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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 4VJ-,Z
x9UX!Z5*>
目 录 T*Y~\~Jhu
~7*.6YnI
1 绪论 MU@UfB|;u
{f/~1G[M
1.1 机械、机器与机构 ]
{RDV A=]
0gW"i&7c
1.2 设计机器的基本要求与流程 Vz~{UHH6
DU0zez I9
1.3 机械原理的基本内容 pnl{&<$C%C
]l_\71
1.3.1 平面机构的组成分析 >,V9H$n
h]IxXP?h[
1.3.2 平面机构的运动分析 %P;lv*v.
]R+mKUZ9
1.3.3 平面机构的受力分析 g!g#]9j
}^ApJS(FQ
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 6dq(T_eG
NW~N}5T
1.3.5 机器的动力分析 ;v}GJ<3
K0u |U`
1.3.6 常用机构的设计 z Xg3[orF
3 ]5^r}
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 .p<:II :6
<wk!hTm W
1.3.8 工业机器人机构学基础 KoOz#,()
>nJ\BPx
1.4 学习本课程的目的 { BP{C=p
A!od9W6
1.5 学习本课程的方法 |U kR'Ma
& fDIQISC
2 平面机构的组成分析 Zd3S:),&
C'>|J9~Gz
2.1 概述 xsIY7Ss U
_~'=C#XI)
2.2 平面机构的组成分析 4V{:uuI;f
@3>u@
2.2.1 构件 6LvW?z( J
S 8 kCp ;
2.2.2 运动副 BGvre' 67
^%d\qd`
2.2.3 运动链 R}-( cc%5
h){0rX@:&
2.2.4 机构 5[8xV%>;
qSM|hHDo)
2.3 平面机构的运动简图 ;!>rn xB?4
TtJH 7
2.4 平面机构的自由度 )cW#Rwu_A4
B~ 'vCuE
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Yz'K]M_Dq
^-TE([ bW
2.5.1 局部自由度 2Sle#nw3
IY_iB*T3jt
2.5.2 虚约束 e|g5=2(Pr&
7!e vm;A
2.5.3 复合铰链 5us:adm[pD
ML} J\7R
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 [ZN tCnv
S U MrFd~
2.6.1 平面机构的组成原理 DMAIM|h
X1:V<,}"
2.6.2 平面机构的结构分析 >>QY'1Eu
k)i3
2.7 平面机构的高副低代 n xO"ua
;/bewivNJ
习题 /R G:W0=K
_Ym]Mj' ln
3 平面机构的运动分析 ?L x24*5%
KsddA
3.1 概述 "0$a) 4]
bc* X/).
3.2 平面机构运动分析的图解法 )n1_(;
2kqu p)82e
3.2.1 速度瞬心法 #9=Vg
.L +6 $8m
3.2.2 矢量方程图解法 [Hx0`Nc K
O8f ?; ]
3.3 平面机构运动分析的解析法 0q^>ZF-@
s'3
s^Dd
习题 )i6m zzj5
)"qa k T
4 平面机构的力分析 GmK^}=frj
8aZ=?_gvT
4.1 概述 N[?N5 ~jG
Z~GL5]S
4.2 平面机构静力分析的图解法 O8^A5,2@3>
S2E8 G q9
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ]{!U@b
y@1+I ~@
4.4 平面机构的动态静力分析 yZAS# ko}}
JR'
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 02Y]`CXj
"7U4'Y:E
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ysJQb~2q
j 7fL 7:,T
习题 }q`ts=dlGt
:v0U|\j8/V
5 平面连杆机构及其设计 f W!a|?e$
B`Y Tl~4
5.1 概述 d^@ dzNv
*lYVY) L
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 %}[i'rT>
~Uj=^leYO
5.2.1平面四杆机构的基本型式 m]; ]7uB5=
u$h
4lIl
5.2.2平面四杆机构的演化 Az9?Ra;U
63^O|y\W8
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 \}+_Fo/
wHzEMwY_
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;i8g41qjF
) dn( G@5
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 1G"z<v
B
|pm7 _[
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 |"?M 1*g
]}*R| 1
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 J{'> uD.@
W_||6LbZy
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 qU h2hz:
V\t.3vT
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 : a^t3s
}e !x5g
5.5 平面四杆机构的解析法设计 dUsYZdQs
QXL'^uO
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 7/!8e.M\
kr+D,h01
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 R,gR;Aarw
GU4'&#
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ao%NK<Lt
M}d_I+
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 2w59^"<,
{F3 xJ[
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 U@g4w !$r
lU @]@_<
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 B$- R-S6
h^?\xm|
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 %{ABaeb]
uZ M{BgXXD
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ~$ng^ D
:QpuO1Gu
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 % JXE5l+pJ
!6BW@GeF]
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 DSC$i|
Nd`%5%'::
5.8 机构创新设计概述 M\sN@+
G;&-\0>W
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 V" *O =h
KB%"bqB|
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 q;QbUO
) 0ea+ ib
5.9 平面连杆机构的应用 Ta tpXN\
,a gc
习题 mX\T D0$d
s>0't
6 凸轮机构及其设计 z8QAo\_I(
|(pRaiJ
6.1 概述 {p;zuCF1
|UK}
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 LJ*q 1
;<E
