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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 }NQx2k0
$#V ^CmW.
目 录 ;9cBlth h
!*8x>,/>
1 绪论 Rg*zUfu5%o
o!Vs{RRu}
1.1 机械、机器与机构 ,Mwyk1:xix
r.e,!B s
1.2 设计机器的基本要求与流程 ,z}wR::%
Ck,.4@\tK
1.3 机械原理的基本内容 $mA+ 4ISK
FrSeR9b
1.3.1 平面机构的组成分析 4 uip!@$K
YM9oVF-
1.3.2 平面机构的运动分析 )2Gp3oD?
*qcL(] Yq
1.3.3 平面机构的受力分析 U:]b&I
jjgY4<n
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 "i$uV3d
rQNT
1.3.5 机器的动力分析 #80*3vi~F
<@C Bc:j0
1.3.6 常用机构的设计 e= t?mDh#E
Meh?FW||5
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Z-m,~Hh
g{8 R+
1.3.8 工业机器人机构学基础 7lpd$Y
}z&P^p)R
1.4 学习本课程的目的 4%WV)lt
K[LTw_oE
1.5 学习本课程的方法 5* 1wQlL
? V_Qa0k
2 平面机构的组成分析 LX.1]T*m`
/p')
u3
2.1 概述 (^g?/i1@d
+j 5u[X
2.2 平面机构的组成分析 #)%N+Odnr
$ 1(u.Ud
2.2.1 构件 R<mLG $
]>@;
2%YvY
2.2.2 运动副 {j z N
5=Bj?xb$'
2.2.3 运动链 iUh_rX9A"
aDa}@-F&a
2.2.4 机构 z) 5n&w
S
[Dq7mqr$
2.3 平面机构的运动简图
1W;3pN
jG{ } b6
2.4 平面机构的自由度 ( DwIAO/S
S m#;fx+
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 8QY G"CA6/
@u/< ^j3Q
2.5.1 局部自由度 *Rshzv[
(7
Mn%Jp
2.5.2 虚约束 8aGZ% UI
:^kP?
2.5.3 复合铰链 $XFG1?L!
u*Oz1~
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 ~0?p @8
}M /w 0U0o
2.6.1 平面机构的组成原理 QN-n9f8
6K P!o
2.6.2 平面机构的结构分析 )T#;1qNB
U6X~]| o
2.7 平面机构的高副低代 nx=#QLi
oKt<s+r
习题 #`a-b<uz
Hi|2z5=V
3 平面机构的运动分析 *wp'`3y}
3HbHl?-UNU
3.1 概述 Yx&c nDx
~1Tz[\H# R
3.2 平面机构运动分析的图解法 p"H8;fPA0
2x e_Q70II
3.2.1 速度瞬心法 Beqhe\{
d5A!kU _.
3.2.2 矢量方程图解法 D0i84I`Z%
.El oBP
3.3 平面机构运动分析的解析法 &t%CuU]/@
T<54qe4`p
习题 dGIu0\J\$
46_<v=YSJ
4 平面机构的力分析 w#F +rh3
- |[_j$g
4.1 概述 Z55,S=i
Z(K [oUJx
4.2 平面机构静力分析的图解法 $%r|V*5
r
% 0
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 P+}qaup
g#[9O'H
4.4 平面机构的动态静力分析 7gV Wu"
p hXVuQ
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 +1d\ZZA|6&
+ZRsa`'^
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 {'DP/]nK
EE}NA{b
习题 )lw7 W9
}0 <x4|=
5 平面连杆机构及其设计 nNhN:?
