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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 {JJq/[j  
I6jDRC0<  
目 录  myR}~Cj;q  
yY 3Mv/R  
1    绪论 uT#MVv~.  
8 [z<gxP`?  
1.1　机械、机器与机构 |uT &M`7\{  
BEm~o#D  
1.2　设计机器的基本要求与流程 O%>FKU>(?  
f|U J%}$v;  
1.3　机械原理的基本内容    v>4kF _N  
2l8TX#K  
1.3.1 平面机构的组成分析 &fIx2ZM[  
AUan^Om  
1.3.2 平面机构的运动分析 T|/B}srm  
na%DF@Rt#  
1.3.3 平面机构的受力分析 uB`H9  
K|OowM4tv  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 viLK\>>  
cNd;qO0$  
1.3.5 机器的动力分析 K F:W:8  
U&(TqRi,  
1.3.6 常用机构的设计 pejG%pJ  
jRCf!RO  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 FtEmSKD  
ThvVLK  
1.3.8　工业机器人机构学基础 o:.6{+|N  
f19~B[a  
1.4　学习本课程的目的    +Vf39}8  
%+1;iuDL  
1.5　学习本课程的方法    t$*V*gK{  
_LOV&83O(  
2　平面机构的组成分析 <+/:}S4w)  
Zl:Z31  
2.1　概述 Mzbbr57n  
DNh{J^S"}w  
2.2　平面机构的组成分析    MgP6ki1z  
](z?zDk  
2.2.1 构件 iJr 1w&GL$  
? eU=xO  
2.2.2 运动副 h/AL `$  
:J'ibb1  
2.2.3 运动链 xpzQ"'be  
lwhVP$q}  
2.2.4 机构 h|DKD.  
4)IRm2G  
2.3　平面机构的运动简图 w|;kL{(W  
E2 5:e EXa  
2.4　平面机构的自由度 EE^ N01<"\  
R24ZjbKL  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    og! d  
cl4Vi%   
2.5.1 局部自由度 XQH wu  
Ke_ & dgsq  
2.5.2 虚约束 -9.Rmv#og{  
<K#]1xCA  
2.5.3 复合铰链 o`!7 ~n  
0%m}tfQ5  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    '+ 8.nN  
@\!9dK-W  
2.6.1 平面机构的组成原理 ?^# h|aUp.  
0Q]p#;  
2.6.2 平面机构的结构分析 \[-z4Fxg|'  
VHyP@JB  
2.7　平面机构的高副低代 Rilr)$  
]/_GHG9  
习题 ^aW?0qsH  
T}?vp~./   
3　平面机构的运动分析 T%Vg0Y)P;  
wR"4slY_%  
3.1　概述 Mohy;#8Wk  
m-~eCFc  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ()E:gq Q  
w(P\+ m<%  
3.2.1 速度瞬心法 t;R drk  
GisI/Ir[  
3.2.2 矢量方程图解法 )BuS'oB  
xTnd9'Pk`:  
3.3　平面机构运动分析的解析法 .Y.{j4[LQ  
l Z3o3"  
习题 F^],p|4f  
U2tsHm.O  
4　平面机构的力分析 $jd>=TU|  
"! yKX(aTX  
4.1　概述 >};6>)0  
U#B,Q6~  
4.2　平面机构静力分析的图解法 I92c!`{  
,sAN,?eG~  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Z66b>.<8  
pN<wO1\9  
4.4　平面机构的动态静力分析 )5lo^Qb  
B&0^3iKFi  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ?H7*?HV  
rE"`q1b#  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 3Ak,M-Jp  
<@n/[ +3  
习题 )2}{fFa%  
GzK{. xf  
5　平面连杆机构及其设计 o #{D;'  
%R5APMg1  
5.1　概述    vy#n7hdCc  
irCS}Dbw  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 RqW ZhHI1M  
Qi|jL*mj&  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 BQv+9(:fQB  
S\GC^ FK  
5.2.2平面四杆机构的演化 5O&6 (Gaf  
* B,D#;6  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 2%N$Y]  
]{V q;  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 )J8dm'wH92  
W-%oj.BMA  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 \pZ,gF;y  
l?~SH[V  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 s z/7cLo  
%y33evX/B  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 .]%PnJM9K  
 (7x5  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 o=?sMq1<  
oK@!yYv  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Lm\N`  
XF(I$Mxl6  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Nh~ Hh(   
-;'8#"{`^  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 r_T\%  
JpE4 o2  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计  vrdlI^  
.&.j?kb  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ?hvPPEJf  
KDgJ~T  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 /j./  
=:[Jz1M5  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 npg.*I/>  
0 V*Di2  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 -_.)~ )P  
Adgh:'h  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 kVw5z3]Xg  
XodA(73`i  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 MhNzmI&`  
8I04Nx  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ;! &A  
Ojq>4=Z\  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 m v%fX2.  
