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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 /gG"v5]  
 E@b(1@  
目 录  d m`E!R_  
r3PT1'P?L  
1    绪论 #Q /Arq  
.p(T^ m2A*  
1.1 机械、机器与机构 7"C$pm6  
tdu$pC6  
1.2 设计机器的基本要求与流程 j?+X\PtQ  
HZ:6zH   
1.3 机械原理的基本内容    %ALwz[~]  
H/37)&$E(  
1.3.1 平面机构的组成分析 r! MWbFw|X  
>=-(UA  
1.3.2 平面机构的运动分析 {Ja!~N;3  
- RU=z!{  
1.3.3 平面机构的受力分析 ;-qO'V:;  
$\U 4hHOo  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 >o=-$gz`  
J G{3EWXR  
1.3.5 机器的动力分析 :Cj OPl  
$F5 b  
1.3.6 常用机构的设计 EU+S^SyZi  
LBZ+GB  
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 av|g}xnj  
3zcU%*  
1.3.8 工业机器人机构学基础 W*I(f]8:y`  
:Nz2z[W$  
1.4 学习本课程的目的    ZNvEW  
O[ef#R!  
1.5 学习本课程的方法    OD!& .%  
mrF58Uq;A  
2 平面机构的组成分析 TtTj28 k7  
7x%R:^*4  
2.1 概述 LF& z  
9eQxit7  
2.2 平面机构的组成分析    [UWd W  
%#xaA'? [  
2.2.1 构件 ,tu.2VQc@  
NdD`Hn -  
2.2.2 运动副 R[hzMU}KB  
>E{";C)  
2.2.3 运动链 1`qMj0Y_  
IHv[v*4:  
2.2.4 机构 7E79-r&n  
GE%Z9#E  
2.3 平面机构的运动简图 Oagsoik  
=V-|#j  
2.4 平面机构的自由度 ]Hefm?9*^  
M:[ %[+6  
2.5 计算平面机构自由度的注意事项    `3WFjU 5a  
 jYmR  
2.5.1 局部自由度 =k^Y?.  
Zy?Hi`  
2.5.2 虚约束 Gsq00j &<Z  
tnN.:%mZ  
2.5.3 复合铰链 1;Cyz)  
($;77fPR  
2.6 平面机构的组成原理与结构分析    I%j|D#qY:T  
R5 - @  
2.6.1 平面机构的组成原理 deV  8  
&;[Io  
2.6.2 平面机构的结构分析 RbP6F*f  
1q:2\d]  
2.7 平面机构的高副低代 YA_c N5p/@  
koZ*+VP=  
习题 <oT^A|JFj  
d\|?-hY`[  
3 平面机构的运动分析 U4C 9<h&  
x7!L{(E3  
3.1 概述 7WkB>cn  
vyK7I%T'R  
3.2 平面机构运动分析的图解法 O7-mT8o  
:toh0oB[  
3.2.1 速度瞬心法 emqZztccZ  
qG?Qc (  
3.2.2 矢量方程图解法 7byK{{/z  
vgH3<pDiU6  
3.3 平面机构运动分析的解析法 j7$e28|_n  
jHE}qE~>5  
习题 w[zjerH3  
v1+3}5b'uF  
4 平面机构的力分析 m.# VYN`+A  
p.v0D:@&  
4.1 概述 }Qn&^[[miL  
2Mc3|T4)U  
4.2 平面机构静力分析的图解法 RI 5yF  
;=eDO(Ij  
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ;g5m0l5  
c[wla<dO*  
4.4 平面机构的动态静力分析 (2J: #  
8dZSi  
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 la0BiLzb]  
Y)0*b5?1r  
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 O`x;,6Vr  
V@e?#iz  
习题 CrC^1K  
.h@rLorm>  
5 平面连杆机构及其设计 LtWP0@JA  
rb5~XnJk  
5.1 概述    %GjM(;Tk  
vj'wm}/  
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 U\4g#!qj  
:~e>Ob[,"  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 wSzv|\ G  
y~ AVei&  
5.2.2平面四杆机构的演化 &=Ar  
bv]`!g: C  
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 b~KDP+Ri  
ieDk;  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 2,$8icM  
gPNZF\ r  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 D.B.7-_8  
cs,N <|  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 twL3\ }N/B  
AK,J7  
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 YSr9VpqWV  
@Lpq~ 1eZB  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ZXqSH${Tp  
B6u/mo<  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 *xx'@e|<;  
iEVb"w0 59  
5.5 平面四杆机构的解析法设计 C]O(T2l{l  
_X^1IaL  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 -[ *,^Ti`  
@K\~O__  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^W`<gR  
O,+1<.;+  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 j~2{lCT  
y6ECdVF  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 y?[ v=j*U  
.f*4T4eR-  
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 V/%>4GYnC  
^ZvWR%  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1Ce@*XBU  
(7mAt3n k  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 N|8P)  
Buf/@B7+\  
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ;X8yFq  
<6EeD5{*  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 PXK7b2fE.  
