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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ~_/(t'9  
ZrsBm_Rx  
目 录  OX\A|$GS  
-*1J f&  
1    绪论 Tf'hc]`vS  
C{U?0!^  
1.1　机械、机器与机构 }H^+A77v  
 # 1OOU  
1.2　设计机器的基本要求与流程 vSEuk}pk  
U~:-roQ(\  
1.3　机械原理的基本内容    |olA9mp|]  
<0Xf9a8>  
1.3.1 平面机构的组成分析 ?8'*,bK  
f4fvrL  
1.3.2 平面机构的运动分析 h2G$@8t}I  
32&;`]C  
1.3.3 平面机构的受力分析 ,Q  
8Vr%n2M  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 6 (]Dh;gC  
A^USBv+9`  
1.3.5 机器的动力分析 `sn^ysp  
'=b/6@&  
1.3.6 常用机构的设计 V<GHpFi0  
R!}H;[c  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 dYJ(!V&  
EJMM9(DQ7  
1.3.8　工业机器人机构学基础 8A##\j )  
Te"ioU?.  
1.4　学习本课程的目的    p{r}?a  
v[1aW v:  
1.5　学习本课程的方法    xi~?>f  
<:+x+4ru  
2　平面机构的组成分析 *4\:8  
s6 uG`F"  
2.1　概述 LBYMCY  
+r2+X:#~T  
2.2　平面机构的组成分析    f6hnTbJ  
d,k!qjf=r  
2.2.1 构件 hOjk3 k  
lXW%FH6c+  
2.2.2 运动副 N G+GEqx  
]L5@,E4.  
2.2.3 运动链 y%"{I7!A  
W+I!q:p4H  
2.2.4 机构 Ag-(5:  
(KjoSN( K  
2.3　平面机构的运动简图 n] ._uza  
*#,7d"6W5  
2.4　平面机构的自由度 R@1xt@?  
s}vAS~~2L3  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    .s?L^Z^  
&* M!lxDN  
2.5.1 局部自由度 8{^kQ/]'|  
f\|w '  
2.5.2 虚约束 B-*+r`@Bd  
t% d Z-Ym  
2.5.3 复合铰链 |mZxfI  
Kn5~d(:  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ;AG8C#_  
~[t[y~Hup  
2.6.1 平面机构的组成原理 G30-^Tr   
wON!MhA;  
2.6.2 平面机构的结构分析 ` 'DmDg  
KjD/o?JUr  
2.7　平面机构的高副低代 }7b%HTF=  
w'>pY  
习题 =Qy<GeY  
j`{?OYD  
3　平面机构的运动分析 Hus)c3Ty7  
s:n6rG  
3.1　概述 ?qb}?&1  
ju8> :y8  
3.2　平面机构运动分析的图解法 LQ@"Xe]5  
hZm"t/aKc  
3.2.1 速度瞬心法 LP.]9ut  
5?f ^Rz  
3.2.2 矢量方程图解法 Z%gh3  
tj'\tW+s'  
3.3　平面机构运动分析的解析法 /p/]t,-j2  
W_JlOc!y  
习题 ./\@Km?  
[*Z;\5&P  
4　平面机构的力分析 akmkyrz'&  
D(~U6SR  
4.1　概述 4S7v:1~xe  
p/ ,=OaVU  
4.2　平面机构静力分析的图解法 C"y(5U)d  
v&6-a*<Z  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 W8G,=d}6  
!Z1@}`V&;  
4.4　平面机构的动态静力分析 ncaT?~u j  
n*h)'8`Ut  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 9=s<Ld  
zrvF]|1UP  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 !hm]fh_j  
[CY9^N  
习题 ~]sc^[  
P?%s #I:  
5　平面连杆机构及其设计 ez7A4>/  
^vZSUfS  
5.1　概述    ~?l | [  
)7hqJa-V  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 kBS9tKBWg  
n3WlZ!$  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ::`HQ@^  
!n`fTK<$  
5.2.2平面四杆机构的演化 M*0]ai|;  
7 W5@TWM  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征  -uS!\  
Zj(AJ*r  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 x5pdS:  
j/DzCcp7  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ;[ZEDF5H  
MxKS4k  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 "MeVE#O  
`>o{P/HN  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 -E[Kml~U  
:@Pl pF K  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 @NR>{Eg  
Dm981t>wL  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 PrqlTT}Px  
Lj({[H7D!  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 cZ,b?I"Q%  
8]c2r%J  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 $ Gf(38[w  
2Ah#<k-gC;  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 &C_j\7Dq  
g _9C*  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 j^*dmX  
g&L!1<, p  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 kdiM5l70  
 }FROB/  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 8S TvCH"Z_  
ScOK)nL"  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 E:68?IJ  
[jQp~&nY  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 b=C*W,Q_#  
aqZi:icFa  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 %@b0[ZC  
qz_7%c]K[  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 )rU  
mY|)KJ  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 K-)] 1BG  
0D.Mke )  
5.8　机构创新设计概述 ;nfdGB  
XSB"{H>&  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 n` _{9R  
N{!i=A  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 P= BZ+6DS  
KfEx"94  
5.9　平面连杆机构的应用 dES"@?!^  
b~P`qj[  
习题 QO:!p5^:  
1s&zMWC  
6　凸轮机构及其设计 ) w5SUb  
,2oWWsC7  
6.1　概述 tKuwpT1Qc  
J1U/.`Oy  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 )r?}P1J7  
Dj?> <@  
6.3　从动件常用的运动规律  HyQJXw?A:  
\.{$11P#  
6.3.1 一次多项式运动规律 D/gw .XYL  
C==hox7b  
6.3.2 二次多项式运动规律 cl3K<'D  
Qy<P463A(l  
6.3.3 五次多项式运动规律 ?zMHP#i  
7aRi5  
6.3.4 余弦加速度运动规律 O:R*rJ  
Et_bH%0  
6.3.5 正弦加速度运动规律 PdFKs+Z`  
 _"yh.N&  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  & ywPuTt  
RLXL&  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4Z=_,#h4.  
