唐恩iLocateUWB无线定位系统

唐恩iLocateTM UWB定位系统介绍
唐恩科技于2005年底投入UWB定位系统开发，是国内最早进行UWB定位系统研究与应用的高科技公司之一。公司依托自身强大的研发实力与技术合作关系，开发出国内第一套民用UWB定位系统iLocate TM无缝定位系统。该系统针对物流与办公的应用环境，对人和物体进行建模，并实现2D/3D的实时定位。软件系统底层集成了公司的核心技术产iLocate TM 核心定位引擎。在无缝定位的实际应用中，客户可以很方便的部署iLocate TM系统，或者以iLocate TM系统作为基础平台，集成（升级）第三方软硬件产品。
 定位引擎iLocate TM的介绍
定位引擎iLocate TM是作为无实时定位系统的一个子系统而存在的，它为上层的应用程序提供任意时刻移动物体在全局坐标系统中的位置坐标，物体的位置状态可以以2D/3D的形式提供。该定位引擎主要是采用基于UWB的无线定位技术来实现室内物体的精确定位，同时辅以GPS定位信息。由于UWB在室外大范围的情况下定位精度不是很高，而GPS在室外却有很好的信号覆盖，因此UWB与GPS定位信息进行融合，来达到室内室外无缝高精度定位。
前期定位引擎主要考虑UWB与GPS这两种定位技术以及他们之间的融合，在后期将通过扩展接口提供WIFI、RFID等其他定位手段。此定位引擎还提供让用户自主的在定位信号（UWB,GPS,WIFI,RFID……）中选择一种或多种信号作为定位数据的提供者。
 系统组成
iLocate TM分为两个主要部分：定位引擎和应用平台。
整个框架可以分为4个部分。应用客户端、应用服务端、定位融合、底层硬件。其中应用客户端和应用服务端组成上层平台，即图上半部分红色框中表示；定位融合与底层硬件组成定位引擎，即图下半部分灰色圆角框中内容。
1. 应用客户端
应用客户端直接与应用服务端联系，应用客户端启动后主动连接应用服务端，登录到服务端后，服务端根据具体的客户端来将客户感兴趣的位置数据和控制返回等发送给客户端。可以是B/S或者C/S模式，如果B/S模式客户端就是浏览器；如果是C/S模式客户端就是终端程序。
2. 应用服务端
服务端提供用户的管理、场景管理、地图和场景的实现、数据管理、定制功能支持以及与定位引擎端的交互等。应用服务端还提供了在定位引擎端与应用客户端之间的控制转发功能。
3. 定位融合
定位融合建立全局统一坐标系统，并具备设置坐标转换关系，融合底层硬件返回的位置数据，转换到统一的坐标系统。提供上层对象与底层硬件之间映射关系的接口，以及全局位置信息的发送功能。
4. 底层硬件
包括UWB、GPS、RFID等实现定位功能的硬件及其嵌入式软件或其他基本软件平台。
 系统功能
iLocate TM的主要功能就是提供一个基于位置的应用平台，提供场景、数据库、网络服务、配置管理、位置优化等基本功能，可以方便在其上二次开发各种具体应用。
1. 定位引擎的主要功能是为上层应用提供统一的位置信息。该定位引擎主要是采用基于UWB的无线定位技术来实现室内物体的精确定位，同时辅以GPS定位信息。由于UWB在室外大范围的情况下定位精度不是很高，而GPS在室外却有很好的信号覆盖，因此UWB与GPS定位信息进行融合，来达到室内室外无缝高精度定位。
上层平台主要提供地图场景、数据管理、系统设置、网络服务等功能。提供2D/3D的形式的场景，所有的应用功能都在这个场景上实现；同时提供数据库的支持和管理（定位引擎只负责提供统一坐标，不负责数据管理和记录）；还提供网络服务功能，支持C/S或B/S的应用模式。

 硬件平台
唐恩科技iLocateTM UWB定位系统主要采用UBIsense公司的UWB定位硬件，主要分为两个部分，一个是定位感应器UBIsense Sensor，还有就是被监测的定位标签UBIsense tag.这套硬件定位系统精度相当高，通过唐恩科技开发的应用平台精度可以达到15CM.