kW2sY^Rg  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 RJL2J]*S  
G! ]k#.^A,  
5.8 机构创新设计概述 ;\a YlV-  
:=}US}H$  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 fL_4uC i\  
:Ux?,  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 <>dT64R|  
Sc>,lIM  
5.9 平面连杆机构的应用 HKU~UTRnZ  
KX76UW   
习题 o>).Cj  
zjJ *n8l  
6 凸轮机构及其设计 VvvRRP^q  
*i\Qo  
6.1 概述 B( ]M&  
J4QXz[dG  
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 -l`f)0{  
WB?jRYp  
6.3 从动件常用的运动规律  n)L*  
J@^8ko  
6.3.1 一次多项式运动规律 R{WE\T'  
qOe+ZAJ{%N  
6.3.2 二次多项式运动规律 E.r>7`E  
c2h{6;bfY  
6.3.3 五次多项式运动规律 _a5d?Q9Z  
bP8Sj16q  
6.3.4 余弦加速度运动规律 $h5xH9x ;  
(*Z)(O*z  
6.3.5 正弦加速度运动规律 5A%w 8Qv  
FemC Lvu  
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  EqyeJq .  
8}c$XmCM  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R%Qf7Q  
Y,GU%[+  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  !;EjB*&  
O!zV)^r  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?5U2D%t  
!,l9@eJQ  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3 ;)>Fs;  
CAWA3fcQp  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tkVbo.[8K  
\,7f6:  
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 S\''e`Eb"5  
l]@&D#3ZM  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nIAx2dh?  
~3UQ|j  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |>27'#JC  
b^ L \>3  
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  !zux z  
sC27FVwo  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 {_b%/eR1  
;6gDV`Twy  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 z3`-plE  
vh"R'o  
6.6.3 滚子半径的确定 ]p*l%(dhY  
LG-y]4a}  
6.7 凸轮机构的应用  Q Btnx[  
`D>S;[~S7  
习题    UQ8M~x5$3%  
j;']cWe  
7 间歇运动机构 .EpV;xq}  
Q<z_/ j9  
7.1  概述 @'YS1N<  
n/DP>U$I&  
7.2  棘轮机构 ,O.3&Nz,c  
d1T,eJ}  
7.3  槽轮机构 /4tj3B,  
7bqBk,`9  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 %F\?R[^5  
pR `>b 3  
7.3.2槽轮机构的运动系数 q:l>O5  
aki _RG>U'  
7.4  不完全齿轮机构 `%CtWJ(e  
c#a @n 4  
7.5  滚子分度凸轮机构 w<zIAQN  
7Ok;Lt!x  
7.6  平行分度凸轮机构 g1XZ5P} f  
q/4YS0CqE  
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 "vXxv'0\f  
I3 .x9  
8 齿轮机构及其设计 e:DkGy`-s  
zfI>qJ+Nqt  
8.1 概述 eyefWn&  
K|Ld,bq  
8.2 齿轮机构的类型 @[5xq  
.}'qUPNR  
8.3 齿轮的齿廓曲线 b}0,\B%  
VGtC)mG8)  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 }tsYJlh5  
szsk;a  
8.3.2 渐开线的形成与特点 &$"i,~q^b  
W.z;B<  
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 i%ZW3MrY~  
%{YN70/  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 HOw -]JSP2  
ulu9'ch  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 u@~JiiC%  
f~Fm4 >\(  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 3BB%Z 6F  
{S,l_d+(  
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 (ohq0Y  
)_mr! z(S  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 MxSM@3v(  
)E6;-rD0^+  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 cs T2B[f9D  
j;s"q]"x]  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 *:>"q ej  
hQ]H /+\  
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 M%1}/!J3  
!O-C,uSm  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 m-H-6`]  
AK\$i$@6  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 {z(xFrY  
Vnx,5E&  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (WK&^,zQn  
^&bRX4pYo  
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 h.-@ F  
a["2VY6Eq@  
8.7.1 仿形法 1U^A56CN  
SV:4GVf  
8.7.2 范成法 rA2 g&  
q6_u@:3u  
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 5WC+guK7  
/I)yU>o  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 )t$,e2FY  
'|S%a MLZ)  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 [[>wB[w  
!PrwH;  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 o4*+T8[|5  
8wVY0oRnU  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :T]o)  
Jd5:{{ Lb  
8.8.5 变位齿轮传动 dFH$l  
}-~X4u#   
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 %^I88,$&L  
0j30LXI_  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [%9no B  
w=^`w:5X  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 3 dht!7/  
@;<ht c  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ua5OGx  
D[_|*9BC  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 SV v;q?jZ  
fO0(Z  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ,$'])A?$  
;QW3CEaUq  
8.10 圆柱蜗杆传动 AtF3%Z v2  
,z;ky5Ct  
8.11 直齿圆锥齿轮传动 uL3Eq>~x  
zX0md x<|<  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4'-|UPhx  
K'X2dG*  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 taFn![}/!g  
:JfE QIN  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 -1ce<nN  
D\[h:8k  
习题 wk6NG/<  
yaG= j  
9 齿轮系及其设计 oS7(s  
+hE(Ra#  
9.1 概述 =JKv:</.G  
,Z{d.[$  
9.1.1 定轴轮系 Ee@4 %/v  
rAs,X  
9.1.2 周转轮系 _R.B[\r@  
HcedE3Rg  
9.1.3 复合轮系 H"C[&r  
srYJp^sC  
9.2 定轴轮系的传动比 mwY IJy[  
$&<uT  
9.3 周转轮系的传动比  ;zYqsS  
`ORECg)  
9.4 复合轮系的传动比 $2M#qkik-  
-s|}Rh?Y  
9.5 轮系的功用 3/b;7\M  
=xNv\e  
9.5.1 实现大的传动比 ^S)cjH`P  
K"b`#xN(t  
9.5.2 实现变速与换向 %e`$p=m  
^)?d6nI  
9.5.3 实现大功率传动 j6  
N.4q.  
