| flashcat |
2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 #_6I w`0
F`gi_; c
目 录 xTj|dza
'p> Ra/4
1 绪论 M+U9R@
yeXx',]a
1.1 机械、机器与机构 QZ6D7t Uc8
e+~\+:[?
1.2 设计机器的基本要求与流程 }+.}J
ABQ('#78
1.3 机械原理的基本内容 =]6%G7T
`UD/}j@
1.3.1 平面机构的组成分析 ar__ Pf6r
)wC?T
1.3.2 平面机构的运动分析 z\K"Rg~J
kW;+|qs^
1.3.3 平面机构的受力分析 ,]9P{k]O
G`cHCP_n
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 2oVSn"
em,u(#)&
1.3.5 机器的动力分析 6 :b! F
D{GfL ib"U
1.3.6 常用机构的设计 K2T cOFQ
oI
}VV6vO
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 \.MR""@y`{
0 ?s|i :
1.3.8 工业机器人机构学基础 RRmz"j>
[@VP?74
1.4 学习本课程的目的 I'A_x$ib6
e? 0l"
1.5 学习本课程的方法 dP3CG8w5
nyQ&f'<
2 平面机构的组成分析 &dqLP9 5
EMY/~bQW
2.1 概述 (SpX w,:
%|auAq&w
2.2 平面机构的组成分析 z[b@ V
bo2H] PL*
2.2.1 构件 BmbyH{4
]~9t Y n
2.2.2 运动副 $ `ov4W
??^5;P{yx
2.2.3 运动链 .B7,j %1r
6HT ;#Znn
2.2.4 机构 \y97W&AN
8<X#f
!
2.3 平面机构的运动简图 Sdp&jZY
)#?"Gjf~
2.4 平面机构的自由度 6 eLR2
\:b3~ %Fz
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 5x5@t
:
,)0H3t
2.5.1 局部自由度 kjIAep0rT
i6^twK)j
2.5.2 虚约束 v[
. cd*b
i+A3 ~w5c
2.5.3 复合铰链 =$u!
59_dE
9+j0q%
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 <^V Jy5>
gqZ'$7So
2.6.1 平面机构的组成原理 qraSRK5
nr95YSH
2.6.2 平面机构的结构分析 H3z: ZTI
3k \#CiB{
2.7 平面机构的高副低代 t_o[ 'F
@ @R7p
习题 h{CL{ >d
HHA<IZ#;,
3 平面机构的运动分析 o)h_H;
C uFSeRe
3.1 概述 @3) (Bp Fe
X$HIVxyq2
3.2 平面机构运动分析的图解法 ZGBd%RWjG_
O9G[j=U
3.2.1 速度瞬心法 ynq}76 H0k
SON-Z"v
3.2.2 矢量方程图解法 1ct;A_48
),0g~'I~D
3.3 平面机构运动分析的解析法 5y d MMb
b+%f+zz*h
习题 ;ic3).H
CnU*Jb
4 平面机构的力分析 .I7pA 5V{#
#H)vK"hF
4.1 概述 VQ(j pns5
IshKH -
4.2 平面机构静力分析的图解法 ~Y `ldL
)mg:_K
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 sQ=]NF)\
l}a)ZeR1
4.4 平面机构的动态静力分析 V_R@o3kv;
44gPCW,u
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ]GMe \n
4-? C>
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ?h3Y)5x T
,g%0`SO
习题 ]q;Emy
FTX=Wyr
5 平面连杆机构及其设计 y0{u<"t%w
/ 'Ass(=6
5.1 概述 q]\:P.x!>
viW!,QQ(S
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 <5-[{Q/2z
cL-[ZvyVX
5.2.1平面四杆机构的基本型式 bENdMH";
i/65v
5.2.2平面四杆机构的演化 FTH|9OP
&SIq2>Q A
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 g$":D
/1Qr#OJ(]
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 e{h<g>7
y_'Ub{w
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 7yG#Z)VE
7G:s2432
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 "$~':) V"
:I"2V
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 Z EXc %- M
G|[ =/>~B
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 9? A)n4b;
xN>npP
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Hta y-PB }
e2L0VXb b
5.5 平面四杆机构的解析法设计 # = D) j
wc0jhHZO
?
