单级斜齿轮减速箱设计说明书

机械设计基础课程设计任务书

课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计

专        业：机械设计制造及自动化（模具方向）

目   录

一    课程设计书                            2

二    设计要求                              2

三    设计步骤                              2

    1. 传动装置总体设计方案                        3
    2. 电动机的选择                                4
    3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比          5
    4. 计算传动装置的运动和动力参数                5
    5. 设计V带和带轮                              6
    6. 齿轮的设计                                  8
    7. 滚动轴承和传动轴的设计                      19
    8. 键联接设计                                  26
    9. 箱体结构的设计                              27
    10.润滑密封设计                                30
    11.联轴器设计                                  30

四    设计小结                              31
五    参考资料                              32

一. 课程设计书
设计课题:
    设计一用于带式运输机上的单级斜齿轮圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V
表一:
         题号

参数    1
运输带工作拉力（kN）    1.5
运输带工作速度（m/s）    1.1
卷筒直径（mm）    200

二. 设计要求
1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。

三. 设计步骤
    1.  传动装置总体设计方案
    2.  电动机的选择
    3.  确定传动装置的总传动比和分配传动比
    4.  计算传动装置的运动和动力参数
    5.  “V”带轮的材料和结构
    6.  齿轮的设计
    7.  滚动轴承和传动轴的设计
    8、校核轴的疲劳强度
    9.  键联接设计
    10.  箱体结构设计
    11. 润滑密封设计
    12. 联轴器设计

1.传动装置总体设计方案:

    1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：

图一:(传动装置总体设计图)

    初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
     选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。
     传动装置的总效率
        η=η1η2η3η24η25η6＝0.96×××0.97×0.96＝0.759；
为V带的效率,η2为圆柱齿轮的效率，
η3为联轴器的效率，为球轴承的效率，
为圆锥滚子轴承的效率，η6为卷筒的传动效率。

  2.电动机的选择

    电动机所需工作功率为： P＝P/η＝2300×1.1/0.835＝3.03kW, 执行机构的曲柄转速为n＝=105r/min，
    经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i＝2～4，单级圆柱斜齿轮减速器传动比i＝3~6，
    则总传动比合理范围为i＝6～24，电动机转速的可选范围为n＝i×n＝（6~24）×105＝630~2520r/min。

    综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，

    选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0

    额定电流8.8A，满载转速1440 r/min，同步转速1500r/min。


方案    电动机型号    额定功率
P
kw    电动机转速
    电动机重量
N    参考价格
元    传动装置的传动比
            同步转速    满载转速            总传动比    V带传动    减速器
1    Y112M-4    4    1500    1440    470    230    16.15    2.3    7.02

   中心高
        外型尺寸
L×（AC/2+AD）×HD        底脚安装尺寸A×B    地脚螺栓孔直径K    轴伸尺寸D×E        装键部位尺寸F×GD
    132        515× 345× 315    216 ×178        12    36× 80        10 ×41

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比

（1）       总传动比
    由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为＝n/n＝1440/105＝13.7
    （2）       分配传动装置传动比
    ＝×
    式中分别为带传动和减速器的传动比。
    为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取＝2.3，则减速器传动比为＝＝13.7/2.3＝5.96
4.计算传动装置的运动和动力参数
（1）　各轴转速
＝＝1440/2.3＝626.09r/min
  ＝＝626.09/5.96＝105.05r/min
（2）　各轴输入功率
    ＝×＝3.05×0.96＝2.93kW
  ＝×η2×＝2.93×0.98×0.95×0.993＝2.71kW
    则各轴的输出功率：
＝×0.98=2.989kW
＝×0.98=2.929kW
各轴输入转矩
   =××  N·m
电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.05/1440=20.23 N·
所以: ＝×× =20.23×2.3×0.96=44.66N·m
＝×××=44.66×5.96×0.98×0.95=247.82 N·m
输出转矩：＝×0.98=43.77 N·m
＝×0.98=242.86N·m
运动和动力参数结果如下表
轴名        功率P KW        转矩T Nm    转速r/min
    输入    输出    输入    输出
电动机轴        3.03        20.23    1440
1轴    2.93    2.989    44.66    43.77    626.09
2轴    2.71    2.929    247.82    242.86    105.05

5、“V”带轮的材料和结构
  确定V带的截型
      工况系数     由表6-4                         KA=1.2
       设计功率       Pd=KAP=1.2×4kw                  Pd=4.8
      V带截型      由图6-13                        B型

  确定V带轮的直径
       小带轮基准直径       由表6-13及6-3取        dd1=160mm
        验算带速           V=960×160×3.14/60000=8.04m/s
        大带轮基准直径    dd2=dd1i=160×2.3=368mm  由表6-3取dd2=355mm

