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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 e2K9CE.O  
-"{g kjuv  
目 录  )FmIL(vu  
FzP1b_i  
1    绪论 : bi(mX7t  
k4!_(X%8  
1.1 机械、机器与机构 e ky1}  
l!KPgRw  
1.2 设计机器的基本要求与流程 )v11j.D  
B[6k [Vs  
1.3 机械原理的基本内容    6`G8UDK>F  
h{H*k#>  
1.3.1 平面机构的组成分析 #U7pT!F x  
4eG\>#5  
1.3.2 平面机构的运动分析 @$j u Qm  
Pa+_{9  
1.3.3 平面机构的受力分析 7-Oa34ba+  
x,cvAbwS  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 _%Ua8bR$  
=kzp$ i  
1.3.5 机器的动力分析 80 T2EN:$  
kM1N4N7  
1.3.6 常用机构的设计 (fr=N5   
:<k (y?GB  
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 S0gxVd(  
<5 OUk  
1.3.8 工业机器人机构学基础 rlawH}1b  
e=s85!  
1.4 学习本课程的目的    >Yk|(!v  
r\FZ-gk}Q  
1.5 学习本课程的方法    _Y/*e<bU  
}<@-=  
2 平面机构的组成分析 7fO<=ei:  
@V:Y%#%  
2.1 概述 EY3F9h3xM|  
[^bq?w  
2.2 平面机构的组成分析    2eeFaFif  
tLN^k;w  
2.2.1 构件 <1Sj_HCT  
0!KYi_3  
2.2.2 运动副 I1l^0@J   
98O]tL+k/u  
2.2.3 运动链 *5*#Z~dut8  
GoAh{=s  
2.2.4 机构 *]h"J]  
`?WN*__["  
2.3 平面机构的运动简图 5M~nNm[xJU  
bJ1Nf|3~E  
2.4 平面机构的自由度 |HYST`  
E{ e  
2.5 计算平面机构自由度的注意事项    n-],!pL^  
]];pWlo!  
2.5.1 局部自由度 Njr;Wa.r+  
Zlh 2qq  
2.5.2 虚约束  :TR:tf  
&Xh>w(u  
2.5.3 复合铰链  bKK'U4  
-sZ'<(3  
2.6 平面机构的组成原理与结构分析    9[&ByEAK  
"+Ys}t~2  
2.6.1 平面机构的组成原理 s]0 J'UN  
+>;Ux1'@  
2.6.2 平面机构的结构分析 Bos} `S![  
2#3`[+g<n  
2.7 平面机构的高副低代 c}|.U  
]B3+& g  
习题 S5, u| H  
:A!EjIL`#  
3 平面机构的运动分析 ^ <`SUBI  
DR3om;Uk  
3.1 概述 y6-P6T  
*{j;LA.BR#  
3.2 平面机构运动分析的图解法 zTfjuI|R  
'[%Pdd]! E  
3.2.1 速度瞬心法 do.>Y}d  
+HRtuRv0T  
3.2.2 矢量方程图解法 XOQ0(e6  
77sG;8HE  
3.3 平面机构运动分析的解析法 Vn:v{-i  
7-n HPDp'  
习题 dTCLE t.  
t?)]xS)  
4 平面机构的力分析 SqRM*Cf=  
#W|Obc]K  
4.1 概述 =54D#,[B  
.m8l\h^3  
4.2 平面机构静力分析的图解法 qxAh8RR;/  
EA1&D^nT  
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 C;/ONF   
&{glwVKV  
4.4 平面机构的动态静力分析 R@NFpiw  
NS`hXf  
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Qjnh;uBO  
NF4(+E9g  
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 _Li.}g@Bd  
vO~w~u5  
习题 "nfi :A1  
0F![<5X  
5 平面连杆机构及其设计 I3r")}P  
~,KrL(jC  
5.1 概述    pM+9K:^B  
}a, ycFt  
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 2Og5e  
n{L^W5B  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 $M0l (htR  
\?Z7|   
5.2.2平面四杆机构的演化 _K{- 1ZYsi  
`uk=2k}&m  
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 }1[s,  
O/ItN5B ;  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;Gn>W+Ae M  
W.cc!8  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 i%<NKE;v7m  
;/wH/!b  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 TB&IB:4)R  
RFFbS{U*  
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 !s/qqq:g  
'q~<ZO  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 )CE]s)6+2  
5bXpj86mY  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 LH+Bu%s  
:eD-'#@$u  
5.5 平面四杆机构的解析法设计 [N~-9  
}|) N5bGQe  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 -Q5UT=^  
ZnAQO3%y  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 q27q/q8  
2-ksr}:  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 TJW8l[M  
M;3q.0MU  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 {` bX*]  
[PiMu,O[v  
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 0[<' ygu  
\h s7>5O^K  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ujBm"p_|  
>FHx],  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 NX(+%EBcA  
\nuz l   
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 1R*;U8?  
