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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
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M }0 eu(_|
目 录 Fg/dS6=n`?
)'Wb&A'
1 绪论 ==/n(LBD
JK#vkCkyM
1.1 机械、机器与机构 n i
IMQ]1uq0$
1.2 设计机器的基本要求与流程 JNWg|Qt
`\<37E\N}
1.3 机械原理的基本内容 NYABmI/0c
g M>=%/.
1.3.1 平面机构的组成分析 5&CDHc7Oj
{dPgf
1.3.2 平面机构的运动分析 Io2mWvu?5
/?"8-0d
1.3.3 平面机构的受力分析 lH|LdlX
OMihXt[
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 RV-h IdAU
O lxX.wP
1.3.5 机器的动力分析 -Uo?WXP]B'
N0n^ L|(R
1.3.6 常用机构的设计 \'19BAm'
*.f2VQ~H
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 v_PdOp[
k
<Y'>F!?#
1.3.8 工业机器人机构学基础 }tST)=M`
=QV ::/
1.4 学习本课程的目的 (}!C4S3#
+rNkN:/L
1.5 学习本课程的方法 OySy6I N]q
S"snB/
2 平面机构的组成分析 HTz+K6&
Mo|wME# M
2.1 概述 daZQz"PP
f?Bj _z
2.2 平面机构的组成分析 N~=A
,:v&4x&=
2.2.1 构件 3+ OsjZ
OIaYHA
2.2.2 运动副 0? bA$ y
m.%`4L^`T
2.2.3 运动链 Uhh
l3%p
H5wb_yBQ+
2.2.4 机构 `?s .\Dh
7CvD'QW /
2.3 平面机构的运动简图 c"g sB!xh
_JGs}aQ
2.4 平面机构的自由度 sDiHXDI_ m
96|[}:+$&:
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 9$d.P6|d>
$v;dV@tB
2.5.1 局部自由度 p{;i& HNdp
|qjZ38 ;6
2.5.2 虚约束 K <`>O,
F
8KjRCm,I
2.5.3 复合铰链 7h<> k*E)
SHdL /1~t
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 gb -{2p>}
gp< =G md
2.6.1 平面机构的组成原理 Wr|G:(kw\!
A[/I#Im7
2.6.2 平面机构的结构分析 A| x:UQlu
18!VO4u\I
2.7 平面机构的高副低代 cwtD@KC[B
H 30OUrD
习题 |KG&HN fP-
66ohmP@04Z
3 平面机构的运动分析 | 'hLa
F RyPeZR
3.1 概述 oNRG25
*v #/Y9}
3.2 平面机构运动分析的图解法 -Wjh* *
BnEdv8\,&s
3.2.1 速度瞬心法 o'UHStk
`bP ?o
3.2.2 矢量方程图解法 T)\NkM&
INNAYQ
3.3 平面机构运动分析的解析法 VuWib+fT
>BiRk%x
习题 wly>H]i'
.LE+/n
4 平面机构的力分析 y lL8+7W
3VP $x@AV
4.1 概述 L$JI43HZ
r,'O ).7
4.2 平面机构静力分析的图解法 |`]oc,1h@
Di.;<v#FL
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 q Z\ L
vl5){@
4.4 平面机构的动态静力分析 t .=Oj
1X@b?6
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 YN#XmX %
xXOw: A'
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 w~-X>~ }
nPf' ee
习题 _Y#Bm/*
05)|"EX)
5 平面连杆机构及其设计 M_&4]\PkCy
qX@9N=g`#O
5.1 概述 1ih* gJPpj
BJIQ
zn3
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 bF6gBM@*
_;G=G5r
5.2.1平面四杆机构的基本型式 3j&B(aLy
|Ylg$?,9*
5.2.2平面四杆机构的演化 a|.20w5
BTs0o&}e
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 b;{h?xc6
ok DJ(AIV+
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 JN^bo(kb
cHEz{'1m
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 kH2oK:lN
2FT-}w 0;
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 pzSqbgfrQ
nP
u`;no
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 n_; S2KM
)k~1,
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 =h[yA f
j 0?>w{e
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 uQ1jwYK`7
E0jUewG
5.5 平面四杆机构的解析法设计 "G kI5!
xN "wF-s4?
