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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 W9oAjO NE  
A>VX*xd  
目 录  #'4OYY.  
!jqWwi  
1    绪论 rd3j1U  
Gs2p5nL<  
1.1　机械、机器与机构 @/UfD ye  
u-"c0@  
1.2　设计机器的基本要求与流程 B}d.#G+_$x  
\M]-bw`  
1.3　机械原理的基本内容    w{ `|N$  
wNE$6  
1.3.1 平面机构的组成分析 ):EBgg4-N  
0|D&"/.R#!  
1.3.2 平面机构的运动分析 TCvSc\Q[:1  
/XS&d%y  
1.3.3 平面机构的受力分析 F^!mI7Z|(2  
#=}$OFg  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 M2@^bB\J  
69#8Z+dw7  
1.3.5 机器的动力分析 mDFlz1J,e  
pUl8{YGS  
1.3.6 常用机构的设计 ) uP\>vRy  
G%# 05jH  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 f=J<*h  
( #&|Dp^'  
1.3.8　工业机器人机构学基础 bl/,*Wx:4.  
(bn Zy0  
1.4　学习本课程的目的    ^;F{)bmu+)  
)R{UXk3q}  
1.5　学习本课程的方法    4 c'4*`I  
<@bA?FY  
2　平面机构的组成分析 NE|[o0On  
1@XgTL4  
2.1　概述  +f4W"t  
em2_pq9q  
2.2　平面机构的组成分析    Y|0ow_oH  
cy~oPj]j  
2.2.1 构件 e,A)U5X  
0'$p$K  
2.2.2 运动副 ?TEK=mD#u  
@kD8^,(oH  
2.2.3 运动链 9>,Qgp,w  
'~-IV0v9  
2.2.4 机构 _>bRv+RVR  
N~,_`=yRx  
2.3　平面机构的运动简图 qX>Q+_^  
MmU%%2QG  
2.4　平面机构的自由度 8 |h9sn;P  
ST8!i`Q$  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    :cp   
dYOF2si~%  
2.5.1 局部自由度 g8pm2o@S  
2Eh@e([PMs  
2.5.2 虚约束 :,*eX' fH  
HW7FP]NH  
2.5.3 复合铰链 a}.Y!O&  
9(VRq^Z1  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    't>r sp+#  
#A <1aQ  
2.6.1 平面机构的组成原理 I6OSC&A`  
a5`eyL[f  
2.6.2 平面机构的结构分析 4?]oV%aP)  
r!/0 j)  
2.7　平面机构的高副低代 9Yw]Y5l  
P6?0r_Y  
习题 w4MwD?i]R  
ehO:')XF  
3　平面机构的运动分析 =v"xmx&4  
}_46y*o8  
3.1　概述 vrrt@y  
ged,>  
3.2　平面机构运动分析的图解法 6 `puTL?  
Z}cIA87U  
3.2.1 速度瞬心法 rH}fLu8,;Q  
P%o44|[][  
3.2.2 矢量方程图解法 A1JzW)B  
Mz|L-62  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ! sYf<  
x% XT2+  
习题 kP,7Li\  
lpEDPvD_Vm  
4　平面机构的力分析 P79R~m`  
U'3Fou}  
4.1　概述 M9V-$ _)  
mCb 9*|  
4.2　平面机构静力分析的图解法 tjb/[RQ  
lIDl1Z@Z  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 6/y* 2z;  
?6:cNdN  
4.4　平面机构的动态静力分析 +Hyk'=.W  
FP;": iRL  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 0^\/ERK  
Kx]> fHK  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Dt {')  
2YIF=YWO},  
习题 :,C%01bH|l  
ze"~Ird  
5　平面连杆机构及其设计 i]M"Cu*  
)<LI%dQ:'l  
5.1　概述    =K6c;  
-931'W[s,  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 u`p_.n:5)  
y"R("j $  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 9}n,@@  
{W'8T}q  
5.2.2平面四杆机构的演化 .wri5  
-h9#G{2W[  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 +wts 7,3  
zv9M HC &  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <UAP~RH{  
 tJ1-DoU  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 4Bo<4 4-,  
r9 ;`  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 T/7vM6u  
3jg'1^c  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Z3 n~&!  