  确定中心距及V带基准长度
        初定中心距  由0.7（dd1+dd2）<a0<2(dd1+dd2)知
                          360<a<1030
           要求结构紧凑，可初取中心距    a0=700mm

  初定V带基准长度
          Ld0=2a0+3.14/2(dd1+dd2)+1/4a0(dd2-dd1)2=2232mm

   V带基准长度  由表6-2取  Ld=2240mm
        传动中心距   a=a0+(2240-2232)/2=708   a=708mm
        小带轮包角   a1=1800-57.30(335-160)/708=1640

   确定V带的根数
        单根V带的基本额定功率   由表6-5       P1=2.72kw
        额定功率增量              由表6-6      △P=0.3
        包角修正系数             由表6-7        Ka=0.96
        带长修正系数             由表6-2       KL=1

     V    带根数      Z=Pd/(P1+△P2)KaKL=4.8/(3.86+0.3)0.98*1.05=1.6556

                       取Z=2
V带齿轮各设计参数附表

各传动比

    V带        齿轮
    2.3        5.96

2. 各轴转速n
    (r/min)        (r/min)
    626.09        105.05

3. 各轴输入功率 P
    （kw）        （kw）
    2.93       2.71

4. 各轴输入转矩 T
    (kN·m)        (kN·m)
43.77        242.86

5. 带轮主要参数
小轮直径（mm）    大轮直径（mm）
    中心距a（mm）    基准长度（mm）    V带型号
带的根数z
    160        368        708        2232        B        2

6.齿轮的设计

（一）齿轮传动的设计计算

齿轮材料，热处理及精度
    考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮
    （1）       齿轮材料及热处理
       ① 材料：高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为小齿轮  280HBS  取小齿齿数=24
高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为大齿轮  240HBS    Z=i×Z=5.96×24=143.04 取Z=144
      ② 齿轮精度
    按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。

２．初步设计齿轮传动的主要尺寸
按齿面接触强度设计

确定各参数的值:
①试选=1.6
选取区域系数 Z=2.433

    则
    ②计算应力值环数
    N=60nj =60×626.09×1×（2×8×300×8）
    =1.4425×10h
    N= =4.45×10h  #(5.96为齿数比,即5.96=)
    ③查得：K=0.93   K=0.96
    ④齿轮的疲劳强度极限
    取失效概率为1%,安全系数S=1,公式得:
    []==0.93×550=511.5

    []==0.96×450=432
许用接触应力

    ⑤查课本表3-5得： =189.8MP
         =1
    T=9.55×10×=9.55×10×2.93/626.09
    =4.47×10N.m
    3.设计计算
①小齿轮的分度圆直径d

    =46.42
    ②计算圆周速度
    1.52
    ③计算齿宽b和模数
计算齿宽b
       b==46.42mm
计算摸数m
  初选螺旋角=14
    =
    ④计算齿宽与高之比
齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50
=46.42/4.5 =10.32
⑤计算纵向重合度
=0.318=1.903
⑥计算载荷系数K
使用系数=1
根据,7级精度, 查课本得
动载系数K=1.07,
查课本K的计算公式:
K= +0.23×10×b
  =1.12+0.18(1+0.61) ×1+0.23×10×46.42=1.33
查课本得: K=1.35
查课本得: K==1.2
故载荷系数:
    K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.33=1.71
⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
    d=d=50.64
    ⑧计算模数
    =
4. 齿根弯曲疲劳强度设计
    由弯曲强度的设计公式
    ≥

⑴   确定公式内各计算数值
    ①   小齿轮传递的转矩＝47.58kN·m
         确定齿数z
    因为是硬齿面，故取z＝24，z＝i z＝5.96×24＝143.04
    传动比误差 i＝u＝z/ z＝143.04/24＝5.96
    Δi＝0.032％5％，允许
    ②      计算当量齿数
    z＝z/cos＝24/ cos14＝26.27
    z＝z/cos＝144/ cos14＝158
    ③       初选齿宽系数
     按对称布置，由表查得＝1
    ④       初选螺旋角
    初定螺旋角＝14
    ⑤       载荷系数K
    K＝K K K K=1×1.07×1.2×1.35＝1.73
    ⑥       查取齿形系数Y和应力校正系数Y
    查得:
    齿形系数Y＝2.592  Y＝2.211
     应力校正系数Y＝1.596 Y＝1.774

    ⑦       重合度系数Y
    端面重合度近似为＝[1.88-3.2×（）]＝[1.88－3.2×（1/24＋1/144）]×cos14＝1.7
＝arctg（tg/cos）＝arctg（tg20/cos14）＝20.64690
＝14.07609
因为＝/cos，则重合度系数为Y＝0.25+0.75 cos/＝0.673
    ⑧       螺旋角系数Y
轴向重合度＝1.675,
    Y＝1－＝0.82

    ⑨       计算大小齿轮的
安全系数由表查得S＝1.25
工作寿命两班制，8年，每年工作300天
小齿轮应力循环次数N1＝60nkt＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10
大齿轮应力循环次数N2＝N1/u＝6.255×10/5.96＝1.05×10
    查课本得到弯曲疲劳强度极限
    小齿轮     大齿轮

   查课本得弯曲疲劳寿命系数:
    K=0.86        K=0.93

     取弯曲疲劳安全系数 S=1.4
      []=
      []=


        大齿轮的数值大.选用.