ynOp7ZN$
5.1 概述 d `~#uN {
B1 0p7+NBF
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 izFu&syv)
_D,8`na>K
5.2.1平面四杆机构的基本型式 "[[fQpe4@
+=k?Dp[
5.2.2平面四杆机构的演化 C9=f=sGL
yFpHRfF}
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 &]LwK5SR
6km
u'v w
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Z;>~<#!4
>^-[Mpa(*
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 H <1?<1^
=fsaJ@q ,R
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Ep? a>\
E*w 2yWR
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 awkVjyq X
V)@MM 2,
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 (VO Ka
=k$d8g
ez
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 m Ksj7
}MIH{CMH
5.5 平面四杆机构的解析法设计 !r
LHPg
Nb];LCx
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ?1N0+OW
Q5<vK{
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 D~?kvyJ
6~!YEuA
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 `S~u4+y]
h e+[
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 XS!ZTb>[
@wF m])}0
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 *$cp"
j2P|cB Xu
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 H]-W$V
9{TOFjsF
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 K[kmfXKu
I ! (yU
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 W@ Z=1y
EmUxM_ T/2
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 A0]o/IBz
kyjH~mK4
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0ay!tS
dN
c|.:J]
5.8 机构创新设计概述 ]bR'J\Fwl
&.z/dFmG
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 )F$Stg3 e
[.Y=~)7FB
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 'p e0Q-
!6%G%ZG@3-
5.9 平面连杆机构的应用 ZF
t^q /pw
rx;U/)~#<
习题 J6%op{7/
,9pi9\S
6 凸轮机构及其设计 \1MDCP9:
M[{Cy[ta
6.1 概述 #
R&[+1=9j
(s3%1OC [
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 }dHiW:J>
Q|1bF!#(1
6.3 从动件常用的运动规律 C\; 8l}t
>ahj|pm
6.3.1 一次多项式运动规律 MYPcH\K$h
64vSJx>u
6.3.2 二次多项式运动规律 ;MM FF {
2)A
D'
6.3.3 五次多项式运动规律 KC T8Q!\
w tUG2 (
6.3.4 余弦加速度运动规律 V[mQ;:=
:A'!u r=\
6.3.5 正弦加速度运动规律 0?7uqS#L
)2$_:Ek
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 B1M/5cr.
xY S%dLE"
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [G P( r
Ueeay^zN
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qL P +@wbJ
Pc7 : hu
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 U %ESuq#
3XnXQ/({
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~ YK <T+
j VZi_de
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vVW=1(QWI#
IebS~N
E
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 E5(Y *m!
[86'/:L\2
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .vv*bx
#$w#"Nr 9k
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %RN -J *s]
wB)+og-^1f
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 nIjQLx
9NP l]iA)
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 R`Lm"5 w
JY2
F-0t)
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ~Z]vr6?$h
vb- .^l
6.6.3 滚子半径的确定 \ V>%yl{8
B@]7 eVo
6.7 凸轮机构的应用 BFO Fes`>~
5E!m! nBZ
习题 tTGK 25&
{^W,e ^:
7 间歇运动机构 [k OA+\v
zy[=OX+
7.1 概述 !XG&=Rd?
$3'+V_CZ3
7.2 棘轮机构 @q/1m~t
Qu,k
7.3 槽轮机构 t^,Qy.L0
dz|*n 'd
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 $ rYS
wYA/<0'yH
7.3.2槽轮机构的运动系数 5|CiwQg|,p
el?V2v[
7.4 不完全齿轮机构 5 j,qAay9
,-3(^d\1F
7.5 滚子分度凸轮机构 @$P !#z
Tr0V6TS7
7.6 平行分度凸轮机构 WrNgV@ P
LU,"i^T
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 <aaDW
B bw1k
8 齿轮机构及其设计 y8vH?^:%<
6b70w @P!
8.1 概述 g> xUS_d>
U%DF!~n
8.2 齿轮机构的类型 G}#/`]o!K
P! Ed
8.3 齿轮的齿廓曲线 1MI7l)D?
1?RCJ]e5
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 B21AcE
@JEmybu
8.3.2 渐开线的形成与特点 KVM@//:{
(kQ.tsl
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 d^5SeCs6
2nU
NI
U
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 :{s%=\k {d
Ws*P MK.0
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 DRW.NL o
2c~?UK[1
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 5o| ! f
%?oU{KzQ@;
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1O2h9I$bk
GHJ=-9{YL
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 !""!sFx)R
'}+X,Usm
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 "YzTMKu
. x!7
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 9LEilmPs
B~;LBgpp
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 {QS@Ugf
C6'*/wq
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 PyT}}UKj:
<` xRqe:&9
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Sd\IGy{a
03QEXm~|Q
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 /GuS IZg"_
9U<)_E<y
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 lDJd#U'V
;Co[y=Z
8.7.1 仿形法 bj7MzlGFy
]tQDk4&i
8.7.2 范成法 R'9@A\7#
3 2 1={\X
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 o;VkoYV
L_gsG|xX
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 )YnI !v2T
ui56<gI-
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ?St =7a(D
E7yf[/it
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
a0 ?iR5\
g;-+7ViIr
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 h#@4@x{
XJJ[F|k~
8.8.5 变位齿轮传动 l<aqiZSY
~t${=o430
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 iVq#aXN
\ L9?69B~
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 / h7>Z9T
T` g?) /
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 D0#T-B\#
-y l4tW
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 :^H9W^2
n~,]KdU]
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 k,;lyE
A J>BF.>
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 #0?"J)
d(X\B{
8.10 圆柱蜗杆传动 # Z|%0 r_~
~ ^r ey
8.11 直齿圆锥齿轮传动 0H OoK h
S om.
