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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。
qwgPk9l
JL}_72gs
目 录 c>:wd@w
d K3*;
1 绪论 9u}Hmb
rgtT~$ S
1.1 机械、机器与机构 hxd`OG<gF
'Nn z k
1.2 设计机器的基本要求与流程 3/e.38m|
;d"F%M
y
1.3 机械原理的基本内容 '3D XPR^B6
;1O_M9
1.3.1 平面机构的组成分析 `1{ ZqRFQ
rkCx{pe9
1.3.2 平面机构的运动分析 &n }f?
%JD,$p Ps
1.3.3 平面机构的受力分析 KD7dye
Rmt~,cW!\
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 [KaAXv
.X
j<jN0 5p
1.3.5 机器的动力分析 {xB!EQ"
as4;:
1.3.6 常用机构的设计 J1RJ*mo7,
oiT[de \S
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Ed,~1GanY
p Vw}g@<M
1.3.8 工业机器人机构学基础 ju8q?Nyhs
>xYpNtEs
1.4 学习本课程的目的 6/Xk7B
KNpl:g3{<Q
1.5 学习本课程的方法 J0\Fhe0'
z] P SpUd
2 平面机构的组成分析 -)]Yr #Q
`nv~NLkl
2.1 概述 (X1e5j>Ru
0g y /:T
2.2 平面机构的组成分析 u#;7<.D
xH(lm2kvT
2.2.1 构件 D4-ifs P
wb5baY9
2.2.2 运动副 )Y 6 +
G"U9E5O
2.2.3 运动链 w/S%YW3*
A8fOQ
2.2.4 机构 eH3JyzzP,
H*&f: mfq
2.3 平面机构的运动简图 (*nT(Adk
6YLj^w] %
2.4 平面机构的自由度 QP^Cx=
3kIN~/<R+7
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 1 s2>C!\
_jI,)sr4ic
2.5.1 局部自由度 w\}ieI8J
4Lh!8g=/
2.5.2 虚约束 k _qd |
}=UHbU.n~!
2.5.3 复合铰链 6]_pIf
t ?ZI".>
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 O=&0 H|B
o ]` *M|
2.6.1 平面机构的组成原理 ,o{9 $H5{
~xfP:[u
2.6.2 平面机构的结构分析 !M]uL&:
udF~5w
H
2.7 平面机构的高副低代 f/NH:1)y
?WUA`/[z
习题 tl4V7!U@^z
1onM j
3 平面机构的运动分析 ^ f
&XQQY
.hP D$o
3.1 概述 ,j}6?
Q
*_{j=sd
3.2 平面机构运动分析的图解法 z^ q0/'
VT%NO'0
3.2.1 速度瞬心法 o \<ULW*
OwUhdiG
3.2.2 矢量方程图解法 ,I$`-$_'
vNY{j7l/W
3.3 平面机构运动分析的解析法 %@ODs6 R0
9ni1f {k
习题 gX}8#O.K$
N/'b$m5=
S
4 平面机构的力分析 '&R2 U_
?|C2*?hZ+
4.1 概述 #m<nAR
| y#
Jx
4.2 平面机构静力分析的图解法 "a>q`RaIQ"
+I:Unp
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 x{8xW0
vq0Tk
bzs
4.4 平面机构的动态静力分析 PbgP\JeX
6V :U (g
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 9y8&9<#
,G Iy q)
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 18 d4fR
mh{d8<Q2
习题 :&rt)/I
W$;,CU.v
5 平面连杆机构及其设计 ufZDF=$7
nH'e?>x~e
5.1 概述 _L UhZlw
b:m88AG
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 sPQQ"|wU
8f 4b&ah
5.2.1平面四杆机构的基本型式 f#"J]p
9r<J"%*Q
5.2.2平面四杆机构的演化 T_
<@..C
qzLPw*;
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 YQ)kRhFA
-1_)LO&H
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Jk11fn;\>
q[ZT Hd.-
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ")5":V~fN
T#Z^s~7&I
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ,vawzq[oSy
!cLo> ,4
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 z`}qkbvi
VG#EdIiI
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 q=m'^
,gPS
M,,bf[p$
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 1~`fVg
:zbQD8 jv
5.5 平面四杆机构的解析法设计 P [ck84F/
DGF5CK.O
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 [`[ |l
B eo@K|3GN
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 J#(LlCs?@c
8z`G,qh
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 mb3 "U"ohs
IGQFtO/x
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 +oML&g-g_
~?Pw& K2
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 $dC?Tl|B0
9};8?mucr
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 qkY:3Ozw
70nqD>M4
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 !zpRrx _
5` ~JPt
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 <w9JRpFY
9 YyLf ;
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 (gU!=F?#m
S Lj!v&'
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 g2ixx+`?|:
k5e;fA/w
5.8 机构创新设计概述 hEH?[>9
c_pr
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 5m 4P\y^a
{duz\k2
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 3M7/?TMw{6
i)#d WFDTv
5.9 平面连杆机构的应用 itP,\k7>d
qgHWUwr+n
习题 KY I /
$GcqBg-Hi
6 凸轮机构及其设计 C2I_%nU Z1
j2[+z tG
6.1 概述 ie95rZp
0i>5<ej,f
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ()?(I?II
4l'fCZhA}
6.3 从动件常用的运动规律 f~R(D0 @
2MIi=c:oqK
