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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 :Y1;= W  
|KS,k|).  
目 录  6'@{ * u  
'x"(OdM:[  
1    绪论 2u!&Te(!9  
|K-`  
1.1 机械、机器与机构 \#B<'J9.`  
qz (x  
1.2 设计机器的基本要求与流程 vxI9|i  
x(eX.>o\  
1.3 机械原理的基本内容    >-<iY4|[d  
&g^*ep~|#  
1.3.1 平面机构的组成分析 p@4GI[4  
h3 XS t  
1.3.2 平面机构的运动分析 ,%l}TSs  
]- `wXi"  
1.3.3 平面机构的受力分析 [x>Ju&))$  
hp9U   
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 G--X)h-  
\P?X`]NwnO  
1.3.5 机器的动力分析 /kkUEo+  
e}d(.H%l0  
1.3.6 常用机构的设计 `a|&aj0  
8SKrpwy  
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 =huV(THU  
RK|*yt"f"  
1.3.8 工业机器人机构学基础 uy3<2L#.  
{.{Wl,|7  
1.4 学习本课程的目的    /]xa}{^B  
~RuX2u-2&u  
1.5 学习本课程的方法    o" ,8   
Ms(xQ[#+  
2 平面机构的组成分析 @>(KEjQTz  
:Tg+)cZ  
2.1 概述 0^-1d2Z~  
=W.}&  
2.2 平面机构的组成分析    #lLUBJ#:  
 XTJD>  
2.2.1 构件 :BF? r  
Pj-INc96  
2.2.2 运动副 XZM3zlg*  
E6A"Xo  
2.2.3 运动链 ,JV0ib,  
(G>[A}-  
2.2.4 机构 /8h=6"  
2nd n8_l  
2.3 平面机构的运动简图 e{P v:jl  
my.EvN  
2.4 平面机构的自由度 }Q/onB t  
-1g :3'% P  
2.5 计算平面机构自由度的注意事项    M<fhQJ  
>M,oyM" s  
2.5.1 局部自由度 jmM|on!  
kz"uTJK  
2.5.2 虚约束 W_\zx<m  
i6`"e[aT[o  
2.5.3 复合铰链 nVb@sI{{k  
aLJm%uW6m&  
2.6 平面机构的组成原理与结构分析    7;"0:eX  
S\ k<  
2.6.1 平面机构的组成原理 /d8o*m'bu!  
Ey46JO"  
2.6.2 平面机构的结构分析 &],uD3:5O  
eU?hin@X  
2.7 平面机构的高副低代 \hB BG8=&  
z^gJy,T  
习题 xt{'Be&Ya+  
kI{DxuTad  
3 平面机构的运动分析 kNEEu! G  
|?`5~f  
3.1 概述 ]b/]^1-(b  
]n22+]D  
3.2 平面机构运动分析的图解法 K"}fD;3  
uy'ghF  
3.2.1 速度瞬心法 .J"N}  
iTVe8eI  
3.2.2 矢量方程图解法 S:\i M:  
])x1MmRg\  
3.3 平面机构运动分析的解析法 TOYK'|lwM  
DHidI\*gT  
习题 8!g `bC#%  
=BsV`p7rU  
4 平面机构的力分析 f0Q6sVZHa  
fn#8=TIDf  
4.1 概述 TQ Vk;&A  
o9?@jjqH  
4.2 平面机构静力分析的图解法 T X`X5j  
j)1yv.  
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Rd?}<L  
D-3[# ~MV  
4.4 平面机构的动态静力分析 E$d3+``  
MatXhP] Fi  
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 X@nBj;   
w7nt $L5  
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 e_BG%+;G,  
@WJ;T= L  
习题 [+#m THX  
^-;S&=  
5 平面连杆机构及其设计 ^({)t  
" T(hcI   
5.1 概述    Wj{lb_Rj  
<Ij!x`MS+  
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ,'NasL8?We  
pjl%Jm  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 3WV(Ok  
*% -<Ldv  
5.2.2平面四杆机构的演化 M 8^ID #  
~%hdy @  
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;5a$ OM  
,(jJOFf  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ]kh]l8t^  
R!VfTAv  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 #h!+b  
s"L&y <?)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 !E70e$Th  
zI88IM7/  
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 .=y=Fv6X  
l;F"m+B!$  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 5hs_k[q  
0 _!0\d#c  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 [o^$WL?c  
dT`nR"  
5.5 平面四杆机构的解析法设计 Za.}bR6?Y  
I=`?4%  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 "2e3 <:$  
~z^l~Vyg?  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 P0N/bp2Uy  
f/\!=sa:  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^&3vGu9  
}OkzP)(  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 _/[qBe  
Vjs2Yenx  
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 5 nt3gVy  
T! }G51  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 TtJX(N~  
^Ks1[xc*`  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 #v c+;`X  
CKw-HgXG  
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 =B&|\2`{)  
 ZllmaI  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 'O%*:'5k  
<?7CwW  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 x1=`Z@^  
m?-)SA  
5.8 机构创新设计概述 rEr=Mi2  
f:j:L79}  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计  2_$8Ga  
hC-uz _/3  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 \ ZnA%hC  
df{?E):  
5.9 平面连杆机构的应用 hn.(pI1  
b'( AVA  
习题 'q}Ud10c  
' !huU   
6 凸轮机构及其设计 5ncW s)  
58?WO}  
6.1 概述 ln<[CgV8  
/{({f?k<\/  
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 +R?E @S  
6l|L/Z_6  
6.3 从动件常用的运动规律  DN9x<%/-  
"eoPG#]&  
6.3.1 一次多项式运动规律 f$</BND  
F_u ?.6e]  
6.3.2 二次多项式运动规律 ]Vf p,"op  
;8VZsh  
6.3.3 五次多项式运动规律 uP7|#>1%  
0r@L A|P  
6.3.4 余弦加速度运动规律 SdufI_'B  
d+Mogku2  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Ev#, }l+  
q.:a4w J  
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  yyPj!<.MGP  
>$<Q:o}^  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7 |Qb}[s  
9~,!+#  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >iJxq6!  
