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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 t VrY3)c
7/7Z`
目 录 2d%}- nw
"tFxhKf
1 绪论 xv{O^Ie+S
ML;*e "$
1.1 机械、机器与机构 ui q^|5Z
g V5zSudW
1.2 设计机器的基本要求与流程 -HSs^dP`
zDhB{3-Q1{
1.3 机械原理的基本内容 O,aS`u &
i%e7LJ@5AW
1.3.1 平面机构的组成分析 ~ Tbj=f
=K'cM=WM6
1.3.2 平面机构的运动分析 3(TsgP >`
bVP"(H]
1.3.3 平面机构的受力分析 n
-(
_iNq"8>2
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ljl^ GFo
6T 8!xyi-+
1.3.5 机器的动力分析 W>-Et7&2
v8AS=s Y4r
1.3.6 常用机构的设计 f&v9Q97=
*5 w{8
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Z{&cuo.@<]
D}8EER b
1.3.8 工业机器人机构学基础 C8FB:JNJV
rZ8`sIWQt
1.4 学习本课程的目的 Y0eE-5F,
V#VN %{
1.5 学习本课程的方法 Xpzfm7CB/
ca+5 =+X7
2 平面机构的组成分析 df7wN#kO+
9tF9T\ jW
2.1 概述 ;a:[8 Yi
Eke5Nb
2.2 平面机构的组成分析 n:MdYA5,m
vpmj||\ -
2.2.1 构件 !K|5bK
Sa2>`":d
2.2.2 运动副 vWAL^?HUP
D3|I:Xm
2.2.3 运动链 <&C]s b
f^W;A"+
2.2.4 机构 '7O3/GDK
5\z `-)
2.3 平面机构的运动简图 #%DE;
6Ybg^ 0m
2.4 平面机构的自由度 (o`{uj{!
g +z1
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 AK@9?_D
oq}'}`lw"
2.5.1 局部自由度 | B i!
&jmRA ';sK
2.5.2 虚约束 O%bEB g
gEjdN.
2.5.3 复合铰链 d3xmtG {i
!KUi\yQ1
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 0Vx. nUQ
F w?[lS
2.6.1 平面机构的组成原理 e%b6(%
@;"|@!l|
2.6.2 平面机构的结构分析 } }59V&'t
VV lr*`
2.7 平面机构的高副低代 -f DnA4;
q.;u?,|E/
习题 /'/Xvm3
v/ _
3 平面机构的运动分析 JD |=>)
'dn]rV0(C
3.1 概述 nR*ryv
W)bLSL]`E
3.2 平面机构运动分析的图解法 gw!vlwC&T
7<*yS310
3.2.1 速度瞬心法 qi^ 7
j:v@pzTD
3.2.2 矢量方程图解法 uLV#SQ=bZN
A*\.NT M
3.3 平面机构运动分析的解析法 :;9F>?VN>0
iUN Ib
习题 " )1V ]}+m
K|[*t~59
4 平面机构的力分析 -Ps!LI{@
JJN.ugT}1
4.1 概述 /V'A%2Cl=T
%V7at7>o
4.2 平面机构静力分析的图解法 cPlZXf
oG_ ~q
w|h
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ,
K~}\CR
U2W|:~KM
4.4 平面机构的动态静力分析 MDn ua
gi1^3R[
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 8 <Q dMkI
<eWf<
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 8.O8No:'&
K &N
习题 3`DQo%<
uxr #QA
5 平面连杆机构及其设计 5Odh b
V2wb%;q
5.1 概述 iP7(tnlW$
zBzZxK>$
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 9sYMSc~Bm
)"7iJb<E
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ~qTx|",
*XIF)Q=<>
5.2.2平面四杆机构的演化 -lY6|79bF
SE1=>S%p
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Q+{xZ'o"Z
ia!y!_L\'
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 286jI7 T
12b(A+M
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 LTQ "8
4V)kx[j
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 "R;U/+
8e1UmM[
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 rZ}:Z'`
aC8} d
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 -= )H{
f<d`B]$(
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 8Fz#A.%P
.ypL=~Rp
5.5 平面四杆机构的解析法设计 yEqps3%
dy%;W%
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 z!ZtzD]cb
-b9\=U[
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 )Q&(f/LT
|4;Fd9q^m
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 `EA\u]PwQ
) j#`r/
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 \/r}]Vz
"c%0P"u
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 3nO]Ge"w'n
X9W@& zQ
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 :^6y7&o[
O:;w3u7;u
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ;u_X)
J?"B%B5 c
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 N2^=E1|_
d VtG/0
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 itt3.:y
P9^Xm6 QO
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 2j [=\K]
-:+|zF@f
5.8 机构创新设计概述 @e.C"@G
vtg !8u4
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 w e//|fA<
=
SMXDaH
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 y@S$^jk.
