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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 BmCBC,j<v>  
N#7_)S[@0l  
目 录  k:CSH{s5{  
YtY.,H;  
1    绪论 A]m_&A#  
p&3~n: Fo  
1.1　机械、机器与机构 c/`Rv{ *'o  
?/24-n  
1.2　设计机器的基本要求与流程 jN2Xoh9  
)iCg,?SSw=  
1.3　机械原理的基本内容    @v n%  
+c\uBrlZQ;  
1.3.1 平面机构的组成分析 gO m%?sg  
U<U?&hB\@  
1.3.2 平面机构的运动分析 l ?gh7m_ej  
H^8t/h  
1.3.3 平面机构的受力分析 kud2O>>  
u 9%AK g}~  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 pOIfKd  
+ )*aS+  
1.3.5 机器的动力分析 Tg6nb7@P  
((tWgSZ3  
1.3.6 常用机构的设计 <F+9#-  
mW @Z1Plxs  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 {aWfD XB1  
S-G#+ Ue2  
1.3.8　工业机器人机构学基础 fFd"21 >  
xwu,<M v `  
1.4　学习本课程的目的    j% E9@#  
v{TISgZ  
1.5　学习本课程的方法    rYk   
7' TXR[   
2　平面机构的组成分析 ]\oE}7K%r  
T!gq Z  
2.1　概述 &3'zG)  
KPs @v@5M  
2.2　平面机构的组成分析    gBXJ/BW$y  
+/2:  
2.2.1 构件 Zj2tQ}N  
~aRcA|`  
2.2.2 运动副 Pna2IB+  
C'CdVDm X  
2.2.3 运动链 (1?k_!)T  
Ix'GP7-m_  
2.2.4 机构 DwH=ln=  
d)jX%Z$LC  
2.3　平面机构的运动简图 kNTxYJ  
6Pu5 k;H  
2.4　平面机构的自由度 qAR}D~t  
t^@4n&Dg  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    qVmG"et'J  
8??%H7~  
2.5.1 局部自由度 3W}xYYs] ^  
T1pMe{  
2.5.2 虚约束 3 Ho<4_I,  
X P_ V  
2.5.3 复合铰链 >l|dLyiae  
y5 bELWA  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    &fWYQ'\>  
.=-K7.X.)  
2.6.1 平面机构的组成原理 Vch!&8xii  
-YP>mwSN?  
2.6.2 平面机构的结构分析 'Z(4Wuwb  
9:jZ3U  
2.7　平面机构的高副低代 FR@## i$  
WXC}Ie  
习题 *ocbV`  
OM 5h>\9  
3　平面机构的运动分析 "Crm\UI6  
[XP3  
3.1　概述 H&zhYKw  
3Q"4-pd  
3.2　平面机构运动分析的图解法 obhq2sK  
j(maj  
3.2.1 速度瞬心法 /R44x\nhr  
;l6tZ]-"  
3.2.2 矢量方程图解法 )51H\o  
#.n%$r  
3.3　平面机构运动分析的解析法 p6'wg#15  
/K]<7  
习题 )#l,RJ(  
"|l-NUe  
4　平面机构的力分析 /^z5;aG  
@}cZxFQ!C  
4.1　概述 H|iY<7@  
*m[ow s  
4.2　平面机构静力分析的图解法 bqDHLoB\1  
-dn\*n5  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 hup< U+p  
9 6'{ES9D  
4.4　平面机构的动态静力分析 xPi/nWl`|  
Zu/}TS9bi  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 e.|_=Gd2/  
N yK7TKui  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Q0j$u[x6s  
Q+\?gU]  
习题 yS[Z%]bvU  
P]G`Y>#$r  
5　平面连杆机构及其设计 l;dZJ_Ut$  
kt;| $  
5.1　概述    uE6;;Ir#mF  
BEzF'<Z  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ~e<v<92Xu  
bvM a|;f1  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ;ip"V 0`  
![BQ;X  
5.2.2平面四杆机构的演化 yw%5W=<  
r%g?.4o*b  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ''f07R  
bt,^-gt@  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 x_oL~~@  
/i]!=~\qFs  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 I%NPc4p  
YEWHr>&Z  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 A qKl}8  
l ^*GqP5  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 .f V-puE  
!ACWv*pW  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 y4HOKJxI  
zOpl#%"  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 yuvt<kz  
Ab <4F 7  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 `A)9   
lMX 2O2 o  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 >69+e+|I  
lGI5  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 9K@>{69WQ  
+b.qzgH>r  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^IxT.g  
)K8k3]y&  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4'W|'4'b  
C^S?W=1=w  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 -~A7o3k35  
PnsQ[}.  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 {6v|d{V+e  
_M+'30  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 A / N$  
:5G3 uN+\  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 J<Wz3}w6  
,P ?TYk  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 "3{xa;c  
G qI^$5?  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [IVT0 i  
ObIi$uJX  
5.8　机构创新设计概述 FDaHsiI:  
_7YAF,@vT  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 K,[g<7X5  
Bo?uwi  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ^CTgo,uf6H  
#D3e\(  
5.9　平面连杆机构的应用 ~ X8U@f  
0\g;^Zpi  
习题 Z&=K+P  
YNbs* i&  
6　凸轮机构及其设计 WIXzxI<)  
^Ois]#py  
6.1　概述 |2X Et\P  
5+GW% U/  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 xTX\% s|  
%5*gsgeI  
6.3　从动件常用的运动规律  j-ugsV`2=*  
[UquI "  
6.3.1 一次多项式运动规律 -Q;5A;sr2  
[kzcsJ'/e  
6.3.2 二次多项式运动规律 9Ps:]Kp!vN  
#6_?7 (X  
6.3.3 五次多项式运动规律 )$yqJ6y5  
