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2009-01-12 21:46 |
单级斜齿轮减速箱设计说明书
机械设计基础课程设计任务书 qdZo
cTf' 5ZjM:wrF| 课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 Qv@)WJ="-0 .WS 7gTw 专 业:机械设计制造及自动化(模具方向) 4EJ6Zy![0* N#^o,/ 目 录 4Z/]7Ie =BBqK=W.d 一 课程设计书 2 \; zix(N[5 Gu%}B@ 4^ 二 设计要求 2 ;h4w<OqcM 4K! @9+Mz 三 设计步骤 2 %)L|7v< #rx@
2zi 1. 传动装置总体设计方案 3 rlkg.e6 2. 电动机的选择 4 &z"yls 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 KCfcEz 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 7.B]B,] 5. 设计V带和带轮 6 &Fl*, 6. 齿轮的设计 8 SA.,Q~_T7 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 SI;SnF'[7 8. 键联接设计 26 p"q4R2_/jh 9. 箱体结构的设计 27 BoXGoFn 10.润滑密封设计 30 6zJ>n~&( 11.联轴器设计 30 Mh5 =]O+ )%9P ;/ 四 设计小结 31 PxgLt2dXa 五 参考资料 32 ?N@p~
*x Z"a]AsG/Q# 一. 课程设计书 B1 [O9 U: 设计课题: /N`E4bKBR 设计一用于带式运输机上的单级斜齿轮圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V cz$q~)I$ 表一: /qO?)p3gk 题号 :_+Fe,h>| f"A?\w @ 参数 1 [X=Ot#?u ~ 运输带工作拉力(kN) 1.5 3,{tGNl| 运输带工作速度(m/s) 1.1 q/t~`pH3 卷筒直径(mm) 200 G1:2MPH VTxLBFK; 二. 设计要求 30$Q5]T 1.减速器装配图一张(A1)。 O$ ;:5zT 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 x2H?B`5 3.设计说明书一份。 /(skIvE| D[R<H(( 三. 设计步骤 UP |#WegO 1. 传动装置总体设计方案 oS_<;Fj 2. 电动机的选择 oj~0zJI 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 @@Vf"o+S 4. 计算传动装置的运动和动力参数 kDr0D$iE 5. “V”带轮的材料和结构 N;d@)h(N! 6. 齿轮的设计 t /CE,DQ 7. 滚动轴承和传动轴的设计 @~`2Lo/ 8、校核轴的疲劳强度 gDjs:]/YR 9. 键联接设计 |{H-PH*Iz 10. 箱体结构设计 \i$WXW]| 11. 润滑密封设计 do(komP<\ 12. 联轴器设计 5\$8"/H C/x<_VJzN/ 1.传动装置总体设计方案: JOJ?.H&su edD"jq)J 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
6v}WdK 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, QGV~Y+ 要求轴有较大的刚度。 ~#jD/ 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 SmYY){AQ/ 其传动方案如下: |,Xrt8O/[ pn6!QpV5 图一:(传动装置总体设计图) yp:_W@ TGe{NUO 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 *PJg~F% 选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。 QR;E>eEq 传动装置的总效率 D#n^U
`\if η=η1η2η3η24η25η6=0.96×××0.97×0.96=0.759; l ,T*b 为V带的效率,η2为圆柱齿轮的效率, |4s`;4c& η3为联轴器的效率,为球轴承的效率, `+/xA\X] 为圆锥滚子轴承的效率,η6为卷筒的传动效率。 (S["
ak vQpR0IEf]e 2.电动机的选择 >-{)wk;1& ki^c)Tqn 电动机所需工作功率为: P=P/η=2300×1.1/0.835=3.03kW, 执行机构的曲柄转速为n==105r/min, UR&Uwa&. 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=2~4,单级圆柱斜齿轮减速器传动比i=3~6, 6{r^3Hz 则总传动比合理范围为i=6~24,电动机转速的可选范围为n=i×n=(6~24)×105=630~2520r/min。 5B'};AQ =@d IM 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, U{2UKD@PM d= -/'_' 选定型号为Y112M—4的三相异步电动机,额定功率为4.0 duKR;5: t3)nG8>