Ubisense Sensor
Ubisense Sensor通过接收从Ubisense Tag发射出来的超宽带（Ultrawide Band）脉冲，再根据脉冲到达的时间差分和脉冲到达的角度计算出脉冲发射点的精确位置。传感器内部有一个UWB接收器阵列，从而以很高的精度计算出角度。传感器也支持双向的标准射频通讯，允许动态改变Tag的更新率，使交互式应用成为可能。
特性：
 标准以太网缆线和通讯协议
 低直流电压（每个传感器的功耗小于10瓦）
 重量：690克
 可通过以太网缆线提供电力
 每个Ubisense Sensor有单独的以太网缆线用于计时和同步
 大小：21厘米×13厘米×7厘米
 工作温度：0°C-50°C（标准），也可选择温度范围更大的型号
Ubisense Tag
Ubisense Tag是一个可由人携带或粘贴在货物上的tag，体积很小。在室内可以精确地对其进行定位。Ubisense Tag上有两个用来构建交互式应用的可编程按钮，两个通讯用途的LED，一个可编程蜂鸣器。

特性：
 电源：1 x CR2477锂电池
 重量：50克
 电池寿命：大于12个月
 两个按钮，两个LED，一个用于输入输出的蜂鸣器
 易于安装
 大小：5.8厘米×9.2厘米×1厘米
 工作温度：0°C-50°C（标准），也可选择温度范围更大的型号

平台性能
Ubisense平台通过最少每组4个传感器组成一个传感器单元构建出传感器网络。单元与单元之间可以重叠，Ubisense Tag在单元之间可以无缝的进行过渡。
 最大tag和sensor之间距离：大于50米
 4个传感器的覆盖面积：达到400平方米
 累积覆盖面积：无限制
 有效3D精度（95%可信度）：优于30厘米
 每个刷新单元39Hz的刷新率，每个Ubitag最大10Hz的刷新率
 累积刷新率：无限制
 传统的控制信道，可选：902 - 928MHz, 433MHz - 434MHz, 869MHz -870MHz
 Ultrawide Band信道：5.8-7.2GHz

 功能特点
定位功能完整
能够实时监控指定空间的人、物位置信息，并通知监控终端
能够存储并向多个终端客户发布2D/3D位置信息数据
实时存储并发布用户自定义2D/3D图像；
能够创建、导入或编辑用户自定义的2D/3D空间模型
实时性能卓越
蜂窝状子区域定位管理，能够覆盖无限空间范围内的人和物
运用工业级标准的UDP协议与多客户端进行实时数据通讯
管理功能健全
所有服务支持WinXP、Linux交叉平台操作
图形化工具，支持监控、备份、恢复与升级
所有服务具有用户自定义权限和256位AES加密功能
系统安装方便
系统的图形化功能，支持导入建筑模型，定义人物模型、创建可视化图像、定义空间关系、加密权限等各种服务功能
易于集成第三方产品
通过.Net平台方便的与第三方软硬件集成
方便的管理基于DirectX.NET 2.0的 2D/3D可视化控件

公司简介

南京唐恩科技资讯有限公司成立于1997年，是江苏省双软企业，拥有多项专利和高新技术产品。公司致力于码头机械管理控制系统、物流新技术和精确定位应用的研发和实施。依托自身研发实力和南京多家高校的技术支持，在专用软件、DGPS应用、无线网络、图像视频处理、嵌入式控制、UWB精确快速定位、气象监控、PLC应用等方面有较强的技术实力，已成功研发多种应用系统。公司提供三大产品和服务系列：码头机械设备的自动化和信息化管理的解决方案；现代物流相关的控制和管理应用系统；高精度快速定位技术应用平台和系统。上述应用均可根据用户需求进行定制，同时提供相关的技术支持和咨询服务。

公司的成功产品——基于DGPS的箱位检测、堆场管理和自动驾驶系统，目前已成功实施500多套，应用在国内外二十多个大型集装箱码头，性能优于国外同类产品。由此扩展的场桥半自动化/码头可视化管理系统提供更全面的功能，提高堆场起重机的自动化水平、实现远程管理和全面监控。公司自主研发的“码头气象监控分析预警系统”，提供准确、全方位的码头气象（风速风场）监控和分析；“激光扫描与图像处理结合的集卡对位系统”，针对于双起升、三起升的新型岸吊，指导集卡准确对位，缩短停车时间，充分利用多起升的操作性能。上述系统在多个码头均有成功应用。另外，唐恩科技与多家港机制造商、国际化港务集团和大型集装箱码头均已建立良好的合作关系，积极进取，不断的为国内外的集装箱码头和物流企业提供各种新型应用系统。