Qn(e[ C6\  
5.8　机构创新设计概述 EsXCi2]1  
-EFtk\/  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 \%=\_"^?  
x)l}d3   
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计  Ek(. ["  
_KC)f'Cx  
5.9　平面连杆机构的应用 qI\qpWS\  
$[5ihV$u  
习题 Q.#@xaX'{`  
{NXc<0a(  
6　凸轮机构及其设计 w-};\]I  
 y$7Fq'  
6.1　概述 ;$l!mv 7  
X|t?{.p  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 e~=fo#*2?@  
G+ PBV%gE[  
6.3　从动件常用的运动规律  !YSAQi;I  
~F^=7oq  
6.3.1 一次多项式运动规律 -}@3,G  
$-YS\R\9x  
6.3.2 二次多项式运动规律 GrjL9+|x  
^RrufwUA  
6.3.3 五次多项式运动规律 ^;n,C+  
PcC9)x  
6.3.4 余弦加速度运动规律 @FIR9XJ  
Bx0^?>  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ~Y@(  
z6S N  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Dg%zNi2GS  
VS@o_fUx)  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g #u1.|s&p  
(o)nN8  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 OsPx-|f S~  
;({&C34a  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]=of=T:  
&N GYV  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 YFOSv]w  
E9HA8  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %ribxgmd  
hc2[,Hju{O  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 GiJ|5"  
=_I2ek  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >t7xa]G  
&!]$#  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `Gzukh  
E ;65kZ  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  $UavM|  
t%ye :  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Ac'[(  
@'j=oTT  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 I>o+INb:  
z(d@!Cd  
6.6.3 滚子半径的确定 I-oI,c%+  
rlk0t159  
6.7　凸轮机构的应用  ZQ9!k* ^  
2s>dlz  
习题    JO\Tf."a\  
_}R?&yO  
7　间歇运动机构 @G[P|^B  
eyf\j,xP&  
7.1  概述 LvgNdVJDP|  
Kj,C 9  
7.2  棘轮机构 -hj@^Auf  
MKLntX  
7.3  槽轮机构 ~Z!!wDHS  
|E-/b6G  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 S%<RV6{aiM  
<h:>:%#k  
7.3.2槽轮机构的运动系数 {%5k1,/(  
,IoPK!5xy  
7.4  不完全齿轮机构 eBX#^  
4V9DPBh  
7.5  滚子分度凸轮机构 ps=jGh[  
j9Ptd$Uj  
7.6  平行分度凸轮机构 =G3O7\KmH  
Jaz|b`KDj  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 :L#t?~  
(G $nN*rlu  
8　齿轮机构及其设计 OY7\*wc:  
6*cG>I.Z  
8.1　概述 l{F^"_U  
sc'QNhrW  
8.2　齿轮机构的类型 u,e'5,`N  
BTjfzfO"  
8.3　齿轮的齿廓曲线 \9;u.&$mNB  
)k@W 6N  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 6wC|/J^  
P/snzm|@  
8.3.2 渐开线的形成与特点 FJKW=1 =,  
yE[ -@3v  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 h1@|UxaE#  
p>4$&-  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 R2WEPMH%  
',j'Hf  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 {vYmK#}  
;ZZ%(P=-  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 <Z5ak4P  
yL/EIN  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 XzI c<81Z  
b);Pw"_2  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 'WK}T)o  
;@p2s'(  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 dd1m~Gm  
~ l"70\&  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 j~,7JJ (y  
V&`\ s5Q  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Nw ;BhBt  
cAq>|^f0a  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ?h UC#{  
.|Y2'TWQ  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 oT2h'gu")  
# D"TY-$.=  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 wP28IB:^  
LX),oR  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 e^kccz2f  
nN" Y~W^k  
8.7.1 仿形法 }M?\BH&  
*O-1zIlp  
8.7.2 范成法 (pM5B8U  
N %N %  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 0VC8'6S_k  
!xmvCH=2  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 `s#0/t  
58\rl G  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Pk/{~!+ $  
tdSy&]P  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 %,f|H :+>u  
KrE:ilm#^Y  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 nIdB,  
v}p'vh^8B  
8.8.5 变位齿轮传动 z{:T~s  
%UZ_wsY\  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ']1\nJP[=X  
-q1vB8gjj  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 1gk{|keh  
O="# yE)  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 &!> )EHGV  
X`bN/sI  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 f)w>V3~w,  
N,U<.{T=A  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 k(1]!c4J0  