Hjli)*ev  
6.3.4 余弦加速度运动规律 UuAn`oYhV  
dY/=-ymW  
6.3.5 正弦加速度运动规律 {$>*~.Wu  
Wt"@?#L  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  e%N\Pshgv  
whoz^n3NE  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8iD_md_[  
Q<zL;AJ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bXc7$5(!VB  
Mq42^m:qe  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jt tlzCDn  
=ALy.^J=  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 eg) =^b  
:D-d`OyjG>  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B+ GPTQSTb  
\,[Qg#W$u  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >Fz_]z   
J @"wJEF  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 5|x FY/%  
):&A\nb  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $WnK  
Tx0/3^\>8A  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  V>@NkQ<|y  
,Zzh.z::D  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ;f[Ki$7  
-n!.PsGO>  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 )& %X AW{  
"Z }'u2%\m  
6.6.3 滚子半径的确定 sqei(OXy  
oj$D3  
6.7　凸轮机构的应用  ~y_TT5+ 3  
xv's52x  
习题    &B#HgWud  
'\l(.N  
7　间歇运动机构 waQNX7Xdn  
jr*A1y*  
7.1  概述 0fXdE ;M3  
#; E,>0  
7.2  棘轮机构 0^]E-Zf  
! s?vj <  
7.3  槽轮机构 n O$(\ z)  
rgB`< [:b  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )1lR;fD  
D._q'v<  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ov#/v\|0  
Bb]pUb  
7.4  不完全齿轮机构 MT$OjH'Q`  
}a"T7y23  
7.5  滚子分度凸轮机构 WHvN6  
&y mfA{s  
7.6  平行分度凸轮机构 6fY(u7m|p  
j?+FS`a!  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 _z)G!_7.>\  
Y@TZReb  
8　齿轮机构及其设计 E4HG`_cWb  
I &YYw8&  
8.1　概述 Up*p*(d3  
I^[R]Js  
8.2　齿轮机构的类型 >UE_FC*u  
6BFtY+.y  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ]b.@i&M  
gr4Hh/V  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 MH?|>6  
rV"<1y:g  
8.3.2 渐开线的形成与特点 `w@fxv   
G! zV=p  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 2!-ZNd:(+  
=KmjCz:  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 P_z3TK  
)j4]Y dJ  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 a_L&*%;  
>9Fs)R]P  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 s)_7*DY  
n9050&_S  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 R4_4FEo  
{Rc/Ten  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ?2 u_E "  
:tedtV ~  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 .2C}8GGC'  
u<]-%ha$  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ,`^B!U3m   
Qa5<go{  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 yj `b-^$?  
DFwkd/3"  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 iJZqAfG{m?  
}wC pr.@  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 zKx?cEpE  
]~U4;  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 1wW8D>f]K  
ES;7_.q  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 m_W\jz??k  
]-bA{@tP.  
8.7.1 仿形法 #@;RJJZg  
{[jcT>.3j  
8.7.2 范成法 !qV{OXdrB  
Cj _Q9/  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 `a ["`N^  
G':mc{{  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 !?D PI)  
<dV|N$WV  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 _.' j'j%  
L oe!@c  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 %DqF_4U9  
`pn]jpW9  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 GLB7h 9>  
%ErL L@e  
8.8.5 变位齿轮传动 qx18A  
U?[a@Hj{  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 e#:.JbJ:D  
54_CewL1P]  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ~= lm91W  
RgHPYf{  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 [uT& sZxmg  
'\(Us^Ug  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 7m~+HM\  
x>A(016:C  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 RI!!?hYm  
B# |w}hj  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 t4GG@`  
5n"b$hMF  
8.10　圆柱蜗杆传动 [c +[t3dz  
Dkay k  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 [M65T@v  
U; JZN  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 b/:9^&z  
\l?\%aqm  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 yd$_XW p?\  
x~j>Lvw L  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 w= |).qQ]  
)'?3%$EM  
习题 q!\K!W\  
mDEO$:A  
9　齿轮系及其设计 8L`J](y  
?x7zYE,6  
9.1　概述 c~3OK_k  
v#q7hw=  
9.1.1 定轴轮系 )s5Q4m!  
