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2008-10-21 19:25 |
MATLAB入门教程-数值分析
2.1微分 ~&"'>C# }j!C+i diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: CdtCxy5 5'<a,,RKu diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 mXyg\5 j9-.bGtm?. diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 u<+"#.[2v~ =-qYp0sVP diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 1qp"D_h KTeR;6oZn" diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 IOJLJ
p $I<\Yuy-M9 数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 _lC0XDZ D z[,; 先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: ~B7<Yg Os!x<r|r >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; HYZp=*eb czB),vooz >>S2 = 'sin(a)'; sLSH`Xy?5 -MORd{GF >>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; /J(~NGT #vAqqAS`, >>diff(S1) o> &-B.zq Dr"PS
>. ans=18*x^2-8*x+b V >~\~H2Y w{4#Q[ >>diff(S1,2) o
WAy[ LKZv#b[h ans= 36*x-8 J0o,ZH9 <oSx'_dc >>diff(S1,'b') .&h|r>*|J L[U?{ ans= x j%':M #T8PgmR >>diff(S2) O:8Ne*L`D ?KE:KV[Y ans= zQ(`pld kZR(0,
W cos(a) "s@q(J b=SCyGxlZ5 >>diff(S3) <S12=<c?' }*vE/W ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 K?yMy,9%Yw )q[Wzx_ j< >>simplify(diff(S3)) v"<M
~9T) =<AG}by![ ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ~
cI`$kJ $8Z4jo 2.2积分 0%yPuY> Jn9{@?? int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 n8FIxl&u 2;w> w#}> 分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: U?
;Q\=> P~PM $e int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 6p.y/LMO a%QgL&_5 int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 L^2wEF S$a.8Xh int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 n;>r .Y }k@T40a int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 74hRG~ 3~LNz8Z* int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Ml)<4@ MFipXE! 我们示范几个例子: t$lJgj(
*g4Uo{ >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Bm6tf}8 +KOhDtLMG >>S2 = 'sin(a)'; gRZ!=z[& !P6?nS >>S3 = 'sqrt(x)'; 7_eV.'h 9j5B(_J^ >>int(S1) xFA`sAucr h|<;:o?yh ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x IU"8.(;o 7>EMr}f C >>int(S2) ]jR-<l8I- HaF&ooI5+ ans= -cos(a) (.b!kfC J@J`) >>int(S3) N1U.1~U GbvbGEG ans= 2/3*x^(3/2) @2>ce2+ V2g"5nYT >>int(S3,'a','b') =r&i`L{] ?gjkgCbC# ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 4% 6@MQ[ z*o2jz?t4 >>int(S3,0.5,0.6) 8sq0 BH aaI5x ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) \t? ;p-+ta x@|10GC#: >>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 +u
lxCm_lV WWLf'89It ans= 0.0741 GZmfE` tw]
l 2.3求解常微分方程式 khQfLA -@~4: o MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , EV;"]lC9 9|K:\!7 condition则为初始条件。 C]3^:b+ r_o\72 假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 tnq ZlS ifmX<'(9A y'=3x2, y(2)=0.5
1b@]^Ue xg;F};}5$
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 %V(U]sbV G420o}q y'=3y+exp(2x), y(0)=3 `J;g~#/k q%XjJ -s: 对应上述常微分方程式的符号运算式为: Q0L1!}w
#6#%y~N >>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') _?XR;2] "a<:fEsSE ans= x^3-7.500000000000000 .AF\[IQ _znpzr9H >>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 /8/N b>' c
#zc$cr 'Xasd3*Py >>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') "rpP ;rXZ?" ans= atan(x^2+1) <JW%h :\t /5?tXH" >>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') f2ck=3 $wk(4W8E ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ?~oc4J*>( - P4X@s_; 1W7ClT_cQ l4^MYwFR{O 2.4非线性方程式的实根 _t6.9CXl g? C<@ 要求任一方程式的根有三步骤: ~le:4qaX c3O&sa