6.3.1 一次多项式运动规律 ;`{H!w[D
7Q9 w?y~c
6.3.2 二次多项式运动规律 7S :\"A7
P3=G1=47U
6.3.3 五次多项式运动规律 Iyn(? w
|SSSH
6.3.4 余弦加速度运动规律 Hzz %3}E
pY EMmZ?L
6.3.5 正弦加速度运动规律 9Q.Yl&A
L`TLgH&?R
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 8/#A!Ww]
*:7rdzn
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~,Ix0h+H+M
JPHL#sKyz
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G e@{_
Dml;#'IF3
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u
c)eil
EME|k{W
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d7 y[0<xM
RbnVL$c
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =y*IfG9b
jB2[(
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nR~@#P\
;ig IZ$&
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <xm7qmqI
F/ {!tx
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %[TR^Th6
C{rcs'
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 0#hlsfc] \
!f [_+CD
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 'IQ0{&EI
/{_:{G!Q0
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 hn@08t G
"(O>=F&
6.6.3 滚子半径的确定 /,yd+wcW#
S%>]q
s
6.7 凸轮机构的应用 + &Eqk
+O{*M9 B
习题 2/^3WY1U
~<bZ1TD
7 间歇运动机构 wn%A4-%{
U8?mc
7.1 概述 g3y ~bf
TD0
B%
7.2 棘轮机构 =dKtV .L
%tGO?JMkd
7.3 槽轮机构 $U WZD D
oG\Vxg*
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 r,p%U!S<hV
lL3U8}vn
7.3.2槽轮机构的运动系数 bY:x8fl
I\ob7X'Xu!
7.4 不完全齿轮机构 V 5mTP'
_Fl9>C"u
7.5 滚子分度凸轮机构 ^0 9," <@k
Y$ _B1_
7.6 平行分度凸轮机构 m-, x<bM?
DvvK^+-~
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 8l`*]1.W<
:$c
|
8 齿轮机构及其设计 qX{+oy5
F]&*o w
8.1 概述 } q8ASYNc
nNn :-
8.2 齿轮机构的类型 NBGH_6DROw
W'TZ %K) I
8.3 齿轮的齿廓曲线 kxv1Hn"`{E
x% B/
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 b \2
d s,
XSLFPTDEc
8.3.2 渐开线的形成与特点 'H;*W |:-]
? =Kduef
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 =Xr.'(U
@ j/a=4o[
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ?Ir:g=RP*
InI$:kJ
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 \9T7A&
nu%*'.
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 OneY_<*a<
M\BR cz
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 =I_'.b
3bI9Zt#J%&
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ;$g?T~v7
Nh44]*
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 kAUymds;O
8quaXVj^a
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 S_H+WfIHV'
4Z0]oI X
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 OjA,]Gv6
V 0mn4sfs
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 JxU5 fe
VIf.q)_k
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 pA4xb r 2
X:{!n({r=
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 %?/X=}sE
@= u3ZVD
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 :ShT|n7
Ow ,b^|
8.7.1 仿形法 FS1z`wYP
)4 ;`^]F
8.7.2 范成法 Fsg*FH7J
wMN]~|z>
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 1$ {SRU7l
COlaD"Y
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Xch~
1K
!;'=iNOYR
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 N'=gep0V@
@C aG 9]
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 #g!.T g'
2Tppcj v
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 |y!A&d=xYn
*VN6cSq
8.8.5 变位齿轮传动 q@2siI~W
/Z4et'Lo
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 3Zh)]^
c:.eGH_f
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 *P g2c(Vg
=2x^nW
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 0{SL &<&
\l 3h0R
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 i@J ;G`
9N3 e N
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 _SkLYL!=9
kG*~ |ma
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 +"@ .8 m
R G`1en
8.10 圆柱蜗杆传动 FN73+-:n:j
@KAI4LP
8.11 直齿圆锥齿轮传动 9&NgtZpt
U/BR*Zn]*
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 syK^<xa
4KrL{ Z+}
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 9_s`{(0?
