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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 aSfAu!j)
|q\Rvt$d
目 录 S$GWY^5}{
Xh*Nu HH
1 绪论 C'joJEo
*i,A(f'e4X
1.1 机械、机器与机构 p,mKg L63
2t#[$2mg\0
1.2 设计机器的基本要求与流程 9%?a\#C
s`dUie}y<
1.3 机械原理的基本内容 Okd7ua-f
w.-J2%J
1.3.1 平面机构的组成分析 s)kr=zdyo
%? O$xQ.<
1.3.2 平面机构的运动分析 KzZRFEA_
6dqI{T-i ?
1.3.3 平面机构的受力分析 OT 3~5j1[
[T2!,D.
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 AK$i0Rn;pm
AaDMX,
1.3.5 机器的动力分析 (U|WP%IM'
Lr(My3vF8q
1.3.6 常用机构的设计 1Zg v+.
;fm>
\f
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 a ydf# [F
:i o[9B [
1.3.8 工业机器人机构学基础 8qv>C)~~`
yOm#c>X
1.4 学习本课程的目的 "1-z'TV=
G~zP&9N|
1.5 学习本课程的方法 I=4G+h5p
XWUi_{zn
2 平面机构的组成分析 a)rT3gl
S 0 mt8/ M
2.1 概述 pT<I!,~
V`"Cd?R0 Z
2.2 平面机构的组成分析 i$XT Qr0K=
b'(Hwc\ t
2.2.1 构件 `s_k+ g
Zy^ wS1io
2.2.2 运动副 qGECw#
}?,Eb~q
2.2.3 运动链 Lz`_&&6
3q0S}<h al
2.2.4 机构 bHioM{S
'TDp%s*;
2.3 平面机构的运动简图 )xYGJq4
gq&jNj7V
2.4 平面机构的自由度 md /NMC
\
Qa,$_ ,E
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ;b 0;66C8|
#}C6}};
2.5.1 局部自由度 _?;74VWA
X "Q\MLy
2.5.2 虚约束 2%~+c|TH.)
p w=o}-P{
2.5.3 复合铰链 j.SE'a_
/3qKsv#
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 \-{ 2E
G5!!^p ~
2.6.1 平面机构的组成原理 y6 gaoj
eZmw F@
2.6.2 平面机构的结构分析 r .v.y[u
RtF!(gd
2.7 平面机构的高副低代 [g$IN/o%
{R5_=M G
习题 [&:dPd1_
Q ` z2SYz>
3 平面机构的运动分析 UMlvu?u2p1
SBamg c
3.1 概述 5O:4-} hz
O2oF\E_6
3.2 平面机构运动分析的图解法 ;! #IRR
!.w|+-JKO
3.2.1 速度瞬心法 u Uh6/=y
G-Zn-I
3.2.2 矢量方程图解法 8k ?V&J `
Nq[-.}Z6
3.3 平面机构运动分析的解析法 8 ,]wOxwqi
4 }*V=>z
习题 P
B{7u
G C p90
4 平面机构的力分析 >9X+\eg-
ZKVM9ofXRi
4.1 概述 -5,+gakSk
.8]=yPm
4.2 平面机构静力分析的图解法 j`_tb
DN|+d{^lN
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 mJME1#j$/|
``Rg0o
4.4 平面机构的动态静力分析 iy|xF~
`i6q\ -12n
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 #QiNSS
M0woJt[&
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 r9~I R
-
*xn`DH
习题 8FQNeQr
oX?~
5 平面连杆机构及其设计 gTg[!}_;\N
5
$. az
5.1 概述 [m9=e-KS$Q
JUTlJyx8
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ^*WO*f>y
fP{IW`t}]
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ?7w7Y;FuR
eyG[1EEU
5.2.2平面四杆机构的演化 6V-JyTcxGI
&[ $t% :`
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 |6~ Kin
CA ,2&v"
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ~oeX0l>F
Qe] aI7Ei
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 M>@PRb:Oc
/rv=ml pRL
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 y1 Y
aY\(R02B
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 X9#i!_*
S, RC;D 7
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 -nnA e
F
57 :27d0y
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 FK;2u $:
ePTN^#|W
5.5 平面四杆机构的解析法设计 h~k+!\
M|qJZ#{4>
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 -@/!u9l
6R!AIOD>
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ;%O>= m'4
&;$- &;
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 qino:_g
[.>g.p,;
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 iLf* m~Q
[k7 ;^A5/
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 &dJ\}O[r
'BNZUuUl
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Z8WBOf*~e
{-L}YX"Bh
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 %(g!,!l)
\w2X.2b.F
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 BXLw
2yA+zJ
46B
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 =v~$&@
7OLchf
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 jQpG7 H
DO
,7vMO
5.8 机构创新设计概述 N~9zQ
]}n X$xy
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 &F|Wk,y
pe-%`1iC0>
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 WsR4)U/]v
^-7-jZ@jz
5.9 平面连杆机构的应用 x!A5j
$k0
>~@ABLp 6
习题 |=EwZ mj-c
u 1/q8'RW
6 凸轮机构及其设计 +!"7=?}
(t"rzH
6.1 概述 @gihIys f
xO;Qr.3PX
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 "S3U]zw0_
BHZSc(-o
6.3 从动件常用的运动规律 seNH/pRb
RBOhV/f
6.3.1 一次多项式运动规律 .jRv8x b
8iN@n8O
6.3.2 二次多项式运动规律 $kn"S>jV
KPd lg.