%D{6[8
5.9 平面连杆机构的应用 'x#~'v*
yW=:: =
习题 zZPO&akB"
UmP/h@8
6 凸轮机构及其设计 DN>[\h g
nfbR
P t
6.1 概述 )hsgC'H{~]
,q`\\d
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 iH M%iUV
`KoV_2|
6.3 从动件常用的运动规律 zj{pJOM06
gh]cXuph
6.3.1 一次多项式运动规律 hD 82tr
N )X3XTY
6.3.2 二次多项式运动规律 Mk 6(UXY
r(TIw%L$
6.3.3 五次多项式运动规律 NIry)'"
R B
6.3.4 余弦加速度运动规律 &jJL"gq"
rpha!h>w1%
6.3.5 正弦加速度运动规律 ASA,{w]
*~e?TfG
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 L,/%f<wd
%$Tji
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 eu-*?]&Di
tX s\R(?T
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m+[Ux{$
)qw &%sO +
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ynj,pl
&K#M*B ,*p
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )*J^K?!S
K($Npuu]
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +mj y<~\
kVMg 1I@
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 E W OVx*l
`*R:gE=
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 n b?l TX~
*i%.;Z"
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Xc-'Y"}|`t
kgP0x-Ap
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 )7Wf@@R'F
IOmfF[
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Bnxm HGP#&
jV1.Yz (`
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 b]#AI
qt
tS=(}2Q
6.6.3 滚子半径的确定 .Yn_*L+4*
?+@?Up0wGO
6.7 凸轮机构的应用 ;N0XFjdR
qo bc<-
习题 @RKr yY)
V**~m9f
7 间歇运动机构 W hy`ziks
Z@!+v 19^
7.1 概述 Wh*uaad7
H<,gU`&R
7.2 棘轮机构 <P H #[dH
T(Eugl"
7.3 槽轮机构 HIZe0%WPw
E ~<JC"]
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 G_,jgg7
Vt#.eL)Ee
7.3.2槽轮机构的运动系数 H* *Xu;/5@
1mG- }
7.4 不完全齿轮机构 F={a;Dvrn
/PIcqg
7.5 滚子分度凸轮机构 u'BaKWPS
1= V- V<
7.6 平行分度凸轮机构 xwo<' xT
wnC 81$1l~
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 f NFY$:4X
X'iWJ8
8 齿轮机构及其设计 &tj!*k'
FQ\h4` >B
8.1 概述 3[*}4}k9
c\j/k[\<
8.2 齿轮机构的类型 oOFVb5qoFU
SvF<p3
8.3 齿轮的齿廓曲线 )Pv%#P-<
+
{'.7#
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 nqUV
Z *x'+X
8.3.2 渐开线的形成与特点 H<+T R6k<
Ig{0Z">
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 j#4kY R{
# Gi$DMW
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 KM ax$
G 01ON0
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 p6S8VA
V !~wj
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 4^<?Wq~
]6j{@z?{
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 .T`%tJ-Em
&UFZS94@r
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 (/$^uWj
E"IZ6)Q
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 UPGtj" 2v-
%BQ`MZ
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 2~[juWbz
/x *3}oI
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 DHRlWQox
f6p/5]=J26
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 yf,z$CR
_Z\G5x
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 P$,Ke<
n=q 76W\
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 !()Qm,1u
NxI LRKwO
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 h2QmQ>y"
Cvd N"k
8.7.1 仿形法 B<C&xDRZ0
,#K'PB4 E
8.7.2 范成法 iURe( [@
6S{l' !s'
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 +w~oH =
Y4YJJYvD
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 }-`4D Hgq
_u Il
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 z(~_AN M4,
$pz/?>!
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 1.>m@Slr>
rZpXPI
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 qxj(p o
X wtqi@zlE
8.8.5 变位齿轮传动 (tO\)aS=
phz&zl D
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 &e3.:[~_?
_VXN#@y
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 dF2RH)Ud
")25
qZae
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 o !7va "
e:W{OIz:
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 t`QENXA}
@j/&m]6%-D
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 K<J9 ~
S]{oPc[7
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 @o.I ;}*N
L: x-%m%w
8.10 圆柱蜗杆传动 3 gf1ownC
zW nR6*\
8.11 直齿圆锥齿轮传动 fc@A0Hf
paMa +jhQQ
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ,z ?':TZ
M^I(OuRMeI
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 [00m/fT6
D)Dr__x
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 :hA#m[
=\d ?'dII:
习题 dqAw5[qMJ
!&\INl-Z
9 齿轮系及其设计 w*Ihk)
2Rz
9.1 概述 H)&R=s
.