公司提供物流控制和管理系统，如专用车辆监控系统、号码识别和智能卡口系统、货场/叉车定位管理系统等。可用于海关监管的仓储和货物运输、现代物流园和出口加工区的闸口管理、以及各种仓储区内的货物定位和管理等，提高物流安全性和流转效率。唐恩科技提供新型无线网络和精确定位平台和应用，包括基于UWB、Zigbee、RFID、激光测距和计算机视觉的定位定标技术及其相关应用，可以用于人员管理、资产管理、机械自动化以及仓储物流等多个领域，为其带来革命性的技术创新，实现成本和性能的完美结合。目前系统已在南京大学、北京IBM和香港理工大学等具有研发能力的机构成功应用。
唐恩科技与ZPMC、和黄港务以及迪拜港务局等大型港机制造商和集装箱码头均已建立良好的合作关系，提供合同外包、应用研发、系统集成和技术咨询等多项服务。
我们将秉持团结、进取、诚实、敬业的宗旨为您提供一流的技术、产品和售后服务！

唐恩科技资讯有限公司与2005 年开始涉足UWB 技术领域，是国内较早关注此项技术的公司。目前已经形成一个稳定的研发队伍，精通UWB 的相关技术并开发出多个应用原型，同时进行此项技术的应用推广工作。
我们认为，UWB 技术在短距离高速数据网络和实时定位应用方面具有广阔的前景，唐恩科技正在寻求合作伙伴，共同推广和完善基于UWB 的各种应用，希望得到您的关注。

南京研发部：
地址：江苏省南京市中山路268号汇杰广场16F（8029信箱）
邮编：210008
电话：+86-25-8324 5292
传真：+86-25-8324 0248

常州实验室：
地址：常州市常武中路801号常州科教城科教会堂南楼2F
邮编：213164
电话：(86)0519 86339750
传真：(86)0519 86339750

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传真：(86) 0755 25278148

邮箱：market@donetech.com.cn
网址：http://www.donetech.com.cn

sanjinufo

2008-10-13 10:09

工业生产自动化★
iLocateTM生产可视化系统是采用超宽带射频技术构建的实时定位系统(RTLS)。该系统具有高速率、低功耗、抗干扰的特点，并能够在传统的应用环境中达到15cm的3D定位精度。在现代工业制造领域，该系统能够真实地虚拟工厂车间生产环境，并具有很好的稳定性。借助该系统，工业自动化生产线用户能够实现对产品、人员、工具、物料的可视化跟踪与管理，优化生产作业过程，提高生产管理水平，并有利于降低人为失误，提升工厂生产效率。一些高级用户甚至还可以结合自有的ERP系统，实现生产与订单的交互管理，并分析出潜在的低效率环节加以改进。
仓储管理系统★
iLocateTM仓储定位系统运用先进的超宽带（UWB）定位技术，为客户提供了高效的仓储定位解决方案。该系统通过对定位区域的无线电覆盖，以及与传统RFID或条码识别系统的结合，实时获取货物的位置与物流状态信息。仓库管理人员通过直观的三维动态场景，即可获取从货物入库、运送、放入货盘到货物出库等各个作业环节的实时位置信息，且能够达到15cm的有效定位精度。管理者实时掌握运载机械的运行状态以及货物的位置信息，有利于保证各个环节的安全性和准确性，从而减少人为错误带来的开销，大大提高了仓储企业的生产效率。
人员管理系统★
iLocateTM人员定位系统是UWB定位技术的一个重要应用。该系统可应用于学校、医院、监狱、变电站、体育赛场等人员定位场所，以及一些诸如展厅、三维模拟游戏馆等多媒体交互应用场景。15cm的有效定位精度，以及蜂窝覆盖原理，使得用户可以构建大范围的高精度应用。系统管理者通过三维定位场景，能够实时了解每个人员的精确位置和活动情况，这也为特殊人员管理、客户分析、安全监控提供了保障。

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