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| 中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 e2K9CE.O -"{g	kjuv
 目 录   )FmIL(vu
 FzP1b_i
 1    绪论  :bi(mX7t
 k4!_(X%8
 1.1 机械、机器与机构  e ky1}
 l!KPgRw
 1.2 设计机器的基本要求与流程  )v11j.D
 B[6k
[Vs
 1.3 机械原理的基本内容    6`G8 UDK>F
 h{H*k#>
 1.3.1 平面机构的组成分析  #U7pT!Fx
 4eG\>#5
 1.3.2 平面机构的运动分析  @$ju	Qm
 Pa+_{9
 1.3.3 平面机构的受力分析  7-Oa34ba+
 x,cvAbwS
 1.3.4 平面机构的摩擦力分析  _%Ua8bR$
 =kzp$ i
 1.3.5 机器的动力分析  80T2EN:$
 kM1N4N7
 1.3.6 常用机构的设计  (fr=N5
 :<k
(y?GB
 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析  S0gxVd(
 <5
OUk
 1.3.8 工业机器人机构学基础  rlawH}1b
 e=s85!
 1.4 学习本课程的目的    >Yk|(!v
 r\FZ-gk}Q
 1.5 学习本课程的方法    _Y/*e<bU
 }<@-=
 2 平面机构的组成分析  7fO<=ei:
 @V:Y%#%
 2.1 概述  EY3F9h3xM|
 [^bq?w
 2.2 平面机构的组成分析    2eeFaFif
 tLN^k;w
 2.2.1 构件  <1Sj_HCT
 0!KYi_3
 2.2.2 运动副  I1l^0@J
 98O]tL+k/u
 2.2.3 运动链  *5*#Z~dut8
 GoAh{=s
 2.2.4 机构  *]h"J]
 `?WN*__["
 2.3 平面机构的运动简图  5M~nNm[xJU
 bJ1Nf|3~E
 2.4 平面机构的自由度  |HYST`
 E{e
 2.5 计算平面机构自由度的注意事项    n-],!pL^
 ]];pWlo!
 2.5.1 局部自由度  Njr;Wa.r+
 Zlh	2qq
 2.5.2 虚约束  
:TR:tf
 &Xh> w(u
 2.5.3 复合铰链  
bKK'U4
 -sZ'<(3
 2.6 平面机构的组成原理与结构分析    9[&ByEAK
 "+Ys}t~2
 2.6.1 平面机构的组成原理  s]0	J'UN
 +>;Ux1'@
 2.6.2 平面机构的结构分析  Bos}
`S![
 2#3`[+g<n
 2.7 平面机构的高副低代  c}|.U
 ]B3+&g
 习题  S5, u| H
 :A!EjIL`#
 3 平面机构的运动分析  ^	<`SUBI
 DR3om;Uk
 3.1 概述  y6-P6T
 *{j;LA.BR#
 3.2 平面机构运动分析的图解法  zTfjuI|R
 '[%Pdd]!
E
 3.2.1 速度瞬心法  do.>Y}d
 +HRtuRv0T
 3.2.2 矢量方程图解法  XOQ0(e6
 77sG;8HE
 3.3 平面机构运动分析的解析法  Vn:v{-i
 7-n HPDp'
 习题  dTCLE t.