⑵   设计计算
     计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=50.64来计算应有的齿数.于是由:

z==24.57  取z=25

那么z=5.96×25=149

②   几何尺寸计算
    计算中心距     a===147.2
将中心距圆整为110

按圆整后的中心距修正螺旋角

=arccos

因值改变不多,故参数,,等不必修正.

计算大.小齿轮的分度圆直径

    d==42.4

d==252.5

计算齿轮宽度

B=

圆整的

                                            大齿轮如上图：

7.传动轴承和传动轴的设计

1.  传动轴承的设计

⑴.  求输出轴上的功率P1，转速n1，转矩T1
P1=2.93KW            n1=626.9r/min
T1=43.77kn．m
⑵.  求作用在齿轮上的力
    已知小齿轮的分度圆直径为
        d1=42.4
而  F=
     F= F

     F= Ftan=20646×0.246734=5094.1N

⑶.   初步确定轴的最小直径
先按课本初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取


     从动轴的设计

        求输出轴上的功率P2，转速n2,  T2，
            P2=2.71kw,n2=105.05, T2=242.86kn.M
    ⑵.  求作用在齿轮上的力
    已知大齿轮的分度圆直径为
        d2=252.5
而  F=
     F= F

     F= Ftan=1923.6×0.246734=474.6N

⑶.   初步确定轴的最小直径
先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取

输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径d,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号
查表,选取

因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径

⑷.   根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,轴段右端需要制出一轴肩,故取直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与  。

初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组标准精度级的单列角接触球轴承7010C型.

            D        B                轴承代号
   45        85        19        58.8    73.2    7209AC
   45        85        19        60.5    70.2    7209B
   50      80      16      59.2    70.9    7010C
   50      80      16      59.2    70.9    7010AC




   对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的
    右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.查得7010C型轴承定位轴肩高度mm,
③   取安装齿轮处的轴段d=58mm;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取L=72. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,d=65.轴环宽度,取b=8mm.

④    轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取l=50.
⑤    取齿轮距箱体内壁之距离a=16,两圆柱齿轮间的距离c=20.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8,已知滚动轴承宽度T=16,
高速齿轮轮毂长L=50,则

L=16+16+16+8+8=64
至此,已初步确定了轴的各端直径和长度.

5.    求轴上的载荷
首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时,
查表对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距.



传动轴总体设计结构图:



                             (主动轴)

        从动轴的载荷分析图:

6.     校核轴的强度
根据
==
前已选轴材料为45钢，调质处理。
查表15-1得[]=60MP
〈 []    此轴合理安全

8、校核轴的疲劳强度.
⑴.   判断危险截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ  B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可.
⑵.  截面Ⅶ左侧。
抗弯系数   W=0.1=0.1=12500
抗扭系数   =0.2=0.2=25000
截面Ⅶ的右侧的弯矩M为
截面Ⅳ上的扭矩T为 =242.86
截面上的弯曲应力

截面上的扭转应力
==
轴的材料为45钢。调质处理。
由课本得：

因
经插入后得
2.0         =1.31
轴性系数为
       =0.85
K=1+=1.82
    K=1+（-1）=1.26
所以

综合系数为：    K=2.8
K=1.62
碳钢的特性系数        取0.1
   取0.05
安全系数
S=25.13
S13.71
≥S=1.5    所以它是安全的
截面Ⅳ右侧
抗弯系数    W=0.1=0.1=12500

抗扭系数   =0.2=0.2=25000

截面Ⅳ左侧的弯矩M为   M=133560

截面Ⅳ上的扭矩为   =295
截面上的弯曲应力
截面上的扭转应力
==K=
    K=
所以
综合系数为：
K=2.8    K=1.62
碳钢的特性系数
    取0.1       取0.05
安全系数
S=25.13
S13.71
≥S=1.5    所以它是安全的

9.键的设计和计算

①选择键联接的类型和尺寸
一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.
根据    d=55    d=65
查表6-1取：   键宽  b=16     h=10     =36
                     b=20     h=12     =50

②校和键联接的强度
  查表6-2得      []=110MP
工作长度  36-16=20
    50-20=30
③键与轮毂键槽的接触高度
     K=0.5 h=5
    K=0.5 h=6
    由式（6-1）得：
           ＜[]
           ＜[]
    两者都合适
    取键标记为：
               键2：16×36 A GB/T1096-1979
    键3：20×50 A GB/T1096-1979
10、箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，
大端盖分机体采用配合.

