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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。
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mP-HFl (T'inNbJe 目 录 y=
2px5>4< 1 绪论 :nZ*x=aq unD8h=Z2 1.1 机械、机器与机构 \I'A:~b)L OQ!mL3f 1.2 设计机器的基本要求与流程 |l)Oy#W O8dDoP\F2 1.3 机械原理的基本内容 b[RBp0]x @X\nY</E#M 1.3.1 平面机构的组成分析 |C-B=XE;3 eTrGFe!8w 1.3.2 平面机构的运动分析 -*yj[?6 Z|wZyt$$ 1.3.3 平面机构的受力分析 cs@5K$v 8^< -; 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 j&8 ~X2?* xYwbbFGrG 1.3.5 机器的动力分析 wu
3uu1J L~ 1Lv? 1.3.6 常用机构的设计 cRU. Zjo9c{\ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ,&)XhO? v8pUt\m" 1.3.8 工业机器人机构学基础 \vm'D'9 1N#TL"lMS 1.4 学习本课程的目的 ]$*N5Y OQ[>s(`*{ 1.5 学习本课程的方法 7 ic]q, typ*.j[q 2 平面机构的组成分析 [;I.aT}R!; wz6e^ g 2.1 概述 *xLMs(gg *=;=VUu5 2.2 平面机构的组成分析 1U"Y'y2 53(m9YLk 2.2.1 构件 Wg}#{[4 )k7`!@ID 2.2.2 运动副 j j$'DZk D=dY4WwG 2.2.3 运动链 }3?M0 : qw_qGgbl 2.2.4 机构 +d'h20 +9h6{&yr1 2.3 平面机构的运动简图 Ogjjjy84vM 5#2vSq!H 2.4 平面机构的自由度 <F=j6U7
8n&" ,)U 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 +Z{4OJK C %EQ9Iq6r 2.5.1 局部自由度 }.T$bj1B;V Q&F@[k 2.5.2 虚约束 1W/=
=+%I 1eb1Lvn 2.5.3 复合铰链 S2<(n," h_CeGl!M} 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 |f zo$Bq ;
9'*w=V 2.6.1 平面机构的组成原理 [Cr_2 Y<0f1N 2.6.2 平面机构的结构分析 jN*A"m Tzk8y7$[ 2.7 平面机构的高副低代 n*O/X 2%@j<yS 习题 \8t g7Sdq F^Q 3 平面机构的运动分析 s lPFDBx 0kiW629o 3.1 概述 k|
jCc ~F' $p 3.2 平面机构运动分析的图解法 )8Q|y W)9KYI9u 3.2.1 速度瞬心法 !w/~dy ?Z14l0iZ%d 3.2.2 矢量方程图解法 _nTjCN625 wCI.jGSBW 3.3 平面机构运动分析的解析法 <R!qOQI MRJ dQCBV 习题 gK%&VzG4 ,,G0}N@7s 4 平面机构的力分析 <`N\FM^vo HV?awc 4.1 概述 Jl9T[QAJn1 2ag]p 4.2 平面机构静力分析的图解法 :V_$?S IXg${I}_Q 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 [I^SKvM ]XP[tLYY 4.4 平面机构的动态静力分析 $9l3DJ gVI*`$ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 "1[N;|xa ~ R* 6w($ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ]T*{M i3Ffk+ |b 习题 {QhvHV E? FPxs 5 平面连杆机构及其设计 U2bb|6j EG 1SIEo 5.1 概述 Aa1 |{^$:L q,*IR*B:a 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 }U#S* w1GCjD*y 5.2.1平面四杆机构的基本型式 jn+0g:l v
h%\ " h 5.2.2平面四杆机构的演化 V*)6!N[5 n&Al~-Q:^ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 xw=B4u'z r7IhmdA 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 'l;?P Np=*B_ @8 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
&bL1G(} C&;'Pw9H 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 -bj1y2)n @*_K#3 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 JEP"2M N, [t6)M~&e:_ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 d[S!e`,iD Lc.7:r 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 K]7@%cS J,q: 5.5 平面四杆机构的解析法设计 fx}R7GN2 Q!Op^4Jz 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 i\<l&W F_-yT[i 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 :7`,dyIqT G's/Q-'[\ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 BHK_=2WYz d+IPa<N 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 v |i(peA# iD]!PaFD` 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 fe Q%L <<`."RY#0 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 '<Vvv^Er 9u)h$VC 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 M9N|Ql 2+^#<Uok 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 $rlIJwqn :4Y|%7[
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 7v?Ygtv 6-JnT_ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 G?"1
z; *".7O*jjV 5.8 机构创新设计概述 +}1]8:>cq 97BL%_^k 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 I#,,h4C dE^'URBiA 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Qv?jo(] "90}H0(+ 5.9 平面连杆机构的应用 r>G$u
