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| 中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 gF8n{b 'G8.)eTA'
 目 录   gFAtIx4
 ,Vr'F
 1    绪论  E;Q
,{{#
 HN~
 1.1 机械、机器与机构  pHv~^L%=
 IrTMZG
 1.2 设计机器的基本要求与流程  Ika(ip#]=
 5~E'21hJ
 1.3 机械原理的基本内容    jLCZ
JSK
 d'*:2;)g^
 1.3.1 平面机构的组成分析  Gb_y"rx?0
 q&0I7OV
 1.3.2 平面机构的运动分析  QTbv3#
 k/mO(i%qi
 1.3.3 平面机构的受力分析  $Y&rci]
 >' e(|P4
 1.3.4 平面机构的摩擦力分析  %2z]2@
 L6f$ID:
 1.3.5 机器的动力分析  mrId`<L5l{
 sEm064
 1.3.6 常用机构的设计  I+g[
p
 E'wJ+X9 +
 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析  _NkbB"+L
 XfYhLE
 1.3.8 工业机器人机构学基础  uwhb-.w
 /G&	%T
 1.4 学习本课程的目的     C">w3#M%
 3+d_5l;m)
 1.5 学习本课程的方法    2m0laJ3p9
 oY8S-N;(t
 2 平面机构的组成分析  oRQJ YH
 gy6Pf4Yo
 2.1 概述  GMJ</xG
 7-`iI(N<
 2.2 平面机构的组成分析     TaTs-]4
 y;1l].L
 2.2.1 构件  yx&'W_Q@
 < rqFBq8
 2.2.2 运动副  /R!/)sg
 iQJ[?l`
 2.2.3 运动链  1@vlbgLr@
 c037#&Q%#
 2.2.4 机构  )MlT=k6S
 ;!H|0sv
 2.3 平面机构的运动简图  xv:VW<
 ,sln0
 2.4 平面机构的自由度  5\\a49k.p
 N]iu
o.
 2.5 计算平面机构自由度的注意事项     Mz#<Vm4
 iw)^;8q
 2.5.1 局部自由度  i1k#WgvZR
 q#!]5
 2.5.2 虚约束  ;Uv/#"r
 #CY Dh8X<i
 2.5.3 复合铰链  s+l3]Hd
 Ln 
C5"
 2.6 平面机构的组成原理与结构分析    di5>aAJ)D
 E3==gYCe*
 2.6.1 平面机构的组成原理  4A@77#:J5
 1w/Ur'8we
 2.6.2 平面机构的结构分析  Ccx1#^`
 {
i2QLS
 2.7 平面机构的高副低代  g7 r_jj%ow
 X
cDu&6Dy
 习题  !.}ZlA
 |NoTw K
 3 平面机构的运动分析  l6O8:XI
 Y&JK*d
 3.1 概述  gV\{Qoj
 \8e27#PJR
 3.2 平面机构运动分析的图解法  l=.h]]`;
 +'f+0T\)
 3.2.1 速度瞬心法  qPI1\!z6
 }aC@o v]2
 3.2.2 矢量方程图解法  eG05}
 MR{JMo=r
 3.3 平面机构运动分析的解析法  LqA&@
 okv`+VeA
 习题  dW`!/OaQD
 0/@ ^He8l
 4 平面机构的力分析  |1[3RnGS
 2V6kCy@V
 4.1 概述  mIy|]e`SJ
 Tb@r@j:V
 4.2 平面机构静力分析的图解法  `HO_t ek
 t6JM%
 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析  ].e4a;pt
 1O{(9nNj
 4.4 平面机构的动态静力分析  Zl4X,9Wt
 Or9"T ]z
 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法  *`g'*R
 C ks;f6G
 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法  =]swhF+l-
 *@1(!A
 习题  &uMx*TTY
 $t{;-	DpNB
 5 平面连杆机构及其设计  PDi]zp9>H
 bCbp JZ
 5.1 概述    RcG
1J7#i
 qjrl$[`X:
 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化  <Mq	vGXI
 Q 2mTu[tx
 5.2.1平面四杆机构的基本型式  T>cO{I
 r|,_qNrw
 5.2.2平面四杆机构的演化  _<LJQ
 pcrarj
 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征  K}j["p<!