6.3.3 五次多项式运动规律 "nC=. 5/$
@{x+ln1r
6.3.4 余弦加速度运动规律 n] bxG8~t
2Q[q)u
6.3.5 正弦加速度运动规律 M,bcTa8
[,q^\T
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 q??N,
<& =3g/Y
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 & Ef6'
8:}$L)[V
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %)j^>W5
zjwo"6c>
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X$ 7 6#x
=lS@nRH
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t: qPW<wc
I}1<epd ,
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 60%EmX
;
a1A3uP
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 WvHy}1 W
dV+GWJNNE
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 JL&ni]m
3G-f+HN^E
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 gPr& 9pHU
f{f|frs
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ^HNccr
?1lx8+
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 |NaEXzo|qY
Fs1ms)
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 9Q*zf@w
=s[P =d U
6.6.3 滚子半径的确定 [LHfH3[gU
HZzdelo
6.7 凸轮机构的应用 o$bD?Zn
Qv:J#uVw?O
习题 h OF>Dj
&\s>PvnquX
7 间歇运动机构 {t&+abY
?kM53zbT#
7.1 概述 <D{_q.`vA
cy4V*zwp
7.2 棘轮机构 }-ysP$
3?oj46gP
7.3 槽轮机构 NI %
()
O{`r.H1',
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Bc2PF;n
@X*r5hjc
7.3.2槽轮机构的运动系数 h; sdm/
&li&P5!i
7.4 不完全齿轮机构 }9ZcO\M
gEQevy`T%c
7.5 滚子分度凸轮机构 7U {g' <
;yK:.Vg
7.6 平行分度凸轮机构 ~",,&>#[K
nH]F$'rtA
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 JK9}Kb};
^ YG.eT6iG
8 齿轮机构及其设计 w/m ~#`a
4`+hX'
8.1 概述 1ssEJ; # s
2KC~; 5
8.2 齿轮机构的类型 ,l_n:H+"F
^atBf![
8.3 齿轮的齿廓曲线 O%(k$ fvM
xkzC+ _A
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Gd 5J<K
4? {e?5)
8.3.2 渐开线的形成与特点 'F@#.Op`
kGSB6
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 lj!f\C}d
h&6v&%S/L
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 &u/T,jy`
1RF?
dv
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 #7A_p8
X%._:st
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ^.9I[Umua
Dj9).lgc
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8+ <vumnw
Qm X(s
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ~y(- j[
,,>b=r_r&
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 " '/$ZpY
L )o7~M
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 LGm>x
0-W{( xy@4
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 !~&vcz0>)9
(f jAsbT
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 *X K9-%3
oZV=vg5Dq
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ^{T3lQvt
5Go&+|c vJ
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 kMHupROj
=U5lPsiv,3
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 t-$R)vZ}M
,/;mK_6
8.7.1 仿形法 _/_1:ivY8
-m:i~^
u
8.7.2 范成法 ]r{-K63P{!
'V5^ D<1P
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 KGclo-,
@]# 0ji S
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 JxP= [>I
F-) lRGw
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ?5#Ng,8iT
iTt"Ik'
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 _ G!lQ)1
/]Fs3uf
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 AT:T%a:G?
