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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 L/ c$p`-
hUxpz:U*
目 录 7"Zr:|$U
Fx/9T2%=
1 绪论 "mSDL:$
lva]jh2
1.1 机械、机器与机构 gOx4qxy/m|
@ R9
1.2 设计机器的基本要求与流程 J3}^\k=p"
/e!/
1.3 机械原理的基本内容 m32OE` s
sYYg5vL9
1.3.1 平面机构的组成分析 G$x uHHZ'
E JNj.c-#
1.3.2 平面机构的运动分析 Km 'd=B>Jy
|U 8;25Y
1.3.3 平面机构的受力分析 X6N^<Z$
'_4u,
\SG
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 } V ;PaX
5 lxC**NA
1.3.5 机器的动力分析 %$:js 4
wpb6F '
1.3.6 常用机构的设计 / d0LD
OE}L}) "
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 <T+Pw7X
Njc3X@4=
1.3.8 工业机器人机构学基础 "Y7RvL!U
^r(2
r
1.4 学习本课程的目的 H
\.E K Z
dW g$yH
1.5 学习本课程的方法 `Rm 2G
)d>"K`3
2 平面机构的组成分析 "@$o'rfT
cJ&l86/l1
2.1 概述 TAi
|]U!
E IsA2 f
2.2 平面机构的组成分析 lh(A=hn"n
UDt.w82
2.2.1 构件 xPq3Sfg`A
9cQKXh:R.
2.2.2 运动副 shYcfLJ
?N,a {#w
2.2.3 运动链 &.K8c phj
{S qY77
2.2.4 机构 Lyt6 DvAp"
:* /<eT_
2.3 平面机构的运动简图 \7$m[h {l
e@L+z
2.4 平面机构的自由度 |uj1T=ZY
/fBZRd B
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 `5O<U~'d
E@0w t^
2.5.1 局部自由度 ^Ac0#oX]M
!D7\$
g6g
2.5.2 虚约束 _&1 9OD%
TN7kt]a2
2.5.3 复合铰链 d,8V-Dk+p
)n5]+VTZ5
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 e4khReF;
n!ea)+^
2.6.1 平面机构的组成原理 <saS2.4
AY [7yPP
2.6.2 平面机构的结构分析 lY?TF
;yBq'_e3
2.7 平面机构的高副低代 ENA8o}n
:M1+[FT
习题 ;=_<\2
dQ/Xs.8
3 平面机构的运动分析 HR['y9 U
h&h]z[r R
3.1 概述 p K Kn
]9R?2{"K
3.2 平面机构运动分析的图解法 e%wbUr]c2
3|P P+<o
3.2.1 速度瞬心法 oYlq1MB?
o~mY,7@a
3.2.2 矢量方程图解法 _L%/NXu,
A`#5pGR
3.3 平面机构运动分析的解析法 .zBSjh_=H
hYb!RRGn
习题 cM C1|3
@B7 ;
4 平面机构的力分析 JeWW~y`e?{
<ywxz1 i
4.1 概述 n)$ q*IN"
AGLzA+6M
4.2 平面机构静力分析的图解法 WVJN6YNd V
z#D@mn5\ a
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 nzhQ\' TC
P1T L H2)
4.4 平面机构的动态静力分析 _Xsn1
p1J%=
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 M?)>,
!Z)
?|N:[.
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Bi?.G7>
[#lPT'l
习题 w y:.
vlEd=H,LT
5 平面连杆机构及其设计 li/IKS)e$
&EA4`p
5.1 概述 .'__ [|-{;
Yw?%>L
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 >"zSW?
)Je iTh^
5.2.1平面四杆机构的基本型式 e-UPu%'
f{* G%
5.2.2平面四杆机构的演化 "9>#Q3<N
-_b}b)2iYN
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 `S$BBF;
u h:
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 `lcpUWn
*( D_g!a
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 JGGs s5
UL"Jwq D
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 K< Iz5+oD
? w3f;v
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 uysGOyi<u
a)y8MGx?
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ~[ve?51
ZVK;m1?'
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 i]9SCO
"}Ya .
5.5 平面四杆机构的解析法设计 \$riw L
oBAD4qK
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Z^h'&c#
+de.! oY
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 !C#q
ZFz> " vt@
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ffuV$#
> Mi A|N=
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 N:"E%:wSbi
" F)7!e
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 )M'#l<9B
RFQa9Rxk
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 i aP+Vab
#t3j u^ |?
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 #l8CUg~Uj
vV"TTz s!
