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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 #a+*u?jnnL  
78UE?) X"  
目 录  D.ERt)l>  
xH4Qv[k Q7  
1    绪论 U9t-(`[j?  
[XbNZ6  
1.1　机械、机器与机构 yt[vd8O'c  
:vXlni7N[M  
1.2　设计机器的基本要求与流程 +t7n6  
MO-7y p:K  
1.3　机械原理的基本内容    Yc3Rq4I'G  
\r`><d  
1.3.1 平面机构的组成分析 SCL8.%z D  
[X^Oxs  
1.3.2 平面机构的运动分析 We)l_>G  
| k?r1dj%O  
1.3.3 平面机构的受力分析 hM "6-60  
 3PUyua'  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 J.Fy0W@+k4  
PC)aVr?@@  
1.3.5 机器的动力分析 4apaUP=Jp  
U+ANSW/  
1.3.6 常用机构的设计 k];NTALOG  
FNR<=M  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 =-%10lOI  
?F" mZu  
1.3.8　工业机器人机构学基础 [I 6&|Lz>  
f >$V:e([  
1.4　学习本课程的目的    N 9cCfB\`  
<! Z06  
1.5　学习本课程的方法    05 o vz   
73kU\ux  
2　平面机构的组成分析 O48*"Z1  
(~N[j;W,_W  
2.1　概述 g:eq B&&  
W,f XHYst  
2.2　平面机构的组成分析    8;v/b3  
t.pn07$  
2.2.1 构件 Ku`u%5<  
gT{WH67u  
2.2.2 运动副 ~A@HW!*Z@  
{'a|$u+  
2.2.3 运动链 uD4j.%  
vf;&0j&`  
2.2.4 机构 &>A<{J@VL  
u"gtv  
2.3　平面机构的运动简图 M2!2 J  
(sqI:a  
2.4　平面机构的自由度 2Y~nU(  
#?C.%kD  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    h.jO3q  
_b"K,[0o  
2.5.1 局部自由度 tA8O( 9OV  
G\(cnqHk  
2.5.2 虚约束 O9ar|8y  
"cz'|z`  
2.5.3 复合铰链 K_ Odu^  
W2BZG(dm  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    bbs'>D3  
He*c=^8k  
2.6.1 平面机构的组成原理 F1u2SltR  
fM`.v+  
2.6.2 平面机构的结构分析 -dS@ l'$  
):lH   
2.7　平面机构的高副低代 G| b I$   
 7 T  
习题 F R(k==pZ  
|8?DQhd}  
3　平面机构的运动分析 k}0b7er=R  
{s>V'+H(F  
3.1　概述 .'PS L  
s63!]LDr  
3.2　平面机构运动分析的图解法 G@zJf)u}  
U:0Ma 6<  
3.2.1 速度瞬心法 g.pR4Mf=Z  
=Q*x=}NH  
3.2.2 矢量方程图解法 L;-V Yo#  
.Ta(v3om%  
3.3　平面机构运动分析的解析法 VWK%6Ye0  
^[6el_mj  
习题 x c]#8K  
&B\ sG=  
4　平面机构的力分析 yoH,4,!G  
:%>)S  
4.1　概述 K3k{q90   
m/3,;P.6  
4.2　平面机构静力分析的图解法 mKsJ[)#.  
:DrF)1C  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 F*T$n"^  
G#fF("Ndu`  
4.4　平面机构的动态静力分析 l5#SOo\  
[1nUq!uTm  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 uUb`Fy9  
.C` YO2,  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ]$=#:uf  
<eZ*LK?  
习题 {1gT{2/~@  
G6dUm_iB  
5　平面连杆机构及其设计 U C_$5~8p  
U;j\FE^+>  
5.1　概述    @nAl*#M*D  
_F5*\tQ  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 /;kSa}"Q  
]!j%Ad  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 =*R6 O,  
p-r[M5;-^Q  
5.2.2平面四杆机构的演化 ;W]9DBAB  
j^%N:BQ&  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 w+wtr[;wwL  
.TCDv4?  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 %/ctt_p0x  
9s1^hW2%Q  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 jweX"G54R  
_M+7)[xj=  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 #qFY`fVf1  
53 -O wjpx  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 |Sm/s;&c6  
&isKU 8n  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 P) cEYk  
H~^)^6)^T  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 }V[ORGzox  
`ZbFky{  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 )*`h)`\y  
QYi4A "$`  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 oEX^U4/=  
(k8}9[3G  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 YN+vk}8 <  
Y2;2Exp^  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 p!5'#\^f  
L ^r & .N\  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 e,&#,O  
lB0`|UEb (  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ^,#m y<{  
> lfuo  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 GGf<9!:  
tJybR"NQ  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 b]fx  
/M+Du,  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 T@Y, 7ccpd  
 vP=68muD  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 b+|3nc!  