) 额定电流8.8A,满载转速1440 r/min,同步转速1500r/min。 !`G7X 'e4 ;,m \e/'d~F 方案 电动机型号 额定功率 IP` ;hC P %:eepG| kw 电动机转速 9
1r"-%(r 电动机重量 Q-!a;/ N 参考价格 ;@@1$mzK 元 传动装置的传动比 12Hy.l 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器 ^< ,Np+ 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 iG1vy'J#o Zq--m/ 中心高 &Oq&ikw 外型尺寸 5CxD ys&< L×(AC/2+AD)×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD /
W}Za&] 132 515× 345× 315 216 ×178 12 36× 80 10 ×41 k@eU #c5c Mlp[xk| 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 *FkG32k %:/_O*~)Yg (1) 总传动比 3+;}2x0-F 由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=n/n=1440/105=13.7 !TRJsL8 (2) 分配传动装置传动比 Uu9\;f =× BC0T[o(f8 式中分别为带传动和减速器的传动比。 ^3Ni 为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取=2.3,则减速器传动比为==13.7/2.3=5.96 >Rw[ x 4.计算传动装置的运动和动力参数 kne{Tp (1) 各轴转速 Y" s1z<? ==1440/2.3=626.09r/min r[zxb0YA ==626.09/5.96=105.05r/min \d0R&vFHQ (2) 各轴输入功率
`?Yh`P0 =×=3.05×0.96=2.93kW h$p]#]uMb =×η2×=2.93×0.98×0.95×0.993=2.71kW 1.0S>+^JE 则各轴的输出功率: {|%N =×0.98=2.989kW ?L$
Dk5-W =×0.98=2.929kW t)LD-%F 各轴输入转矩 +k'5W1e =×× N·m J'O</o@e 电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.05/1440=20.23 N· m9UI3fBX 所以: =×× =20.23×2.3×0.96=44.66N·m zxtx~XO =×××=44.66×5.96×0.98×0.95=247.82 N·m o[Yxh%T 输出转矩:=×0.98=43.77 N·m e g#.f` =×0.98=242.86N·m \FSkI0 运动和动力参数结果如下表 3u7N/OQ( 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min E8WOXoP( 输入 输出 输入 输出 ?9_<LE
q 电动机轴 3.03 20.23 1440 DD\:glo 1轴 2.93 2.989 44.66 43.77 626.09 x-k}RI 2轴 2.71 2.929 247.82 242.86 105.05 y88FT#hR|5 oQ= Q} 5、“V”带轮的材料和结构 ewqfs/ 确定V带的截型 ]5lp.#EB
工况系数 由表6-4 KA=1.2 NaSg K 设计功率 Pd=KAP=1.2×4kw Pd=4.8 .N8AkQ(Ok V带截型 由图6-13 B型
"w0> mHo}, | 确定V带轮的直径 %^m6Q! 小带轮基准直径 由表6-13及6-3取 dd1=160mm p6]4YGw*^ 验算带速 V=960×160×3.14/60000=8.04m/s o+SD(KVn- 大带轮基准直径 dd2=dd1i=160×2.3=368mm 由表6-3取dd2=355mm cA1"Nek Crmxsw.W^Y 确定中心距及V带基准长度 {[PoLOCI 初定中心距 由0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)知 imAsE;: 360<a<1030 U7.3`qd" 要求结构紧凑,可初取中心距 a0=700mm @@7<L wxXp(o( 初定V带基准长度 GFOd9=[ Ld0=2a0+3.14/2(dd1+dd2)+1/4a0(dd2-dd1)2=2232mm [Z|R-{" HcA;'L?Dw V带基准长度 由表6-2取 Ld=2240mm U[=VW0 传动中心距 a=a0+(2240-2232)/2=708 a=708mm (Bd8@}\u_ 小带轮包角 a1=1800-57.30(335-160)/708=1640 gmy$_4+6o *,~d!Fc 确定V带的根数 d6-a\]gF 单根V带的基本额定功率 由表6-5 P1=2.72kw (,`ypD +3q 额定功率增量 由表6-6 △P=0.3 9hEIf,\ 包角修正系数 由表6-7 Ka=0.96 @Hj5ZJ