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 u9:`4b
4ae`pAu
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 !!qK=V|>
:lX!\(E2
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 hv)x=e<
@+;$jRwq
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 _U $<xVnP
5uGqX"
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
#c!*</
z(o,m3@v
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 =Ee&da^MB
ZufR {^W
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 JHW "-b
h&|[eZt?F
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 2{M^,=^ >
fr,7rS/w{l
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 "MxnFeLM#
\Lq h j
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 lackB2J9 A
yxonRV$&
5.8 机构创新设计概述 { .n"Z
Bm.a fsM;
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 jy7\ +i
ImCe K
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 'z
);
Dw|}9;5:A
5.9 平面连杆机构的应用 4)E_0.C
I\hh8abAp
习题 {Z{ 75}
Tb A}BFT`
6 凸轮机构及其设计 kM!kD4&
OL5v).Bb
6.1 概述 gep;{G}
<
|e,05aM
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 9K /HO!z
H!vax)%-\
6.3 从动件常用的运动规律 ,9?Bc D1
&6DMk-
6.3.1 一次多项式运动规律 hS_6
XV!6dh!
6.3.2 二次多项式运动规律 X"MB|N y
R[Ll59-
6.3.3 五次多项式运动规律 "X2 Vrn'
M]<?k]_p
6.3.4 余弦加速度运动规律 832 v"k CD
\ Fl+\?~D
6.3.5 正弦加速度运动规律 xrlmKSPa
=5aDM\L $&
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 EQ2#/>
Gb"r|(!
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "rTQG6`
%?LOs
H
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &
SiP\65N
Yj%U
>),8
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 UYFwS/ RW}
c/Qt Ot
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h"`ucC8X
Cv
}Qwy
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ktI/3Mb@
-g)9R%>-
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $ m7?3/YG
)64@2 ~4y
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a-y+@#;2_
&l R 6sb\
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 XXbqQhf
R,)}>X|<
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 h H < J,Wn
0$_oT;{8
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 KiRUvWqa
"@evXql3`
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 |4
v0:ETb$
ANvR i+ _
6.6.3 滚子半径的确定 YRv&1!VLE
tcI}Ca>u
6.7 凸轮机构的应用 wg ^sGKN
J~%K_~Li
习题 v4?x.I
~UyV<
7 间歇运动机构 }>)@WL:q
";BlIovT=R
7.1 概述 f?oa"
c;{Q,"9U
7.2 棘轮机构 N+z Kr/
IC6gU$e
7.3 槽轮机构 'sLiu8G
,B08i
o-
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 cKN$ =gd
a UxGzMZ
7.3.2槽轮机构的运动系数 _nD$b={g
G+F#n6Vx
7.4 不完全齿轮机构 1mfs 4
o8zy^zN$6
7.5 滚子分度凸轮机构 'D 6T8B4
aaKN^ fi&
7.6 平行分度凸轮机构 ;=geHiQHA
cUqk e+!
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ) >b.;
*4U^0e
8 齿轮机构及其设计 0ge $ p,
BJgW,huLy
8.1 概述 vy_D>tp
ET _W-
8.2 齿轮机构的类型 4&xZ]QC)O5
cZH-"
8.3 齿轮的齿廓曲线 `Q+ (LBP
H ~GQ;PhRx
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 MS>t_C(
.~Fp)O:!
8.3.2 渐开线的形成与特点 CSGz3uC2D
lrWV#`6!+
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 8~90 3 0>Q
ix W@7m
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 6 ` Aj%1
%7#-%{
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 u$ *56y
@[#$J0q q
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BBH0OiV=
UbEb&9}
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1BAgtd$3
e%4:)
IV!;
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %| ^OOU }
]?Fi$3Lm
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 j<2m,~k`V
/"
${$b{
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 u5 { JQO
i<H wTmm$
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 z\0 CE]#T
: p{+G
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ' " X_B0k
%honO@$
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 VOc8q-hK
T[, /5J
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 2<`.#zIds
|,#t^'S!
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 [zL7Q^~
masT>vM
8.7.1 仿形法 /;7y {(o
e1>aTu@
8.7.2 范成法 |\n@3cIK
V?P,&c?84
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Di@GY!
UPc<gB
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 M
t*6}Cl
/,MJq#@K
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 c&X{dJWD
DHw&+MY
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 z-@=+4~
~go
fQ
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 aWwPvd3
)J_\tv
8.8.5 变位齿轮传动 p}|.ZkyN
P+!"wX0*N
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 (x "BR
) c/%
NiN
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 !IC-)C,q
$`8Ar,Xz`
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ik"sq}u_]E
nI/kw%<
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 [F_/2+e
>6~k9>nDb<
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 3)ma\+< 6
+vNZW@_$D
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 .MVY B\6Q0
AsPx?