7%opzdS#  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 4f jC  
^teaJy%  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 G:hU{S7  
*zSxG[s  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Okoo(dfM  
tWRf'n[+]  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 /b+;: z  
NY 4C@@"  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 c'~[!,[b<  
RK;;b~  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 xtsL8-u f  
?+Hp?i$1  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 @4@PuWI0-  
To^# 0  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Y'&8L'2Z[  
qhN[Dj(d  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 vh{9'vd3el  
-+ko}He  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 edTMl;4  
- &NQ\W  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Wv NI=>  
y-<$bA[K~  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 4y1>  
\"J?@  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 "]w!`^'_  
\P5>{ 2i  
5.8　机构创新设计概述 ?^Pq/VtZ  
QjqBO+  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 psu OJ-  
{GK(fBE  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 quY "  
u8^Y,LN  
5.9　平面连杆机构的应用 OH0S2?,{>  
[jy0@Q9  
习题 =g >.X9lr  
]79~:m[C  
6　凸轮机构及其设计 `,Xb8^M2  
prwC>LE  
6.1　概述 NWb} OXK/  
rNZO.qij z  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 B(8mH  
{ v,{x1  
6.3　从动件常用的运动规律  ' *}^@[&  
.#sz|0  
6.3.1 一次多项式运动规律 W  _J&M4  
-}E)M}W  
6.3.2 二次多项式运动规律 |>Z&S=\I)  
epn#qeX  
6.3.3 五次多项式运动规律 IX"ZS  
(1rJFl!  
6.3.4 余弦加速度运动规律 5GaoJ v  
FOeVRq:#  
6.3.5 正弦加速度运动规律 sr;:Dvx~  
VccM=w% *  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  IF5sqv  
5dqQws-,?1  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;i.I&*t  
d3Y(SPO  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sZ]'DH&_(  
F%9cS :  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m5)EQE}gPp  
UOw~rK   
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jYrym-  
0{-`Th+h  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 : #3OcD4  
C%0<1 mp  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 xIM8  
z<n"{%  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 u\M4`p!g=  
3T" #T&eL  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1$);V,DK!  
L^3~gM"!  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  aF,j J}On  
m{vT_ei  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Tku /OG'  
anK[P'Y  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ]vRVo6@ k  
TP~( r  
6.6.3 滚子半径的确定 ftO+.-sm<  
?hxK/%)  
6.7　凸轮机构的应用  6 M*b6  
;&K3 [;a  
习题    mgo'MW\   
)!N2'Ld  
7　间歇运动机构 y=-{Q  
b;Hm\aK  
7.1  概述 6lN?)<uQ  
l{nB.m2  
7.2  棘轮机构 }Vs~RJM)}  
=t@:F  
7.3  槽轮机构 DhY;pG,t  
F<h&3  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Y*`:M(  
#x, ]D  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ny278tr Q7  
PZKbnu  
7.4  不完全齿轮机构 'Y hA  
UN,<6D3\b  
7.5  滚子分度凸轮机构 2.^7?ok  
3js)niT9u  
7.6  平行分度凸轮机构 OI'uH$y  
)3k)2XF  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Bx\#`Y  
} 9MW! Ss  
8　齿轮机构及其设计 {[l'S  
7'-)/Pk  
8.1　概述 !JT< (I2  
" 7l jc  
8.2　齿轮机构的类型 EZ:I$X  
&i4 (s%z#  
8.3　齿轮的齿廓曲线 zi?qK?m  
j)6@q@P/  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Q.j-C}a  
M3hy5 j(b  
8.3.2 渐开线的形成与特点 w k-Mu\  
h-z%C6  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 vS~AxeW/7R  
;yRwoTc)Y  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ,2=UuW"K  
B ]|5?QP-  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 [{6&.v  
>xxXPvM<`  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 NTv#{7q  
-=-x>(pRW7  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 n`FQgC  
v&t`5-e-A  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 , I[^3Fn  
[i,5>YIk  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ;cS~d(%  
5*G8W\ $  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 <[ g$N4  
NTpz)R  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 r?Ev.m  
!nP8ysB  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 #Z2>TN  
]pM5?^<~  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 htdn$kqG   
-~rr<D\  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 sqq/b9 uL/  
kMwIuy  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ^L*VW gi9  
j8D$/  
8.7.1 仿形法 73! x@Duh  
pAPQi|CN  
8.7.2 范成法 Nlf&]^4(0  
`4"y#Z  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 D{&+7C:8.  
0ER6cTo-t  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 2uI`$A:  
Ep v3/ `I  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 8KtF<`A)  
1*c0\:BQ;z  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 erAZG)  
&9jUf:gJ0  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 2WbZ>^:Nsk  
EF_h::A_  
8.8.5 变位齿轮传动 P /f ~  
@BB,i /  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 d~Z:$&r  
#nMP (ShK  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 *y[~kWI  
=8VJ.{xy_e  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 RY'\mt"W2  
]UpHD.Of[t  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 eog,EP"a8Y  
5.+$v4  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 a3E*%G  
;4O;74`Zh  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 `rOe5Zp$  
`OF ;>u*:  
8.10　圆柱蜗杆传动 #L+s%OJ`  
P[J qJi/H  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 QdG?"Bdt2  
bj* v'  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ,2:L{8_L  
D?&w:C\&@z  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 "78cl*sD  
YM,D`c[pX  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 jAQ)3ON<  
,R9f;BR  
习题 hzf}_1  
Z!5m'yZO  
9　齿轮系及其设计 Zqe[2()  
:XZJxgx  
9.1　概述 ?eg@ 7n  
kY |=a  
9.1.1 定轴轮系 \2LA%ZU  
#@OKp,LJ  
9.1.2 周转轮系 Q*{H]  
@+Anv~B.  
