| cc2008 |
2008-10-21 19:25 |
MATLAB入门教程-数值分析
2.1微分 +>JjvYx}\ ?6'rBH/w diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: [`
sL?&a utr:J diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 \6\<~UX^ 8V~vXnkM diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 $M Jm*6h @B}aN@!/ diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 >rvQw63\ rx}r~0i diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 .`&F>o(A G8Du~h!!U 数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 <tioJG{OT XVU2T5s} 先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: ElUEteZ ,i@X'<;y >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; TsTPj8GAl[ "yW:\ >>S2 = 'sin(a)'; T1H"\+ ZRYEqSm >>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ++E3]X| ~y7jCcd` >>diff(S1) -44l^}_u G z)NwD ans=18*x^2-8*x+b ^aW
Z!gi /t(C>$ }p >>diff(S1,2) [+P#tIL c/uNM ans= 36*x-8 ,cqF3 /7
Cn(s5 o >>diff(S1,'b') !^ _"~ YID4w7| ans= x n93=8;& M+x,opl >>diff(S2) +zs4a96[ ,UuH}E ans= r
hfb ftw ccL~#c0P7 cos(a) h\'n**f_x SCTA=l. >>diff(S3) ZzX~&95G "]G\9b) ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 {`w;39$+ S.a% >>simplify(diff(S3)) M.>l#4s,' Ox@P6|m ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ZIF49`Y4TF Mec5h}^ 2.2积分 h5K$mA5 LlSZr)X int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 OD_W8!- }C|dyyr 分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: B2O} 1. !3ctB3eJ int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 x]33LQ1] =J~ x int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 `Ry]y"K k]I0o)+O. int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 !e?.6% %
5v6Eii: int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 k%G1i-]4 cA:*V|YV` int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 { .?/) 2J;kSh1,L 我们示范几个例子: Z@$8I{}G ]H1I,`=@ >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; (V HL{rj &sd}ulEg` >>S2 = 'sin(a)'; @i*|s~15 mtjh` >>S3 = 'sqrt(x)'; )<Hd T (zFi$ >>int(S1) eD#hpl zO
MA ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x L{`JRu >MvDVPi~+ >>int(S2) a 7,C>%I z.I9wQ]X[ ans= -cos(a) Ny%(VI5: aVd,xl >>int(S3) _:"<[ >9 c7FRI0X ans= 2/3*x^(3/2) -Zz$~$ fP `b>]N_ >>int(S3,'a','b') ]: ~OG@( wg]j+r@ ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) t0T"@t#c ,c)uX#1 >>int(S3,0.5,0.6) .uk>QMs1 smDw<slC ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) >lIk9| EB8\_]6XJ >>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值
7?%k7f }x
wu*Zx ans= 0.0741 jav#f{' mFZ?hOyP. 2.3求解常微分方程式 k'5?M v3jg~"! MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , n= u&uqA* sK5r$Dbr condition则为初始条件。 a0ObBe' *^wm1|5 假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 !!? Mw X]dwX%:Z!j y'=3x2, y(2)=0.5 YS%h^>I^ +qwjbA+ y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 `u&Zrdr, <"r#:Wr y'=3y+exp(2x), y(0)=3 N
D2L_!g:( A?pbWt~} 对应上述常微分方程式的符号运算式为: 8!Ww J
