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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 xG_LEk( zD
M `O=rH
}
目 录 Nm{+!}cC
;H' ,PjU
1 绪论 ys/U.e|) !
PiwMl)E|!
1.1 机械、机器与机构 @\*`rl]
X%C`('"R
1.2 设计机器的基本要求与流程 <z.Y# {p?k
_xWX/1 DY
1.3 机械原理的基本内容 $?Km3N\?v
7MbV|gM}
1.3.1 平面机构的组成分析 K Pi_<LuK
t.rlC5
k
1.3.2 平面机构的运动分析 2v$\ mL
'048Qykt;
1.3.3 平面机构的受力分析 fw&cv9X(IU
2y"L&3W
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ;W 3#q :
Wq2 Bo*[*
1.3.5 机器的动力分析 C1`fJh y
5)c B\N1u
1.3.6 常用机构的设计 gB_gjn\
d[F3"b%
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 xe4`D >LUo
r@t
\a +
1.3.8 工业机器人机构学基础 W-RqooEv
w #d7
1.4 学习本课程的目的 9oj#5Hq
H'"=C&D~
1.5 学习本课程的方法 >6KwZr BB
u?4d<%5R!
2 平面机构的组成分析 ] \1H=g%Ou
YB+My~fw{l
2.1 概述 *ZkOZ
IKrojK8-?
2.2 平面机构的组成分析 3^Q;On|
3,"G!0 y.
2.2.1 构件 :@b=;
-5b#w"^w^
2.2.2 运动副 LVaJyI@/>
%$<v:eMAs
2.2.3 运动链
\4j(el
;S9
z@`a.
2.2.4 机构 v t_lM
WCYVon bg"
2.3 平面机构的运动简图 =TGa\iclpB
$ba*=/{[q
2.4 平面机构的自由度 :sS4T&@1=
+ovT?CM o
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 jL{k! V`s
j;<s!A#
2.5.1 局部自由度 Sa-" G`
sis1Dh9:
2.5.2 虚约束 *`40B6dEr
Obx!>mI^6
2.5.3 复合铰链 mKLWz1GZ
v]'\]U^
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 m f\tMik<
~#dfZa&
2.6.1 平面机构的组成原理 SN 4JX
|&MO us #v
2.6.2 平面机构的结构分析 !S'!oinV
'Yaq; mDY
2.7 平面机构的高副低代 YIs_.CTi
~J0r%P
习题 !<<wI '8
gDjAnz#
3 平面机构的运动分析 k*r G^imX
gL &)l!2Y
3.1 概述 J im5Ul
a`D`v5G t
3.2 平面机构运动分析的图解法 u"F{cA!B
Z kBWVZb
3.2.1 速度瞬心法 3fUiYI|&7
5,BvT>zFY
3.2.2 矢量方程图解法 YB_fy8Tfx
O<J<)_W)
3.3 平面机构运动分析的解析法 h^YUu`P
@zJiR{Je-U
习题 Jv8VM\ *
1*f/Y9 Z
4 平面机构的力分析 !Ld[`d.|R!
^e]h\G
4.1 概述 E_0i9
y,6KU$G
4.2 平面机构静力分析的图解法 N"7BV
%NcBq3
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 R*H-QH/H1
]l"9B'XR
4.4 平面机构的动态静力分析 L lD=c
lm*C:e)4A
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Z?qc4Cg
Of-8n-
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 <.{OIIuk
I5]58Ohx
习题 Y }h&dAr
sRQ4pnnrn
5 平面连杆机构及其设计 1I%niQv5t
59( kk;
5.1 概述 R8Dn
GR
_y:a Pn
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 <.ZD.u
p::`1
5.2.1平面四杆机构的基本型式 uM[[skc
id)J;!^;J
5.2.2平面四杆机构的演化 D 7 7$aCt
^vZu[ m
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 1i#U&
miV 8ja V
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <!-#]6
}:\e "Bfv
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 6?-,@e
a
fB?js6
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 =kw 6<!R
,w,)n^
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 zX8{(
\wp8 kSzC
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 fK{Z{)D
lWFm>DiLY
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 [bEm D
#B__-"cRv
5.5 平面四杆机构的解析法设计 xw3A |Aj?r
_:Ov-HIR
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ah!fQLMH
;n b>IL
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 OQ _wsAA
+}C M2>M
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 wEEFpn_
C7!=LiK}
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Yt;@ @xe&
Jh%k:TrBm
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 h}%yG{'/M=
wtQ (R4
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 J|b:Zo9<f"
G EAVc9V
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 #Y>d@
S4%MnT6Uy
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 {N0ky=u d
tHo/Vly6Z
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 tU s{/Je
]K%D$x{+\
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 s`, . &
9'! I6;M
5.8 机构创新设计概述 l5_%Q+E_
}q~xr3#
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 7h.:XlUm|
yGPi9j{QXq
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 1I U*:Z;Rz
g$S<_$Iey
5.9 平面连杆机构的应用 qzu%Pp6If
Vt
U
习题 q8vRUlf
1H, hw
6 凸轮机构及其设计 umc\ x"i%
9rQpKq:#
E
6.1 概述 U_e e3KKA
HltURTbI
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 D\V
(r\i
d:=:l?