3 带长修正系数 由表6-2 KL=1 v!T%xUb0 ;1&%Wj"d V 带根数 Z=Pd/(P1+△P2)KaKL=4.8/(3.86+0.3)0.98*1.05=1.6556 =vMFCp;mv fn
)m$\2 取Z=2 n5A0E 2! V带齿轮各设计参数附表 V*rAZ0
,F(nkbt 各传动比 /=A?O\B7 s@K)RhTY V带 齿轮 +M! f}=H
2.3 5.96 T>s~bIzL*e Vo<V!G{ 2. 各轴转速n WY#A9i5Ge (r/min) (r/min) W/9dT^1y4' 626.09 105.05 a:Jsi= N"/jn_>+j 3. 各轴输入功率 P 7A?~a_Ep (kw) (kw) 5G cdz 2.93 2.71 u
HqP b8 cq+|fg~Yy 4. 各轴输入转矩 T $5ZBNGr (kN·m) (kN·m) XRCiv 43.77 242.86 J`a$"G B. f/RzE 5. 带轮主要参数 72R|zR 小轮直径(mm) 大轮直径(mm) yB\}e'J^ 中心距a(mm) 基准长度(mm) V带型号 !`L%wS 带的根数z ,\q9>cZ! 160 368 708 2232 B 2 Esvr~)Y "hi?/B#d 6.齿轮的设计 Ql^I$5& 6gV-u~j [# (一)齿轮传动的设计计算 P:vAU8d> M eo(|U 齿轮材料,热处理及精度 ;75K:_ 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 `"zXf -qeE (1) 齿轮材料及热处理 =mxG[zDtQ ① 材料:高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数=24 3maiBAOKz 高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮 240HBS Z=i×Z=5.96×24=143.04 取Z=144 .dX ^3 ② 齿轮精度 NpqMdd 按GB/T10095-1998,选择7级,齿根喷丸强化。 0>Iy`>] L,c@Z@ 2.初步设计齿轮传动的主要尺寸 S0\QZ/je 按齿面接触强度设计 ;rZR9fR Aon3G 确定各参数的值: p;cNmMm ①试选=1.6 HZC^Q7]hy 选取区域系数 Z=2.433 pA7& \=PnC}7I 则 RhR{EO ②计算应力值环数 ?aOx
b N=60nj =60×626.09×1×(2×8×300×8) 9$ZQuHSw7 =1.4425×10h |N, KA|Gdq N= =4.45×10h #(5.96为齿数比,即5.96=) -J*BY2LU3f ③查得:K=0.93 K=0.96 ewHk
(ru ④齿轮的疲劳强度极限 yXP+$oox9 取失效概率为1%,安全系数S=1,公式得: UngDXD ) []==0.93×550=511.5 TtTp,If .Qk T-12 []==0.96×450=432 *P2_l
Q= 许用接触应力 Z6C!-a tb36c<U- ⑤查课本表3-5得: =189.8MP @=JOAo =1 6BK-(>c(6 T=9.55×10×=9.55×10×2.93/626.09 [y$P'Y =4.47×10N.m BUB$k7{z 3.设计计算 4.Luy ①小齿轮的分度圆直径d B8A-|S!,U A)6xEeyR =46.42 :Z)a&A9v ②计算圆周速度 Kv(2x3(" 1.52 [Z~h!} ③计算齿宽b和模数 ]e`&py E 计算齿宽b Kz>bfq7 b==46.42mm <% #Dwo} 计算摸数m <&JK5$l<X 初选螺旋角=14 } )DE = Xc8r[dX ④计算齿宽与高之比 LB9D6,*t 齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50 6L5j =46.42/4.5 =10.32 A#NJ8_ ⑤计算纵向重合度 ; '6`hZ =0.318=1.903 b,C2(?hg ⑥计算载荷系数K h[eC i 使用系数=1 lGoP(ki 根据,7级精度, 查课本得 8(d Hn 动载系数K=1.07, 3s%Kw,z 查课本K的计算公式: 5PF?Eq K= +0.23×10×b |T`ZK?B+u =1.12+0.18(1+0.61) ×1+0.23×10×46.42=1.33 VZveNz@]r 查课本得: K=1.35 S +wy^x@@ 查课本得: K==1.2 8w4-Ud*$i 故载荷系数: lL8pIcQW K=K K K K =1×1.07×1.2×1.33=1.71 H(|n,c ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 ky4;7RK d=d=50.64 FR*CiaD1 ⑧计算模数 [d"]AF[# = Ygeg[S!7 4. 齿根弯曲疲劳强度设计 |h^[/ 由弯曲强度的设计公式 D;?cf+6$ ≥ '%Fg+cZN\ stxei
6 ⑴ 确定公式内各计算数值 +"mS< ① 小齿轮传递的转矩=47.58kN·m %<dvdIB 确定齿数z Zc!rL0T 因为是硬齿面,故取z=24,z=i z=5.96×24=143.04 $G\WW@*GE 传动比误差 i=u=z/ z=143.04/24=5.96 ]S Δi=0.032%5%,允许 ?Z^?A^; }$ ② 计算当量齿数 ;-0
