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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 .DX-biX, -P.51q 目 录 rsaN<6#_^Q n6xJ 1 绪论 h]>QGX[kC vmj'X>Q 1.1 机械、机器与机构 {O=PVW2S
=]
+owl2 1.2 设计机器的基本要求与流程 Ct<]('Hm( B4Fuvi 1.3 机械原理的基本内容 (6crWw{3 l"rX'g? 1.3.1 平面机构的组成分析 -\9K'8 C +7KRoF | 1.3.2 平面机构的运动分析 `w_%HVw>" A/c #2 1.3.3 平面机构的受力分析 1s _N!a T\wfYuc&X 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 `9*
|Y 8: Tfz_h~D 1.3.5 机器的动力分析 L+X:M/) Due@' 1.3.6 常用机构的设计 F+SqJSa A`:a
T{j 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
I !J' KSAE!+ 1.3.8 工业机器人机构学基础 S
aH':UN OfK>-8 1.4 学习本课程的目的 *6bO2LO" .nzN5FB
U 1.5 学习本课程的方法 %#<MCiaK $3=S\jyfK 2 平面机构的组成分析 eev-";c h5Ee*De 2.1 概述 H:F'5Zt 9vauCIfVC 2.2 平面机构的组成分析 ]SmN}Iq1 gkmV;0 2.2.1 构件 +^DDWVp f.Y [2b 2.2.2 运动副 4:9N]1JCb {SkE`u4Sz 2.2.3 运动链 r])V6 ^U b+CJRB1 2.2.4 机构 #,9s\T t$e' [;w 2.3 平面机构的运动简图 c`@";+|r $Jo4n>/ 2.4 平面机构的自由度 Yi j^hs@eV }/lyrjV 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Sh2BU3 +[rQf<* 2.5.1 局部自由度 cLf<YF hv`I`[/J 2.5.2 虚约束 v5\5:b{/ Za,myuI+ 2.5.3 复合铰链 aJQzM !z1\#|> 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 b Rc,Y< ?>Ngsp>-P 2.6.1 平面机构的组成原理 $^_6,uBM[ ^IKT!"J&? 2.6.2 平面机构的结构分析 UqD ]@s` Z(t7QFd 2.7 平面机构的高副低代 Z2t\4|wr: Ci4;e 习题 .8->n aj| g4u6#.m( 3 平面机构的运动分析 y 2)W"PuG s"XwO8yhM 3.1 概述 S=gby &1Cs' 3.2 平面机构运动分析的图解法 gyb99c,) {
V)`6 3.2.1 速度瞬心法 U\u07^h[ Gj?$HFa 3.2.2 矢量方程图解法 r1TdjnP,2^ !6l*Jc3 3.3 平面机构运动分析的解析法 `^] D;RfE S@'%dN6e 习题 /Kh, i),bAU!+m 4 平面机构的力分析 tY>Zy1hlI $
x:N/mMu` 4.1 概述 d@p#{ - vz~Oi 4.2 平面机构静力分析的图解法 y Vp,)T9 Af\ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 )3)7zulnXH ;?k<L\zaw 4.4 平面机构的动态静力分析 2e-`V5{)b /wax5FS'I, 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 aL_/2/@X8 ?%[~J 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 jo^c>ur *`rfD* 习题 c6lCF & aU~?&] 5 平面连杆机构及其设计 $4^SWT. @gfW*PNjlP 5.1 概述 d!UxFY@
-|Zzs4bx 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 lm
96:S c-PZG|<C[ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 2lO(f+ 641P) 5.2.2平面四杆机构的演化 14"57Jt8 */l;e<E 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 _U} vKm NhCucSU<K 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 pY@QR?F\ v7SYWO# 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 p0WUF\" aopZ-^ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 :-5[0Mx= I`_I^C3 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 1C8xJ 6F .}/8] 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 W2#<]]- F_(~b 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 0U@#&pUc ~1%*w* 5.5 平面四杆机构的解析法设计 ]c~yMA+]FZ $TmEVC^0 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 CNefk$/cR Jz~: 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 xy]O8>b (0H=f6N 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 mpug#i6q CYLab5A 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 P,ueLG= m~5 unB9 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 fwv^dEe \^*:1=|7u] 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 XZb=;tYo 88~Nrl=co 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 B`Z3e%g#
LNWS 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ?E"192,z@ !:!(=(4$P 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 |E7J5ha =S`h/fru 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 "D
_r</b X|T|iB,vT 5.8 机构创新设计概述 /"8e, dGYR
'x 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 1H-Y3G>jN |y U!d