Oe oT>(V]*5 >>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') L');!/: |YY_^C`"- ans= x^3-7.500000000000000 wGP;Vbk b8LLr;oQw >>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 z=3\Ab c>)Yt^q&K PJL=$gBgKk t?'!$6 >>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ptZ <ow& ktpaU,% ans= atan(x^2+1) lH6OcD:kj 4Q6mo/=H >>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') fV'ZsJ N PU1Qsb5 ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ]n~ilS.rkl n4#;k=mA O2%? @-!}BUs? 2.4非线性方程式的实根 VeQg-#&I ZGKu>yM 要求任一方程式的根有三步骤: @6]sNm Us0EG\Y 先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, /VN f{p @dPTk"P 则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 |='z{WS TO?R({yx* 代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 0p}D(m2B +w{*Xk)4 由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 n' q4 5?F__Hx*2 以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ap+JQ@b +2&@x=xy 例一、方程式为 Lja>8m L'0B$6 sin(x)=0 P<a)25be/ O#S;q5L@ 我们知道上式的根有 ,求根方式如下: /! "|_W|n sEGO2xeI >> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 iCHOv {p. 5a|w+HO, r=3.1416 ? -dX`n uJC~LC N >> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 9vGu0Um Ne[7gxpu r = 6.2832 G2Qlt@.T yEhTNBa*h{ 例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: O\"3J(y, {_ i\f ]L >> x=linspace(-2,3); $',K7%y \b?" b >> y=humps(x); ]);%wy{Ho j)/nKh4O >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 KmA;HiH%J /2=#t-p+ rMLp-aR' .ZVUd84B Tk:h@F|B.| XH}\15X QSszn`e iV *q2<> j/_s"}m{ y)W@{@{kl 8o'_`{ba O$&mFL[` d(:8M JNt^ (z 7 /VK##z >> r=fzero('humps',1.2) ->y J5smtY ^h~x)@= r = 1.2995 )ttUWy$w UBaAx21x 例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 3L_\`Ia9 kt["m. 这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: x7jC)M<k0 iS
WU'K % m-function, f_1.m #><.oreXq {f2S/$q function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 2.l Z:VLN i+S)
K y=x.^3-2*x-5; ]yx$(6_U ]|zp0d=&o >> x=linspace(-2,3); {=!b/l;@ GVYBa_gx >> y=f_1(x); vY${;#~| [<g?WPCcC >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 c#Sa]n .!$*:4ok gcPTLh[^Er LcSX *MC zQ@I}K
t ZniB]k1 #h8Sq~0 Mc09ES %l}D. ml
gX]-\ JEahGzO b&~4t/Vq `\gnl' l_P-j96WD >> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 OWjk=u2Lz 8S mCpg r = 2.0946 tD(7^GuR KxYwJ >> p=[1 0 -2 -5] @z4*.S&tz `\T]ej}zvI >> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 tiB_a}5IB 'IZI:V" r = P9^-6;'Y V5sg#|& 2.0946 i'H/ZwU \O*-#} ~\ -1.0473 + 1.1359i Zhh2v>QOy &]e'KdXF -1.0473 - 1.1359i cZB7fmq% "HElB9 2.5线性代数方程(组)求解 -8:&>~4` AsAT_yv# 我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 )6,de2Pb DoJ\ q+ AX=B 5p<ItU$pnL e+$p9k~ 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 zVXC1u9B f&eK|7J_Yf 要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 [ oL.+ !46RGU:I 如果将原方程式改写成 XA=B {QcLu"?c 8oUpQcim 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 :3XA!o&.T3 K`iv c N" 注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 iVp,e y.e^h RKb 若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 UR7g`/ Z*y`R
XE 我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: //T>G_1 0fb`08,^ >> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 N^HUijw< J7= + >> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 C~nzH,5 G;v8$)Zj >> X=A\B % 先以左除运算求解 %+8F'&X S4^vpY
DeN X = % 注意X为行向量 yaah*1ip[ .z)%)PVV -2 'oF%,4 !Y ,4zmb`dP< 5 ;A|-n1e>Hc 4{hps.$?~ 6 SH_(rQby (g[h
8
c >> C=A*X % 验算解是否正确 ;i
Fz?d3; &y3OR1_Sm* C = % C=B yRSTk2N@ _d"b;4l 10 M)eO6oX| ~%^
tB 5 J6U$qi b%<9Sn
-1 V.O(S\ rs,2rSsg! >> A=A'; % 将A先做转置 Y' %^NP}o \@8+U;d >> B=[10 5 -1]; ~aMlr6; N['qgO/ >> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 85n1eE P%{^ i] X = % 注意X为列向量 y.WEj?EL PV9pa/`@ 10 5 -1
5&v~i\Q 7NDr1Z#B6V >> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解
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