d 2Z z=z/cos=24/ cos14=26.27 ztS:1\ z=z/cos=144/ cos14=158 -G'U\EXT ③ 初选齿宽系数 zG\& ZU 按对称布置,由表查得=1 KUD.hK. ④ 初选螺旋角 Ppton+?( 初定螺旋角 =14 !l6Ez_' ⑤ 载荷系数K gDN7ly]6M K=K K K K=1×1.07×1.2×1.35=1.73 9-/u _$ ⑥ 查取齿形系数Y和应力校正系数Y 8(3nv[ 查得: d/&W[jJ 齿形系数Y=2.592 Y=2.211 N4HIQ\p 应力校正系数Y=1.596 Y=1.774 :?!b\LJ2^ jT'09r3P ⑦ 重合度系数Y #zf,%IYF 端面重合度近似为=[1.88-3.2×()]=[1.88-3.2×(1/24+1/144)]×cos14=1.7 )k^y<lC2a =arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos14)=20.64690 /nq\*)S#& =14.07609 REg&[e+% 因为=/cos,则重合度系数为Y=0.25+0.75 cos/=0.673 Sj'Iz # ⑧ 螺旋角系数Y Cg8s9qE? 轴向重合度 =1.675, mAM:Q*a' Y=1-=0.82 Rs@>LA wo+b": ⑨ 计算大小齿轮的 =?3b3PZn 安全系数由表查得S=1.25 u~xfI[8C 工作寿命两班制,8年,每年工作300天 !qu/m B 小齿轮应力循环次数N1=60nkt=60×271.47×1×8×300×2×8=6.255×10 +^<s' 大齿轮应力循环次数N2=N1/u=6.255×10/5.96=1.05×10 {1eW*9 查课本得到弯曲疲劳强度极限 `VrQ?s 小齿轮 大齿轮 Zxw
cqN i7XM7+} 查课本得弯曲疲劳寿命系数: fsjCu! K=0.86 K=0.93 ZX8AB %y{'p: 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 M!wa } []= v]GQb []= rRvZG&k
XfQK
kol oh0*b h 大齿轮的数值大.选用. vbh 5 $L4h'(s ⑵ 设计计算 j.ZXLe~ 计算模数 cx~XG cC*H.N HfPu~P 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=50.64来计算应有的齿数.于是由: . 3'U(U i+Lqj z==24.57 取z=25 Xqy9D ZIn gX|We}H 那么z=5.96×25=149 vlq L l3xI\{jn ② 几何尺寸计算 N(l 计算中心距 a===147.2 /:d6I]. 将中心距圆整为110 /,,IM/(6^ =[:pm) 按圆整后的中心距修正螺旋角 vD^Uod1 6)veuA3] =arccos a$5P\_ @R_ON"h 因值改变不多,故参数,,等不必修正. "s.hO0Z r4M;] 计算大.小齿轮的分度圆直径 w|1O-k` 7NRm\%^q d==42.4 ? _7iL? aH_0EBRc d==252.5 +~V)&6Vn #}lWM%9Dy 计算齿轮宽度 h0?w V5H +!K*FU=). B= -%dBZW\u2 f@ILC=c< 圆整的
nT%ko7~- Kk).KgR 大齿轮如上图: }tO>&$
Z6f kEp{L @A|#/]S1 CK#i 6!~r 7.传动轴承和传动轴的设计 c,:nWf _SnD)k+TgJ 1. 传动轴承的设计 }]Nt:_UCX 7h.fT` ⑴. 求输出轴上的功率P1,转速n1,转矩T1 4t-l@zFWb P1=2.93KW n1=626.9r/min 1H?I?IT30 T1=43.77kn.m M0T z('~s ⑵. 求作用在齿轮上的力 NwVhJdo 已知小齿轮的分度圆直径为 ~RH)iI d1=42.4 (^"2"[?a 而 F= c^<~Y$i F= F M.HMnN# RT(ejkLZm F= Ftan=20646×0.246734=5094.1N ?G<ISiABQC `2/V.REX$h -Iis/Xw: ];'7~",Y ⑶. 初步确定轴的最小直径 tAPf#7{|
先按课本初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 ^H -a@QM }kF?9w ((&5F!+\- BT`g'#O 从动轴的设计 .K]Uk/W :cf#Tpq" 求输出轴上的功率P2,转速n2, T2, ?E<9H/ P2=2.71kw,n2=105.05, T2=242.86kn.M ^wD`sj<Qg ⑵. 求作用在齿轮上的力 Z6-ZAS(>m 已知大齿轮的分度圆直径为 ^ FM d2=252.5 RL)~J4Y 而 F= yzMGZi`ut F= F sm;kg= +* j8[sz F= Ftan=1923.6×0.246734=474.6N [$F*R@,& a`[9<AM1# ddN G: pSI8"GwQ ⑶. 