 N	R0"yJV>
 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件  rQb=/@-
 mY1Gm|
 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性  :H(wW
 hzcSKRm
 5.3.3 压力角、传动角与死点位置  =lOdg3#\a
 3Ud{W$Ym
 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构  `$oy4lDKQ
 q4y sTm
 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计  n)t'?7
 o0}kRL
 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计  bCL/"OB
 V7}]39m(s
 5.5 平面四杆机构的解析法设计  nd#owjB
 ]p-xds#d
 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构  "PePiW(i+
 iz-B)^8.
 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计  kuI$VC
 ? l>Ra0
 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计  vKFEA7
 4o69t
 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计  
#Y%(CI
 57jDsQAj
 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征  h2P&<gg qX
 o#\c:D*k
 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构  Qu_=K_W
 m>{I>:sq
 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构  9cXL4
 wvcj*{7[
 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征  m88(f2Ch
 dh-?_|"
 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构  u/.#	zn@9h
 U_C[9Z'P
 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构  U9Gg#M4tY
 +|6E~#zklY
 5.8 机构创新设计概述  :2*0Jh3_
 !%/2^
 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计  cyH=LjgJf
 u-u:7VtH0=
 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计  	7TB&Q*Zf
 %zYTTPLZ
 5.9 平面连杆机构的应用  9ePR6WS4
 )u=46EU_
 习题  '>:%n
 ^5q}M'
 6 凸轮机构及其设计  Fgw$;W
 R@
MXwP
 6.1 概述  sB=s	.`9
 Zfc{}ius
 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式  ow4|GLU^;
 lFV\Go
 6.3 从动件常用的运动规律    R,+"^:}
 %*^s%NI
 6.3.1 一次多项式运动规律  4hWFgk
 W2]%QN=m$
 6.3.2 二次多项式运动规律  gg&Dej2{
 h3(B7n7
 6.3.3 五次多项式运动规律  \=j|ju3
 4Ix~Feuph
 6.3.4 余弦加速度运动规律  `{&l
_
 9Idgib&
 6.3.5 正弦加速度运动规律  d(q2gd@
 F$HL\y
 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计   g+QNIM>
 GiKmB-HO
 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  K_}81|=
 iUk#0	I
 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  B&sa|'0U
 D6:"k
2
 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  qz
}PTx
 oR}'I
 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  ]8|peo{
 *lyRy/POB
 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  [(iJj3s!
 l TJM}K
 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计  QuBaG<
 GC)xQZU)s
 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计  zJTSg
 tRXR/;3O
 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计  vJg^uf)
 5[A4K%EL
 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定   Ql9
)
 K~14;
 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角  T;pe7"
 E|ZLz~
 6.6.2 凸轮基圆半径的确定  Ew2ksZ>B]&
 Wa'm]J
 6.6.3 滚子半径的确定  AUwIF/>F(]
 a*?,wmzl
 6.7 凸轮机构的应用   d~w}{LR[1
 5uD'Kd$H
 习题    JDm7iJxc_
 NplkhgSj
 7 间歇运动机构  bEl)/z*gy/
 f/]g@/`
 7.1  概述  Hv	.C5mo
 Zl7m:b2M
 7.2  棘轮机构  N}7tjk
 r&D&xsbQ
 7.3  槽轮机构  :\,3=suWq
 LE@`TPg$R
 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征  
qh9Ix
 ?iaD;:'qE
 7.3.2槽轮机构的运动系数  X]v.Yk=wu
 ZH=oQV)6
 7.4  不完全齿轮机构  <rFKJ^ B
 3&7$N#v
 7.5  滚子分度凸轮机构  ,XmyC7y<
 5E}~iC&
 7.6  平行分度凸轮机构  Wj#Gm
 y3pr(w9A
 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构  L
}&$5KiwV
 x)!NB99(tC
 8 齿轮机构及其设计  e X q}0-*f
 |T^c(RpOE
 8.1 概述  or..e
 K;#9:
Z^+
 8.2 齿轮机构的类型  |\S p	IFH1
 9|RR;k[
 8.3 齿轮的齿廓曲线  Dl95Vo=1
 :{KoZd
 8.3.1 齿廓啮合的基本定律  {h	*Pkn1
 K(B|o6[
 8.3.2 渐开线的形成与特点  y}!}*Qj+/
 '}$$o1R
 8.4 渐开线齿廓的啮合特征  >6"u{Qmr
 ({#M*=&"
 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征   ZdY)&LJ
 8^%Nl	`_2B
 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上  mo-
Y %
 kZ3w 2=x3v
 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性  yZ]u{LJS
 5rx;?yvn
 8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸  ]M5w!O!
 ESt@%7.F
 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称  ',P E25Z
 {expx<+4F
 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数  vZl]C%
 G@Y!*ZH*f
 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系  /htM/pR
 wA;Cj
 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动  k(.6K[b
 8RJ^e[?o(
 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件  X,"(G}KUA
 26Jb{o9Z<
 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角  O#962\
 x[5uz))
 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件  (+ibT;!]
 MF["-GvP/
 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工  QBI;aG<+b>
 @?r[
$Ea1M
 8.7.1 仿形法  oe{K0.`
 qoXncdDHZ
 8.7.2 范成法  n^2p jTkl
 O>H'ok
 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动   F6\Hqv
 s35`{PR
 8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数  x<es1A'u6
 8A ;)5!
 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数  p\ }Ep
 3/i_?G
 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数  k6?;D_dm
 FELDz7DYya
 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸  F$k^px
 y:R!E *.L'
 8.8.5 变位齿轮传动  J>XMaI})U
 Z.DO	2=+=
 8.9 斜齿圆柱齿轮传动  M)JKe!0ad1
 =
olmBXn/
 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理  p2/Pj)2
 KtO|14R:
 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数  b&j}f
 muJR~4
 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮  DZ7<-SFU
 Q`kJ3b
 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度  ?8GggJC
 i=^!?
i
 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点  /eO:1c
 zY=eeG+4s
 8.10 圆柱蜗杆传动  0mMoDJRy
 4ru-qF
 8.11 直齿圆锥齿轮传动  zv8AvNDK
 (rfR:[JkC2
 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理  JE<w7:R&
 zvgy$]y'\
 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数  `UK'IN.il
 qLYz-P'ik
 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算  O8Dav^\y?
 $,)PO
Z
 习题  !5}u \
 U7do,jCoa
 9 齿轮系及其设计  L<62-+e`
 DQ*T2*L
 9.1 概述  ,ut-Di=6
 HPz3"3n!