{z5--TogJ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [S%_In   
NNR`!Pty  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 | j`@eF/"  
uAq~=)F>,  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -0 a/$h  
YlQ=5u^+  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [b%D3-}'  
%(#y 5yJ]  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i>A s;*  
{6|G@ ""O  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 gCS<iBT(7  
myQagqRx  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 aiUY>M#|  
#Y`~(K47  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  _/$Bpr{R  
(`>+zT5aH  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ^7cGq+t  
\ a<h/4#|  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Qj.#)R  
@V sG'  
6.6.3 滚子半径的确定 ]@c+]{  
286;=rN]*  
6.7　凸轮机构的应用  D,*3w'X!K  
KeB"D!={;  
习题    9 ';JXf$  
ItVWO:x&v  
7　间歇运动机构 +F` S>U  
z&)A,ryW0  
7.1  概述 X1|njJGO1  
qp }Cqi  
7.2  棘轮机构 %QGC8Tz  
,j{,h_Op  
7.3  槽轮机构 B$ PP&/  
o3^l~iT  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 M61xPq8y5  
jDfC=a])  
7.3.2槽轮机构的运动系数 &*,#5.  
cWaSn7p!X  
7.4  不完全齿轮机构 [Cz-i  
u#$]?($}d  
7.5  滚子分度凸轮机构 n8 i] z  
W?R6ZAn  
7.6  平行分度凸轮机构 y/cvQY0pU  
kk@fL  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Gbr=+AT  
)e+>w=t  
8　齿轮机构及其设计 Tod&&T'UW  
4N_R:B-V u  
8.1　概述 HGs $*  
85:=4N%  
8.2　齿轮机构的类型 DDP/DD;n}r  
TH&U j1  
8.3　齿轮的齿廓曲线 u(>^3PJ+  
XB^'K2  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 <I\/n<*  
wPd3F.<$  
8.3.2 渐开线的形成与特点 VU(v3^1"  
-`kW&I0  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 %COX7gV  
t7Iv?5]N  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 v6bGjVK[  
l'-Bu(  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 B$fPgW-  
WUe{vV#S'0  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 p Z|V 3  
9}!qR|l3nR  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 TOB-aAO  
S]e|"n~@  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 A5I)^B<(  
QC OM_$y  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 "Y =;.:qe  
wo;~7K  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 NdA[C|_8}f  
s^G.]%iU  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 |}s*E_/[  
Ju!]&G8  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 oi&VgnSk  
DZ'P@f)]  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Ha0M)0Anv  
RNEp4x  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Z*]9E^  
%op**@4/t\  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 )Pa'UGY  
abmYA#  
8.7.1 仿形法 r"3=44St  
FF`T\&u  
8.7.2 范成法 :1. L}4"gg  
 ul6]!Iy  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 urs,34h  
p SH=%u>  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 K*vt;L  
rK6l8)o  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 hc(#{]].  
b5dD/-Vj  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 #?aPisV X>  
r4b 6 c  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 O-0x8O^B  
#_ ;lf1x!  
8.8.5 变位齿轮传动 zlSNfgO  
4<w.8rR:A  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 'A=^Se`=  
,GhS[VJjR  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 iJ)_RSFK  
kYP#SH/  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 <y('hI'  
[B*x-R[FI  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R6<X%*&%  
"+R+6<"  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 !I{0 _b{  
aB2F C$z  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 6m/r+?'  