]M"#
\
9.1.1 定轴轮系 p 4)Q&k!
-']56o_sQ/
9.1.2 周转轮系 0BsYavCR
S[QrS 7
9.1.3 复合轮系 "w _aM7x_
H[|~/0?K
9.2 定轴轮系的传动比 -Qe Z#w|
y?!"6t7&
9.3 周转轮系的传动比 \[nut;
hzC >~Ub5
9.4 复合轮系的传动比 G / 5%.Bf@
C.QO#b
9.5 轮系的功用 -.3w^D"l
F5#YOck&,
9.5.1 实现大的传动比 zn(PI3+]!
6zn5UW#q
9.5.2 实现变速与换向 2BobH_ H
tI{_y
9.5.3 实现大功率传动 =":,.Ttq41
h.fq,em+H
9.5.4 实现分路传动 ]N[ 5q=A5
c "xK`%e
9.5.5 实现运动的合成与分解 q,6DE z
D3A/l
9.5.6 生成复杂的轨迹 Cls%M5MH
A (0lM`X
9.6 周转轮系的设计 L.WljNo
(tQc
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 % %wNZ{
wdZ/Xp9]
9.6.2 行星轮系中的均载设计 PxE3K-S)G
L_s:l9!r
9.7 其他类型的行星传动简介 8.~kK<)!
0|b>I!_"g
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Q5_o /wk
nxHkv`s k
9.7.2 摆线针轮行星传动 K4);HJ|=
snikn&
9.7.3 谐波齿轮传动 c0fo7|
>"<Wjr8W!$
9.7.4 活齿传动 &t-kpA|EG
<Ok3 FE.K
9.7.5 牵引传动 s|ITsz0,td
cs'{5!i]
习题 2Wb]4-
F sryEHz
10 机械的运转及其速度波动的调节 ?R#)1{(8d~
j8` BdKg
10.1 概述 :,I:usW"
:a)u&g @G
10.2 机械运动的微分方程及其解 9&ids!W~yx
1!gbTeVlY
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 z$xo$R(
PiYxk +N
习题 7\q~%lDE
= 9] ~ yt
11 机械的平衡 J)C/u{o
#C3.Jef
11.1 概述 + ?!(G} 5
?I@W:#>o
11.2 平面连杆机构的平衡 &`XVq" 7
?3xzd P
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 _ORvo{[:
VU d\QR -
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 !GGkdg*-*9
&JI8]JmU)
11.3 圆盘类零件的静平衡 .VzT:4-<Q"
?1eK#Z.
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Ez =Olbk
LE>]8[ f6S
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ^ ovR7+V
]P?vdgEM&
11.4 刚性转子的动平衡
( ICd}
,WB{i^TD
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 iW /}#
*=7U4W
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 /~f'}]W
/gk X 38
习题 3kMf!VL
1 Ya`| ?FS
12 机械无级变速机构 /RC7"QzL
)T H@# 1
12.1 概述 KMjhZap%
J~UuS+Ufv
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 <yFu*(Q
nQ,HMXj
12.2.1 正交轴无级传动 ITT@ ,
s + ?zL~t
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 d4c8~L
H-
;x@~A^< el
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 u^qT2Ss0
~ 1vDV>dpE
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 xjj6WED
_t #k,;
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 SJ>vwmA4
^qD$z=z -
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ? '{SX9
8C 9-_Ng`
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 @wNG{Stj
@'!SN\?W8
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 I75DUJqy]
Hn+~5@.
12.3.5 菱锥式无级传动 W+ko q*P
i5Y b`Z[Y
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 SmSH 2m-
S2VA{9:m
12.4 行星式无级变速传动
k5.Lna
EE'io5\et
12.4.1 转臂输出式无级传动 T !WT;A
O5nD+qTQ#
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 y''z5['
R3&Iu=g
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 { go; C}
GM f
`A,>
12.4.4 环锥行星式无级传动 MXNFlP
V7f q4O^:
12.4.5 钢球行星式无级传动 DKJmTH]rUg
A1>OY^p3%
12.5 脉动无级变速传动 %%gc2s
>rKIG~P_
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 j0evq+
Jgd'1'FOs
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 MPg)=LI
Y;^l%eP uW
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