Ei+lVLoC  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 }aa]1X(u  
5W|wDy  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 HN/YuP03[  
CH!\uK22  
5.8 机构创新设计概述 mAW(j@5sp  
MNTVG&h  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 NRP) 'E  
BdU .;_K  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 l*w'  O  
s m G?y~  
5.9 平面连杆机构的应用 CKFr9bT{  
,|?#+O{  
习题 i,Z-UA|f=T  
#hs&)6S f  
6 凸轮机构及其设计 F g):>];<9  
qM 1ZCt  
6.1 概述 g[@0H=  
^2%)Nq;O  
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 U Rq9:{  
R8!~>$#C6)  
6.3 从动件常用的运动规律  +jq@!P"}d  
Xa ;wx3]t  
6.3.1 一次多项式运动规律 fy$CtQM  
)>Z@')Uk:  
6.3.2 二次多项式运动规律 [J eq ?X9  
jw\4`NZ]  
6.3.3 五次多项式运动规律 Rc D5X{qS#  
P92pQ_W  
6.3.4 余弦加速度运动规律 =x(k)RTDu  
 vmfFR  
6.3.5 正弦加速度运动规律 (M{wkQTO  
}7{( o-  
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  :nqDX  
Y Kp@ n8A  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G\k&s F  
+9t{ovF?L  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 rij%l+%@#  
&+oJPpHi\  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y4,p_6aKJ]  
CV{ZoY  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uV}GUE%W  
"la0@/n  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SLNOOEN  
;BWWafZ  
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 XPt>klf  
^Dfqc-]  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Iw#[K  
0N4ZV}s,d  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~fcC+"7q/  
TBF{@{.d  
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  " ? V;C  
gr.G']9lNq  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :l Z\=2D  
G$Fo*;Fl  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -{d(~XIo  
ab)ckRC  
6.6.3 滚子半径的确定 #zSNDv`  
r<P?F  
6.7 凸轮机构的应用  K@osD7-  
vt(n: Xk  
习题    o ?.VW/"  
i{Q,>Rt  
7 间歇运动机构 v6x jLP;O  
ci 22fw0  
7.1  概述 ~:_10g]r  
`r\/5|M  
7.2  棘轮机构 *8%uXkMm  
NJoHrhC='  
7.3  槽轮机构 i#4E*B_-  
a~-k} G5  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )B~{G\jS  
@fVz *  
7.3.2槽轮机构的运动系数 = 4'r+2[  
+f_3JL$  
7.4  不完全齿轮机构 H6 $pA^  
r>"l:GZ  
7.5  滚子分度凸轮机构 DC$> 5FDv  
vsI|HxpyC,  
7.6  平行分度凸轮机构 #xhl@=W;  
y{tM|  
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 =fhRyU:C[z  
uBM%E OE  
8 齿轮机构及其设计 su8()]|0x  
6"+bCx0:  
8.1 概述 ?#ywUEY* i  
{;JFoe+  
8.2 齿轮机构的类型 _XI,z0(  
/KO2y0`  
8.3 齿轮的齿廓曲线 S^i<_?nwg  
{qSYe!`  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Q 9JT6  
cI <T/~P  
8.3.2 渐开线的形成与特点 c^,8eb7c  
0{Zwg0&  
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 _]+ \ B  
86Xf6Ea  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ]XfROhgP=  
dda*gq/p  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 f+QDjJ?z  
_ukBp*u  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~llw_ w  
U4._a  
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 anUH'mcK*  
@CCDe`R*  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 a 0qDRB  
D CSTp2  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 &=-{adm  
Novn#0a  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 CX>QP&Gj  
o{K#LP  
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 TaTw,K|/  
5jcy*G}[  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 `g(r.`t^  
$-mwr,i  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0 |Rmb  
cbX  <  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Jn1(-  
E&b!Y'  
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 p+{*&Hm5  
+H3;{ h9,  
8.7.1 仿形法 (#r>v h(  
Uv=hxV[7y  
8.7.2 范成法 3*<~;Z' z4  
pQBhheiM  
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 R94 ID@LF  
_R|8_#yM  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 +{ {'3=x9  
Y:K1v:Knw  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 inv 5>OeG  
xz vbjS W  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 l Gy`{E|  
`bRt_XGPmF  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #,\qjY  
X&bnyo P  
8.8.5 变位齿轮传动 J [ 4IO  
;rJ/Diz!g  
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 mMtX:  
lEiOE]  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 '0E^th#u-0  
2z=aP!9]  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ZHOh(  
dW2Lvnh!>/  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 x[eho,6)  
a*KJjl?k  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 H{fOAv1*  
PLDp=T%  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 .VfBwTh7q8  
:k7h"w  
8.10 圆柱蜗杆传动 G' a{;3  
AU/L_hg  
8.11 直齿圆锥齿轮传动 }SF<. A  
3/?{= {  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 jMB&(r  
VT`C<'   
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 *Z=:?4u  
IAa}F!6Q1  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b'5L|1d  
j?cE0 hz  
习题 dd@-9?6M  
K trR+ :  
9 齿轮系及其设计 M?zwXmTVW0  
VsMTzGr  
9.1 概述 v d}Y$X  
2K&5Kt/  
9.1.1 定轴轮系 O!#bM< *  
dAj;g9N/h  
9.1.2 周转轮系 %Ut7%obpi  
2n8spLZYGY  
9.1.3 复合轮系 1{7*0cv$iL  
.q7|z3@,  
9.2 定轴轮系的传动比 :")iS?l  
W|aFEY  
9.3 周转轮系的传动比 n%Gk {h5  
Y< drRK!  