rrv%~giU
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 <9
;!3 xG
Hp nWo DM
习题 KK &?gTa
qIqM{#' ^
9 齿轮系及其设计 8\gjST*
Na Cy@
9.1 概述 `P ,d$H "
S X-iAS[<
9.1.1 定轴轮系 CJI~_3+K
Yz<1
wt7;
9.1.2 周转轮系 v*yuE5{
8dyg1F
9.1.3 复合轮系 )\ ^-2[;
FxtI"g\0
9.2 定轴轮系的传动比 dcT80sOC
~e.L.,4QZ8
9.3 周转轮系的传动比 #R
RRu2
?G&ikxl
9.4 复合轮系的传动比 8HdAFRw
E1 f\%!2l
9.5 轮系的功用 dC4'{ n| 7
W*w3 [_"sr
9.5.1 实现大的传动比 >- { Hy x
@xZR9Z8]L
9.5.2 实现变速与换向 B?o7e<l[
q"_QQ~
9.5.3 实现大功率传动 61
~upQaR
OK
g qT!
9.5.4 实现分路传动 jlg(drTo
(_{y B[z>`
9.5.5 实现运动的合成与分解 4nz 35BLr
uSBa DYg
9.5.6 生成复杂的轨迹 tFl"n;~T
sUm '
9.6 周转轮系的设计 &]-DqK7
R_xRp&5
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Nl1D o: PY
dGTsc/$
9.6.2 行星轮系中的均载设计 v74&BL]a
IdxzE_@
9.7 其他类型的行星传动简介 ?b5 ^
c_l"I9M#r
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 {cw /!B
@$K"o7+]
9.7.2 摆线针轮行星传动 f'3$9x
-o
EW:~y
9.7.3 谐波齿轮传动 $
o#V#
Lq!>kT<]!
9.7.4 活齿传动 t <? ,F
@!d{bQd ,
9.7.5 牵引传动 7 x?<*T
m<2M4u
习题 !_Z&a
^L&iR0
10 机械的运转及其速度波动的调节 `x%>8/
*s iFj
CN<
10.1 概述 N= g"( %
&XUiKnNW
10.2 机械运动的微分方程及其解 njA#@fU
Ef13Q]9|
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 0S $N05
^D-/` d
习题 n>U5R_T
v1,oilL
11 机械的平衡 2SR: FUV/
mXfXO*Cnp
11.1 概述 &~U ] ~;@
G'aDb/
11.2 平面连杆机构的平衡 1D!<'`)AY
R0
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 hqkz^!rp
Fh9h,'
V"
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 0% I=d
?= fyc1
11.3 圆盘类零件的静平衡 r^ ZEImjc
07=mj%yV
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 /fV ;^=:8c
$\y'I Q%
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 I ?G : p+
OJy#w{4
11.4 刚性转子的动平衡 Uq`'}Vo
f ZA4q0
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Z0r?| G0
C'}KTXiRW
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 \v)+.m?n
e6 RPIg
习题 Bo%NFB ;
TBU&6M>{3
12 机械无级变速机构 UN<]N76!
' F#KM1s
12.1 概述 $l &(%\pp
85xR2 <:
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 XAL1|] S
%&t<K3&Yh
12.2.1 正交轴无级传动 WU=59gB+jL
I"7u2"@-8j
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 O]1(FWYy
x{/g(r={}
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 p,i[W.dy.'
$(>+VH`l
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 8StgsM
@@ %.t|=
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 {o`] I>gb
-W i` G
12.3.2 钢球平盘式无级传动 gQ1;],_
<
F+l
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 H\tUpan6fy
, ^f+^^
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 M{hg0/}sUW
$,Yd>%Y
12.3.5 菱锥式无级传动 K?$^@ N
cY. bO/&l
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 _X"N1,0
aM 0f/"-_
12.4 行星式无级变速传动 ax5<#3__
yhA6i
12.4.1 转臂输出式无级传动 |R\>@Mg#B
2'MZ s]??w
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 a ]tV d#
!9P ';p}2
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 R/>@ +
HcSX sF
12.4.4 环锥行星式无级传动 JQHvz9Yg
2n"V}p>8i#
12.4.5 钢球行星式无级传动 nq8C'Fo!6T
ptxbDzOz
12.5 脉动无级变速传动 i3'9>" `
pYZ6e_j1 ~
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 gz# i. -
`W/>XZl +t
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 }"!I[Ek> y
qfRH5) k
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