初步确定轴的最小直径 vvu $8n 先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取 |?]doBm| z4~p(tl 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径d,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号 80`$F{xcX 查表,选取 hzU(XW MMUlA$*t 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 =ZO lE|4 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径 ~ivOSr7s} :wN!E{0j ⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 ,p#r; O<O 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,轴段右端需要制出一轴肩,故取直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与 。 *Hi}FI $4}G 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型. Ndmw/ae c-v-UO% D B 轴承代号 ( $>m]| 45 85 19 58.8 73.2 7209AC ksCF"o/@V 45 85 19 60.5 70.2 7209B HOF=qE*p 50 80 16 59.2 70.9 7010C Yg,;l-1 50 80 16 59.2 70.9 7010AC ~A1!!rJX ~@)s)K qGX#(,E9; $PI9vyS 2gZ nrU 对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 N|Ag8/2A 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.查得7010C型轴承定位轴肩高度mm, U$<"
.q ③ 取安装齿轮处的轴段d=58mm;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取L=72. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,d=65.轴环宽度,取b=8mm. ^8A[
^cgq aL`wz ! ④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取l=50. h5pfmN\-5 ⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16,两圆柱齿轮间的距离c=20.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8,已知滚动轴承宽度T=16, KQvSeH>r 高速齿轮轮毂长L=50,则 I{r*Y9 (Li0*wRb L=16+16+16+8+8=64 fm`V 2'Rm 至此,已初步确定了轴的各端直径和长度. kY!zBk 4 ob W> 5. 求轴上的载荷 =<#G~8WYz 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时, q5L^>" 查表对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距. IM7<z,* oF K!.t}s.t 1DhC,)+D}q RRB=JP{r 1^2Q`~,g lgS7; qT !lq 1kw*Q: O,|NOz fK+
5 S2;^ 传动轴总体设计结构图: vq^';<Wh. j6Sg~nRh R y#C#0 _@!vF,Wcf (主动轴) fZ5 UFq_~s Su"Z3gm5Kw H@Ot77(* 从动轴的载荷分析图: L!zdrCM kHylg{i{" 6. 校核轴的强度 H$C*&p 根据 *jbPy?%oY == MTZCI} 前已选轴材料为45钢,调质处理。 LUId<We 查表15-1得[]=60MP yDKH;o 〈 [] 此轴合理安全 r6'dEa c6#E gN,X 8、校核轴的疲劳强度. bTmhz ⑴. 判断危险截面 )!\6 "{ 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可. 8K-P]] ⑵. 截面Ⅶ左侧。 'JJKnE zQ 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 vN\[2r%S 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 3CjixXaA$ 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为 RuIBOo\XL7 截面Ⅳ上的扭矩T为 =242.86 }Le]qoW[' 截面上的弯曲应力 xh$yXP0/ &C+2p 截面上的扭转应力 [B+F}Q^; == <
$e#o H 轴的材料为45钢。调质处理。 ]!"w?-h Si 由课本得: 8| =C/k (,#m+ 因 /go[}X5QR[ 经插入后得 v$Fz^<Na 2.0 =1.31 T?m@`"L, 轴性系数为 qi7C.w; =0.85 '(3 QyCD K=1+=1.82 |<h}' K=1+(-1)=1.26 [B;okW 所以 )MF@'zRK I V#8W 综合系数为: K=2.8 OxGfLeP.R! K=1.62 H