% 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 7K\v= VKDOM0{V 5.9 平面连杆机构的应用 P!W%KobZ7| 0[l}@K? 习题 #QoWneZ `s}L3bR] 6 凸轮机构及其设计 ICN>kJ\;M O~*i_t*i9{ 6.1 概述 %xlpOR4 j~k,d.17M 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 #{}?=/nJ~- R^.PKT2E 6.3 从动件常用的运动规律 l&ueD&*4& 9jTBLp-i#N 6.3.1 一次多项式运动规律 t2o{=!$WH CW+kKN 6.3.2 二次多项式运动规律 $&as5z8 @&}}tALi 6.3.3 五次多项式运动规律 8M*+
| o99ExQ. 6.3.4 余弦加速度运动规律 fEZuv?@ L;RE5YrH%6 6.3.5 正弦加速度运动规律 <-v
zS; HDHG~<s 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 LL#REK|lm8 [[ie 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7#R)+ l;iU9<~ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /*qRbN W#F9Qw 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?XHQdN3e nqo{]fn 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e_=K0fFz |fgUW. 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =x8[%+ ]bY|>q 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L+8ar9es ~bZ$ d{o^ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )q=F_:$ lcdhOjz!N 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l
r&7 qu bTum|GWf 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ]I\GnDJ^ Kv|
x
-_7 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 n5$#M Z~J]I|R: 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 "N}t =3i$ j}^w:W76 6.6.3 滚子半径的确定 %y RGN ?@ oF@AEx= 6.7 凸轮机构的应用 X<%D@$ J# (AX6 习题 5%I3eL%s 7_I83$p' 7 间歇运动机构 p3M!H2W D~C'1C&W 7.1 概述 _9h$8(wjn 8FuxN2 7.2 棘轮机构 wo@ T@Ve~ aD: #AmbJ 7.3 槽轮机构 Hm2Y%
4i% &*v\t\]
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 DG;7+2U }X)vktE+| 7.3.2槽轮机构的运动系数 cXb*d|-|N c2P}P* _ 7.4 不完全齿轮机构 4,)9@-|0R #LasTN9 7.5 滚子分度凸轮机构 ;xwcK-A "/'3I/} 7.6 平行分度凸轮机构 ?4b0\ - XO
<0;9| 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 OH
t)z.
Lk(ESV;r 8 齿轮机构及其设计 8<L{\$3HP| joe)b 8.1 概述 0>{ ]* Xd(^7~i 8.2 齿轮机构的类型 3x[Cpg, r)^sHpK:` 8.3 齿轮的齿廓曲线 xgk~%X%K /*#o1W?wQZ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 '9}&@;-_ {'IO 8.3.2 渐开线的形成与特点 g{'f%bkG &aRL}#U 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Xz^nm\ MfL7|b) 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 %YR&>j
k \Bo$
3 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ,6>3aD1w~q ^-"Iwy 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 z.8/[) X)3(.L 8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 \;&;K'
=|?`5!A 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 CTNL-> &s".hP6 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 7"(Zpu cfIC(d 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 IhNX~Jg'^ <\#'o} 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 O)q4^AE$
(=!At)O 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 [^"*I.Z_ A)U"F&tvm 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 n#">k%bD YmC}q20; 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 o|@0.H| ( cs 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 @vl$[Z| AX v
q~XE 8.7.1 仿形法 jYVs\h6 M@.l#
[@U 8.7.2 范成法 uMQI Aapb 3'z$@;Ev+ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 MqZ"Js ~0p8joOH 8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Jw]!x1rF~ !,`'VQw$ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 hju^x8