9.1.3 复合轮系 <pa];k(IQL  
)F9%^a(  
9.2　定轴轮系的传动比 !z&seG]@  
Yhv`IV-s  
9.3　周转轮系的传动比 0aq-drl5\  
]MH \3g;  
9.4　复合轮系的传动比 (^OC%pc  
4dD@lG~  
9.5　轮系的功用 q~A|R   
@0x.n\M_  
9.5.1 实现大的传动比 BDm H^`V  
0BU:(o&  
9.5.2 实现变速与换向 qi5>GX^t]b  
$EHn ;~w T  
9.5.3 实现大功率传动 Jv$2wH  
z%-"' Y]  
9.5.4 实现分路传动 (fjXp75  
@eD~FNf-]  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ?9.?w-Q'  
s_e#y{ {C2  
9.5.6 生成复杂的轨迹 u*YuU%H=  
 kc/H  
9.6　周转轮系的设计 %L,,  
tYxlM!  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 a*ixs'MJ  
U},W/g-  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Bf}0'MK8zQ  
&[\arwe)  
9.7　其他类型的行星传动简介 gM/_:+bT>P  
g&20F`.N*>  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 G}OrpPP  
{>qrf:  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Q0cf]  
6Yi,%#  
9.7.3 谐波齿轮传动 _rWXcK3cjr  
wB 0WR  
9.7.4 活齿传动 ToCfLJ?{  
H H7 gT  
9.7.5 牵引传动 y"n~ET}e7  
f#JF5>o  
习题 7PPsEU:rf  
S%%qn  
10　机械的运转及其速度波动的调节 W;j)ux7jMY  
bJu,R-f  
10.1　概述 RB 0j!H:  
Ts *'f  
10.2　机械运动的微分方程及其解 p5 PON0dS  
p~y 4q4  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 uX!y,a/"  
aQ3vG08L>  
习题 D.JVEKLkU  
m^&mCo,  
11　机械的平衡 2/NWWoKw  
h!3Z%M  
11.1　概述 v*p)"J *  
CHSD 8D  
11.2　平面连杆机构的平衡 +2enz!z#k  
G&B}jj  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 R3 =E?us!  
@MVZy  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡    r3K:  
~w% +y  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ziip*<a !_  
8i~'~/x  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 U-:Z ^+Y  
Q9 ",  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 zm.sX~j  
:D7!6}%  
11.4　刚性转子的动平衡 0To 5|r  
Rla*hc~  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 IWd*"\L  
6:X\vw  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 T7X2$ '  
JVCgYY({KQ  
习题 KAaeaiD  
|#,W3Ik(l  
12　机械无级变速机构 |/ 7's'  
z{_Vn(Kg   
12.1　概述 D*b|(Oi  
+OP'/  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 %Q01EjRes  
?XrTZ{5'  
12.2.1 正交轴无级传动 KPrxw }P  
l$@lk?dc  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 T 0C'$1T  
uv d>  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 "lAS <dq  
U}TQXYAg  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 AE~}^(G`  
7guxkN#  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 }e|]G,NZO  
eeZ9 w~<  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 jt*@,+e|  
w N.Jyb  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 jl7-"V>j?;  
Qk?Jy<Ra  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 <FLc0s  
nQMN2jM  
12.3.5 菱锥式无级传动 1.CYs<  
6ng9 o6  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 $RO=r90o  
)]Rr:i9n  
12.4　行星式无级变速传动 cVi CWc2  
WVFy ZpB  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ax}Xsk_  
g_=ZcGC  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 an@Ue7  
KO7cZME  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 )`0 j\  
HRh".!lxy  
12.4.4 环锥行星式无级传动 \6L=^q=  
Ews Ja3 `  
12.4.5 钢球行星式无级传动 OC.@C}u  
p `Z7VG  
12.5　脉动无级变速传动 OW^7aw(N6  
.$;GVJ-:5  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 F*u;'K   
H|?`n uiD  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 n_Dhq(.  
F[Up  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 qr*/}F6  
9"rATgN1  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ CAXU #  
tP\Utl-0  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 (b(iL\B$D=  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 7Ij'!@no  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！  75%!R  
~/QzL.S;p  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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