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2008-10-21 19:25 |
MATLAB入门教程-数值分析
2.1微分 uv{*f)j/d %?8.UW\m diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 6{fo.M? (IA:4E} diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 o_[I#PT :r{W)(mm diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 <xH!
Yskc BAT.> diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 %O7?:#_ \\d8ulu diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 2+R]q35- (dV7N 数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 T ~p>Ed 9 l^$U~OB8k 先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: F#qc#s Y'R/|:YL@ >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; &hZ6CV{ 4]Gm4zO >>S2 = 'sin(a)'; ygUX ]*m! ,I,Zl.5 >>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; gxC`Ml &rc
r>- >>diff(S1) 7&L8zl|K ?;w\CS^Qu ans=18*x^2-8*x+b Dr}elR>~G= @]EdUzzKq >>diff(S1,2) VwXR,( N;=J)b|9 ans= 36*x-8 l9H-N*Wx :
>$v@d >>diff(S1,'b') /~?[70B}E |;U3pq) ans= x f.R;<V.) !yKrA|w1 >>diff(S2) 8|\xU9VT =H}}dC<) ans= |UcF%VNnz1 G2:.8ok cos(a) 1d&Q
E\2} ye| 2gH >>diff(S3) Y&i&H=U Cth<x n(Q ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 zThut!O .Lm`v0'w >>simplify(diff(S3)) 1 Va@w Xxm7s S ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 &Mz.i,Gh P rv=f@ 2.2积分 :/}=s5aQl/ 4k6: int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Ka"1gbJ| :"+3Uk2 分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ;Z,l};b %XXjQ5p int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 =]<X6!0mR l@@qpaH int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 j?!/#' a]I~.$G
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 /j\.~=,_ ;y>}LGG int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 :1#$p yv> 6u7 int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 eHyIFoaC/ 6%&w\<(SG 我们示范几个例子: j<L!(6B Uz`OAb >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; hCj8y.X|E( 8:
VRq >>S2 = 'sin(a)'; n." XiXsN }jNVR#D: >>S3 = 'sqrt(x)'; +n|@'= ] 01+TVWKX >>int(S1) q6P5:@ +1Rz + ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x c>#3{}X|x% *o=( w5
>>int(S2) h<BTu7a`r mxCqN1:# ans= -cos(a) g}I{- 1(Lq9hs` >>int(S3) Oc/ i' Acb %)Y ans= 2/3*x^(3/2) @8SA^u0 08nA}+k >>int(S3,'a','b') Z%VgAV>> NcIr;
} ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) LT/*y= Ys@\~?ym+ >>int(S3,0.5,0.6) Pm|S>r Ntpw(E<$f ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) vVbS
4_ ,.uI> >>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 *47%|bf` Mbtk:GuY ans= 0.0741 QV=|'
S U{3Pk0rZ 2.3求解常微分方程式 }\EHZ h{e?Fl MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , #2qv"ntW :j;_Xw condition则为初始条件。 ` =I@W <A]
Kg 假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 )AAPT7!U 0C0ld!>r y'=3x2, y(2)=0.5 eg>]{`WQ )`<7qT_BM y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 gCW
{$d1= Kd3EZo. y'=3y+exp(2x), y(0)=3 p+:MZP -%( Xm^/t# 对应上述常微分方程式的符号运算式为: !JPZ7_nn /#e-x|L >>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') X@@7Qk t~