V! 先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, U \F ?{/ x(:alG%# 则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 (?P\;yDG z
AY
-Y 代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 _ujhD IkQ,#Bsb[ 由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 8P}
a 161IWos 以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 zOis}$GR pc;`Fz/`7 例一、方程式为 &InFC5A SYgkYR sin(x)=0 nDz.61$[ X6r3$2! 我们知道上式的根有 ,求根方式如下: mwF{z.t" f~f)6XU| >> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 X//=OpS` <Q_E3lQy/ r=3.1416 `_3Gb ]5e|W Q>*X >> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 *^ua2s. #eKH'fE r = 6.2832 Z 3-=TN \ns}
M3 例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: +O7GgySx BfD C[(n` >> x=linspace(-2,3); /LG}nY b\UE+\a& >> y=humps(x); VP1z"j: { ^R>H|~ >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 I-W,C&J> {wf5HA Gf-GDy\{ HHT8_c'CC# Ru$%gh>v =RHIB1 , Q ) pwA~?$B1 K#R|GEwr `X(H,Q}*; vJ>o9:(6 HcGbe37Xq FW3uq^ )hD77(c nHQWO
>> r=fzero('humps',1.2) oKPG0iM: )k81 r = 1.2995 43*;" w= b .cBg.a 例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 w3"%d~/[x i({MID)/_ 这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: \cHFV OUy}1%HY % m-function, f_1.m }D!o=Mg^ O:#/To' function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 #r@>.S=U] UryHte y=x.^3-2*x-5; lN*"?%<x> &
z5:v-G? >> x=linspace(-2,3); ov1#BeQ tQ)l4Y 8 >> y=f_1(x); SOluTFxUw !#S"[q >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 <m%ZDOMa \OkJX_7 5L,q,kVS |wyua@2 5IbCE.>iU L8KaK u`pw'3hY VgS2_TU 9jllW[`2F 2>m"CG 5oo6d4[ xN6}4JB R4S))EHg ~31-)*tJ] >> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 G9CL}=lJ, YOtzja]~ r = 2.0946 )ZpMB s 4n<k]d >> p=[1 0 -2 -5] CH $*=3M =27Z Y Z >> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 \(U|& uIR r = ix 5\Y |pE
~ 2.0946 3lgD,_& aUKa+"`S -1.0473 + 1.1359i )9+H[ e?; -1.0473 - 1.1359i %4w#EbkSS r<'B\.#tp> 2.5线性代数方程(组)求解 6.vwK3\>~ )b,FE}YX 我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 u89Q2\z~"M |2I/r$Q AX=B [V0%=q+ R *\^(-p~M 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ^vTp.7o~5 6`5DR~ 要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ;s5JYR ZsGJ[ 如果将原方程式改写成 XA=B
;z~j%L%b K\5/ ||gi 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 9dp1NjOtAc 1z@{4) 注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 b>nwX9Y/U {-yw@Kq 若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 >vNE3S_ %\!@$]3q 我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 4"Mq]_D 3GXmyo:o$ >> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 &Vg)/t; zn5|ewl@" >> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 M?I^`6IOc8 9\%`/tJM >> X=A\B % 先以左除运算求解 3u9}z+q 8B6-f: X = % 注意X为行向量 i L'j9_w, 3/8<dc -2 B%z+\<3^q `Yyi;!+0 5 8#RL2)7Uy` LPkl16yZ 6 U Fyk%#L ;t4YI7E* >> C=A*X % 验算解是否正确 Dc0CQGx9b K/8TwB?I C = % C=B ra^"Vr xU
|8.,@ 10 "MyMByomQ ME*A6/h 5 B\+uRiD8w U=[isi+7 -1 BxB B]( JG{`tTu >> A=A'; % 将A先做转置 a&B@F]+ gN[^ ,u >> B=[10 5 -1]; X5=I{eY} C9eisUM >> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 h79~d%- )oZ2,]us! X = % 注意X为列向量 "lL/OmG yn.[- 10 5 -1 2fP;>0? 6ck%M#v >> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解
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