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ]yCmGt+b
o8Q(, P
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 -pa.-@
r(i <H%"Z
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 .o.@cLdU
$\m=-5 0-
5.8 机构创新设计概述 a/`fJY6rR
+, c;Dff
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 f>Bcr9]]
r{ 6 ,;
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 o(|`atvK
:jB(!XH
5.9 平面连杆机构的应用 $ZwsTV]x
t-_N|iW' 5
习题 B)ynF?"
4lvo9R
6 凸轮机构及其设计 IExQ }I
_R Y<-B
6.1 概述 %o+bO}/9
X3X~`~bAD
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 o"QpV
>x
C=%go1! $
6.3 从动件常用的运动规律 jV k|(
^vsOlA(4
6.3.1 一次多项式运动规律 AvP*p{we
s( 2=E|
6.3.2 二次多项式运动规律 83;1L:}`
OXA_E/F
6.3.3 五次多项式运动规律 M}/%t1^g:
n1buE1r ?
6.3.4 余弦加速度运动规律 ,iiWVA"
Jg;Hg[
6.3.5 正弦加速度运动规律 k= nfo-h
fB;'U
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 JL;H :` x
D95 $
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7{az %I$h
--" ,}%-
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Mk,8v],-Tj
2MB\!fh
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b^hCm`2w*
:qgdn,Me
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,ulNap"R
90I)"vfW5
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q+dBSKSK
iWQBo>x
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U|U/B
#Yj0'bgK
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 vlzjA L y
>fs-_>1d
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 CdTmL{ Y1
\mWXr*;
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ]2b" oHg
.7E-
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 t#Yyo$9
D|9B1>A,m
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Zp I _/
V~e1CZ(2X
6.6.3 滚子半径的确定 ']+H P9i$
)m5<gp `
6.7 凸轮机构的应用 pklcRrx,a
L[TL~@T
习题 {fIH9+v
Im6ymaf9
7 间歇运动机构 q. BqOa:
0 b*a2_|8k
7.1 概述 F)DL/';
tEP^w
7.2 棘轮机构 ?7a< V+V:
A=h`Z^8\B
7.3 槽轮机构 1Rp |*>
V !FzVl=G
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 2px5>4<
unD8h=Z2
7.3.2槽轮机构的运动系数 S@_@hFV jd
5l(;+#3y/
7.4 不完全齿轮机构 r% mN]?u
;y5cs;s
7.5 滚子分度凸轮机构 \dufKeiS&a
6{+~B2Ef
7.6 平行分度凸轮机构 ;?n*w+6<
Z| wZyt$$
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 WWE?U-o
3_ Oq4 /
8 齿轮机构及其设计 dWm[#,Q?
V TEy qo2
8.1 概述
Y`( I};MO
,&)XhO?
8.2 齿轮机构的类型 aty
K^*aX
Bwll
[=_I
8.3 齿轮的齿廓曲线 4r5,kOFWb
]7 xAL7x
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 W: EX L@
1 U"Y'y2
8.3.2 渐开线的形成与特点 jq =-Y
& 6}v vgz
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 _=}Y
l R
y8<,>
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 G_AAE#r`
\sRRLDj%
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 8n&" ,)U
PfuYT_p4s
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 8{d`N|k
VUNQ@{ST|1
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ;G},xDGO_m
:fj}J)9'xW
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 "&2D6
{1SxM /
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 X2Lhb{ZHE
t*D[Q$v
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 O-&n5
Qy3e ,9nS
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 j+c)%
,cm2uY
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ;^
/9sLW?#
L g%cVSz/C
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 hU4~`g p
+ S%+ Ku
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 G! 87F/
R=9j+74U
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 f0^s*V+
s!+?) bB
8.7.1 仿形法 +"p" ,Z
5Y,e}+I>
8.7.2 范成法 ~XZ1,2jA/
o 86}NqK
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 6dinC <[}
.z{7
rH
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Aa1 |{^$:L
|MBnRR
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 iY nw?4Y
VyI%^S
]sS
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 @E==~ b
pw$I~3OFd
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Np=*B_ @8
tq*Q|9j7VG
8.8.5 变位齿轮传动 fqr}tvMr=T
ae^xuM?7
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 n ;q7? KW8
- 9Can4
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 > *_?^F_
Nh+$'6yT%
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 v\HGL56T
BShZ)t
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 {#;6$dU;(
cf j6 I
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ;wN.RPE_^
fe Q% L
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 :WxMv~e{U
'<Vvv^Er
8.10 圆柱蜗杆传动 -S|L+">=Z
wWm#[f],?