@Ns[qn;9  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 UoPY:(?;i  
P#,;)HF  
5.8　机构创新设计概述 X6",Xr! {  
zh|9\lf  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 dFF=-_O>  
OZ+v ~'oD  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 T N1pg  
E5$]0#jB  
5.9　平面连杆机构的应用 ^lAM /  
Z&Ciy n  
习题 ! 5NuFLOf  
BHf$ %?3z,  
6　凸轮机构及其设计 h693TS_N  
|1RVm?~i  
6.1　概述 kQ lU.J>^  
r!+{In+Z  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 T*f/M  
xbm%+  
6.3　从动件常用的运动规律  KWZhCS?[(  
ocFk#FW  
6.3.1 一次多项式运动规律 C+ll A  
|Ha#2pt{bc  
6.3.2 二次多项式运动规律 ^J5{quV  
lQ-<T<g  
6.3.3 五次多项式运动规律 =9X1+x  
0Gc@AG{  
6.3.4 余弦加速度运动规律 -}9^$}PR  
D]]wJQU2  
6.3.5 正弦加速度运动规律 @kqxN\DE  
!: ^q_q4  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  kIVQ2hmv  
P"8Ix  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }=5>h' <  
 k~ ^4  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l!F$V;R  
WJ25fTsG  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m{/( 3  
bI55G#1G  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A^>@6d $2  
MLu!8dgI  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 kFv*>>X`  
('tXv"fT  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Dz(\ ?  
NO o?  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }/F$73Xd  
1)56ec<c  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y%.o TB&  
,Uz8_r  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  #$I@V4O;#  
j#1G?MF  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 "XR=P> xk  
 X0VS a{  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 3m1(l?fp  
#h5lz%2g  
6.6.3 滚子半径的确定 DB5J3r81  
Nmj)TOEPW  
6.7　凸轮机构的应用  V4:/LNq_]  
:A8}x=K  
习题    v Y0bK-  
P:"R;YCvE  
7　间歇运动机构 d:@+dS  
i6WH^IQM  
7.1  概述 /MGapmqV9  
{^WK#$]  
7.2  棘轮机构 c ZYy+  
&-3 e3)  
7.3  槽轮机构 y9r4]45  
%MeAa?G-#  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 C/e.BXA  
BNfj0e5b  
7.3.2槽轮机构的运动系数 "do5@$p|  
wa"0`a:`;  
7.4  不完全齿轮机构 Vu:ZG*^  
--K) 7  
7.5  滚子分度凸轮机构 ?veeW6E(  
%Mda<3P  
7.6  平行分度凸轮机构 2~kx3` Q  
?zW'Hi  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Q@VA@N=w  
jHFjd'  
8　齿轮机构及其设计 ~}.C*;J  
\'m7un  
8.1　概述 x MJ-=  
Kh]es,$D  
8.2　齿轮机构的类型 q+?&w'8  
?Mjs[|  
8.3　齿轮的齿廓曲线 \ND]x]5d  
%;[DMc/  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Dvg'  
w2s`9  
8.3.2 渐开线的形成与特点 MntmBj-T  
Bhv;l/K])  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 q"VmuQ  
Y&6jFT_  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 QVT0.GzR  
'12m4quO  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ynsYU(  
LJeq{Z  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ,U{dqw8E{  
8W&1"h`  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 mdc?~??8  
'V&g"Pb  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 K)'[^V Xh  
!VD$uT  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 C*YQ{Mz(f  
S Qmn*CW  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 w7 MRuAJ4  
$_<[kci %  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 QbJ7$ ,4  
:` SIuu~@  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 !X}+JeU '  
@/#G2<Vp1  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 i+`8$uz  
[J2evi?  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 L1kn="5  
g2f"tu_/%  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 CEj_{uf|  
4 $k{,  
8.7.1 仿形法 upMs yLp(  
[Q T ;~5  
8.7.2 范成法 ( #dR\Di  
\#[DZOI~  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 z(A60b}  
o "r  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 27Gff(  
^iH[ 22 b4  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 4zs0+d +  
u&*[   
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 v} !lx)#  
IR"C?  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ^C K!=oO  
gPn0-)<  
8.8.5 变位齿轮传动 ftn10TO*  
r;@0 F  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 -']Idn6  
B}7j20:Z  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 %0&,_jM/9  
U>n[R/~]  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 s58dHnj5+  
`"~GqFwy~  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 \6AM?}v  
\FO`WUAF  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 /\e_B6pF<  
vAP1PQX;  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %S%UMA.  
