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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。  ] mP-HFl  
(T'inNbJe  
目 录  y=  
2px5>4<  
1    绪论 :nZ*x=aq  
unD8h=Z2  
1.1　机械、机器与机构 \I'A:~b)L  
OQ!mL3f  
1.2　设计机器的基本要求与流程 |l)Oy#W  
O8dDoP\F2  
1.3　机械原理的基本内容    b[RBp0]x  
@X\nY</E#M  
1.3.1 平面机构的组成分析 |C-B=XE;3  
eTrGFe!8w  
1.3.2 平面机构的运动分析 - *yj[?6  
Z|wZyt$$  
1.3.3 平面机构的受力分析 cs@5K$v  
8^< -;  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 j&8 ~X2?*  
xYwbbFGrG  
1.3.5 机器的动力分析 wu 3uu1J  
L ~ 1Lv?  
1.3.6 常用机构的设计 cRU.   
Zjo9c{\  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ,&)XhO?  
v8pUt\m"  
1.3.8　工业机器人机构学基础 \vm'D'9  
1N#TL"lMS  
1.4　学习本课程的目的    ]$*N5Y  
OQ[>s(`*{  
1.5　学习本课程的方法    7 ic]q,  
typ*.j[q  
2　平面机构的组成分析 [;I.aT}R!;  
wz6e^ g  
2.1　概述 *xLMs(gg  
* =;=VUu5  
2.2　平面机构的组成分析    1U"Y'y2  
53(m9YLk  
2.2.1 构件 Wg}#{[4  
)k7`!@ID  
2.2.2 运动副 jj$'DZk  
D=dY4WwG  
2.2.3 运动链 }3?M0:  
qw_qGgbl  
2.2.4 机构 +d'h20  
+9h6{&yr1  
2.3　平面机构的运动简图 Ogjjjy84vM  
5#2vSq!H  
2.4　平面机构的自由度 <F=j6U7   
8n&",)U  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    +Z{ 4OJK  
C %EQ9Iq6r  
2.5.1 局部自由度 }.T$bj1B;V  
Q&F@[k  
2.5.2 虚约束 1W/= =+%I  
1eb1Lvn  
2.5.3 复合铰链 S2<(n,"  
h_CeGl!M}  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    |fzo$Bq  
; 9'*w=V  
2.6.1 平面机构的组成原理 r_2  
Y<0f1N  
2.6.2 平面机构的结构分析 jN*A"m  
Tzk8y 7$[  
2.7　平面机构的高副低代 n*O/ X  
2%@j<yS  
习题 \8t g7Sdq  
F^ Q  
3　平面机构的运动分析 slPFDBx  
0kiW629o  
3.1　概述 k| jC c  
~F' $p  
3.2　平面机构运动分析的图解法 )8Q|y  
W)9KYI9u  
3.2.1 速度瞬心法 !w/~dy  
?Z14l0iZ%d  
3.2.2 矢量方程图解法 _nTjCN625  
wCI.jGSBW  
3.3　平面机构运动分析的解析法 <R !qOQI  
MRJdQCBV  
习题 gK%&VzG4  
,,G0}N@7s  
4　平面机构的力分析 <`N\FM^vo  
HV?awc  
4.1　概述 Jl9T[QAJn1  
2ag]p  
4.2　平面机构静力分析的图解法 :V_$?S  
IXg${I}_Q  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 [I^SKvM  
]XP[tLY Y  
4.4　平面机构的动态静力分析 $9l3 DJ  
gVI*`$  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 "1[N;|xa  
~ R*6w($  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ]T*{M  
i3Ffk+ |b  
习题 {Qhv HV  
E?FPxs  
5　平面连杆机构及其设计 U2bb|6j  
EG1SIEo  
5.1　概述    Aa1 |{^$:L  
q,*IR*B:a  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 }U #S*  
w1GCjD*y  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 jn+0g:l  
v h%\ " h  
5.2.2平面四杆机构的演化 V*)6!N[5  
n&Al~-Q:^  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 xw=B4u'z  
r7IhmdA  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 'l;?P  
Np=*B_ @8  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 &bL1G(}  
C&;'Pw9H  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 -bj1y2)n  
@*_K#3  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 JEP"2MN,  
[t6)M~&e:_  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 d[S!e`,iD  
Lc.7:r  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 K]7@%cS  
J,q:  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 fx}R7GN2  
Q!Op^4Jz  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 i\<l&W  
F_-yT[i  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 :7`,dyIqT  
G's/Q-'[\  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 BHK_=2WYz  
d+IPa<N  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 v |i(peA#  
iD]!PaFD`  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 fe Q%L  
<<`."RY#0  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 '<Vvv^Er  
9u)h$VC  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 M9N|Ql  
2+^#<Uok  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 $rlIJwqn  
:4Y|%7[  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 7v?Ygtv  
6-JnT_  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 G?"1 z;  
*".7O*jjV  
5.8　机构创新设计概述 +}1]8:>cq  
97BL%_^k  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 I#,,h4C  
dE^'URBiA  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Qv?jo(]  
"90}H0(+  
5.9　平面连杆机构的应用  r>G$u  
 /!9949XV  
习题 gz88$BT  
wj?f r?  