Eq{TUTr 碳钢的特性系数 取0.1 pXO09L/nv 取0.05 h`\$8oV 安全系数 [znN'Fg:" S=25.13 'LPyh ;!f S13.71 ZH;4e<gg ≥S=1.5 所以它是安全的 ygIn6.p 截面Ⅳ右侧
mu{C>w_Rz 抗弯系数 W=0.1=0.1=12500 \ opM}qZ 7WS$fUBi 抗扭系数 =0.2=0.2=25000 0a{hCx|$J O[t?*m1/ 截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560 EA>.SSs! :G@z?ZJ[ 截面Ⅳ上的扭矩为 =295 = EFh*sp 截面上的弯曲应力 zY:3*DiM 截面上的扭转应力 \]f+{d-& ==K= |{kbc0* K= GJcxqgk$ 所以 7Qd$@ m 综合系数为: y*+8Z&i.: K=2.8 K=1.62 ">.k 6Q 碳钢的特性系数 uc@4fn 取0.1 取0.05 U52V1b 安全系数 fm-m?= S=25.13 !;,\HvEZYw S13.71 s2SV
≥S=1.5 所以它是安全的 8bdO-LJ9 Pb?v i<ug+ 9.键的设计和计算 F*@2 ) Y,0Z&6 < ①选择键联接的类型和尺寸 XN Uw 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. tdxzs_V,- 根据 d=55 d=65 M{G}-QK_. 查表6-1取: 键宽 b=16 h=10 =36 CdRJ@Lf b=20 h=12 =50 mbkt7. ,P Any y ②校和键联接的强度 7>gjq'0
查表6-2得 []=110MP E8r6P:5d` 工作长度 36-16=20 K0j%\]\Tp 50-20=30 i8e*9;4@ ③键与轮毂键槽的接触高度 g&y (- K=0.5 h=5 LEPLoF3, K=0.5 h=6 @ !su7 由式(6-1)得: u~M$<|; <[] Cwls e- <[] v; i4ZSV^A 两者都合适 .
KLEx]f. 取键标记为: U$gR}8\e 键2:16×36 A GB/T1096-1979 b-VtQ%Q 键3:20×50 A GB/T1096-1979 <{k{Coy 10、箱体结构的设计 ]>(pj9) 减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量, !hq*WtIk 大端盖分机体采用配合. GB Yy^wjU T}^3 Re`i 1. 机体有足够的刚度 yYJ_;Va 在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度 Pp!4Ak4TT9
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MYZ 2. 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。 z7IJSj1gQI J/e] 因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H为40mm hH5~T5?\ 为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为 #'1dCh
vZ H;\C7w| 3. 机体结构有良好的工艺性. /J-'[Mc'D[ 铸件壁厚为10,圆角半径为R=3。机体外型简单,拔模方便. >Vt2@Ee [A =0fg5 4. 对附件设计 ]P wS3:x A 视孔盖和窥视孔 Wj,s/Yr: 在机盖顶部开有窥视孔,能看到 传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M6紧固 Sk+XBX(} B 油螺塞: M;<!C%K> 放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。 7u&l]NC?y C 油标: ^wBlQmW7J 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 }#D=Rf?2\P 油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出. >R]M:Wx $Okmurnn D 通气孔: FulFEnSV 由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡. #fa,}aj E 盖螺钉: b]z_2h~` 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 R]%"YQ V 钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹. d*{Cv2A. F 位销: ?&wrz 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度. ![K\)7 iKo G 吊钩: 7mYcO3{5{ 在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体. "dIWHfQB b3-j2`# 减速器机体结构尺寸如下: /gF)msUF 2LUsqL\m}. 名称 符号 计算公式 结果 a~jb%i_ 箱座壁厚 10 fB9,#
F 箱盖壁厚 9 nE8z1hBUq 箱盖凸缘厚度 12 @Nsn0-B?ne 箱座凸缘厚度 15 hT-^1:N 箱座底凸缘厚度 25 BH {z]a
