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2008-10-21 19:25 |
MATLAB入门教程-数值分析
2.1微分 O=St}B\!m ?J~(qa a; diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: .Eg>) X@)5F 9 diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 T!)v9L !285=cxz diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 X] &Q^ o84!$2P+w diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 <gKT 7ONtg ?8n`4yO0 diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 B@l/'$G /nRi19a%xU 数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 p/xxoU /AP@Bhm 先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: A|8(3PiP RI"A'/56 >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5';
`'5(4j y!Q&;xO+! >>S2 = 'sin(a)'; w7]@QTC +I7n6s\ >>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ;z>)&F ?*a:f"vQ >>diff(S1) FMuM:%&J] jyf[O - ans=18*x^2-8*x+b w Maib3Q jYRwtP\ >>diff(S1,2) 2hl'mRW Uax- z ans= 36*x-8 >9(lFh0P V7!x-E/ >>diff(S1,'b') *.AokY)_a xGJ{_M ans= x rm NqS+t aO?(ZL >>diff(S2) 1j<=TWit bH&Cbme90- ans= 3ADTYt". HKCMKHR cos(a) U&|=dH]- b:Dr_| >>diff(S3) nW3`Z1kq}) PWOV~`^; ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 |Z<NM#1 AW4N#gt8', >>simplify(diff(S3)) 9Nglt3J[ =u(. Y ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 _mKO4Atw P7(+{d{ 2.2积分 veg\A+:' _H|x6X1- int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 n3-u.Fb vAi
kd#C) 分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: u<./ddC HjV3PFg
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 3HC aZ?Ry' |r!G(an1x4 int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 BDyOX6 )R+@vh#Q<$ int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 MVK=' 2P~zYdjS int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ]QM6d(zDA b&B<'Wb int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Q2iS0# b40zYH`'{ 我们示范几个例子: d {a^ fP%hr gL >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; tWD~|<\. ) 5zX;/n~ >>S2 = 'sin(a)'; |j$&W;yC f@+[-yF >>S3 = 'sqrt(x)'; V=
U= c%r?tKG6 >>int(S1)
qm&}^S 0F6^[osqtl ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 7^#f<m;Ar! ~cVFCM >>int(S2) ngj=w;7~+ M2_sxibI ans= -cos(a) 4:=']C | Uf6k` >>int(S3) k:Sxs+)?1 K?,eIZ{.S ans= 2/3*x^(3/2) NduvfA4 (p'yya{( >>int(S3,'a','b') 2ixg
ix z;@;jQ7 ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) E!&A[TlX\ 7R[4XQ% >>int(S3,0.5,0.6) -z./6dQ :2{6Pa(eg ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 6uW?xB9 LCx{7bN1ro >>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 mBSa*s) vF0#] ans= 0.0741 N|Xx#/ s3kHNDdC 2.3求解常微分方程式 >
$DMVtE0 'Ar+k\.J MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , l7]:b8 :jB~rhZ~ condition则为初始条件。 ?*|AcMw5 xQ9P'ru 假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 aa2&yc29hp lfp[(Ph)9 y'=3x2, y(2)=0.5 "i_I<?aGB O-y/K2MC* y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 C']TO/2q z %{Z y'=3y+exp(2x), y(0)=3 %^f!= * htX;"R& 对应上述常微分方程式的符号运算式为: \7rFfN3 AM cHR=/ >>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') iZ
%KHqG =B<>H$ ans= x^3-7.500000000000000 6MQ+![fN A5cx!h >>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 *F0O*n*7W 8\HL8^6c5 Qn'Do4Le H6%QM}t >>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') "<uaG?: k=1([x ans= atan(x^2+1) (T:OZmEO. CZ"~N` >>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') .'N:]G@! qpzzk9ba[ ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) f.8Jp<S2K gsFyZ 1.*VliY A2>rS 2.4非线性方程式的实根 HYm