6　凸轮机构及其设计 i'57|;?  
*&U9npN  
6.1　概述 'shOSB  
0\mM^+fO  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 *(HH71Y  
s+CWyW@  
6.3　从动件常用的运动规律  zJV4)  
u ) ld  
6.3.1 一次多项式运动规律 _&:o"""Wf  
^]v}AEcmW  
6.3.2 二次多项式运动规律 Jsw<,uT D  
EU\1EBT^  
6.3.3 五次多项式运动规律 IGp-`%9  
`n_ Z  
6.3.4 余弦加速度运动规律 `  ^6}Dn  
/TB_4{  
6.3.5 正弦加速度运动规律 CHLMY}O0  
INkrG.=u  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  "W1q}4_  
s$]I@;_  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 aE;!mod  
m\VJ=  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w S;(u[W  
qS7*.E~j|]  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P@Qo2zTh%  
) wGC=,  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 c#rbyx?5  
z1"UF4x*  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 QF^An B  
~fgv7=(!  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Q;Oc# u  
hQk mB|];5  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ))MP]j9 T  
BkC(9[Ei  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U M#]olh  
HPgMVp'  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  i?a]v 5  
p@^2 .O+  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 u!X 2ju<  
[s2%t"H-y  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 gNO$WY^  
~ugcfDJ  
6.6.3 滚子半径的确定 3;Xs`dk  
;or> Sh7  
6.7　凸轮机构的应用  XM)|v |  
!KF;Z|_(I  
习题    l@GpVdrv  
ck^Z,AKL+  
7　间歇运动机构 z=u4&x|xA  
#VrT)po+  
7.1  概述 qVY\5`f@  
IAtZ-cM<  
7.2  棘轮机构 _\1(7?0D  
wUSWB{y  
7.3  槽轮机构 Kp99y  
2L\h+)  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 O35f5Kz  
ROfmAc  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Wd%j;glG  
x,V_P/?%  
7.4  不完全齿轮机构 _}\&;  
T<ua0;7  
7.5  滚子分度凸轮机构  ^@ux  
]:f1r8<3p  
7.6  平行分度凸轮机构 G9gvOEI/  
'IgtBd|K>  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 LRmO6>y  
-Wig k['v  
8　齿轮机构及其设计 $M><K  
%W c-.E R  
8.1　概述 6 tzn% ?  
K;Xn!:) V:  
8.2　齿轮机构的类型 D~ {)\;w^!  
eFx*lYjA  
8.3　齿轮的齿廓曲线 A/.cNen  
<>R7G)w F  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 {wm  `  
m760K*:i\  
8.3.2 渐开线的形成与特点 5|/vc*m_0'  
81KtK[?b  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 <9Chkb|B  
v:+se6HY?p  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 7Jqp2\  
D?E5p.!A  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 gf!j|O;  
!F%dE!  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 H#ihU3q  
CUtk4;^y#  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸  "3v%|  
D`gY6wX  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @3G3l|~>  
W}e5 4-lu  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 6m{3GKaW~  
FkS{Z s  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 8=?I/9Xh  
t]m#k%)  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 SQHV gj  
n b{8zo  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @B[V'|  
;m\(fW*ii  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 t EN%mK  
ru U|  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 |_A35"v  
h?SUDk:2^  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 "44X'G8N  
O[m+5+  
8.7.1 仿形法 H<q:+  
R{WG>c  
8.7.2 范成法 I7}[%(~Sf/  
r9QNE>UG  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 4RK^efnp  
\;sUJr"$  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 xOt|j4  
^ o{O5&i]  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Axcm~ !uf  
:xA'X+d/'  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 lKa}Bcd  
#\"5:.H Oz  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 08twcY;&k  
M^bujGD  
8.8.5 变位齿轮传动 sQ_{zOUPh  
dtnAMa5$T  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ^,rbA>/L  
-PX {W)Aw  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ruA!+@or  
!W6]+  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 .|rpj&>g  
ge E7<"m%  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ed617J  
/2YI!U@A  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 3cs'Oz<w  
, n+dB2\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 sqkPC_;A  
OW6i2>Or  
8.10　圆柱蜗杆传动 Va{`es)hky  
Gz kf  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 {5RM)J1  
=XqmFr;h  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 \oaO7w,:"  
<8'}H`w%  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 n0cqM}P@;!  