qD
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 8Fd1;G6
yhSk"e'G
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 V4`:Vci Aw
&?/N}g@K
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 >J^7}J
NIGB[2V(
习题 `'xQ6Sy
vz;7} Zj]
9 齿轮系及其设计 jU]]:S4xD/
u#41osUVW>
9.1 概述 MPKp S3VS
[!J
@a
9.1.1 定轴轮系 |TB@@ 2Ky&
@4 /~~
9.1.2 周转轮系 $@[dm)M
$z2 xZqe
9.1.3 复合轮系 .N5h V3
3}> :
9.2 定轴轮系的传动比 9tz oris[~
LyuSZa]
9.3 周转轮系的传动比 LN@E\wRw{r
<=;H[ }
e
9.4 复合轮系的传动比 )myf)"l5
0Y5LDP
9.5 轮系的功用 d98))G~W
qhV, u;\.
9.5.1 实现大的传动比 {E3xI2
J 6(~>g
9.5.2 实现变速与换向 2YL`3 cgfb
DAjG *K{
9.5.3 实现大功率传动 wXr>p)mP
M|/oFV
9.5.4 实现分路传动 Tq S2 !/jp
Y
brx%
9.5.5 实现运动的合成与分解 "% {,T
]LEoOdDN"C
9.5.6 生成复杂的轨迹 vC{ h2A
0n4g $JK7
9.6 周转轮系的设计 \p5|}<Sr)
J "%8:pL
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 0zg 2g!lh
69t7=r
9.6.2 行星轮系中的均载设计 k0H?9Z4k5
X Ou+&wOu
9.7 其他类型的行星传动简介 SV$nyV
i /NDWVFD
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 _^_5K(Uq
r0)JUc}Fyq
9.7.2 摆线针轮行星传动 <_"B}c/2$
c*N50%=4
9.7.3 谐波齿轮传动 |w=Ec#)t4
9 wAA.
-"
9.7.4 活齿传动 j_!bT!8
1)$%Jr
9.7.5 牵引传动 TNh=4xQ}
x| .v{tQa
习题 Ba/RO36&c
9GO}&7
10 机械的运转及其速度波动的调节 bsB},pc
r)gCTV(kb
10.1 概述 <v]z6B@9!
^:m ^E0(H
10.2 机械运动的微分方程及其解 #X#8ynt
qv
*3A?uzr
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 :%N*{uy
tC^ 1}
习题 8h@q
Ks#A<! ;=
11 机械的平衡 G;/Q>V
1hR
(N
11.1 概述 X` ATH^S
B1E$v(P3M
11.2 平面连杆机构的平衡 N*Y y&[
4avc=Y5
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 M ~als3
88
{1mA,v
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 VKy5=2&
auRY|j
11.3 圆盘类零件的静平衡 ZT6V/MD7T.
[cDbaq,T
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 'fIHUw|
cQX:%Ix=
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 :V-k'hm
&
"# 2pT H~
11.4 刚性转子的动平衡 f27)v(EJ
IhE9snJ[
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 !n eo\
Axlm<3<wf"
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Tp?- * K
H8&p<=
习题 L=RGL+f1 _
wZ jlHe
12 机械无级变速机构 #1[z;Mk0
|H
W(
vA
12.1 概述 1fY>>*oP
]KWK}Zyi
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 /YFa
;2 W
_42Z={pZZq
12.2.1 正交轴无级传动 r!kLV )_
Nt~x&s
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 mZ7B<F[qV
-(9O6)Rs$
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 } Gr&w-v
vM(Xip7
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 0 _A23.Y
i6Q b[\;
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 M\9F:.t=
?ok)>P
12.3.2 钢球平盘式无级传动 b/u8}
J
Q_]~0PoH
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 fagM7)x
!^iwQ55e2A
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 90fs:.
k][ h9'
12.3.5 菱锥式无级传动 #by Jqy&e
2 n)gpLIJ
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
WK==j1
XQ?fJWLU
12.4 行星式无级变速传动 ^"x<)@X
X?/Lz;,&
12.4.1 转臂输出式无级传动 v k'rA{x
L^FcS\r;
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
$:EG%jl
^=+e?F`:{
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 uv]{1S{tb
8z}^j TM
12.4.4 环锥行星式无级传动 w"8V0z
_ie.| 4k
12.4.5 钢球行星式无级传动 ,h&a9:+i
\ u M? S
12.5 脉动无级变速传动 n@
[
{DwIjy31T
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ".P){Dep$4
|4mVT&63(
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ,lm=M 5b
"IFg RaP=
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