《基于显微镜聚焦的微装配视觉伺服研究》分享

利用显微镜聚焦理论, 沿显微镜光轴方向移动物体, 不断计算图像的灰度变化之和, 可判断出物体沿光轴的坐标, 将这一坐标集成在伺服控制方程中, 可完成立体视觉跟踪。这样, 采用单目视觉系统就可以获得物体的三维坐标, 避免了双目立体视觉系统的复杂结构。为了提高系统图像处理速度, 利用卡尔曼滤波器对跟踪的特征点进行预测, 并用窗口处理技术减小图像处理区域。实验和仿真结果表明, 上述方法可完成复杂微装配的视觉跟踪, 系统有好的实时性。

非才	2008-07-26 15:14
附件是全文内容。

taojuntao	2009-08-29 06:01
谢谢楼主。

过路蚂蚁	2009-08-29 09:03
如果打印出来的画，我可能有一大箱这样的资料了，呵呵，当年做这个也听有意思 =,%CLS,6w 您这个不是北航就是南开的吧

1985120	2011-02-20 13:40
学习！！！！！！！！！！！

drymatini	2011-05-23 22:25
非常感谢！！！

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