 qbc=kP  
8.10　圆柱蜗杆传动 U^}7DJ  
|7 K>`  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 /pRv i>_(:  
6# bTlmcg  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ShQ!'[J  
r5Q#GY>  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 #bcZ:D@FC  
E\}A<r  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 W2`3PEa  
E;H9]*x/  
习题 U `lp56  
3 K||(  
9　齿轮系及其设计 P\@kqf~pC  
 zv"NbN  
9.1　概述 Y{~`g(~9_A  
UOj*Gt&  
9.1.1 定轴轮系 .Tl,Ek(  
"kFNOyj3\  
9.1.2 周转轮系 }x#e.}hf&  
Fsl="RB7f  
9.1.3 复合轮系 ,dd1/zm  
fJNK@F  
9.2　定轴轮系的传动比 4YY!oDN:  
GfSD% "  
9.3　周转轮系的传动比 o;DK]o>kH  
Js:U1q  
9.4　复合轮系的传动比 *oLDy1<  
d %FLk=]  
9.5　轮系的功用 3zmbx~| =\  
rosD)]I7  
9.5.1 实现大的传动比 %* K zP{  
=i}lh}(  
9.5.2 实现变速与换向 gKQs:25  
P B-x_D  
9.5.3 实现大功率传动 CL`+\ .  
v2r|) c,h  
9.5.4 实现分路传动 n2_;:=  
/V cbT >=  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ?v:FGO  
HNc/p4z  
9.5.6 生成复杂的轨迹 O46v  
*Ej;}KSv  
9.6　周转轮系的设计 E 6MeM'sx  
V60"j(  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 `gC J[  
2z$!}  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 X. Ur`X  
4o ";p}[b  
9.7　其他类型的行星传动简介 @*|UyK.   
.nNZ dta&=  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 K } T=j+  
y$di_)&g  
9.7.2 摆线针轮行星传动 g'w"U9tjO  
~xDu2 -5  
9.7.3 谐波齿轮传动 _E8Cvaob  
m6^#pqSL  
9.7.4 活齿传动 t_16icF9U  
3P>1-=  
9.7.5 牵引传动 )}"`$6:k`  
ai?N!RX%H  
习题 (GGosXU-v  
q$b 4S4Z7  
10　机械的运转及其速度波动的调节 /ece}7M  
\Wg_ gA  
10.1　概述 ? F!c"+C  
8sBT&A6&j  
10.2　机械运动的微分方程及其解 k' Fu&r  
^~vM*.j~j  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 `:EhYj.   
(C uM*-  
习题 ]9 _}S  
?*xH HI/  
11　机械的平衡 _!vy|,w@e  
.#iot(g  
11.1　概述 j_h:_D4  
Q@PDhISa  
11.2　平面连杆机构的平衡 |v : )9  
]jiVe_ OS<  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 \X! NoF  
h 6?Z  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 _emW#*V  
W#^.)V  
11.3　圆盘类零件的静平衡 '|yCDBu  
=O8>[u;  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Ya!%o> J%t  
k.c.7%|~;  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 +?Cy8Ev?  
Z^'\()3t  
11.4　刚性转子的动平衡 ZvT>A#R;l~  
"lt5gu!`u  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Uey'c1  
n{etDO  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 wYV>Qd Z  
aHYISjZ]>  
习题 L1DH9wiQi  
liLhvcd  
12　机械无级变速机构 "dDrw ]P;  
; Ad5Jk  
12.1　概述 0WSZhzNyY  
|S |'o*u  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 t&[<Dl/L  
k 9z9{  
12.2.1 正交轴无级传动 1(:!6PY  
-TG ="U  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 {i8 zM6eC  
esx/{j;<u  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 3/ }  
^eO/?D8~h  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 p nI=  
f^u-Myk  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 GQCdB>   
g|$;jQ\_  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 x{<l8vL=-c  
.PR+_a-X  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 j4 #uj[A  
8=joVbs  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 p)?6#~9$  
cgQ6b.  
12.3.5 菱锥式无级传动 qdv O>k3  
r@Jy*2[-Jq  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 :|niFK4  
^w.]1x  
12.4　行星式无级变速传动 vPz7*w  
|}UkVLc_^  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ,R<9yEWm  
nM b@  B  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 j4!O,.!T  
ty pbwfM]  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 S5y.H  
5Lej_uqF   
12.4.4 环锥行星式无级传动 v*=P  
2@GizT*mA  
12.4.5 钢球行星式无级传动 YE{t?Y\5  
]SRpMZ  
12.5　脉动无级变速传动 ]- `wXi"  
:Ez, GAk  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 DR:$urU$  
)S2yU<6oOt  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 uXh:/KO  
pxd=a!(  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 LmF,en5  
/9w>:i81  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ 0CrsZtX  
fGo4&( U  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 7~/cz_  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 `+J Fvn!  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ |m19fg3u  
30Yis_l2h  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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