7U68|\fI!  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 0'y9HE'e  
2w)[1s[  
8.10　圆柱蜗杆传动 Ut:>'TwG  
c{4C4'GD  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 =4`#OQ&g  
|uo<<-\jTO  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 P 1`X<A  
ozN#LIM>P  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 iXt1{VP'K  
#T<<{ RA  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 d|5V"U]W;  
,)%al76E  
习题 CVfQ  
yZ?|u57  
9　齿轮系及其设计 oc .H}Eb%Z  
?EP>yCR9  
9.1　概述 7A0D[?^xe  
N-* ^V^V  
9.1.1 定轴轮系 Hq9yu*!u  
<aps)vF  
9.1.2 周转轮系 zK.%tx}+=k  
3S4'x4*  
9.1.3 复合轮系 rPaUDR4U  
!ceT>i90h  
9.2　定轴轮系的传动比 LASR*  
hE.NW  
9.3　周转轮系的传动比 ["l1\YCi  
b+/XVEsr  
9.4　复合轮系的传动比 Fy1@B(V%  
L"|4 v  
9.5　轮系的功用 DY2r6bcn`  
.b'o}DLa  
9.5.1 实现大的传动比 7/*Q?ic  
cRYnQ{$'  
9.5.2 实现变速与换向 4o7(cP  
TAfLC)  
9.5.3 实现大功率传动 cp@(y$  
4w p5ghe  
9.5.4 实现分路传动 ["4sCB@Tr  
-h=K]Y{`  
9.5.5 实现运动的合成与分解 _@U?;73"5  
Z"spua5  
9.5.6 生成复杂的轨迹 &)F8i# M  
+E.}k!y  
9.6　周转轮系的设计 J:6wFmU  
76e%&ZG)Q  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 jP*5(*[&y  
5Fh?YS=  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 OVr, {[r  
#i$/qk= N  
9.7　其他类型的行星传动简介 |#<PI9)`  
/8V#6d_  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ^kg[n908Nw  
>uMj}<g#Z?  
9.7.2 摆线针轮行星传动 nXjf,J-T  
7A7=~:l\G  
9.7.3 谐波齿轮传动 1J8okBhZ  
q ld2<W  
9.7.4 活齿传动  ByP  
e[txJ*SuO  
9.7.5 牵引传动 W i a%rm  
7;cb^fi/  
习题 lMpjE  
k-;%/:Om  
10　机械的运转及其速度波动的调节 63hOK  
6{2LV&T=u  
10.1　概述 &(H;Bin'  
1pe eecE  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ` VL`8  
H|a9};pO\  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 \0 &7^  
CD$0Z  
习题 bMT1(edm  
pJM~'tlHV  
11　机械的平衡 p-]vf$u  
4] c.mDo[T  
11.1　概述 D{h sa  
p(EV-^  
11.2　平面连杆机构的平衡 sZ`C "1cX  
j$%KKl8j  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 sGx"j a +  
lR5< G  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ;XFo:?  
C'bW3la  
11.3　圆盘类零件的静平衡 :1Jg;G  
V!!E)I  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [%U(l<  
c_#\'yeW  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 0@w8,x  
BR1oE3in  
11.4　刚性转子的动平衡 2z/qbzG7  
dZnAdlJ  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 XA`<*QC<  
MCN}p i  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ~Yrtz   
Nh7D&#z  
习题 o&2(xI2  
S{cy|QD  
12　机械无级变速机构 6?-vj2,  
s7RAui  
12.1　概述 Xo[={2_  
s&vREx(  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 (rfU=E  
H]@M00C  
12.2.1 正交轴无级传动 /A3tY"Vn  
jkd'2  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 n[Jpy[4g  
5&5 x[S8  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 3nVdws  
=]r<xON%S  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ;q:.&dak1  
Y\!* c=@k  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 L\L/+yNv:G  
~m~<xtoc  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 b/N+X}VMN  
T/NeoU3 p  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 8,0p14I5;  
I$@0FSl  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 <ptZY.8N  
w4YuijhW  
12.3.5 菱锥式无级传动 #Z8=z*4  
H+&c=~D\_  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 w}="}Cb  
D$|@: mW  
12.4　行星式无级变速传动 $ZSjq  
Q[t|+RNKv2  
12.4.1 转臂输出式无级传动 D/1{v  
*g =ey?1S  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ^J,Zl`N  
0zD[mt  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 W0GDn  
'0z-duu  
12.4.4 环锥行星式无级传动 &6-udZB-  
;c1ar)G7  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Bi7QYi/  
V gLnpPOQ  
12.5　脉动无级变速传动 3z$9jN/<u  
>BU"C+a8g  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 QkJAjmB  
QXTl'.SfF  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 s+{)K  
K&2{k+ w  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 \%=GM J^[p  
8ux?K5_  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ sTmY'5ry  
ke~S[bL%-  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 @_:Jm tH<  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 a-9Y &#U  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ >E:V7Fa  
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zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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