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2008-10-21 19:25 |
MATLAB入门教程-数值分析
2.1微分 !h[VUg_8 R(Kk{c:-@ diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: eYX5(`c[ {'En\e diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 8flOq"uK^ *hLQ diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 mTNB88p8^D _nh[(F<hz diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 7R4z}2F2 -_C#wtC diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 U?a6D:~G PxS4,`#~ 数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 jnB~sbyA !TM*o+; 先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: q$(5Vd: KnhoaBB >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ?S$i?\Qh 3DgsI7-F >>S2 = 'sin(a)'; `
|IUGz azQ D> >>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Ian[LbCWB g-c ;}qz >>diff(S1) s~I6SA&i \s"U{N- ans=18*x^2-8*x+b 'H5M|c$s gKLyL]kAGz >>diff(S1,2) 2d%}- nw "tFxhKf ans= 36*x-8 W&(k!6<x ML;*e "$ >>diff(S1,'b') ui q^|5Z g V5zSudW ans= x [/s&K{+c xx{!3 F >>diff(S2) i%e7LJ@5AW No]~jnqDM ans= 8UC xnf# toN^0F?Qm cos(a) ,p(<+6QZ RrUBpqA >>diff(S3) 1f",}qe; !Z
VU,b> ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 |@NiW\O kmzH'wktt >>simplify(diff(S3)) sf&]u;^DY v8AS=sY4r ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 f&v9Q97= "-@[R 2.2积分 Z{&cuo.@<] D}8EER b int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Eu"_MgD hI9 分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: rZ8`sIWQt Y0eE-5F, int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 V#VN%{ rE@T79" int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 MSf;ZB 9z6XF]A int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 {s. = )0V z5ij(RE] int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 l;o1 d-n]
%iV^S!e int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 D!7`CH+ J:V?EE,\- 我们示范几个例子: ER,1(1]N I? ,>DHUX >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; bygx]RC[ M4as >>S2 = 'sin(a)'; )1X#*mCxk E>l~-PaZY >>S3 = 'sqrt(x)'; .W js~0c '],J$ge >>int(S1) 9a8cRt6knO ]+X@
7 ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x a+n0|CvF Gz.|]:1 >>int(S2) Hh+ 2mkg |\pbir ans= -cos(a) %c4Hse#Y 82l~G;.n3 >>int(S3) Jv^h\~*jH Bz,?{o6s)Q ans= 2/3*x^(3/2) wmTb97o P&f7@MOV.P >>int(S3,'a','b') -B +4+&{T )ut&@] ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) B
{>7-0 =E.wv
>>int(S3,0.5,0.6) $< JaLS |ZmUNiAa ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 7
qS""f7 =i[\- >>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 q@{Bt{$x &q9T9AOS ans= 0.0741
PUUwv_ 7' Mm205\ 2.3求解常微分方程式 |:gf lseE 4%4 }5UYN MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , %KLpig PpzP 7 condition则为初始条件。 H*}y^)x o2F)%T DY 假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 y+NN< EY@ yU*8|FQbP y'=3x2, y(2)=0.5 A*\.NTM U>Slc08N y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 F1yqxWHeo Tc? $>' y'=3y+exp(2x), y(0)=3 #"G]ke1l$ p^w;kN 对应上述常微分方程式的符号运算式为: .:F%_dS D 8A})V8 >>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') [MUpxOAsd cPlZXf ans= x^3-7.500000000000000 oG_~q
w|h ,
K~}\CR >>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 U2W|:~KM ?82xdpg "~|6tQLc |IzPgC >>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') )
b (B .(cw>7e3D ans= atan(x^2+1) Fww :$^_ k b0Ps5G\ u >>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ,?^ p(w k5'Vy8q ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 5@~