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 `oPLl0
O\JD, w
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 m+7`\|`jQ
T^NJ4L4#
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 :p$EiR
TK %< a/
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 &%:*\_2s
- fQX4'3R
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 3.~h6r5-
g
z`*|h
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ) -)pYRlO
G{ O\)gf
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 9b%|^ .B
q xSs
~Qc
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 wO!%
q[
\gP . \
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 c
_p[yS
#!1IP~
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 v*Xk WH5
Nkoo fhZ
5.8 机构创新设计概述 59~FpjJ
6~3jn+K$1
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 $>(9~Yh0
h-,?a_
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _y"a2M
WN1Jm:5YV
5.9 平面连杆机构的应用 _r[r8M B
ZGzc"r(r:#
习题 ,b4 ~!V
3 Mxz_~
6 凸轮机构及其设计 lh~<s2[R2
J$#D:KaU:N
6.1 概述 !6{J q]
u(8~4P0w
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 v10mDr
Jxf}b}^T
6.3 从动件常用的运动规律 A ^-Z)0 :
5'62ulwMP=
6.3.1 一次多项式运动规律 zF=#6
3]!h{_:u
6.3.2 二次多项式运动规律 2*Va9HP!q
=#b4c>
6.3.3 五次多项式运动规律 xl|ghjn
xSdN5RN
6.3.4 余弦加速度运动规律 )G^p1o;\
<3)|44.o&
6.3.5 正弦加速度运动规律 Lp!0H `L
(y 3~[
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 , YQ=Zk)w
[6G=yp
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /G{&[X<4U
gO9'q='5l
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %-\FVKX
}+*w.X}L
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4v0dd p
Tw}@+-
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :a=ro2NH
`S5>0r5[
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vwm|I7/w
5Ws5X_?d
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 fYb KmB
)\RzE[Cb
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Av@& hD\
D7EXqo
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3L?WTS6(u
YomwjKyu P
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 P_kaIPP
hcd! A 5
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ;_>s0 rUV
8y-e+
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Dp%5$wF)8
K3a>^g
6.6.3 滚子半径的确定 ,\ BfmC_i
XCW+ pUX
6.7 凸轮机构的应用 }m9S(Wal
F P .(E9
习题 N9`y,Cos0
mipi]*ZfXE
7 间歇运动机构 ]lymY _ >
(qNco8QKu3
7.1 概述 =%Q\*xaR.W
.@4Q kG/
7.2 棘轮机构 jB*9 !xrd,
5Xp$ yX =
7.3 槽轮机构 9vB9k@9
cZPbD;e:
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 zG& WWc`K
Vww@eK%5Q
7.3.2槽轮机构的运动系数 _K
4eD.
}".\
4B$n
7.4 不完全齿轮机构 l*~"5f 03
Na~g*)uT$
7.5 滚子分度凸轮机构 d,Hf-zJ%~
HY*l 4QK
7.6 平行分度凸轮机构 ~,(0h:8
\W3+ VG2cA
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 h <PYE]?l
\9dz&H
8 齿轮机构及其设计 6^7)GCq [
c.|sW2/
8.1 概述 -0=}|$H.
, \.YJD>z
8.2 齿轮机构的类型 >qSO,$
tXssejiE%
8.3 齿轮的齿廓曲线 jEC'l]l
{ Hktu|
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 u!=]zW%
7H 8GkuO
8.3.2 渐开线的形成与特点 f 3nnXE"
~EM#Hc,
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 4<=eK7;XR
jUV#HT
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 SL?%/$2g=O
{|8:U}<#h
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 umq$4}T '$
F9>(W#aC
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 {Sd@u$&
H l4vLx@
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 =RCfibT!C
KD[)O7hYC
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 r9p?@P\:[
OF<[Nh\.
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 rRF+\cP?.
MY0[Oq cm=
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 NKI k d
]5qjK~,4b
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
RU3_Fso
vZ1D3ytfG
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 QjW~6Z.tI
ijR-?nrR
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Q rrZF.
8ESkG
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 =6"hj,[Q
~@a) E+LsF
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 (
S C7m /
g*"J10hyP
8.7.1 仿形法 r&j+; JM5
A_X^k|)T
8.7.2 范成法 _S%OX_UMn^
L@^ !(
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 .q|xMS}4
dxae2 t V
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 9e :d2
>E 2WZHzd2
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 T^f&58{ 7
T8M[e SbZ
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 K7d1(.