,0L< wa  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (^=kV?<  
J_ h\tM  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~9f Ts4U  
#.j:P#  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6{Bvl[mhI  
=0@o(#gM  
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a`||ePb|W~  
jaTCRn3|<  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 IetV]Ff6  
t/"9LMKs?  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @iz6)2z  
&kOb#\11u  
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  I8hmn@ce  
RG_)<U/B  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 iu,Bmf^oD  
m+'X8}GC#O  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 gtP;Qw'  
f1VA61z{)  
6.6.3 滚子半径的确定 7W#9ki1  
~R W6;  
6.7 凸轮机构的应用  @*LESN>T@t  
HaamLu  
习题    ">RDa<H]  
esEOV$s}  
7 间歇运动机构 ^coJ"[D  
pRdO4?l  
7.1  概述 Vi>kK|\b  
2\!.w^7'^T  
7.2  棘轮机构 *o[*,1Pw  
Icf@uQ6  
7.3  槽轮机构 =l3* { ?G  
'x10\Q65[  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 s.I=H^ T  
N1!|nS3w  
7.3.2槽轮机构的运动系数 'm"H*f  
*Mqg_} 0Y  
7.4  不完全齿轮机构 .,x08M  
SR S~s  
7.5  滚子分度凸轮机构 UeT"v?zP  
W"WvkW>-  
7.6  平行分度凸轮机构 ? B^*YCo7(  
#tBbvs+%  
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 =N n0)l  
*4[3?~_B#6  
8 齿轮机构及其设计 crC];LMl/  
bd<zn*H Z*  
8.1 概述 O`mW,  
f5/ba9n I  
8.2 齿轮机构的类型 t/S~CIA  
12E@9s$Z  
8.3 齿轮的齿廓曲线 T cSj `-  
OH*[  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 XUUS N  
&2#x(v  
8.3.2 渐开线的形成与特点 g >-iBxml  
.Fh5:W N  
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 CWI(Q`((>  
s bW`  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 )Hlr 09t=]  
S]{K^Q),  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 NY1olnI  
Z^`>;n2  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 0-4WLMx  
jr@<-.  
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 R[Kyq|UyVr  
Sjj &n S  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 P7"g/j""  
gnB%/g[_  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 i6(y Bn  
1c+[S]7rY  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ;9 XM s)  
A^ t[PKM"  
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 PS!f&IY}[.  