My<snmr2d
6.3 从动件常用的运动规律 o=21|z
\]=7!R Q\
6.3.1 一次多项式运动规律 ux_Mr h'
"ul {d(K3
6.3.2 二次多项式运动规律 7bk%mQ k
jgbLN/_{
6.3.3 五次多项式运动规律 ( @t(?Js
}RmU%IYc
6.3.4 余弦加速度运动规律 C!Rs^/
I
6<*X
6.3.5 正弦加速度运动规律 p$h4u_
{jYOs l
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 D&}3$ 7>
"kMguK}c
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v=_6XF
qxFB%KqU
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ix(=3 /Dgz
PN aay:a|
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `FYv3w2
#$c Rkw
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1 _\;- !t
8"dv _`ym
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \|E^v6E%0
zgs (Dt;
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ow_djv:,
@6mBqcE'?
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,Fi>p0bz
.G+Pe'4a
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _T2=J+"-Kp
VUhbD
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 GDD '[;
|b *?
qf
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 7.Z@ Wr?
'UMXq~RMe
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -u? S=h}
GKo K7qH\J
6.6.3 滚子半径的确定 ^NX"sM 0g
]79:yMD~ba
6.7 凸轮机构的应用 mExVYp h
CMn{LQcC
习题 R1& [S/
wlEdt1G
7 间歇运动机构 7DIIx}A
6e _dJ=_
7.1 概述 Oi:<~E[kz.
7f~ S f
7.2 棘轮机构 m+#iR}*1L
!}4MN:r
7.3 槽轮机构 2^)1N>"g
Vo7dAHHL
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ($L Ll;1
<}sq?Sfq!
7.3.2槽轮机构的运动系数 n_B"- n
:<Fe
7.4 不完全齿轮机构 P0$e~=Q^4
Zr-U&9.`
7.5 滚子分度凸轮机构 QjC22lW-
V13BB44
7.6 平行分度凸轮机构 l/Vo-#
5 r? m&28X
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ?X5]i# j[
;A'":vXmc
8 齿轮机构及其设计 e5OsI Vtjr
]I L;`>Gp
8.1 概述 W,K%c=
VOr 1
8.2 齿轮机构的类型 4]/7 )x?R
r)T: 7zy
8.3 齿轮的齿廓曲线 IJJ%$%F/
@&"Pci+-|
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 93<:RV
~h" /Tce
8.3.2 渐开线的形成与特点 z`Hy'{1
!I\!;b
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 c,Euv>*`
;r /;m\V
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 unJ R=~E
5VO;s1
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 I2 a6w<b
j& UMjI9[
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 DOz\n|8 S
/c K%n4l.y
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 O'GG Ti]e
{ "vkji>
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 h8 G5GRD
+m}Pmi$
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 E1&b#TE 6O
Kd3?I5 t
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 +uWYK9
Cv)/7vyB8
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ]l~V&#i_c
J!ntXF
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 O|cu.u|
J
wm T /
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ( #Z`
"Dy'Kd%,%/
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 S>q>K"j^!
(x;g/! :
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 CY?G*nS?iK
w> xV
8.7.1 仿形法 ~n!!jM:N
E3/:.t
8.7.2 范成法 $!A:5jech
4 y}"Hy
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 .wrL3z_
mT*{-n_Zs
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数
Aw!gSf)
3b [jwCt
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 io4A>>W==/
Bz2'=~J
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 gd@p|PsS^
O,V9R
rG
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 x ;BbTBc >
5 iFV;W
8.8.5 变位齿轮传动 |E/L.gdP7
^ D Aa%u
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 0_<Nc/(P
&;q<M_<
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 K3$`
Kv>I
vrl[BPI
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 73NZ:h%=
fJ80tt?r
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 !DjT<dxf
uOk%AL>
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 1IA5.@G:
z)L}ECZh9
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 [ F([
sB*o)8
8.10 圆柱蜗杆传动 pz}mF D&[
)@ PnTpL*
8.11 直齿圆锥齿轮传动 A]y*so!)>
Q9y*:
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 J1 t DO?