lN]X2 4t
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 =:0IHyB#0
: #"OCXr
8.8.5 变位齿轮传动 n i 02N3R
zL[ U;
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 c+\Gd}IJq
* Kp ^al
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 sV Z}nq{
g'l7Jr 3
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 w-q=.RSTn=
'
m# Ymp
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 `zvT5=*-#
#f jX|b
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 `(w kqa
0 ^-b}
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 iR4,$Nn>
OkO@BWL
8.10 圆柱蜗杆传动 36 D,el In
Xb07 l3UG
8.11 直齿圆锥齿轮传动
,"HpV
>=RHE @
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 xX6 7bswG
h^3Vd K,
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 X#\ P.$
EWvid4QEi
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 >+W?!9[p:2
&opH\wa
习题 9"l%tq_
n*]x02:LjZ
9 齿轮系及其设计 C8%nBa /
4h2bk\z-
9.1 概述 #IciNCIrG
,1 9" [:WN
9.1.1 定轴轮系 DW;.R<8
)7 BNzj"~
9.1.2 周转轮系 ;kcFQed\w
r|sy_Sk/{
9.1.3 复合轮系 U S~JLJI
A_dYN?^?|
9.2 定轴轮系的传动比 s!zr>N"
085 ^!AZ
9.3 周转轮系的传动比 ~o \ ]K
9= ;g4I
9.4 复合轮系的传动比 Szob_IEq,
jq]\oY8y
9.5 轮系的功用 "q #g/T
gcY~_'&u
9.5.1 实现大的传动比 p RfHbPV?
dYttse'
9.5.2 实现变速与换向 <
oG\)!O
v,O&UrZ
9.5.3 实现大功率传动 PfMOc+ q
[ @71
9.5.4 实现分路传动 2LK* Cv[
{Eb2<;1o{
9.5.5 实现运动的合成与分解 ny;)+v?mN\
SF}L3/C&h
9.5.6 生成复杂的轨迹 [ZpG+VAJ8
t`/RcAwA
9.6 周转轮系的设计 w[7 HY@[
"gVH;<&]
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 P xuz {
oz7udY=]0
9.6.2 行星轮系中的均载设计 nT6iS}h
j-\^
}K.&
9.7 其他类型的行星传动简介 xn#I 7]]G
t7&
GCZ
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 )eVDp,.^
oHG f |
9.7.2 摆线针轮行星传动 ]0nC;|]@Lx
RAJ |#I1
9.7.3 谐波齿轮传动 3xR#,22:}
G ?X,Y\Lp
9.7.4 活齿传动 eh#
(}v
q+=@kXs >+
9.7.5 牵引传动 )qQg n]
sJ*U Fm{
习题 'g,
x}6
yru}f;1
10 机械的运转及其速度波动的调节 E.*OA y
$zH 0$aOx
10.1 概述 \d8=*Zpz7
IOsDVIXL\
10.2 机械运动的微分方程及其解 |UiykQ
{@`Uf;hPAX
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 8&iI+\lCy
&dMSX} t
习题 Fd=`9 N9
>LZ)<-Mk
11 机械的平衡 `RLrT3 4
[_B&7#3>7
11.1 概述 S~`AnX3!
omU)hFvyS
11.2 平面连杆机构的平衡 JqIv&W
Q/SC7R&"t
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ! q1^X% a
i cbYfg Q
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 8-#2?=
?a_q!,8:
11.3 圆盘类零件的静平衡 Uv$ u\D+@[
\X p"I5
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 9E*K44L/V
y.NArN|%
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 [wxI
X
!S}Au Mw
11.4 刚性转子的动平衡 pIjVJ9+j
\d`Sz
*
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 a#j^g u$m
`) P_X4e]`
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 r\D8_S_
)x s,
习题 L-T Ve
O/~^}8TLL
12 机械无级变速机构 =&xoyF
`a9>4
12.1 概述 vG} oo
cC]1D*Bn
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 )SLs
[
)o,0aGo>Of
12.2.1 正交轴无级传动 Rb*\A7o|;
W.<<azi
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ^!tI+F{n{
o\gQYi
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 QQcj"s
?5gpk1
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Hvk?(\x
U$Z}<8
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Xqw7lj;K
e@By@r&nql
12.3.2 钢球平盘式无级传动 K>6p5*&
H|O}Dsj
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 v Rs5-T
hglt D8,
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (o\~2e:
}aI f IJ
12.3.5 菱锥式无级传动 &9{BuBO[
WGK::?
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 >c eU!=>
_XPc0r :?>
12.4 行星式无级变速传动 DVH><3 FF
) P])0Y-
12.4.1 转臂输出式无级传动 :Aw VeX@
*@^0xz{\z
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ]^ <~[QK_C
B8Z66#EQ
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 _Ohq'ZgXm
jyr#e
12.4.4 环锥行星式无级传动 uU s>/+
:P~Ow z
12.4.5 钢球行星式无级传动 4N&}hOM'S
i/z7a%$
12.5 脉动无级变速传动 <rs]@J'p
!NjE5USi
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 (0 S7
k"$V O+}m
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 o5uwa{v
ZxQP,Ys_Y
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