_i6G)u&N  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 EQz`o+  
+:wOzTUN  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 =R?NOWrDY  
*)U=ZO6S  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (PE"_80Z  
"F}a nPY  
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ^ ,U9N  
N 0&h5  
8.7.1 仿形法 Zz,E4+'Rm  
xv9SQ,n<  
8.7.2 范成法 *>9#a0cp  
@q],pD  
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 VLA9&.*@  
mz3!HksZ "  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 <<@$0RW  
"<t/*$42  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 a(NN%'fDD  
J,_I$* _0  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 IFH%R>={  
`BmAu[(e&  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 `)*   
[58xT>5`m  
8.8.5 变位齿轮传动 3YR6@*!f/  
iL)q':xz  
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 LL7a 20  
Xl.h&x0? 8  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 M6jP>fbV*  
=4/LixsV|  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 C=t:0.:PJ  
$M@SZknm  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R)?K+cJ%  
p^Kp= z  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 )@RTU~#  
gEcVQPD@  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 !:,d^L!bh  
mR,p?[P  
8.10 圆柱蜗杆传动 JUok@6  
f#pT6  
8.11 直齿圆锥齿轮传动 h6}oRz9=g  
.L0pS.=LT  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 c>{6NSS -  
j01.`G7Q  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 %;(+s7  
Y.sf^}  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 W78Z<Vm  
x2ln$dSy7  
习题 PorBB7iL  
Fl>v9%A  
9 齿轮系及其设计 z kYl IUD  
\K9XG/XIx  
9.1 概述 G1  %c<1Y  
D"j =|4S#  
9.1.1 定轴轮系 Z7"8dlb  
}P#%aE&-  
9.1.2 周转轮系 {g@Wd2-J}  
EC&t+"=R  
9.1.3 复合轮系 Kg=TPNf"$  
{6^c3R[  
9.2 定轴轮系的传动比 daE/v.a4|  
[bUM x  
9.3 周转轮系的传动比 p<?~~7V  
L7_(KCh  
9.4 复合轮系的传动比 7)O?jc  
fc._*y#AS  
9.5 轮系的功用 $"0 t1  
`* "u"7e  
9.5.1 实现大的传动比 yZ~<! 5.P  
^_9 ^iL  
9.5.2 实现变速与换向 h>sz@\{  
X5U_|XK6Y  
9.5.3 实现大功率传动 ~fI&F|  
wXPNfV<(2  
9.5.4 实现分路传动 Wg[?i C*~  
*yKsgH  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ;@Ep?S @  
6[$kEKOY=  
9.5.6 生成复杂的轨迹 !H{)L@f  
hE\,4c1  
9.6 周转轮系的设计 8A"[n>931  
@ v/%^  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 B}X   C  
Jc~^32  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 VD/Wl2DK  
^%~ztn 51  
9.7 其他类型的行星传动简介 SW (7!`  
8xj4N%PA  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 aw/Y#  
E87/B%R  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ZB:Fjq  
w4'(Y,(`  
9.7.3 谐波齿轮传动 ^8.R 'Yq  
|o~FKy1'z\  
9.7.4 活齿传动 aBr%"&Z.MG  
*u>2"!+Ob  
9.7.5 牵引传动 bVtboHlY  
K).X=2gjY  
习题 dS0G+3J&+E  
TMKemci  
10 机械的运转及其速度波动的调节 fTY@{t  
U'";  
10.1 概述 fL83:<RK  
"M7ry9dDH  
10.2 机械运动的微分方程及其解 k :7UU4M 5  
IL3,dad'^  
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 _ H$ Cm  
wa<@bub  
习题 ]!YzbvoR  
|xQj2?_z*  
11 机械的平衡 q5lRc=.b[  
`U2PlCf |  
11.1 概述 A6lf-8ncx  
k49CS*I  
11.2 平面连杆机构的平衡 l3-Ksw U  
VxjHB?)  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 *sAoYx  
@#VxjXW^  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ,"h$!k"$g  
LE1&atq  
11.3 圆盘类零件的静平衡 0R_ZP12  
,:>>04O  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 @sfV hWG  
V_+3@C  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 s4~c>voQB  
IFG`  
11.4 刚性转子的动平衡 y;<jE.7>  
4RTEXoXs  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 v`wPdb  
/x$jd )C  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 B"+Ygvxb  
UKX'A)$  
习题 dZnq 96<:|  
:$P < e~z'  
12 机械无级变速机构 -$e\m] }Z  
[f O]oTh  
12.1 概述 (q +Q.Q  
f3yZx!K_Br  
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 &<!I]:Y  
3!Bekn]  
12.2.1 正交轴无级传动 Nb B`6@r  
]^ j)4us  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 *a$z!Ma3h  
+j`*?pPD(.  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 /D~z}\k  
Cu/w><h)  
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 T}4RlIZF  
0eUsvzz 15  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 IClnh1=  
OF DPtJwV  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 MNJ$/l)h  
>TtkG|/U-T  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 8+GlM+>4  
nwV\ [E  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 eOLS  
WH'[~O  
12.3.5 菱锥式无级传动 QF\NHV  
dq|z;,`  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 .\1XR  
Zx`hutCv  
12.4 行星式无级变速传动 ^#"!uCq]gM  
rY($+O@a<  
12.4.1 转臂输出式无级传动 @^%zh   
]M= 3Sn8}  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ZEHz/Y%  
+B*ygv:  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 WO_cT26Y  
HH[?LKd<  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ,D~C40f  
QbS w<V  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ]36R_Dp  
>dZ x+7  
12.5 脉动无级变速传动 G|X1c}zAL  
b ~v  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 rWSw1(sAA  
/[_>U{~P#  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 0nA17^W  
(~/D*<A  
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗?
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下!
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主,支持光行天下!
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊?还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主,支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ,我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西,谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看,学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要,多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主,我也是矿大的,你是吗?
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看,希望是全的,感谢啊 qaG%PH}a  
8kH'ai  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ N@?Fpmu/k  
7!<cU  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 DE."XSni  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢!
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的,希望有用。 V2u^sy  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享!!  =SRp  
94 H\,}i 8  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不?
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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