件设计 ih+kh7J- A 视孔盖和窥视孔 dmlh;Z 在机盖顶部开有窥视孔,能看到 传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M6紧固 "j$}'uK< B 油螺塞: Z|8f7@k{|+ 放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。 k%In
C 油标: M*c\=( 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 Crpkq/ M 油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出. -2
tZ CdZ;ZR D 通气孔: WK;p[u?~xi 由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡. q<hN\kBs E 盖螺钉: r{%NMj 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 =[1W.Zt 钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹. _LK>3Sqd F 位销: OPKX&)SE- 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度. pQVi&( M G 吊钩: J8b]*2D 在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体. ni%^w(J3Q ]|[xY8 5} 减速器机体结构尺寸如下: <5$= Ta Ccc6 ko_ 名称 符号 计算公式 结果 +IS$Un 箱座壁厚 10 Rdnd| 箱盖壁厚 9 8L=QfKr 箱盖凸缘厚度 12 v(: VUo]H 箱座凸缘厚度 15 ;U7\pc;S 箱座底凸缘厚度 25 ]/$tt@h 地脚螺钉直径 M24 |LNXu 地脚螺钉数目 查手册 6 ![vc/wuf 轴承旁联接螺栓直径 M12 S0yPg9v 机盖与机座联接螺栓直径 =(0.5~0.6) M10 #;mZ3[+i5 轴承端盖螺钉直径 =(0.4~0.5) 10 vG\Wr.h0!= 视孔盖螺钉直径 =(0.3~0.4) 8 zkd#vAY(A 定位销直径 =(0.7~0.8) 8 b-O4IDIT ,,至外机壁距离 查机械课程设计指导书表4 34 pp{); 22 xxV{1, H2 18 [ B (lJz ,至凸缘边缘距离 查机械课程设计指导书表4 28 6=')*_~/ 16 9*2hBNp+ 外机壁至轴承座端面距离 =++(8~12) 50 5 ;|9bWH 大齿轮顶圆与内机壁距离 >1.2 15 )>[(HxvfJU 齿轮端面与内机壁距离 > 10 [9LYR3 p 机盖,机座肋厚 9 8.5 Gf%o|kX] 轴承端盖外径 +(5~5.5) 120(1轴)125(2轴) v5 9> 150(3轴) tICxAp: 轴承旁联结螺栓距离 120(1轴)125(2轴) t]@Zd* 150(3轴) S`6'~g "QlCcH`g 11. 润滑密封设计 "RShsJZMH `r]Cd
{G 对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于,所以采用脂润滑,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度. 5#fLGXP 油的深度为H+ !tbRqW6v H=30 =34 DC$
S.
{n 所以H+=30+34=64 }6S4yepl 其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。 !^LvNW\| w"BTu-I 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接 %(kq Hxc 凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗度应为 w_{z"VeD 密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太 -p;oe}| 大,国150mm。并匀均布置,保证部分面处的密封性。 z$<6;2 _*;cwMne- 12.联轴器设计 We4 FR4` \hq8/6=4s 1.类型选择. ag+ML1#) 为了隔离振动和冲击,选用弹性套柱销联轴器 9M!_D?+P? 2.载荷计算. Xt7'clr 公称转矩:T=95509550333.5 ,
m\0IgZdz 查课本,选取 BT#>b@Xub 所以转矩 Q72wg~% w 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 wM yPR_ 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm M"FAUqz` *K98z ? 四、设计小结 KXM-GIRUG 经过两周紧张的课程设计,终于体会到了什么叫设计。原来设计并非自己想的那么简单、随便,比如说,设计减速器时,里面的每一个零件几乎都有其国家标准,我们设计时必需得按标准进行设计,最后才能符合要求。我觉得从事设计工作的人一定得要有很好的耐性,并且要有足够的细心,因为设计过程中我们要对数据不断的计算,对图形不断的修改,这需要耐心。因此,我觉得我们有必要从现在就开始培养这样一种耐心的工作态度,细心的工作作风,以便以后更快的进入到工作中,避免不必要的错误。 G|MDo|q] 我觉得,虽然这次设计出的结果与自己所想的有一定差距,但我想至少是自己动手了,并且通过这次设计,使自己更明白自己在这方面的欠缺和不足之处,懂得要从头到尾自己设计出一样东西是多么的不容易。因此,我想在剩下的一年半时间里,我会针对自己专业方面欠缺知识进行提高,拓宽。我想不管谁找出了自己的弱点,一定要努力的去改进、提高它,这样自己才会不断的进步,虽然“人无完人”,但我想我们不断的改进、提升自己,最后会使自己成为比现在的自己更强,更优秀的人的。我想这是我这次课程设计的最大收获。 05zHL j 五、参考资料目录 3@&H)fdp6a [1]《机械设计课程设计》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,1995年12月第一版; pts}? [2]《机械设计(第七版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2001年7月第七版;
b:3hKW [3]《简明机械设计手册》,同济大学出版社,洪钟德主编,2002年5月第一版; ~d%Q1F*,= [4]《减速器选用手册》,化学工业出版社,周明衡主编,2002年6月第一版; I^wj7cFo5 [5]《工程机械构造图册》,机械工业出版社,刘希平主编 -j$l@2g [6]《机械制图(第四版)》,高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治一编,2001年8月第四版; ,-1$Vh@wM [7]《互换性与技术测量(第四版)》,中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,2001年1月第四版。
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