 t?)]xS)
 4 平面机构的力分析  SqRM*Cf=
 #W|Obc]K
 4.1 概述  =54D#,[B
 .m8l\h^3
 4.2 平面机构静力分析的图解法  qxAh8RR;/
 EA1&D^nT
 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析  C;/ONF
 &{glwVKV
 4.4 平面机构的动态静力分析  R@NFpiw
 NS`hXf
 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法  Qjnh;uBO
 NF4(+E9g
 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法  _Li.}g@Bd
 vO~w~u5
 习题  "nfi:A1
 0F![<5X
 5 平面连杆机构及其设计  I3r")}P
 ~,KrL(jC
 5.1 概述    pM+9K:^B
 }a,ycFt
 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化  2Og5e
 n{L^W5B
 5.2.1平面四杆机构的基本型式  $M0l
(htR
 \?Z7|
 5.2.2平面四杆机构的演化  _K{-1ZYsi
 `uk=2k}&m
 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征  }1[s ,
 O/ItN5B
;
 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件  ;Gn>W+Ae
M
 W.cc!8
 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性  i%<NKE;v7m
 ;/wH/!b
 5.3.3 压力角、传动角与死点位置  TB&IB:4)R
 RFFbS{U*
 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构   !s/qqq:g
 'q~<ZO
 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计  )CE]s)6+2
 5bXpj86mY
 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计  LH+Bu%s
 :eD-'#@$u
 5.5 平面四杆机构的解析法设计  [N~-9
 }|) N5bGQe
 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构  -Q5UT=^
 ZnAQO3%y
 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计  q27q/q8
 2-ksr}:
 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计  TJW8 l[M
 M;3q.0MU
 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计  {`
bX*]
 [PiMu,O[v
 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征  0[<'ygu
 \h s7>5O^K
 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构  ujBm"p_|
 >FHx],
 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构  NX(+%EBcA
 \nuzl
 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征  1R*;U8?
 Ei+lVLoC
 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构  }aa]1X(u
 5W|wDy
 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构  HN/YuP03[
 CH!\uK22
 5.8 机构创新设计概述  mAW(j@5sp
 MNTVG&h
 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计  NRP)'E
 BdU	.;_K
 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计  l*w' O
 sm	G?y~
 5.9 平面连杆机构的应用  CKFr9bT{
 ,|?#+O{
 习题  i,Z-UA|f=T
 #hs&)6Sf
 6 凸轮机构及其设计  F g):>];<9
 qM 1ZCt
 6.1 概述  g[@0H=
 ^2%)Nq; O
 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式  U
 Rq9:{
 R8!~>$#C6)
 6.3 从动件常用的运动规律   +jq@!P"}d
 Xa;wx3]t
 6.3.1 一次多项式运动规律  fy$CtQM
 )>Z@')Uk:
 6.3.2 二次多项式运动规律  [J	eq	?X9
 jw\4`NZ]
 6.3.3 五次多项式运动规律  Rc D5X{qS#
 P92pQ_W
 6.3.4 余弦加速度运动规律  =x(k)RTDu
 vmfFR
 6.3.5 正弦加速度运动规律  (M{wkQTO
 }7{(o-
 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计   	:nqDX
 Y	Kp@n8A
 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  G\k&sF
 +9t{ovF?L
 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  rij%l+%@#
 &+oJPpHi\
 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  Y4,p_6aKJ]
 CV{ZoY
 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  uV}GUE%W
 "la0@/n
 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  SLN OOEN
 ;BWWafZ
 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计  XPt>klf
 ^Df qc-]
 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计  Iw#[K
 0N4ZV}s,d
 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计  ~fcC+"7q/
 TBF{@{.d
 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定   "?