,w\ wQn>]K
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 m4**>!I
,nE&Me&#J
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 5d
5t9+t
!UNNjBBP7
习题 <?|6*2_=
G1_Nd2w
9 齿轮系及其设计 zA{8C];~
{[3YJkrM
9.1 概述 ER<e X4oU
kMS5h~D[
9.1.1 定轴轮系 syFI$r f
_
f'_ S1\
9.1.2 周转轮系 7\/u&
TzY!D *%z
9.1.3 复合轮系 S Kx e3
q!2<=:f
9.2 定轴轮系的传动比 8nu> gA
5&%fkZ0
9.3 周转轮系的传动比 9Z9l:}bO
*. dKR
9.4 复合轮系的传动比 lVT&+r~r
Xoi9d1fO
9.5 轮系的功用 x~(y "^ph
P8]ORQ6 ZF
9.5.1 实现大的传动比 u2,H ]-
LO}z)j~W
9.5.2 实现变速与换向 M/)B" q
TRCI\
9.5.3 实现大功率传动 H\f/n`@,G
2@ 5A&b
9.5.4 实现分路传动 nO}$ 76*'0
e9}8RHy1$
9.5.5 实现运动的合成与分解 1::LN(`<
l"?]BC~
9.5.6 生成复杂的轨迹 E7gL~4I
8LeK wb
9.6 周转轮系的设计 @7]\y7D
,.q8Xf
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 \E~Q1eAJT
2\ ,e
9.6.2 行星轮系中的均载设计 #9INX `s-
"s>
>V,
9.7 其他类型的行星传动简介 ^Yqbj L
+{'lZa
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 :K: f^o]s
t+jIHo
9.7.2 摆线针轮行星传动 V15q01bE#
cu :-MpE
9.7.3 谐波齿轮传动 3 L*+ 8a
rAL1TU(vm
9.7.4 活齿传动 8b{U
tT
M&eQ=vew.
9.7.5 牵引传动 Ls lM$
c
3}x)aQ
习题 |e~u!V\m
m\l51}xz
10 机械的运转及其速度波动的调节 ^NY+wR5Sn
H&w(]PDh
10.1 概述 l.s m~/
3&O% &
10.2 机械运动的微分方程及其解 L ,f^mX0<
G[ ,,L
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 [^h/(a`
Ma% E&.ed
习题 \ x3^
pHq{S;R2G
11 机械的平衡 B .{8/.4
['Hp? Q|k
11.1 概述 &z7N \n
a.5zdoH_
11.2 平面连杆机构的平衡 cP/F| uG5
:_W 0Af09
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 5JJg"yuY"
I8E\'`:<
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 3Yn:fsy
6$xo# }8
11.3 圆盘类零件的静平衡 nPQZI6>
4WBo ZJ
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 GQEI f$
NgDZ4& L
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 r"Hbr Qn
t-?KKU8
11.4 刚性转子的动平衡 nN(D 7wk
-(%ar%~Zd
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .(gT+5[
LZ Z:P
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 /e j/&x15
VR5e CJ:i
习题 O?4vC5 x
zx_O"0{5
12 机械无级变速机构 S4aHce5PXA
/eU1(oo&`5
12.1 概述 D:RBq\8
E<98ahZ?l
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 %Mb(
c+7
iA^ +/Lt
12.2.1 正交轴无级传动 S,)|~#5x
7B:ZdDj
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 U`8^N.Snrp
N8MlT \+r
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 q|]0on~ ]
7gdU9c/q,
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 #ejw@bd
#.<F5
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 *n|0\V<
L->f =
8L
12.3.2 钢球平盘式无级传动 'Kso@St`o
[K4+G]6
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 |q.:hWYFpM
R{O E{8;
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Mn }Z9S[
^ yukn*L
12.3.5 菱锥式无级传动 ap$ tu3j
T
m@1q!G
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 : ! iPn%
kj3o1 Y
12.4 行星式无级变速传动 g<T`F
D>7_P7]y
12.4.1 转臂输出式无级传动 | 8L`osg
cVHE}0Xd(
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ]20 "la5
,8"[ /@
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 %`\_l
>5@vY?QXO
12.4.4 环锥行星式无级传动 %M,d/4=P
%Rsf6 rJ
12.4.5 钢球行星式无级传动 .iN*V| n
?5YmE(v7
12.5 脉动无级变速传动 C94UF7al
$t
H.np
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 nk3< ]u
"QFADk1
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 PLD'Q,R
=O'%)Y&
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