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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ^. Pn)J
G m .v-T$
目 录 Wd dU|-W
0>.'w\,87B
1 绪论 f Z \Ev%F
Hj2P|;2S
1.1 机械、机器与机构 $RF"m"
/nC"'d(#
1.2 设计机器的基本要求与流程 ?mF-zA'4]
;l?>+m@H
1.3 机械原理的基本内容 St&XG>nWS
u,'c:RMV
1.3.1 平面机构的组成分析 S9xC> |<
Y
@K9Hl
1.3.2 平面机构的运动分析 l kl#AH
1hRC
Bwx
1.3.3 平面机构的受力分析 LFh(.
}
iAXx`>}m
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 !0 zM@p
4NbC V)Dm
1.3.5 机器的动力分析 r9u*c
~[,E
i k
1.3.6 常用机构的设计 /+66y=`UJ
12k)E k9
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 4I2ppz
oTfEX4 t {
1.3.8 工业机器人机构学基础 n){\KIU/O
,@>B#%Nz
1.4 学习本课程的目的 qnT:x{o
'3<YZWS
1.5 学习本课程的方法 'MC) %N,
9$Hgh7'hvs
2 平面机构的组成分析 LfK <%(:
]aaHb
2.1 概述 9]kWM]B)o
[%bshaY:
2.2 平面机构的组成分析 XSZW9/I-(|
mW ka!lT
2.2.1 构件 b},OCVT?
_u.l|yR
2.2.2 运动副 lYq
R6^
7$b78wax
2.2.3 运动链 _YbHnb
<hS >L1ZSr
2.2.4 机构 H,zRmK6A%
U[Z1@2zLx
2.3 平面机构的运动简图 \N;s@j W
y+X%qTB
2.4 平面机构的自由度 b}k`'++2,
4?d2#Xhs8
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 HW{+THNj
Z;Tjjws
2.5.1 局部自由度 #mtlg K '
R#Ss _y
2.5.2 虚约束 i\,#Z!
5)EnOT"'
2.5.3 复合铰链 q?\3m3GM
K4oLb"gB1
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 LoNz
1KJL
t'7)aJMP
2.6.1 平面机构的组成原理 r)h+pga5^E
IWKQU/l!
2.6.2 平面机构的结构分析 $'kIo*cZ
{AQ3y,sh
2.7 平面机构的高副低代 t0hg!_$bq
YZ'gd10T
习题 -S9$C*t
BcA:M\dK%
3 平面机构的运动分析 z^=9%tLJ
O (wt[AEA
3.1 概述 +vZ-o{}.jO
l$.C 40v
3.2 平面机构运动分析的图解法 K{"(|~=U
p?5`+Z
3.2.1 速度瞬心法 ?2DYz"/')
\W #M]Q
3.2.2 矢量方程图解法 X@ jml$ ;$
Jf4D">h
3.3 平面机构运动分析的解析法 U%U%a,rA5s
.pG_j]
习题 Ns&S ZO
'KM@$2tK^q
4 平面机构的力分析 $40tAes9
6?(*:}Q
4.1 概述 !=eui$]
|<9 R%
4.2 平面机构静力分析的图解法 #@ lLx?U
# l}Y1^PDd
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 i!sKL%z}
u9sffX5x[J
4.4 平面机构的动态静力分析 \% rX~UhZ=
D 0tI
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 B!rY \ ?W
zjB8~ku#
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 >`\~=ivrD
iv:[]o
习题 e3\*Np!rTQ
Yz sHe c
5 平面连杆机构及其设计 mI9~\k &9
l}K {=%U>7
5.1 概述 s#64NG
s$| GVv1B
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 %A:<rO85o
Mh WmY[
5.2.1平面四杆机构的基本型式 D+#QQH
FL"7u2rh,
5.2.2平面四杆机构的演化 'I\bz;VT
d# Ql>PrY
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 )t&j0`Yq
Fdzs Wm
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ^ JJ*pT:
.@.O*n#K
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 m" .8-
b&s"x?
7
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 W =%}~ 7*
b-yfBO
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 " :@5|4qK
vRYfB{~
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 0,E*9y}
349W0>eOT
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 bK<'J=#1
3g^_Fq'
5.5 平面四杆机构的解析法设计 M')f,5i&$
\O m.pOz
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 fu"#C}{
C`%cPl
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ][I}yOD70
4& &((H
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 -5\hZ!!J2
'UUIY$V[
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 1#gveHm]-G
4D0=3Vy
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ~ bf-uHx
iYEhrb
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QcU&G*
Akb#1Ww4
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 BRi\&&<4
iLIH |P%
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 m+?$cyA>v
[>U'P1@ql
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Mxc0=I'a
o cotO
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 )Gi!wm>zvN
& w&JE]$ 5
5.8 机构创新设计概述 >ZTRwy`_(
? suxoP%
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 S|CN)8Jsi
]4^9Tw6
_b
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Z@4 BTA
Y`eU WCD
5.9 平面连杆机构的应用 2_'{f1bVxz
]+@ @{?0
习题 Oe:+ %p
H$bu* o-Z
6 凸轮机构及其设计 Oi+9kk
e
e` 2 7 ?