地脚螺钉直径 M24 QD!NV* 地脚螺钉数目 查手册 6 f> Jj5he/ 轴承旁联接螺栓直径 M12 }nPt[77U_7 机盖与机座联接螺栓直径 =(0.5~0.6) M10 \u`P(fI!K% 轴承端盖螺钉直径 =(0.4~0.5) 10 xwZ1Q,'C 视孔盖螺钉直径 =(0.3~0.4) 8 rd0Fd+t/ 定位销直径 =(0.7~0.8) 8 PI%l ,,至外机壁距离 查机械课程设计指导书表4 34 2o<*rH 22 JR]elRR 18 ;&J>a8B$ ,至凸缘边缘距离 查机械课程设计指导书表4 28 I1>f2/$z* 16 N}U+K 外机壁至轴承座端面距离 =++(8~12) 50 -(TC' 大齿轮顶圆与内机壁距离 >1.2 15 #3
E"Ame 齿轮端面与内机壁距离 > 10
sG#O s 机盖,机座肋厚 9 8.5 7I w^ 轴承端盖外径 +(5~5.5) 120(1轴)125(2轴) n+sv2Wv: 150(3轴) TM6wjHFm 轴承旁联结螺栓距离 120(1轴)125(2轴) m-uXQS^@G 150(3轴) KdozB!\ j}.gK6Yq* 11. 润滑密封设计 ,H6P% l[[`-f8j 对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于,所以采用脂润滑,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度. s:6K'* 油的深度为H+ W[J2>`k9 H=30 =34 M**Sus87Q 所以H+=30+34=64 >4wigc 其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。 9J7yR}2-F S>x@9$( ym 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接 |GQq:MB;z 凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗度应为 DDmC3
密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太 ]*a(^*}A% 大,国150mm。并匀均布置,保证部分面处的密封性。 WDxcV% `m(ZX\W] 12.联轴器设计 )XonFI hb*Y-$Zp 1.类型选择. :a&M]+! 为了隔离振动和冲击,选用弹性套柱销联轴器 .CEC
g*f 2.载荷计算. ~\-=q^/! 公称转矩:T=95509550333.5 ;C*2Djb*n 查课本,选取 I\1E=6" 所以转矩 *<cRQfA1 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
fIpS
P@$< 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm 4S4MQ Hz,Gn9:p 四、设计小结 [K
#$W 经过两周紧张的课程设计,终于体会到了什么叫设计。原来设计并非自己想的那么简单、随便,比如说,设计减速器时,里面的每一个零件几乎都有其国家标准,我们设计时必需得按标准进行设计,最后才能符合要求。我觉得从事设计工作的人一定得要有很好的耐性,并且要有足够的细心,因为设计过程中我们要对数据不断的计算,对图形不断的修改,这需要耐心。因此,我觉得我们有必要从现在就开始培养这样一种耐心的工作态度,细心的工作作风,以便以后更快的进入到工作中,避免不必要的错误。 yj_/:eX 我觉得,虽然这次设计出的结果与自己所想的有一定差距,但我想至少是自己动手了,并且通过这次设计,使自己更明白自己在这方面的欠缺和不足之处,懂得要从头到尾自己设计出一样东西是多么的不容易。因此,我想在剩下的一年半时间里,我会针对自己专业方面欠缺知识进行提高,拓宽。我想不管谁找出了自己的弱点,一定要努力的去改进、提高它,这样自己才会不断的进步,虽然“人无完人”,但我想我们不断的改进、提升自己,最后会使自己成为比现在的自己更强,更优秀的人的。我想这是我这次课程设计的最大收获。 KF
*F 五、参考资料目录 U*K4qJ6U [1]《机械设计课程设计》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,1995年12月第一版; M)K!!Jqh [2]《机械设计(第七版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2001年7月第七版; Vr1r2G2 [3]《简明机械设计手册》,同济大学出版社,洪钟德主编,2002年5月第一版; a+z>pV| [4]《减速器选用手册》,化学工业出版社,周明衡主编,2002年6月第一版; r:o9:w: [5]《工程机械构造图册》,机械工业出版社,刘希平主编 h/C{ [6]《机械制图(第四版)》,高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治一编,2001年8月第四版; Yf[Cmn [7]《互换性与技术测量(第四版)》,中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,2001年1月第四版。
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