w 5,-+&;  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 WyO10yvR  
hnyZXk1|  
习题 VkUMMq{  
7H=/FT?e]  
9　齿轮系及其设计 @Gl=1  
n}YRE`>D  
9.1　概述 b&0q%tCK  
cm-! 6'`  
9.1.1 定轴轮系 O>}aK.H  
vQ 5 p  
9.1.2 周转轮系 8?ZK^+]y  
3p")  
9.1.3 复合轮系 yQh":"$k  
k|&@xEbS  
9.2　定轴轮系的传动比 0*+i~g,Kl@  
[X;yJ$  
9.3　周转轮系的传动比 _O)~<Sk-*z  
dMYDB  
9.4　复合轮系的传动比 T,5]EHea  
zs WYV n]  
9.5　轮系的功用 3Ju<jXoo!  
z#*fELV  
9.5.1 实现大的传动比 7hQrL+%q8  
1_f(;WOg  
9.5.2 实现变速与换向 p'!cGJL  
3g)pLW  
9.5.3 实现大功率传动 j^>J*gLM}W  
s )\%%CM  
9.5.4 实现分路传动  >.0B%  
F!'y47QD  
9.5.5 实现运动的合成与分解 y&UcTE2;%(  
Q.@9"&)t  
9.5.6 生成复杂的轨迹 <-FAF:6$@@  
O*X ]oX  
9.6　周转轮系的设计 [Jwo,?w  
,d$V-~2,  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ~CQsv `  
7$Jb"s  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 >6KuZ_  
 GMrjZ  
9.7　其他类型的行星传动简介 IyOb0WiEj  
1 VcZg%I  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 t[Qf|#g  
S&q@M  
9.7.2 摆线针轮行星传动 +7.\>Ucq`  
lmf vT}$B  
9.7.3 谐波齿轮传动 w9G (^jS6  
jEo)#j];`<  
9.7.4 活齿传动 JUHmIFjZ  
`O5w M\Z  
9.7.5 牵引传动 @ l41'?m  
xk7 MMRb  
习题 & =)HPzC  
(_ HwU/  
10　机械的运转及其速度波动的调节 &s-iie$"@x  
I6S!-i  
10.1　概述 *c3(,Bmw  
NO+.n)etGb  
10.2　机械运动的微分方程及其解 "wy|gnQJ  
B<zoa=  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 m:SG1m_6  
6#hDj_(,  
习题 o<cg9  
Pq u]?X  
11　机械的平衡 $KHw=<:)/  
mE\sD<b  
11.1　概述 6?i]oy^X]p  
@G,pM: t  
11.2　平面连杆机构的平衡 iI.pxo s  
j*Uz.q?  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 tpPP5C{  
$lVR6|n  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 o^+2%S`]  
4&N#d;ErC  
11.3　圆盘类零件的静平衡 PDQEI55  
kD;1+lNz  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Y &wtF8  
CiF(   
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 71b0MHNkvv  
8z1#Q#5  
11.4　刚性转子的动平衡 J'}G~rB<<  
Zaime  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X(_xOU)V  
2~`vV'K  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 /]pJ(FFC  
.bYZkO:oy  
习题 yzyBr1s  
w}|XSJ!  
12　机械无级变速机构 -d>2&)5  
)+7|_7 !x  
12.1　概述 X<8?>#  
 m#K)%0  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 u:]c  
"%peYNZ&%  
12.2.1 正交轴无级传动 5}C.^J`  
ZNDn! Sj  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 P K+rr.k]  
a_Sp}s<J  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 /aTW X  
JkShtLEr  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 Nwwn #+  
atiyQuT6Wh  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 6;:z?Q  
=Gv*yR*]t  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 o|kiwr}Y  
Y-?0!a=e.  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 - f?8O6e  
v*";A  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 22OfbwCb  
=cR"_Z[8X  
12.3.5 菱锥式无级传动 D~ogq]  
%?`O .W  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ^r=Wj@`  
8KyRD1 (-R  
12.4　行星式无级变速传动 Y1Q240  
hv0bs8h  
12.4.1 转臂输出式无级传动 n nOgmI7  
,B~5;/ |  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 : E`78  
n!-]f.=P  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 LD*XNcE  
N_^PoX935O  
12.4.4 环锥行星式无级传动 G{.[o6>  
{j6$'v)0  
12.4.5 钢球行星式无级传动 5jq @ nq6  
|*/-~5"  
12.5　脉动无级变速传动 skm~~JM^  
3D-0 N0o  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 g#k@R'7E  
E~@&&d U8  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 aUF{57,<  
GbC@ |  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 ~%lA! tsek  
8KN 3|)  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ mR|5$1[b  
WtKKdL  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 ,\X ! :y~  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 RCYv2=m>Q  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ ) 9 2(C  
+>1?ck  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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