 9.1.1 定轴轮系  "-T[D9(A
 aJ/}ID
 9.1.2 周转轮系  rn9n _)
 qbsmB8rh
 9.1.3 复合轮系  BtA_1RO
 R9z:K_d,
 9.2 定轴轮系的传动比  o^ zrF
 31^Jg
 9.3 周转轮系的传动比  )4MM>Q
 Q_r}cL/A
 9.4 复合轮系的传动比  <%iRa$i5
 A+w'quXn
 9.5 轮系的功用  $Vp*,oRL
 ]T:a&DHC
 9.5.1 实现大的传动比  h4#y'E!,Z
 v6C$Y+5~
 9.5.2 实现变速与换向  1)o6jGQ
 :*} -,{uX
 9.5.3 实现大功率传动  BICG@
 %;eD.If}
 9.5.4 实现分路传动  VtN1	[}
 D
0	O^=v|
 9.5.5 实现运动的合成与分解  4=~+Bz
 #soV'SFG
 9.5.6 生成复杂的轨迹  PS}'LhZ
 7,lnfCm  H
 9.6 周转轮系的设计  ,r8#-~A6,A
 ?Gl]O3@3
 9.6.1 行星轮系中的齿数条件  xwF	mY'o
 2O
2HmL
 9.6.2 行星轮系中的均载设计  (QTF+~)
 K0YQ	b&*k
 9.7 其他类型的行星传动简介  s(Bcw`'#
 *\(MG|S
 9.7.1 渐开线少齿差行星传动  >t_h/:JZ)
 ?Kt F!:_C
 9.7.2 摆线针轮行星传动  (Z0_e&=*
 d%za6=M
 9.7.3 谐波齿轮传动  M	ui\E
 CkV5PU
 9.7.4 活齿传动  GEK7q<
 J=	[D'h
 9.7.5 牵引传动  ,v%'2[}
 ]9N&I/-
 习题  a$j	~YUG_
 "Ccyj /
 10 机械的运转及其速度波动的调节  =%B5TBG
 Bd]k]v+
 10.1 概述  g<N;31:c\
 #;yxn.</
 10.2 机械运动的微分方程及其解  fX.1=BjXi
 byFO^pce
 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节  uGv|!UQw
 0|Xz-Y
 习题  1<tJ3>Xl
 !Ii[`H
 11 机械的平衡  {h=gnR-9
 _i_P@I<M|~
 11.1 概述  5Xf]j=_
 %.m+6
zaF
 11.2 平面连杆机构的平衡  wFX9F3m
 Mj{w/'
 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡  W=#AfPi$&
 GsmXcBzDw2
 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡  egvb#:zW?
 :KgH7s}
 11.3 圆盘类零件的静平衡  $AT@r"
 q)mG6Su
d
 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算  &s(J:P$!
 eP,bFc
 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验  '4nJ*Xa
 d[>HxPwo
 11.4 刚性转子的动平衡  kU+|QBA@
 /)T~(o|i
 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算   X Z	.	T%g
 @0'U
p
 11.4.2 刚性转子的动平衡实验  nTv}/M&
 $&=xw _
 习题  @ 5^nrB
 :\vs kk),
 12 机械无级变速机构  D#G%WT/"
 FieDESsX>
 12.1 概述  43pe6 ^.
 FJDE48Vi
 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动  n m<?oI*\
 gfs ;?vP
 12.2.1 正交轴无级传动  {9yf0n
 x ZP*%yM
 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动  veHe
 'L7qf'RV
 12.2.3 光轴斜盘式无级传动  59O-"Sc[
 *I)J%#
 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动  +i!5<nn
 d)emTXB(
 12.3.1 滚锥平盘式无级传动  00.x*v
 Jup)A`64
 12.3.2 钢球平盘式无级传动  :{#O
 ]
\M+j u
 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动  GPGE7X'
 _Z Sp$>)/
 12.3.4 弧锥环盘式无级传动  Bz<hP*.O
 Lxwi"ndP
 12.3.5 菱锥式无级传动  aknIrblS\
 d?8OY
 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动  HJ]xZ83pC
 ;U|(rM;
 12.4 行星式无级变速传动  bDM },(
 ts!tv6@
 12.4.1 转臂输出式无级传动  }! EVf
 W48RZghmx
 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动  jZ|M$I3*
 BYB4-,
 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动  Xj
1Oxm42
 st;iGg
 12.4.4 环锥行星式无级传动  hhze5_$_
 "_q~S$i^
 12.4.5 钢球行星式无级传动  hO]F\0+
 tL$,]I$1+
 12.5 脉动无级变速传动  ->rqr#
 2ZY$/
 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动  '9zW#b
 -67Z!N
 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 T82	`-bZ
 nwU],{(Hgr
 
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