6.3 从动件常用的运动规律 y8\4TjS 1
J Y@x.?N5$
6.3.1 一次多项式运动规律 GGn/J&k
qbd v
6.3.2 二次多项式运动规律 ]6EXaf#
ek4?|!kQD
6.3.3 五次多项式运动规律 '^.}5be&
c95{X y
6.3.4 余弦加速度运动规律 lr@H4 EJ {
8fs::}0
6.3.5 正弦加速度运动规律 G Gch Nt
s&*s 9F
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 u<{uUui}$v
g3uI1]QXLg
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Gu136 XiX
k`Ifd:V.y
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 YNi3oG]h
:j0r~*z-
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ceqYyVy
% z:;t
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =2[U4<d!R
ZX!u\O|w
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 H@xIAL
l~Sn`%PgA
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U0W- X9>y
/.aDQ>
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 JMq00_
Fu cLcq2Z
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,, G6L{&Z
:S5B3S@|
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 y(R K |r
slK L(-D{
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 #5x[Z[m
S?_ ;$Cn
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ul$YV9 [\
Q!VPk~~(
6.6.3 滚子半径的确定 DOm5 azO!>
V OViOD
6.7 凸轮机构的应用
$dLPvN
G &Sp }
习题 Y+tXWN"8
A@0%7xm
7 间歇运动机构 V/G'{ q
lS(?x|dO
7.1 概述 }9xEA[@;
@E$Pjd B5M
7.2 棘轮机构 :d<;h:^_
ivbuS-f =r
7.3 槽轮机构 f9g#pyH4
r='"X#CmV/
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 V4OhdcW{
OD H@ /
7.3.2槽轮机构的运动系数 D`lTP(] y
*_ z5Pa`A
7.4 不完全齿轮机构 y$At$i>u
PQRh5km
7.5 滚子分度凸轮机构 8v M}moper
( {H5k''
7.6 平行分度凸轮机构 :sBg+MS
*Ki ],>_~
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 1;[\xqJ
gC#PqK~
8 齿轮机构及其设计 J..>A pX
"K z =Z C
8.1 概述 1Q6W pS
MX?K3=j @>
8.2 齿轮机构的类型 oO| zRK1;/
PQsqi;=)
8.3 齿轮的齿廓曲线 D!~-53f@
HZdmL-1Z^+
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 _gB `;zo
*Ri?mEv
hF
8.3.2 渐开线的形成与特点 /)xG%J7H
p
IXBJk
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 9LGJ -gL
k|,pj^
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 -tSWYp{
K^k1]!W=
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 02} &h
oQ 5g0(J~
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 J56 +eC(
qbkvwL9
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 dx@# 6Fhy
r O/mK $
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 <$n%h/2%
|$":7)e H!
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Mu18s}
F9ry?g=h
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 U q&n e 1
uRKCvsi sX
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 bv>;%TF
0i9y-32-
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 E W1 L!3K
~!'%m(g
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 abUn{X+f~
Va06(Cq
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Gu<3*@Ng
cU5x8[ 2
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 \0Zm3[
9tXLC|yl?
8.7.1 仿形法 MwL'
H<
t(CdoE,6
8.7.2 范成法 '!Vn
xUPM-eF=
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 fSl+;|K n
!'B.ad
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 y yrCO"eh
t/_w}
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \CB{Ut+s
&Hc8u ,|
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 5SK{^hw
ji`N1e,l
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 /Yc!m$uCW
Xcicq ywe?