9.4 复合轮系的传动比 l^*'W(%  
[N4#R  
9.5 轮系的功用 Y$ To)qo  
gu~F(Fb'  
9.5.1 实现大的传动比 ,Rh6( I  
\9GJa"xA`  
9.5.2 实现变速与换向 op]HF4  
@mB*fl?-  
9.5.3 实现大功率传动 nVVQ^i}`G  
Q-M"+HO  
9.5.4 实现分路传动 x^ruPiH  
TUV&9wKXo  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ic_q<Y}  
gnPu{-Ec*  
9.5.6 生成复杂的轨迹 :yTpjC-S]  
>SR! *3$5  
9.6 周转轮系的设计 bW9a_myE  
OcWzo#q4[  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 7 P$>T  
Ckc4U. t|  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ui\yY3?  
|wFfVDp  
9.7 其他类型的行星传动简介 `"* ]C  
aV9QIH~  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ?onTW2cG;  
`/0S]?a.{B  
9.7.2 摆线针轮行星传动 IyfhVk?  
sAG#M\A6  
9.7.3 谐波齿轮传动 @1UC9}>  
E 9LKVs}  
9.7.4 活齿传动 97%S{_2m/  
N @24)g?  
9.7.5 牵引传动 mDT"%I"4j  
 *Fe  
习题 RZ#~^5DiO  
1>BY:xZr  
10 机械的运转及其速度波动的调节 J XKqQxZ[X  
(` N@4w=  
10.1 概述 TZ2-%k#  
Jbrjt/OG#I  
10.2 机械运动的微分方程及其解 _RHB ^y;-  
u\9t+wi}<  
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 im6Rx=}E{  
NQx`u"=  
习题 O_u2V'jy9  
HoIK^t~VT#  
11 机械的平衡 ph;ds+b  
~x:B@Ow  
11.1 概述 yp}a&Dg  
#:y h2y7a%  
11.2 平面连杆机构的平衡 N^{"k,vB-  
OcBK n=8  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 /kLG/ry8l:  
CSC sJE#4  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 KG! W,tB  
$Z!$E,@c  
11.3 圆盘类零件的静平衡 1+f>tv  
F"k.1.  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 #@*;Y(9Ol  
9F&s9(=\  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 rX-V0  
gg-4ce/  
11.4 刚性转子的动平衡 m|}};8  
jgfl|;I?pg  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 a=m7pe ^  
zuq7 x7  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ws tH&^  
 m,,FNYW  
习题 h]6"~ m  
b xU13ESv  
12 机械无级变速机构 '_n J DM  
01 vEt  
12.1 概述 `pHlGbrW  
Y ~|C]O  
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Hkcr+BQ  
/ynvQ1#uA  
12.2.1 正交轴无级传动 u9.x31^  
Zr&~gXmVS  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 )@X `B d  
Guc~] B  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 rM sd)  
5iG+O4n%  
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 y}'c)u  
h;^H*Y&`  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )<.BN p  
qB`-[A9HPe  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 C;u8qVI  
qMk"i@"  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 m_ |:tU(t  
7lo`)3mB  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (&=<UGY(w  
]/o0p  
12.3.5 菱锥式无级传动 Ac0^`  
i|@lUXBp  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Qj?qWVapA  
`W3;LTPEb  
12.4 行星式无级变速传动 Yt 9{:+[RK  
}\9elVt'2  
12.4.1 转臂输出式无级传动 1YGj^7V)|Z  
^[7ZBmS  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Ddf7wszW  
ux[h\Tp  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 @E(_H$|E  
JAjXhk<=  
12.4.4 环锥行星式无级传动 =Me94w>G3X  
ZQZBap"  
12.4.5 钢球行星式无级传动 }`O_  
\m>mE/N  
12.5 脉动无级变速传动 ^!={=No]  
B1EI'<S  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 &0E>&1`7  
ST#OO!  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $_j\b4]%  
,[64$=R8  
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗?
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下!
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主,支持光行天下!
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊?还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主,支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ,我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西,谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看,学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要,多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主,我也是矿大的,你是吗?
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看,希望是全的,感谢啊 I~LN)hqdo  
OYw~I.Rq  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ <qG4[W,[  
C- Aiv@@<=  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 axJuJ`+Y  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢!
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的,希望有用。 F52%og~N  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享!! vY 0EffZ  
w=NM==cLj  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不?
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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