1.   机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度

2.   考虑到机体内零件的润滑，密封散热。

因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为

3.   机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.

4.   对附件设计
A  视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固
B  油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C  油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.

D  通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
E  盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.
F  位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.
G  吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.

减速器机体结构尺寸如下：

名称    符号    计算公式    结果
箱座壁厚                10
箱盖壁厚                9
箱盖凸缘厚度                12
箱座凸缘厚度                15
箱座底凸缘厚度                25
地脚螺钉直径                M24
地脚螺钉数目        查手册        6
轴承旁联接螺栓直径                M12
机盖与机座联接螺栓直径        =（0.5~0.6）        M10
轴承端盖螺钉直径        =（0.4~0.5）        10
视孔盖螺钉直径        =（0.3~0.4）        8
定位销直径        =（0.7~0.8）        8
，，至外机壁距离        查机械课程设计指导书表4        34
    22
    18
，至凸缘边缘距离        查机械课程设计指导书表4        28
    16
外机壁至轴承座端面距离        =++（8~12）        50
大齿轮顶圆与内机壁距离        >1.2        15
齿轮端面与内机壁距离        >        10
机盖，机座肋厚                9    8.5
轴承端盖外径        +（5~5.5）    120（1轴）125（2轴）
150（3轴）
轴承旁联结螺栓距离            120（1轴）125（2轴）
150（3轴）

11. 润滑密封设计

    对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度.
    油的深度为H+
         H=30  =34
所以H+=30+34=64
其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。

    密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接
凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为
    密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太
    大，国150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。

12.联轴器设计

1.类型选择.
为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器
2.载荷计算.
公称转矩：T=95509550333.5
查课本,选取
所以转矩
因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm

四、设计小结
    经过两周紧张的课程设计，终于体会到了什么叫设计。原来设计并非自己想的那么简单、随便，比如说，设计减速器时，里面的每一个零件几乎都有其国家标准，我们设计时必需得按标准进行设计，最后才能符合要求。我觉得从事设计工作的人一定得要有很好的耐性，并且要有足够的细心，因为设计过程中我们要对数据不断的计算，对图形不断的修改，这需要耐心。因此，我觉得我们有必要从现在就开始培养这样一种耐心的工作态度，细心的工作作风，以便以后更快的进入到工作中，避免不必要的错误。
    我觉得，虽然这次设计出的结果与自己所想的有一定差距，但我想至少是自己动手了，并且通过这次设计，使自己更明白自己在这方面的欠缺和不足之处，懂得要从头到尾自己设计出一样东西是多么的不容易。因此，我想在剩下的一年半时间里，我会针对自己专业方面欠缺知识进行提高，拓宽。我想不管谁找出了自己的弱点，一定要努力的去改进、提高它，这样自己才会不断的进步，虽然“人无完人”，但我想我们不断的改进、提升自己，最后会使自己成为比现在的自己更强，更优秀的人的。我想这是我这次课程设计的最大收获。
五、参考资料目录
[1]《机械设计课程设计》，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远主编，1995年12月第一版；
[2]《机械设计（第七版）》，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编，2001年7月第七版；
[3]《简明机械设计手册》，同济大学出版社，洪钟德主编，2002年5月第一版；
[4]《减速器选用手册》，化学工业出版社，周明衡主编，2002年6月第一版；
[5]《工程机械构造图册》，机械工业出版社，刘希平主编
[6]《机械制图（第四版）》，高等教育出版社，刘朝儒，彭福荫，高治一编，2001年8月第四版；
[7]《互换性与技术测量（第四版）》，中国计量出版社，廖念钊，古莹庵，莫雨松，李硕根，杨兴骏编，2001年1月第四版。

zhangyi311	2009-06-15 17:52
hao 东西啊,支持

0363jj	2009-11-19 21:53
楼主，我现在需要发一套给我好吗？ YiBOi?h9 谢谢! 0363jj@163.com

magnetic	2009-11-30 17:49
楼主可以也给我发一套吗 465522040@qq.com

wyjyanjing	2010-07-28 08:38
刚刚看到，想好好学习一下，不知楼主可否也给我发一套wyjyanjing@sina.com

yaob	2011-12-15 17:55
感觉像是我想要的

悟剑声	2011-12-22 13:49
好东西

查看本帖完整版本: [-- 单级斜齿轮减速箱设计说明书 --] [-- top --]