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机器视觉中使用镜头的计算方式介绍
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cyqdesign
2009-01-07 11:29
机器视觉中使用镜头的计算方式介绍
1、WD 物距 工作距离(Work Distance,WD)。
E<LH-_$
2、FOV 视场 视野(Field of View,FOV)
:JBtqpo2
3、DOV 景深(Depth of Field)。
J_+2]X7n
4、Ho:视野的高度
GF@`~im
5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)
e lM<S3
6、PMAG:镜头的放大倍数
6 [bQ'Ir^8
7、f:镜头的焦距
|9i[*]
8、LE:镜头像平面的扩充距离
vZQraY nJ
i*l=xW;bM
M`7lYw\Or!
}`Wo(E}O
QX?moW6UW
7&etnQJ{
Y A+R!t:F{
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yEB#*}K?
i%i s<'
相机和镜头选择技巧
uYO$gRem
y:zNf?6&
1、相机的主要参数:
t0<RtIh9e
gr!!pp;
感光面积SS(Sensor Size)
Wf?[GO
bWp)'mx5u
2、镜头的主要参数:
3 q8S
,y0 &E8Z
焦距FL(Focal Length)
;fQIaE&H
最小物距Dmin(minimum Focal Distance)
+i /4G.=*
,ZYPffu<*
3、其他参数:
<D& Ep
1D1kjM^Bo
视野FOV(Field of View)
jc32s}/H
像素pixel
lV./K;\T
)`<&~>qp
FOVmin=SS(Dmin/FL)
&D|+tu{
"J&WH~8+N
如:SS=6.4mm,Dmin=8in,FL=12mm pixel=640*480
Fv(FRZ)
则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
lQgavP W!
如果精度要求为0.01mm,1pixels=0.007mm<0.01mm
E>|fbaN-%
D{6BX-Dw.
结论:可以达到设想的精度。
kuhetingyu
2011-05-29 17:38
很有用谢谢啦
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