,=m cpOt?XYR~ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 u !BU^@ P Y+"1'W 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 6\7c: FsED9+/m 8.8.5 变位齿轮传动 PLz{EQ[cV ZO%^r%~s 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 1K9.3n zQ=b|p]|W 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 AY52j <MS>7Fd2 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ?,$:~O*w 2PQBUq 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 O<$w-( J@-'IJ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 JQKXbsXS 4~}NB%, 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 6:2* < <SNr\/aCRi 8.10 圆柱蜗杆传动 p(RF
g4^-B 8.11 直齿圆锥齿轮传动 V48_aL c[-N A 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 .s<0}<Aq> jemb/:E 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 QP'sS*saJ A$wC!P|; 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b:S$oE ^|MS2' 习题 |mH* I `<tRfl}qs 9 齿轮系及其设计 "_UnN}Uk 3Ws (],Q 9.1 概述 OmBM)g nq_$!aB_K 9.1.1 定轴轮系 ft/k-64 +k6`
tl~* 9.1.2 周转轮系 ,[
2N3iH W"%n5) 9.1.3 复合轮系 3rRIrrYO }C @xl9S " 9.2 定轴轮系的传动比 N #v[YO`. yq.@-]ytZ 9.3 周转轮系的传动比 "7sv@I_j UwW@}cy,L 9.4 复合轮系的传动比 H{=]94 c%5P|R~g]p 9.5 轮系的功用 N-l`U(Z~P [lIX&!T" 9.5.1 实现大的传动比 g}`g>&l5 UI=v|<'- 9.5.2 实现变速与换向 pS8\ B f8-`bb 9.5.3 实现大功率传动 YAXd {eU>E/SQ 9.5.4 实现分路传动 #eYYu2ND EC\@$Fg 9.5.5 实现运动的合成与分解 E0qJ.v Z+V%~C1 9.5.6 生成复杂的轨迹 3\Amj}RJ HxK'u4I 9.6 周转轮系的设计
2l,>x 3F,M{'q 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9z4F/tUq lfBCzxifC 9.6.2 行星轮系中的均载设计 [`tOhL G>pedE\ 9.7 其他类型的行星传动简介 ?n<F?~ 0VvY(j:hp 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 D;JZ0." MY{Kq;FvRP 9.7.2 摆线针轮行星传动 =X(N+(1~ w5q6c%VZ 9.7.3 谐波齿轮传动 12i`82>; <nJGJ5JJ 9.7.4 活齿传动 F$>#P7ph\a 9V)cf 9.7.5 牵引传动 _9D]1f=& Hd4 ~v0eS 习题 ~7aD#`amU CXn?~m&K 10 机械的运转及其速度波动的调节 &=t~_ Dc Z3o HOy 10.1 概述 Kez0Bka R)d_0Ng 10.2 机械运动的微分方程及其解 \>su97 #l>r9Z71 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 `Zp*? \Uh/(q7 习题 s
j-oaWt 8Ud.t=2 11 机械的平衡 YeJTB} f`vWCb 11.1 概述 1grcCL
q Up-^km 11.2 平面连杆机构的平衡 FM3.z)> 1$))@K-I 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 DB"z93Mr<K =Q;dYx%I5 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 zKk=R6w x15&U\U 11.3 圆盘类零件的静平衡 Nba1!5:M 0dx%b677d 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 WjVm{ 7?{ Ku6ndc 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 O 8 l`1 kFQo[O] 11.4 刚性转子的动平衡 PtPx(R3 {2xc/ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 [C
ezz5 g:^Hex?Yfd 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 7F]oK0l_ Mj0jpP<uf 习题 r"L:Mu rk+s[Qi~ 12 机械无级变速机构 sNG 7fi.| DbI)tDi5D 12.1 概述 G"J
8i|~ (<`>B 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 "V:RKH` 0kp{`3ce 12.2.1 正交轴无级传动 ZDK+>^A) cor!S a> 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 gT fA] KVC18"|f 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Zz|et206 rJ4A9d3: 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 oj6=. k:U%#rb; 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 @gx]3t*]I j%S}
T)pX 12.3.2 钢球平盘式无级传动 ^AwDZX Q >h7H{c 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 H8Ra !FW@ 5p.#nc!;y 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 TY+Rol;! z9Y}[pN 12.3.5 菱锥式无级传动 O8*yho Q:b>1 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 jTsQsHq K?S5C8 12.4 行星式无级变速传动 W1}d6Sbg +nFC&~q 12.4.1 转臂输出式无级传动 &
@$ D( > W^"*B 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 p1s&
y0:d ;|vn;s/ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 =,U~ }1Hy[4B(k\ 12.4.4 环锥行星式无级传动 r+k~%5Ff~ T ^`R 12.4.5 钢球行星式无级传动 TwZmZE ?! .L3D] 12.5 脉动无级变速传动 p?<T
_9e ynq^ztBVe 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 /a-OBU Qv;^nj{\qV 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 dr=h;[Q' ' '|R$9\@
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