;LKkbT 5  
8.10　圆柱蜗杆传动 V# }!-Xj  
u OmtyX  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 4$HhP, gL=  
MIeU,KT#U  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 z3{G9Np  
kr^P6}'  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 :".ARCg  
Y!aSs3c  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 *2>&"B09`  
7J D' )  
习题 WH#1 zv  
8?B!2  
9　齿轮系及其设计 &)# ihK_  
R^8o^z['6u  
9.1　概述 ^  glri$m  
IEL%!RFG  
9.1.1 定轴轮系 <6%?OJhp  
L Tm2G4+]  
9.1.2 周转轮系 59 T 8r  
\}yc`7T:L0  
9.1.3 复合轮系 '|6]_   
>mbHy<<  
9.2　定轴轮系的传动比 v ,i%Q$  
D%[mWc@1I  
9.3　周转轮系的传动比 ih-#5M@  
CCs%%U/=  
9.4　复合轮系的传动比 )J o: pkM  
<`8n^m*  
9.5　轮系的功用 Y Vt% 0  
(R,#a *CV  
9.5.1 实现大的传动比 nmee 'oEw  
\Gef \   
9.5.2 实现变速与换向 r8t}TU>C  
]6k\)#%2  
9.5.3 实现大功率传动 hE:9{;Gf  
9 &dtd  
9.5.4 实现分路传动 .r=4pQ@#  
rET\n(AJ  
9.5.5 实现运动的合成与分解 aL\PGdgO  
F>Ah0U0  
9.5.6 生成复杂的轨迹 lf`{zc r:  
MVpGWTH@F  
9.6　周转轮系的设计 w0 M>[ 4  
xJpA0_xfG  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 B6+khuG(  
B B{$&Oh  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 q_:4w$>  
3oj' ytxN  
9.7　其他类型的行星传动简介 4!{KWL`A  
J'6PmPzY|  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 tH@Erh|%  
^cC,.Fdw  
9.7.2 摆线针轮行星传动 @-07F,'W,  
nQZx= JK  
9.7.3 谐波齿轮传动 1/B>XkCJ  
5+4IN5o]=  
9.7.4 活齿传动 @f>-^  
G`D`Af/B  
9.7.5 牵引传动 JJ-( Sl  
n t;m+by  
习题 5:[0z5Hww  
98c(<  
10　机械的运转及其速度波动的调节 LtF,kAIt7v  
2 0h} [Q(  
10.1　概述 4/~E4"8  
tPWLg),  
10.2　机械运动的微分方程及其解 [T4J{y64Y  
'T;P;:!\  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ,$L4dF3  
[o#oa k{U  
习题 ;3coP{  
ah$b [\#C  
11　机械的平衡 .&iawz  
\##zR_%  
11.1　概述 (62"8iD6  
|)DGkOtd  
11.2　平面连杆机构的平衡  M mj;-u  
\[i1JG  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 .[KrlfI  
VR8-&N  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 0cH`;!MZ  
hp50J  
11.3　圆盘类零件的静平衡 dm0R[[7  
w$iX.2|9%u  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 =!A_^;NQf  
A1$TXr  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ?#G$=4;i  
Lnl(2xD  
11.4　刚性转子的动平衡 Y=?3 js?O  
cxC6n%!;y  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 x_Y!5yg E  
:uS\3toj  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 CI0C1/:@  
9wUkh}s  
习题 r.&Vw|*>  
?pmHFlx  
12　机械无级变速机构 3,3N^nSD  
.p3,O6y2(F  
12.1　概述 OU_gdp  
!sP {gi#=  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 K#d`Hyx  
7M~K,E(7~  
12.2.1 正交轴无级传动 20h, ^  
CAWNDl4  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 :J@ gmY:C  
R4cM%l_#W  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _4So{~Gf1  
'@KEi%-^>  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 9wwqcx)3(  
s~g *@K>+  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 UKvWJnz  
sY Qk  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 4N3R|  
J/aC}}5D  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 wKxtre(v  
<{cQM$ #  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 \V8PhO;j  
K=k"a  
12.3.5 菱锥式无级传动 Rtl"Ub@HV  
b5vC'B-!  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 J=I:CD%  
sIGMA$EK  
12.4　行星式无级变速传动 Jhhb7uU+  
AJ`h9 %B  
12.4.1 转臂输出式无级传动 vJ[^  K  
v%z=ysA  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 P@Oo$ o  
IY\5@PVZ  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 "$^ ~!1~  
x2\qXN/R  
12.4.4 环锥行星式无级传动 g7`LEF <A  
3$>1FoSk  
12.4.5 钢球行星式无级传动 m@v\(rT.  
~KX/ Ai  
12.5　脉动无级变速传动 7*A],:-q  
SsDmoEeB[  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Vaw+.sG`AP  
9vc2VB$  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 k9 I%PH  
G@X% +$I  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 s9DYi~/,  
y _k l:Ssa  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ z5*'{t)  
l}A93jSL  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 dJNe+ MB`  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 *VT/  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ 4@ai6,<  
k@W1-D?  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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