9.5.4 实现分路传动 B9T!j]'  
,oNOC3 U  
9.5.5 实现运动的合成与分解 /;tPNp{!dw  
,SQZD,3v4  
9.5.6 生成复杂的轨迹 !A>z(eIsv`  
"Vr[4&`  
9.6 周转轮系的设计 KAsS [  
{q<03d~9|G  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 A8q;q2  
<L{(Mj%Z  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 _[Vf547vS  
iSFuT7; %  
9.7 其他类型的行星传动简介 8a_[B~  
M.nvB)  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 8E8N6  
WHAQu]{  
9.7.2 摆线针轮行星传动 } g3+{\x8  
*loOiM\5a  
9.7.3 谐波齿轮传动 j S;J:$>^  
n.sbr  
9.7.4 活齿传动 TLd`1Ac  
`Pw*_2  
9.7.5 牵引传动 M\Gdn92pd  
(ewe"N+  
习题 gJ;_$`  
<,AS8^$X[  
10 机械的运转及其速度波动的调节 #/NS&_Ge0s  
8/t$d#xHI  
10.1 概述 A].>.AI  
8)kLV_+%  
10.2 机械运动的微分方程及其解 50 A^bbid  
w=|GJ 0  
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 _:+ KMR  
.i^7|o:  
习题 1yV: qp  
h?-#9<A  
11 机械的平衡 :K ~  
L{E^?iX  
11.1 概述 pA;-v MpMj  
f30Pi1/h=c  
11.2 平面连杆机构的平衡 l<Q>N|1#k%  
[>^PRs  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 , * ]d~Y  
cpt<WK}  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 __[xD\ES  
( Y+N@d  
11.3 圆盘类零件的静平衡 15$4&=O  
N)S!7%ne  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 *cTO7$\[  
}pa9%BQI  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ;Nr]X  
;f,c't@w  
11.4 刚性转子的动平衡 V:/7f*n7  
W5/0`[4  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 m^_6:Q0F!8  
<!pQ  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Qm8) 4?FZ  
z4@k$ L8  
习题 |3+m%;X  
!;6Jng%  
12 机械无级变速机构 [+w3J#K  
8F)G7 H ,  
12.1 概述 y fSM  
v(l eide  
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 YpUp@/"  
]NhS=3*i+  
12.2.1 正交轴无级传动 VD4C::J  
8h<ehNX ^I  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 OzT#1T1'c  
=e><z9hY  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 s cdtWA  
0)9"M.AIvo  
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ?3Ij*}_O2  
\n9A^v`F/  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Px5t,5xT8  
l{ex?  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 8hA^`Y  
u@p?  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 hNXBVIL<&  
e75UMWaeC  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 0aR,H[r[?  
Gjz[1d  
12.3.5 菱锥式无级传动 P6Bl *@G  
2JmZ{  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 z"DkFvA  
yB LUNIr  
12.4 行星式无级变速传动 Ip}Vb6}  
4z:#I;  
12.4.1 转臂输出式无级传动 rZ_>`}O2  
oK+ WF  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 IfDx@?OB  
-{|`H[nmD  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 [ neXFp}S  
,J mbqOV?!  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Fk^3a'/4KJ  
iy\KzoB  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ID1?PM  
GR'Ti*Qi  
12.5 脉动无级变速传动 ,/&Zw01dGN  
%up}p/?  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 V'Qn sI  
Bk|K%K  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 `PI(%N  
MM{_Ur7Q  
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗?
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下!
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主,支持光行天下!
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊?还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主,支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ,我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西,谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看,学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要,多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主,我也是矿大的,你是吗?
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看,希望是全的,感谢啊 6$ e]i|e  
wly>H]i'  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ nPf'ee  
~%P3Pp  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 "?H+ u/8$  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢!
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的,希望有用。 BDp:9yau  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享!! r8F{A6iN  
1V0sl0i4  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不?
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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