DG x9 \8^
8.8.5 变位齿轮传动 Ok+zUA[Wu
rdsm
/^,s
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ,R1`/aRy
bc"E=z
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 &rX..l
U-I LzK
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 p1Q[c0NMK
@xJ qG"
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 dF{3 ~0+,
v2dCk n /
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 8=!M0i
{R7>-Y[4)2
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 \fphM6([RK
^A^,/3
8.10 圆柱蜗杆传动 I72UkmK`
#dDsI]E )
8.11 直齿圆锥齿轮传动 *J!oV0# 1
<R7* 00
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 5#.u A_Fov
Q/6T?{\U7
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 \^kyC1
zYdSg<[^
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 aTs5^Kh')
OE -$P
习题 U`JzE"ps]
e0HG"z4
9 齿轮系及其设计 R0;c'W)
cI4%z eR
9.1 概述 J.:"yK""
/I
9.1.1 定轴轮系 l^ni"X
d3T|N\(DL
9.1.2 周转轮系 UM7Ft"
!W/O g 5n
9.1.3 复合轮系 l/yLSGjM
p 8BA an3
9.2 定轴轮系的传动比 D5)qmu
[] 0`>rV q
9.3 周转轮系的传动比 mSAuS )YD
M}}9
9.4 复合轮系的传动比 N10'./c K
=/J4(# Xb
9.5 轮系的功用 Ly\$?3 h
?V#%^ 57p
9.5.1 实现大的传动比 ! ,Wd$U K
g?UG6mFbE
9.5.2 实现变速与换向 Y >EwU
OekcU% C
9.5.3 实现大功率传动 aZ2liR\QE
m:/@DZ
9.5.4 实现分路传动 X#5d d.R R
bOux8OHt*
9.5.5 实现运动的合成与分解 @y->4 `N
A,MRK#1u
9.5.6 生成复杂的轨迹 TclZdk]%T
8nQlmWpJ
9.6 周转轮系的设计 u.0Z)j}N
7'j?GzaQ+
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 oScHmGFv
]1%H.pF
9.6.2 行星轮系中的均载设计 K8{ j oh
\,[Qg#W$u
9.7 其他类型的行星传动简介 <!K2xb-d^
x 3#1
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5|x FY/%
Iqe4O~)
9.7.2 摆线针轮行星传动 W$N_GR'4
Q <^'v>~n
9.7.3 谐波齿轮传动 y ']>J+b0
G?e,Q$
9.7.4 活齿传动 6,uW{l8L
M \,0<{
9.7.5 牵引传动 B c*Rn3i@
=]\,I'
习题 ;:cU /{W
nWbe=z&y8[
10 机械的运转及其速度波动的调节 3w
?)H
+uKlg#wqc
10.1 概述 s}`ydwSg8
R7e`Wn
10.2 机械运动的微分方程及其解 %#02Z%?%
U{h5uezD
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 sBu=@8R]y
o9 #
习题
,L\OhT
jo AR;J
11 机械的平衡 {08UBnR
9HRYk13ae
11.1 概述 xRP#}i:m
-#Yg B5
11.2 平面连杆机构的平衡 K`j#'`/KC
XkCbdb
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
qeBfE
eq "a)QB3m
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 mNKe,H0
\UGs_5OT
11.3 圆盘类零件的静平衡 %xyt4}-)m
G|'DAj%
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 y{s?]hLk
nC qUg_{D
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 jWiB_8- 6
q3VE\&*^F
11.4 刚性转子的动平衡 7cr+a4 T33
$[VKM|Zjw
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 gr4Hh/V
MH?|>6
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 rV"<1y:g
`w@fxv
习题 L<J';#BD
x{Gb4=?l
12 机械无级变速机构 =KmjCz:
;f^.7|
12.1 概述 O:+# k-?
a_L& *%;
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 'vhgR2/
l-XiQ#-{
12.2.1 正交轴无级传动 n9050&_S
lHV
bn7
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 7cK#fh"hvg
YCj"^RC^
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Z$k4 T$,[-
tt{,f1v0t
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 zn_ InxR
!Jh -v
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 y)"aQJ>
69!J' kM[
12.3.2 钢球平盘式无级传动 7F>5<Gv:-
KY!
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 H(lq=M0~
P c nr
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 T3@wNAAU
\%KJ +PJ
12.3.5 菱锥式无级传动 T6Z 2 #
NC>rZS]
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 oR [,?qu@f
]-bA{@tP.
12.4 行星式无级变速传动 #@;RJJZg
{[jcT>.3j
12.4.1 转臂输出式无级传动 !qV{OXdrB
Cj _Q9/
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 `a ["`N^
oA(jtX[(
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 %+L:Gm+^g#
< dV|N$WV
12.4.4 环锥行星式无级传动 E=A h_zKU
~x)Awdlu
12.4.5 钢球行星式无级传动 |n \HxU3
<?yAIhgN*
12.5 脉动无级变速传动 czi$&(N0w$
}9/ 30
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 "6[' !rq0
rqxoqc Z
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 V9`VF O
C;0H _
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