6.1 概述 >> yK_ yg
6q-X$
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 %{?EfULg
!YYI{BJ7:N
6.3 从动件常用的运动规律 /@h)IuW
ve|ig]$5g<
6.3.1 一次多项式运动规律 plcz m 2
K x==vq%39
6.3.2 二次多项式运动规律 lgWEB3f
.
W@Et
6.3.3 五次多项式运动规律 xF.n=z
jrJ!A(<)
6.3.4 余弦加速度运动规律 0' j/ 9vm
)(V|d$n
6.3.5 正弦加速度运动规律 | >X5@
$2I^ ;5 r[
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 ,Q:Ylc8
]@LeyT'cY
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pbc<326X"
lrrNyaFn
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 n sW #
k;BXt:jDq
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^k{b8-)W<
#2
Gy=GvV
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4 k%y *L
Fq>tl 64A
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 nbd-f6F6
dA4DW
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 g }\ G@7Q
W5a7HkM
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $D&N^}alW
re}_+sv U
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rx[l7F
q
DD$YMM
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 J[ 0o 6
<yt|!p-tS
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 B L^?1x
olLVT<
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 $>if@} u
iG+hj:5
6.6.3 滚子半径的确定 )DG>omCY
L?h'^*F H}
6.7 凸轮机构的应用 ~F; ~
g+v.rmX
习题 o,(]w kF
<?8 aM7W7
7 间歇运动机构 #M/^n0E
)O}q{4 ,}
7.1 概述 D_s0)|j$cy
zvEof K
7.2 棘轮机构 STln_'DF'
OS -
Xh-:z
7.3 槽轮机构 tRC*@>I$
d1]1bN4`"0
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l4O&*,}l##
9I1D'7wI^^
7.3.2槽轮机构的运动系数 Po B-:G6
(D5sJ$&E@\
7.4 不完全齿轮机构 AT{rg/oSf
uT :Yh6
7.5 滚子分度凸轮机构 O-uno{Fd*
!v fbgK
7.6 平行分度凸轮机构 .dwy+BzS
A.YXK%A%
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 IoAG !c S
NpPuh9e{
8 齿轮机构及其设计 iY[+BI:
6< hE]B)
8.1 概述 'r 0kX||
U\'HB.P\
8.2 齿轮机构的类型 =Ts5\1sc>
9'"
F7>d
8.3 齿轮的齿廓曲线 #Ch*a.tI@
B=d
:r
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 R ]LuZN
P$7i>(?(
8.3.2 渐开线的形成与特点 ybY[2g2QJ
'-KYeT\;
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Y?'Krw `
{VmJVO]S
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Gv(?u
7B@ 1[
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 >}7Ml
:w,#RcW
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 uB@~x Q_V
?:AD& Dn
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 BN>t"9XpW
G2 y`yg
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 BB9+ d"Sq
G4;5$YGG
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 YQ-!>3/)-
C{<H)?]*BF
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 jY1^I26E
$o%:ST4
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ks|c'XQb
Rp0`%}2
o
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 `EdZ
I<+i87=
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 =pk5'hBAi
+5i~ }Q!