Q^r:% 0Qf,@^zL* Po^?QVJ7 ?67Y-\} 2.4非线性方程式的实根 !$gR{XH$] _l89 要求任一方程式的根有三步骤: #Lh;CSS 8}O lL,fP 先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, +nFu|qM} |v3T! 则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 '-Vt|O_Q -&zZtDd F 代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 Sw ig;` EM(gmWHij 由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 g}1B;zGf Z 2V.3 以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 G[uK -U h-`? {k&e 例一、方程式为 #lL^?|M @@Kp67Iv sin(x)=0 3YOq2pW72G TrEu'yxy8* 我们知道上式的根有 ,求根方式如下: vXrx{5gz }C"%p8=HM >> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 s<<ooycBrQ z]_wjYn Z r=3.1416 $9_xGfx} *av<E >> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ; F"g$_D0 h+g_rvIG* r = 6.2832 *v !9MU9[( rr],DGg+B] 例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: /[
5gX^A ) j#`r/ >> x=linspace(-2,3); l[0RgO*S "c%0P"u >> y=humps(x); 9<6;Hr,>G X9W@&zQ >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 :+^lJ&{U O:;w3u7;u y}" O U 8mvy\l
EEH O`IQ(,yef P^~yzI _^Ubs>d=* NvceYKp: P9^Xm6QO 2j[=\K] -:+|zF@f @e.C"@G vtg!8u4 we//|fA< ].w4$OJ? >> r=fzero('humps',1.2) MS~(D.@ZS A4x]Qh3OO r = 1.2995 ]g3JZF- >C>.\ 例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 NZ:,ph mp1@|*Sn 这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ,wb:dj- EH J.T~X % m-function, f_1.m :%=Xm Ko<:Z)PS function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Mq156TL D0-3eV- y=x.^3-2*x-5; zFfr.g;L AlaW=leTe >> x=linspace(-2,3); hD 82tr N)X3XTY >> y=f_1(x); R`qFg/S reu*53r] >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ?(1y YoNDf39
tCH!my_ 3qC}0CP* ~Fcm[eoC $t[FH&c( +Mb.:_7' l_d5oAh
kS);xA8s] K\Wkoi5 "%w u2%i pz}.9 yI8 k1~&x$G 'rkdZ=x{ >> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 CY5Z{qiX IHac:=*Q r = 2.0946 ""G'rN_=Bi U?Zq6_M& >> p=[1 0 -2 -5] (y~TL*B JX;G<lev >> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 *w\W/ Y <iC(`J$D r = z>Y-fN`, N=}A Z{$ 2.0946 /$?}YL, kgP0x-Ap -1.0473 + 1.1359i )7Wf@@R'F IOmfF[ -1.0473 - 1.1359i Bnxm HGP#& jV1.Yz(` 2.5线性代数方程(组)求解 b]#AI
qt \ ~$#1D1f 我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下
cdT7
@ ea
'D td AX=B yR{3!{r3( {4Cmu;u 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 :DNY7TvZ *.t7G 要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 <\^8fn @q7I4 如果将原方程式改写成 XA=B _]H&,</ %P|/A+Mg" 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 sUQ@7sTj !_)[/q" 注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 bROLOf4S \_f(M| 若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。
T(Eugl" )3EY; 我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: hz@bW2S. 0M[EEw3 >> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 8<Av@9 *} -FaJ^CN~ >> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 2c*GuF9(0 |@d\S[~ ^G >> X=A\B % 先以左除运算求解 lt8|9"9< SE %pw9 X = % 注意X为行向量 -uf|w? eeB{c.# -2 tGa8W zK@@p+n_#. 5 3
Za} b| [{,1=AB 6 L4nYXW0y T_4/C2 >> C=A*X % 验算解是否正确
|CRn c: 4,DeHJjAlE C = % C=B &D*b|ilvc X'iWJ8 10 &F~T-i>X $=4QO 5 ^ [@, cbTm'}R(G -1 <Q3c[ Y D*d]aC >> A=A'; % 将A先做转置 _oeS Uzq. G4"F+%. >> B=[10 5 -1]; fz
"Y CHe "^GGac. >> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 WH^%:4 8Zd]wYO X = % 注意X为列向量 +
{'.7# >^3i|PB 10 5 -1 VI*$em O0
Z *x'+X >> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解
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