"-C.gqoB  
9.1.2 周转轮系 \HF|&@}hU  
}xcA`w3u2?  
9.1.3 复合轮系 ;{[&&qMwU  
=e=sK'NvD  
9.2　定轴轮系的传动比 \b95CU  
[#`)Bb&w  
9.3　周转轮系的传动比 qPDe;$J)  
S@* lI2  
9.4　复合轮系的传动比 Eyv%"+>  
@W[`^jfQ  
9.5　轮系的功用 HJ?p,V q5_  
,#W>E,UU  
9.5.1 实现大的传动比 u&z5)iU  
btoye \ rl  
9.5.2 实现变速与换向 FpN>T  
N9QHX  
9.5.3 实现大功率传动 =Y Je\745  
\CNv,HUm3  
9.5.4 实现分路传动 R8O; 8c?D  
'=C)Hj[D  
9.5.5 实现运动的合成与分解 8;K'77h  
bHZXMUewC  
9.5.6 生成复杂的轨迹 <Dojl #  
 b)/,  
9.6　周转轮系的设计 n`gW&5,,z  
`1k0wT(  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 :ZX#w`Y  
q;a"M7  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ,'w9@A  
z/Z 0cM#  
9.7　其他类型的行星传动简介 CzDJbvv ]  
O(q1R#n-}+  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 t)o!OEnE  
WX<),u2@  
9.7.2 摆线针轮行星传动 qM%l  
;%wQnhg  
9.7.3 谐波齿轮传动 zr#n^?m  
j`tBki:  
9.7.4 活齿传动 0} v_usP  
Ot,eAiaX  
9.7.5 牵引传动 Jd#g"a>zZ  
&(&5ao)5  
习题 P5,X,-eG  
vt8z=O  
10　机械的运转及其速度波动的调节 s.ywp{EF  
9?W!E_  
10.1　概述 86+nFk  
p+6L qk<  
10.2　机械运动的微分方程及其解 JR>v  
'KL!)}B$h  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 C.su<B?  
NABVU0}   
习题 h|m>JDxn  
q8 jI y@  
11　机械的平衡 sUl/9VKl  
DVC<P}/  
11.1　概述 lO)-QE+  
Qmbl_#  
11.2　平面连杆机构的平衡 P:Nj;Cxh  
)S~ySiJ<U  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 XQW9/AzNf  
]&;M 78^6  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 >2kjd  
_pZ2^OO@  
11.3　圆盘类零件的静平衡 b@9>1d$  
`]*BDSvE  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 t^ax:6;"|  
+,wCV2>\3  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 $K-od3h4=  
R>|)-"b( `  
11.4　刚性转子的动平衡 0{0A,;b  
b&iJui"7k  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ;~nz%L J  
P/9iB/  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 )$Tcip`  
L"Vi:zdp  
习题 .LQvjK[N  
F@C^nX9  
12　机械无级变速机构 H6fR6Kr4j  
fQ.{s Q$@h  
12.1　概述 E 0k1yA  
R\VM6>SN'S  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 dF (m!P/R  
]Sl]G6#Iwv  
12.2.1 正交轴无级传动 v8PH(d2{@  
>R&=mo~  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 V( /=0H/ F  
PR{y84$  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 aC9PlKI  
W{JNNf6G  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 moe5H  
-( d,AX  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 OI0tgkG  
R3`Rrj Z  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 zc,kHO|  
c"<bq}L7S  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ]t'bd <O  
zSU06Y  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 n-%8RV  
4t Z. T9d  
12.3.5 菱锥式无级传动 ku`bwS  
W;^bc*a_  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 x?|C-v  
ZJ|@^^GcL  
12.4　行星式无级变速传动  `LWZ!Q  
%uVbI'n)  
12.4.1 转臂输出式无级传动 @C}Hx;f6  
a%h'utF{[  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 A \6Q*VhK  
p]7Gj &a  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Ob|[/NN  
/nX+*L}d/  
12.4.4 环锥行星式无级传动 +.p$Yi`  
_tGR:E  
12.4.5 钢球行星式无级传动 HJ\CGYmyz  
wn$:L9"YN  
12.5　脉动无级变速传动 0lvX,78G;  
ilyQ gEjC  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 /_,} o7@t~  
 ;7F|g  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ji &*0GJQ  
hVfiF  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 k=[!{I  
vd-`?/,||  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ $*%Ml+H-  
Cc]s94  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 "zw?AC6  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。   |J(]  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ 1uV_C[:  
d'[aOH4}  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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