| ATx6YP@7~ 要求任一方程式的根有三步骤: yN}upYxp ^*JpdmVhu 先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, nF$n[: [P~6O>a5p 则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 YuufgPE*H !-%fCg(B 代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 eS)2#= @!k\Ivd 由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 n[DQ5l Z3jh-{ 0 以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 GVS-_KP\
MO}J 例一、方程式为 4#hDt^N~ .G-F5`2I sin(x)=0 GjTj..G/ }xhat,9 我们知道上式的根有 ,求根方式如下: bz5",8Mn @;>i3? >> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 [4qCW{x._ ">pW:apl% r=3.1416 fzcPi9+ 9{&APxm >> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 "s-e)svB CbPCj.MH r = 6.2832 +!_?f'kv` Twqkd8[ 例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: %1f, 8BM Bfh[C]yy >> x=linspace(-2,3); p#-ov-znp 6 0C;J!D >> y=humps(x); -anLp8G* OPm?kr >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 "F_o%!l 4a'O#;ho si`{>e~`6P e<_yr>9g" \Xy]z 1|K>V;C nq'vq]] &!)F0PN:u #Bo/1G= G` !ff Ub1?dk &uLxAw ,.#
SEv5 XBJ9"G5 *~p~IX{ >> r=fzero('humps',1.2) !8 3x,*O >)Ih[0~M r = 1.2995 ]>utLi5dX H<$.AC\zn 例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ~&E|;\G fVR:m`'Iq_ 这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: GPqF> F~Kd5-I@ % m-function, f_1.m &&1q@m,cP apW0(&\ function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 0 O{Y
Vk` wp/u*g y=x.^3-2*x-5; C:tA|<b| KR >> x=linspace(-2,3); FV[6">;g ++KY+j.^ >> y=f_1(x); pv;c<NQ'1 dEXHd@"H >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 /)80@ `I$qMw,@ -t9oL3J D3^[OHi~a _ Ko0 ?Y"bt^4j &`rV{%N" y)3( 5H6GZ:hp >Kl78w: 9X&Xs/B ,2>:h"^ @4:cn (l22p
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 oeXNb4; 4 &%pB; dk r = 2.0946 @S~'m; T0_9:I`& >> p=[1 0 -2 -5] MCma3^/1 z(<
E % >> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ^_<>o[qE v)JQb-< r = K*J8(/WkD ,8uu,,c 2.0946 FH8?W|
G RCt)qh+ -1.0473 + 1.1359i 1at$_\{.( [Hdk=p -1.0473 - 1.1359i
Xi5kE'_ Pyi PhOJe 2.5线性代数方程(组)求解 ZLvw]N&R '$)Wp_ 我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 KGUpXMd^Z )EO/P+& AX=B 5q]u: #},]`"n\ 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ZNB*Azi 89l_%To 要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 F dv&kK! c7\bA7. 如果将原方程式改写成 XA=B NQfIY`lt' HXU"]s2Z 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 +bm2vIh$ y<F$@ 注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 MbnV5 b:X va8:QHdU 若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 |iM*}Ix- fJv0 B* 我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 9+QLcb RqHxKj >> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Op3 IL/ j<deTK;. >> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 aic6,>\!' B_cn[?M >> X=A\B % 先以左除运算求解 ^e>v{AE% Wr)%C X = % 注意X为行向量 lRt8{GFy EZP2Bb5g -2 C,PCU <q GWE`'V 5 oU~V0{7g 3"[ KXzn 6 aDZLabRu ;8
McG83 >> C=A*X % 验算解是否正确 f `Wfw3 HTqik w5X C = % C=B WgPL4D9= n;rOH[P 10 Xkv>@7ec
1}jE?{V* 5 ^|sxbP W>@%d`>o5 -1 rW\~s TH B8s|VI >> A=A'; % 将A先做转置 Fah}#, 609=o+ >> B=[10 5 -1]; L<QDC |e< U %v >> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 3F.O0Vz xBw"RCBz^ X = % 注意X为列向量 +^69>L2V SbI,9< 10 5 -1 p>}N9v;Bo {Zseu$c
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解
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