z;G%a ans= x^3-7.500000000000000 j 4eq.{$ B..> *Xb >>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ]goPjfWvU" n`|CDKb 8Y~\:3&1< dqw0ns.2 >>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') gnZc`)z !F#^Peb ans= atan(x^2+1) *Q,9 [k NE-c[|rq >>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Q%_MO`<]$ >W=^>8u ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) jxDA+7 nbSu|sX~r5 Z(o]8*;Ai >Gr,!yP 2.4非线性方程式的实根 Cq<k(TKAX sm;\;MP*yH 要求任一方程式的根有三步骤: ~{np G 604^~6 先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, J"yq)0 p`oHF 5 则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 rJc=&'{&)N }wV/)Oy[ 代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 @i@f@.t _l&.<nz 由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 )zvjsx*e=J `'/1Ij+ 以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 &,iPI2`O A D
P+W*87J 例一、方程式为 F;)qM|7
*^.OqbO[U sin(x)=0 qJ<Ghd`8v 3("E5lI(g: 我们知道上式的根有 ,求根方式如下: -v?)E
S h>&t``< >> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ,:?=j80m +We=- e7 r=3.1416 hO4* X &W-1W99auE >> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 6YYDp&nqEj d0N/!; r = 6.2832 rZG6}<Hx 4F?O5&329i 例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: SSa0x9T E JJW >> x=linspace(-2,3); 3Vb/Mn!k 6ragRS/'x >> y=humps(x); eLN[`hJ vU,;asgy >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 qM:*!Aq0g UpCkB}OhR1 'n!kqP Ln&CB!u yo"!C?82= o.KE=zp&z hC...tk $h8,QPy wxo{gBq Z6_E/S x @uowx_&m wTPHc:2 ;$rh&ET _XUDPC(*qz EF[I@voc >> r=fzero('humps',1.2) jinXK m15> ^i^W r = 1.2995 p#tbN5i[{7 gWHjI3; 例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 s.j cD @w@ `-1 这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: s!\Gi5b "y$s`n4Mj % m-function, f_1.m 9:]|TIPi
&L4>w.b"N function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 4+4C0/$Y qBXIR} y=x.^3-2*x-5; ]{PJ 4dI= >> x=linspace(-2,3); QN OA66 :ej`]yK | >> y=f_1(x); *4RL `Fs- z >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 0%>_fMa A >J_%'%%f BF+i82$zo 3IDX3cM9 &1,{.:@e XCQPVSh gaxxB]8 TM^.y
Y (`FY{]Wz! eCXw8 (G`O[JF +U*:WKdI? j`ybz G^ p28=l5y+ >> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 >'|Wrz67Z p-,(P+Np r = 2.0946 D./3,z
T$Rj/u
t1 >> p=[1 0 -2 -5] R?H[{AX k#pNk7;MZ >> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 6T ,'Oz &&
E) r = ,G!mO,DX u[?M{E/HU 2.0946 fT RoeLf Ow -1.0473 + 1.1359i sRDxa5<MD =%oQIx -1.0473 - 1.1359i p| o?nI 7bC)Co#: 2.5线性代数方程(组)求解 Q 2nqA1sRk qhqqCVrsW 我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 L|A.;Gq M5<cHE AX=B \2NT7^H# e]@R'oM?#` 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 N4[^!}4 LGPPyKNx 要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 y?.l9
T@x_}a:g 如果将原方程式改写成 XA=B dPCn6 J\c\Ar: 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Q]<6i
|]'0z0> 注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 2<33BBlWA ~#y( ]Xec2 若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 c},wW@SF2W yy#4DYht 我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: +je{%,* B7ty*)i? >> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 p~NFiZ, Lc5I?}:;L >> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ^b@&O-&s ERZWK >> X=A\B % 先以左除运算求解 ;/=6~% Os"T,`F2s X = % 注意X为行向量 E
(bx/f ?fmW'vs -2 cOo@UU P .}x:yKyi@ 5 YMD&U
9 Z79 6 N,~"8YSo }hA h'*( >> C=A*X % 验算解是否正确 Xw_6SR9C )h,-zAnZ C = % C=B +L\bg|; 0o&B 7N 10 [&h%T;!Qii 32Jl|@8,g 5 (Q~(t I4%25=0? -1 oES4X{, $mLiEsJ >> A=A'; % 将A先做转置 iyr'9BA A
^U`c'$ >> B=[10 5 -1]; C3GI?|b )3A%Un#B >> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 q;#:nf" C:$pAE( X = % 注意X为列向量 ^dCSk== qbu5aK}+ 10 5 -1 #,PB( Ye"#tCOEG >> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解
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