V;C
 gr.G']9lNq
 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角  :l
Z\=2D
 G$Fo*;Fl
 6.6.2 凸轮基圆半径的确定  -{d(~XIo
 ab)ckRC
 6.6.3 滚子半径的确定  #zSNDv`
 r<P? F
 6.7 凸轮机构的应用   K@osD7-
 vt(n: Xk
 习题    o?.VW/"
 i{Q,>Rt
 7 间歇运动机构  v6x jLP;O
 ci 22fw0
 7.1  概述  ~:_10g]r
 `r\/5|M
 7.2  棘轮机构  *8%uXkM m
 NJoHrhC='
 7.3  槽轮机构  i#4E*B_-
 a~-k}	G5
 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征  )B~{G\jS
 @fVz
*
 7.3.2槽轮机构的运动系数  =	4'r+2[
 +f_3JL$
 7.4  不完全齿轮机构  H6$pA^
 r>"l:GZ
 7.5  滚子分度凸轮机构  DC$> 5FDv
 vsI|HxpyC,
 7.6  平行分度凸轮机构  #xhl@=W;
 y{tM|
 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构  =fhRyU:C[z
 uBM%E OE
 8 齿轮机构及其设计  su8()]|0x
 6"+bCx0:
 8.1 概述  ?#ywUEY*	i
 {;JFoe+
 8.2 齿轮机构的类型  _XI,z0(
 /KO2y0`
 8.3 齿轮的齿廓曲线  S^i<_?nwg
 {qS Ye!`
 8.3.1 齿廓啮合的基本定律  Q 9JT6
 cI<T/~P
 8.3.2 渐开线的形成与特点  c^,8eb7c
 0{Zwg0&
 8.4 渐开线齿廓的啮合特征  _]+
\ B
 86Xf6Ea
 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征  ]XfROhgP=
 dda*gq/p
 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上  f+QDjJ?z
 _ukBp*u
 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性  ~llw_w
 U4._a
 8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸  anUH'mcK*
 @CCDe`R*
 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称  a
0qDRB
 DCSTp2
 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数  &=-{adm
 Novn#0a
 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系  CX>QP&Gj
 o{K#LP
 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动  TaTw,K|/
 5jc y*G}[
 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件  `g(r.`t^
 $-mwr,i
 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角  0
|Rmb
 cbX<
 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件  Jn1(-
 E&b!Y'
 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工  p+{*&Hm5
 +H3;{ h9,
 8.7.1 仿形法  (#r>v
h (
 Uv=hxV[7y
 8.7.2 范成法  3*<~;Z' z4
 pQBhheiM
 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动  R94ID@LF
 _R|8_#yM
 8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数  +{{'3=x9
 Y:K1v:Knw
 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数  inv 5>OeG
 xz vbjS	W
 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数  l Gy`{E|
 `bRt_XGPmF
 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸  #,\qjY
 X&bnyo	P
 8.8.5 变位齿轮传动  J[4IO
 ;rJ/Diz!g
 8.9 斜齿圆柱齿轮传动  mMtX:
 lEiOE]
 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理  '0E^th#u-0
 2z=aP!9]
 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数  	ZHOh(
 dW2Lvnh!>/
 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮  x[eho,6)
 a*KJjl?k
 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度  H{fOAv1*
 PLDp=T%
 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点  .VfBwTh7q8
 :k7h"w
 8.10 圆柱蜗杆传动  G'
a{;3
 AU/L_hg
 8.11 直齿圆锥齿轮传动   }SF<.	A
 3/?{=
{
 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理  jMB&(r
 VT`C<'
 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数  *Z=:?4u
 IAa}F!6Q1
 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算  b'5L|1d
 j?cE0
hz
 习题  dd@-9?6M
 K
trR+:
 9 齿轮系及其设计  M?zwXmTVW0
 VsMTzGr
 9.1 概述  vd}Y$X
 2 K&5Kt/
 9.1.1 定轴轮系  O!#bM< *
 dAj;g9N/h
 9.1.2 周转轮系  %Ut7%obpi
 2n8spLZYGY
 9.1.3 复合轮系  1{7*0cv$iL
 .q7|z3@,
 9.2 定轴轮系的传动比  :")iS?l
 W|aFEY
 9.3 周转轮系的传动比  n%Gk
{h5
 Y<drRK!