8.11 直齿圆锥齿轮传动 L8$7^muad
JZ <O- G+
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ?(| !VLu
* r %
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 GV2}K
<s
\ (z)]D
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 K crF=cA
i$F)h<OU+
习题 "TxXrt%>A
xp39TiXJ*
9 齿轮系及其设计 1XZ&X]
U{ R*WB b
9.1 概述 )V>FU=
u.arkp
9.1.1 定轴轮系 0P)c)x5
s9' iHe
9.1.2 周转轮系 Y#Z&$&n
I#mT#x s6
9.1.3 复合轮系 OI-%Ig%C#l
Z2`e*c-[E
9.2 定轴轮系的传动比 : ._O.O
SZ0 Z i \W
9.3 周转轮系的传动比 ,f N iZ
oZ=e/\ [K
9.4 复合轮系的传动比 %"z W]
ypsCyDQK`
9.5 轮系的功用 r|P4|_No
X%gJ, c(4
9.5.1 实现大的传动比 ybB}|4d&
G +YF
9.5.2 实现变速与换向 l9<+4rK2
q)%C|
9.5.3 实现大功率传动 a;lCr|*
PEBQ|k8g&
9.5.4 实现分路传动 2z-&Ya Qu
16] O^R;r
9.5.5 实现运动的合成与分解 <oeHZD_ OR
cAL&>T
9.5.6 生成复杂的轨迹 M'g4alS
]]]7"a
9.6 周转轮系的设计 P@Qo2zTh%
C f+O7Y`^
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 c#rbyx?5
3F r}8 Dy
9.6.2 行星轮系中的均载设计 NeWssSje
- -]\z* x
9.7 其他类型的行星传动简介 ^L[Z +7|
't>Qj7vh0
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ElYHA
* T~sR'K+|
9.7.2 摆线针轮行星传动 L72GF5+!!
D QZS%)
9.7.3 谐波齿轮传动 !Q ? 4sAB
p;B
+g X
9.7.4 活齿传动 qNvKlwR9;k
36j.is
9.7.5 牵引传动 ^ZV xBQKg
U?}Ma f
习题 k% L E"Q
&hF>}O
10 机械的运转及其速度波动的调节 } K Ou
0!?f9kJq
10.1 概述 ^oP]@r"qy
RJ-CWt
[LG
10.2 机械运动的微分方程及其解 [0rG"$(0Y
=CJs&Qa2
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ;1y\!f3#V~
H37Z\ xS
习题 t ?{ B*
X)|%[aX}q
11 机械的平衡 )45,~+XX
+\E\&^ZQ
11.1 概述 (+ >n/ I6
A^m hPBT_
11.2 平面连杆机构的平衡 -ss2X
jrW7AT)\
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 <Q8bn?Z
bb<Vh2b>R
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 F )tNA?p)
Ps v-y
11.3 圆盘类零件的静平衡 (z.Vwl 5
:@p`E}1r{
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Vs"M Cqi
b/G0EcRw+
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 sO*6F`ei Z
~ 7=,)Q
11.4 刚性转子的动平衡 "C. $qk]
S Y{J
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 EYQ!ELuF
E6G^?k~q
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 5-g0 2g
k{;:KW|
习题 71 2i |
FX'W%_f,
12 机械无级变速机构 i0 R =P [
f]hW>-B(q
12.1 概述 D +oo5
Fl
O%O D
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 >s>5k
O
Z`f _e?
12.2.1 正交轴无级传动 n2QD*3i
A76=^ iw
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 VP"L _ Um
;x RyONt
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 @GEvI2Vf.0
~!uK;hI
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 >!wwXhH(
1k7E[G~G|
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 abK/!m[q
ePF9Vzq
12.3.2 钢球平盘式无级传动 q80?C.,`
b
:+
X3
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 "#OmmU<U
Rw7Q[I5z%
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 M"J $c42
uo%zfi?
12.3.5 菱锥式无级传动 RS93_F8
Q'rG' |
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 aH~il!K
Ufk7 % `
12.4 行星式无级变速传动 DS^Q0 f
QTDI^ZeuF
12.4.1 转臂输出式无级传动 KSexG:Xb
)9*-Q%zc
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 eC3ZK"oJ
0 8U:{LL
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 R"tLu/S n
+F@9AO>LF
12.4.4 环锥行星式无级传动 Rk'pymap
|5W u0T
12.4.5 钢球行星式无级传动 c~Ha68
Lkb?,j5
12.5 脉动无级变速传动 'Kq%t M26!
?>w%Lg{L}
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 yNqrL?i
+Oxl1fDf
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 A /o=a#
|+[ bKqI5
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