/!9949XV 习题 gz88$BT
wj?fr? 6 凸轮机构及其设计 i'57| ;? *&U9npN 6.1 概述 'shOSB 0\mM^+fO 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 *(HH71Y s+CWyW@ 6.3 从动件常用的运动规律 zJV4) u )ld 6.3.1 一次多项式运动规律 _&:o"""Wf ^]v}AEcmW 6.3.2 二次多项式运动规律 Jsw<,uTD EU\1EBT^ 6.3.3 五次多项式运动规律 IGp-`%9 ` n_ Z 6.3.4 余弦加速度运动规律 `^6}Dn /TB_4{ 6.3.5 正弦加速度运动规律 CHLMY}O0 INkrG.=u 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 "W1 q}4_
s$]I@;_ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 aE;!mod m\VJ= 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w
S;(u[W qS7*.E~j|] 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P@Qo2zTh% )wGC=, 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 c#rbyx?5 z1"UF4x* 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 QF^AnB ~fgv7=(! 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Q;Oc#
u hQkmB|];5 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ))MP]j9
T B kC(9[Ei 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 UM#]olh HPgMVp' 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 i? a]v 5 p@^2.O+ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 u!X2ju< [s2%t"H-y 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 gNO$WY^ ~ugcfDJ 6.6.3 滚子半径的确定 3;Xs`dk ;or> Sh7 6.7 凸轮机构的应用 XM)|v | !KF;Z|_(I 习题 l@GpVdrv ck^Z,AKL+ 7 间歇运动机构 z=u4&x|xA #VrT)po+ 7.1 概述 qVY\5`f@ IAtZ-cM< 7.2 棘轮机构 _\1(7 ?0D wUSWB{y 7.3 槽轮机构 Kp99y 2L\h+) 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
O35f5Kz ROfmAc 7.3.2槽轮机构的运动系数 Wd%j;glG x,V_P/?% 7.4 不完全齿轮机构 _}\&; T<ua0;7 7.5 滚子分度凸轮机构 ^@ux ]:f1r8<3p 7.6 平行分度凸轮机构 G9gvOEI/ 'IgtBd|K> 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 LRmO6>y -Wig k['v 8 齿轮机构及其设计 $M><K %Wc-.ER 8.1 概述 6tzn% ? K;Xn!:) V: 8.2 齿轮机构的类型 D~{)\;w^! eFx*lYjA 8.3 齿轮的齿廓曲线 A/.cNen <>R7G)w
F 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 {wm
` m760K*:i\ 8.3.2 渐开线的形成与特点 5|/vc*m_0' 81KtK[?b 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 <9Chkb|B v:+se6HY?p 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 7Jqp2\
D?E5p.!A 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 gf!j|O ; !F%dE! 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 H#ihU3q CUtk4;^y# 8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 "3v%| D`gY6wX 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @3G3l|~> W}e5 4-lu 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 6m{3GKaW~ FkS{Z s 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 8=?I/9Xh t]m#k%) 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 SQHVgj n
b{8zo 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @B[V'| ;m\(fW*ii 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 t EN%mK ru U| 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 |_A35"v h?SUDk:2^ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 "44X'G8N O[m+5+ 8.7.1 仿形法 H<q:+ R{WG>c 8.7.2 范成法 I7}[%(~Sf/ r9QNE>UG 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 4RK^efnp \;sUJr"$ 8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 xOt|j4 ^o{O5&i] 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Axcm~!uf :xA'X+d/' 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 lKa}Bcd #\"5:.H Oz 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 08twcY;&k M^bujGD 8.8.5 变位齿轮传动 sQ_{zOUPh dtnAMa5$T 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ^,rbA>/L -PX {W)Aw 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ruA!+@or !W6]+ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 .|rpj&>g ge E7<"m% 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ed617J /2YI!U@A 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 3cs'Oz<w , n+dB2\ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 sqkPC_;A OW6i2 >Or 8.10 圆柱蜗杆传动 Va{`es)hky Gz