 9.4 复合轮系的传动比  l^*'W(%
 [N4#R
 9.5 轮系的功用  Y$	To)qo
 gu~F(Fb'
 9.5.1 实现大的传动比  ,Rh6(I
 \9GJa"xA`
 9.5.2 实现变速与换向  op]HF4
 @mB*fl?-
 9.5.3 实现大功率传动  nVVQ^i}`G
 Q-M"+ HO
 9.5.4 实现分路传动  x^ruPiH
 TUV&9wKXo
 9.5.5 实现运动的合成与分解  ic_q<Y}
 gnPu{-Ec*
 9.5.6 生成复杂的轨迹  :yTpjC-S]
 >SR!*3$5
 9.6 周转轮系的设计  bW9a_m yE
 OcWzo#q4[
 9.6.1 行星轮系中的齿数条件  7P$>T
 Ckc4U.	t|
 9.6.2 行星轮系中的均载设计  ui\yY3?
 |wFfVDp
 9.7 其他类型的行星传动简介  `"* ]C
 aV9QIH~
 9.7.1 渐开线少齿差行星传动  ?onTW2cG;
 `/0S]?a.{B
 9.7.2 摆线针轮行星传动  Iyf hVk?
 sAG#M\A6
 9.7.3 谐波齿轮传动  @1UC9}>
 E	9LKVs}
 9.7.4 活齿传动  97%S{_2m/
 N @24)g?
 9.7.5 牵引传动  mDT"%I"4j
 *Fe
 习题  RZ#~^5DiO
 1>BY:xZr
 10 机械的运转及其速度波动的调节  JXKqQxZ[X
 (`
N@4w=
 10.1 概述  TZ2-%k#
 Jbrjt/OG#I
 10.2 机械运动的微分方程及其解  _RHB	^y;-
 u\9t+wi}<
 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节  im6Rx=}E{
 NQx`u"=
 习题  O_u2V'jy9
 HoIK^t~VT#
 11 机械的平衡  ph;ds+b
 ~x:B@Ow
 11.1 概述  y p}a&Dg
 #:yh2y7a%
 11.2 平面连杆机构的平衡  N^{"k,vB-
 OcBKn=8
 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡  /kLG/ry8l:
 CSC
sJE#4
 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡  KG!W,tB
 $Z!$E,@c
 11.3 圆盘类零件的静平衡  1+f>tv
 F"k.1.
 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算  #@*;Y(9Ol
 9F&s9(=\
 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验  rX-V0
 gg-4ce/
 11.4 刚性转子的动平衡   m|}};8
 jgfl|;I?pg
 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算  a=m7pe^
 zuq7 x7
 11.4.2 刚性转子的动平衡实验  wstH&^
 m,,FNYW
 习题  h]6"~ m
 b	xU13ESv
 12 机械无级变速机构  '_nJ	DM
 01 vEt
 12.1 概述  `pHlGbrW
 Y~|C]O
 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动  Hkcr+BQ
 /ynvQ1#uA
 12.2.1 正交轴无级传动  u9.x31^
 Zr&~gXmVS
 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动  )@X
`B	d
 Guc~]
B
 12.2.3 光轴斜盘式无级传动  rM
sd)
 5iG+O4n%
 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动  y}'c)u
 h;^H*Y&`
 12.3.1 滚锥平盘式无级传动  )<.BN
p
 qB`-[A9HPe
 12.3.2 钢球平盘式无级传动  C;u8qVI
 qMk"i@"
 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动  m_
|:tU(t
 7lo`)3mB
 12.3.4 弧锥环盘式无级传动  (&=<UGY(w
 ]/o0p
 12.3.5 菱锥式无级传动  Ac0^`
 i|@lUXBp
 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动  Qj?qWVapA
 `W3;LTPEb
 12.4 行星式无级变速传动  Yt 9{:+[RK
 }\9elVt'2
 12.4.1 转臂输出式无级传动  1YGj^7V)|Z
 ^[7ZB mS
 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动  Ddf7wszW
 u x[h\Tp
 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动  @E(_H$|E
 JAjXhk<=
 12.4.4 环锥行星式无级传动  =Me94w>G3X
 ZQZBap"
 12.4.5 钢球行星式无级传动  }`O_
 \m>mE/N
 12.5 脉动无级变速传动  ^!={=No]
 B1EI'<S
 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动  &0E>&1`7
 ST#OO!
 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $_j\b4]%
 ,[64$=R8
 
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