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 {9Ug9e {
~
@>Bgld&vl
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 % B^BN|r
E'
_6v
8.7.1 仿形法 MXa(Oi2G g
<L'6CBbP
8.7.2 范成法 =kP|TR!o-
:B7dxE9[r
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ,_M
=@ d/SZ|(E
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ?RPVd8PUhN
e.V Q!)>
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 (jp!q ,)
^JM O POm
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 wLa8&E [
#V$h?`qhwr
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 "$#<+H>O
ty\F~]Oo
8.8.5 变位齿轮传动 z]/!4+
Whl^~$+f
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 _Kwp8_kTr
(.p i ,+Ws
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 kyH0J[/n
6o)RsxN eu
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 >&YUV.mLY
[x{Ai(
/T^
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 br,xw c
{!&^VXZIT
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 "t)$4gERK
AL{iQxQ6
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 : |%1i>O
zQ#2BOx1
8.10 圆柱蜗杆传动 u?rs6A[h#
nr V!<nNBk
8.11 直齿圆锥齿轮传动 #h}a
(Xl+Zi>\{
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 | Di7 ,$c
:MihVL F
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 RxE.t[
kx,3[qe'S
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 5 t ,X;
xzXNcQ
习题 ntQW+!s;P
& ~:+2
9 齿轮系及其设计 * hmoi
?kULR0uL+
9.1 概述 \0n<6^y
qVssw* GDB
9.1.1 定轴轮系 0 TaN #
9]vy#a#
9.1.2 周转轮系 t|m=X
SUDvKP
9.1.3 复合轮系 lhX4 MB"
E[Q2ZqhgbP
9.2 定轴轮系的传动比 []G@l. ]W
<+UJgB
A-
9.3 周转轮系的传动比 ! u;gGgQF
DQ@M?~1hp
9.4 复合轮系的传动比 mu2|%$C;$
M(1cf(<+
9.5 轮系的功用 o@L2c3?c5
ojyP.R
9.5.1 实现大的传动比 wf_ $#.;m
A=sz8?K+`
9.5.2 实现变速与换向 seVT| z
'p[*2J"K4
9.5.3 实现大功率传动 GX=U6n>
L d{ `k
9.5.4 实现分路传动 `CRF E5
- "EPU]q
9.5.5 实现运动的合成与分解 9iV9q]($0
`! xI!Y\
9.5.6 生成复杂的轨迹 y eam-8
L}7 TM:%
9.6 周转轮系的设计 L2c\i
^{YK'60
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ;9<?~S
{55f{5y3
c
9.6.2 行星轮系中的均载设计 a ?\:,5=
J+T tM>
9.7 其他类型的行星传动简介 TR% 8O;
g nYo/q=K
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 'w=aLu5dY
c axOxRo\
9.7.2 摆线针轮行星传动 {Iz"]W h<f
_S,UpR~2W
9.7.3 谐波齿轮传动 dsOt(yNo
1\)C;c ,
9.7.4 活齿传动 x`Wb 9[u8
yMD3h$w3a
9.7.5 牵引传动 |h\A5_ 0_
&fsk ESV0
习题 \t%iUZ$
s@E) =;!
10 机械的运转及其速度波动的调节 <\$?.tTZ {
$1FnjL5u
10.1 概述 S|T_<FCY
"<Yxt"Z4
10.2 机械运动的微分方程及其解 &?TXsxf1Zh
1h#/8 X
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 EnmMFxu<
j{johV+`8
习题 =:t<!dp
I%($,kd}s
11 机械的平衡 1!yd(p=cL
aPRMpY-YC3
11.1 概述 KE~.f(
~'|^|*}~Dj
11.2 平面连杆机构的平衡 f@q.kD21
0+[3>N y 0
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ?a*w6,y.
8kC$Z )
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 FLZ9R g
n/`!G?kvI
11.3 圆盘类零件的静平衡 Gm &jlN
*> HS>#S
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ;$8ptB .
h6bvUI+|h
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 p8"C`bCf
x iz+ R9p
11.4 刚性转子的动平衡 /0!.u[t)~
7IQa Xcl
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 @BPQ >
K4o']{ :U
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 4>2\ {0r
l8:!{I?s=
习题 _
nz^+
F/,6Jh
12 机械无级变速机构 <f =<r*6
t~)4f.F:
12.1 概述 n*i&o;5
`t44.=%
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Y^C(<N$
EQk o mjv
12.2.1 正交轴无级传动 .Wr7*J[V.
6)W8 H X~+
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 &/ :c?F?l
G(wstHT;/
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 =[[I<[BZq
T!Tp:&O-
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 9Y2.ob!$}
J`C 2}$
~
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 \){_\{&
9 G"4w` P
12.3.2 钢球平盘式无级传动 &x=_n'
XH0o8\.
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 TaaCl#g$?
cvf?ID84
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Nq^o 8q_
|'u BkL0q
12.3.5 菱锥式无级传动 @P>>:002/
C3N1t
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 m:Rm(ga9
L_|iQwU%
12.4 行星式无级变速传动 Wb#<c tM>
MRZN4<} 9
12.4.1 转臂输出式无级传动 O2yD{i#l*#
<AiE~l| D
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 dd;rne v+
8|$g"? CU
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 YXmy-o >
\zBZ$5 rE
12.4.4 环锥行星式无级传动 KY0<N 9{
\TnK<83
12.4.5 钢球行星式无级传动 W5e > Z&&
^|vP").aQm
12.5 脉动无级变速传动 2P${ 5WT
pIug$Ke_%
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
/J Y6S
>WJQxL4
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 bD3 d T>(+
?)-anoFyVW
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