kf 8.11 直齿圆锥齿轮传动 {5RM)J1 =XqmFr;h 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 \oaO7w,:" <8'}H`w% 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 n0cqM}P@;! w
5,- +&; 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 WyO10yvR h nyZXk1| 习题 VkUMMq{ 7H=/FT?e] 9 齿轮系及其设计 @ Gl=1 n}YRE`>D 9.1 概述 b&0q%tCK cm-!6'` 9.1.1 定轴轮系 O>}aK.H vQ
5
p 9.1.2 周转轮系 8?ZK^+]y 3 p") 9.1.3 复合轮系 yQ h":"$k k|&@xEbS
9.2 定轴轮系的传动比 0*+i~g,Kl@ [X;yJ $ 9.3 周转轮系的传动比 _O)~<Sk-*z dMYDB 9.4 复合轮系的传动比 T,5]EHea zsWYV n] 9.5 轮系的功用 3Ju<jXoo! z#*fELV 9.5.1 实现大的传动比 7hQrL+%q8 1_f( ;WOg 9.5.2 实现变速与换向 p'!cGJL 3g)pLW 9.5.3 实现大功率传动 j^>J*gLM}W s)\%%CM 9.5.4 实现分路传动
>.0B% F!'y47QD 9.5.5 实现运动的合成与分解 y&UcTE2;%( Q. @9"&)t 9.5.6 生成复杂的轨迹 <-FAF:6$@@ O*X]oX 9.6 周转轮系的设计 [Jwo,?w ,d$V-~2, 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ~CQsv` 7$Jb"s 9.6.2 行星轮系中的均载设计 >6KuZ_
GMr jZ 9.7 其他类型的行星传动简介 IyOb0WiEj 1 VcZg%I 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 t[Qf|#g S&q@M 9.7.2 摆线针轮行星传动 +7.\>Ucq` lmfvT}$B 9.7.3 谐波齿轮传动 w9G (^jS6 jEo)#j];`< 9.7.4 活齿传动 JUHmIFjZ `O5wM\Z 9.7.5 牵引传动 @l41'?m xk7MMRb 习题 &
=)HPzC (_ HwU/ 10 机械的运转及其速度波动的调节 &s-iie$"@x I6S!-i 10.1 概述 *c3(,Bmw NO+.n)etGb 10.2 机械运动的微分方程及其解 "wy|gnQJ B<zoa= 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 m:SG1m_6 6#hDj_(, 习题 o<cg9 Pqu]?X 11 机械的平衡 $KHw=<:)/ mE\sD<b 11.1 概述 6?i]oy^X]p @G,pM: t 11.2 平面连杆机构的平衡 iI.pxo
s j*Uz.q? 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 tpPP5C{ $lVR6|n 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 o^+2%S`] 4&N#d;ErC 11.3 圆盘类零件的静平衡 PDQEI55 kD;1+lNz 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Y&wtF8 CiF(
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 71b0MHNkvv 8z1#Q#5 11.4 刚性转子的动平衡 J'}G~rB<< Zaime 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X(_xOU)V 2~`vV'K 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 /]pJ(FFC .bYZkO:oy 习题 yzyBr1s w}|XSJ! 12 机械无级变速机构 -d>2&)5 )+7|_7
!x 12.1 概述 X<8?># m#K)%0 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 u:]c "%peYNZ&% 12.2.1 正交轴无级传动 5}C.^ J` ZNDn! Sj 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 P K+rr.k] a_Sp}s<J 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 /aTW X JkShtLEr 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Nwwn #+ atiyQuT6Wh 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 6;:z?Q =Gv*yR*]t 12.3.2 钢球平盘式无级传动 o|kiwr}Y Y-?0!a=e. 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 - f?8O6e v*";A 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 22OfbwCb
=cR"_ Z[8X 12.3.5 菱锥式无级传动 D~ogq] %?`O
.W 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ^r=Wj@` 8KyRD1 (-R 12.4 行星式无级变速传动 Y1Q240 hv0bs8h 12.4.1 转臂输出式无级传动 nnOgmI7 ,B~5;/| 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 :
E`78 n!-]f.=P 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 LD*XNcE N_^PoX935O 12.4.4 环锥行星式无级传动 G{.[o6> {j6$'v)0 12.4.5 钢球行星式无级传动 5jq @ nq6 |*/-~5" 12.5 脉动无级变速传动 skm~~JM^ 3D-0
N0o 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 g#k@R'7E E~@&&dU8 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 aUF{57,< GbC@ |
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