8.8.5 变位齿轮传动 {Zjnf6d]
=lS~2C
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 #18H
Z4N
} ?#<)|_5
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 WYwsTsG{_
`Qv7aY
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 abWmPi
${KDGJ,^
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 G[r _|-^S
;Mc\ >i/
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 E*7B5
ME1lQ7E4B
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 HLAWx/c,j"
9<WMM)
8.10 圆柱蜗杆传动 t'_Hp},
P`5@$1CJ
8.11 直齿圆锥齿轮传动 .jZmQtc
> z
h
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 vX)JJ|g
85m[^WGyh
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Q4TI '/
Y1H8+a5@
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `z-4OJ8~
%z J)mOu
习题 f3|ttUX
4s^5t6
9 齿轮系及其设计 IBf&'/ 8\
Eg 5|XV
9.1 概述 utQ E$0F
<G{m=
9.1.1 定轴轮系 <O ?iJ =$
Zb8Ty~.\P
9.1.2 周转轮系 Va\dM v-b
J8J~$DU\Gv
9.1.3 复合轮系 V?
w;YTg
_,=A\C_b@
9.2 定轴轮系的传动比 8V;@yzI ha
9loWh5_1Z
9.3 周转轮系的传动比 f`.8.1Rd
& kHp}\
9.4 复合轮系的传动比 '49&qO5B
IwKhun
9.5 轮系的功用 U voX\
Tw)nFr8oF]
9.5.1 实现大的传动比 +b.<bb6
>:Na^ +c
9.5.2 实现变速与换向 &xgMqv2/
VljAAt
9.5.3 实现大功率传动 tlV>
D*o_IrG_(
9.5.4 实现分路传动 1LZ?!Lw
VtUe$ft
9.5.5 实现运动的合成与分解 EQSOEf[
:`2<SF^0O
9.5.6 生成复杂的轨迹 ';hU&D;s
JC(rSs*
9.6 周转轮系的设计 X,IjM&o"Y
68Vn]mr#
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 GRB/N1=
L$cNxz0$
9.6.2 行星轮系中的均载设计 D!h8NZ;El
@HxEp;*NH"
9.7 其他类型的行星传动简介 "yCCei,hA?
$\Bzp<SN`
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 8 1eDN6
M\
dQYb)4ir
9.7.2 摆线针轮行星传动 Q g"hN
;o8C(5xE|
9.7.3 谐波齿轮传动 S(.AE@U
o%i^t4J$e
9.7.4 活齿传动 ah1d0e P
%%`Nq&'
9.7.5 牵引传动 'C8VD+p
klxVsx%I{G
习题 WjW+ EF8(
l
Q]&:%^\
10 机械的运转及其速度波动的调节 uz -, )
1 !bODd
10.1 概述 K 4Q JDC8
OXe+=Lp<
10.2 机械运动的微分方程及其解 |!E >I
CL.JalR`b
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 z8_m<uewz
S<rdPS*P
习题 DZ9 2; m
f.JZ [+
11 机械的平衡 oG M L s
Oi AZA<
11.1 概述 $m,gQV~4
l T#&\JQ
11.2 平面连杆机构的平衡 px %xoY
{e\Pd!D?|
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 4z#{nZG
fuSfBtLPR#
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 reR ><p
I_6NY,dF
11.3 圆盘类零件的静平衡 0{^vqh.La
_x&;Fa%
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 qYR
$5
s :3 altv
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 o(w!x!["
5LdVcXf
11.4 刚性转子的动平衡 (|)`~z
lffp\v{ w
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 PtCO';9[
2+z E|I.
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 <_$]!Z6UR
Yv k
Qh{
习题 ! Ob
vQ/}E@?u
12 机械无级变速机构 ]Q,;5>#W
9pUvw_9MY
12.1 概述 qX{"R.d
s7.2EkGl=
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 VN[C%C
9qN4f8 R
12.2.1 正交轴无级传动 @ODwO;_R5
%|E'cdvkX
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 WA}<Zme3[
cKuU#&FaV
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 N`XJA-DE
n v&uhu/q
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
R )i
7?Q@Hj(:NT
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #=F"PhiX`
A tl`J.;G
12.3.2 钢球平盘式无级传动 JwCv(1$GM
{6{y"8
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 z@;]Hy
Vcn04j#Q
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 F x,08
CvfX m
12.3.5 菱锥式无级传动 Rs _ 0xh
N<lejZ}!q
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 rMX Iw
\{r-e
12.4 行星式无级变速传动 3 i<,#FaL
^kZfE"iE2
12.4.1 转臂输出式无级传动 M
S
3?#b
4w,=6|#
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 [-o`^;
:#D?b.=
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ! |SPOk
T= r-6eN
12.4.4 环锥行星式无级传动 lyGQ6zlSn
",/3PT
12.4.5 钢球行星式无级传动 r @ C2zF7
dmh6o *
12.5 脉动无级变速传动 ' >(])Oq,
dFY]~_P472
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 N]n]7(e+0C
z _qy >
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 g8^\|
w-2&6o<n-
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