8.10 圆柱蜗杆传动 $B#6tk~u
iweD
@b
8.11 直齿圆锥齿轮传动 5jgdbHog]
C@Nv;;AlU
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 :qR=> n=
yJsH=5A
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 /Y&02L%\3s
iJv48#'ii
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 GyW.2
) jCo%P/
习题 D?~8za`5
R7s|`\
9 齿轮系及其设计 4J|t?]ij|E
rZojY}dWJ
9.1 概述 xq % {}
!mRx$
%ul
9.1.1 定轴轮系 hH->%*
=H %-.m'f2
9.1.2 周转轮系 6 CC &Z>
MlJVeo d
9.1.3 复合轮系 <]Wlx`=/D
*9 Q^5;y
9.2 定轴轮系的传动比 `p0ypi3hn
KECEl K3uj
9.3 周转轮系的传动比 G~wF nl%
`_ 5GG3@Ff
9.4 复合轮系的传动比 >r)X:K+I
<w>/^|]#
9.5 轮系的功用 1/ZR*f a
#fs|BV
!
9.5.1 实现大的传动比 w?mEuXc
joa5|t!D9
9.5.2 实现变速与换向 pi5GxD A]
\OC6M ` /
9.5.3 实现大功率传动 0IT@V5Gdj
3+xy4 G@L
9.5.4 实现分路传动 mxFn7.|r~
V (rr"K+
9.5.5 实现运动的合成与分解 Aaw(Ed
1%J.WH6eQ
9.5.6 生成复杂的轨迹 )9=(| Lp
J$9:jE-4
9.6 周转轮系的设计 h?UVDzI!O
~%#mK:+
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,WWj-X|+=
h:/1X'
3d
9.6.2 行星轮系中的均载设计 PT9v*3Bq~
yPu4T6V v
9.7 其他类型的行星传动简介 [U\ (G
&hV Zx
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ;\y ;
~S; Z\
9.7.2 摆线针轮行星传动 VY+>=!
Uh|>Skic4
9.7.3 谐波齿轮传动 ?4z8)E9Ju
O\OE0 [[
9.7.4 活齿传动 Eff\Aq{
pKJ K9@Ad
9.7.5 牵引传动 !:fv> FEI9
>O]s&34
习题 cs_}&!c{
U! e6FHj7
10 机械的运转及其速度波动的调节 qJ8-9^E,L
.dq
"k
10.1 概述 zuL7%qyv
3+YbA)i ;
10.2 机械运动的微分方程及其解 %8 5Icg
7w58L:)B.
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 |$hgT K[L
A8?[6^%O |
习题 ;RN8\re
gbOCR1PBg
11 机械的平衡 GVd48 *
3 @5p"X
11.1 概述 ilEi")b =
Ff"gadRXd
11.2 平面连杆机构的平衡 eZF'C k y
<9@7,2
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 D\]&8w6&
OM9 6`
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 [{F%LRCo-
y7zkAXhJ
11.3 圆盘类零件的静平衡 "D> ]ES%5
8?jxDW
a
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 WOndE=(V
%my
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 VEh ]p5D
& 5
<**
11.4 刚性转子的动平衡 #q4*]qGHm
mf 4z?G@6
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 rB]W,8~%
Fu0 .~w
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 z g]Drm
t.3 \/
习题 r7X D&Y
hhq $g{+[
12 机械无级变速机构 fykI,!
N+>'J23d!
12.1 概述 -h\@RC
7,_-XV2
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 4%bTj,H#
DJ:38_ F
12.2.1 正交轴无级传动 nGZ \<-
=49o U
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 \|{*arS
T0L+z/N_m.
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 E *4t8
u[`v&e
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 {( HxG4~
4]"w b5%
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 cHn;}l!I
S1C^+Sla]
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ~x+Y kq0
jlRS:$|R0
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 -RC v7U`
}wkaQQh
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 n ` #+L~X
*K!7R2Rat
12.3.5 菱锥式无级传动 rIp'vy S\p
`wV|q~
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ris;Iu^v0
;Bnr=' [
12.4 行星式无级变速传动 LI:?Y_r
J B'qiuhab
12.4.1 转臂输出式无级传动 ?7rD42\8H
45r|1<R o
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 0Ts!(b]B
z q O$
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 u
mqKFM$
|%3O) B
12.4.4 环锥行星式无级传动 g(aNyn
9M0d+:YJ
12.4.5 钢球行星式无级传动 #_,uE9
/9TL&_A-T
12.5 脉动无级变速传动 IKtiR8
7zi"caY
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 I<9n(rA
][ rTQt m
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 kYTOldfY2
cC' ^T6
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
|
