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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
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P5__[aTD
目 录 eN0lJ ~
EpK7VW
1 绪论 &'u %|A@
Z_s]2y1
1.1 机械、机器与机构 "qoJIwl#q
uTvf[%EHW
1.2 设计机器的基本要求与流程 WF-^pfRq~
R'qBG(?i
1.3 机械原理的基本内容 d(^3S>V|q
#g~]2x
1.3.1 平面机构的组成分析 (@Eb+8Zd
wlpcuz@
1.3.2 平面机构的运动分析 jvhD_L/
ihD|e&
1.3.3 平面机构的受力分析 5hfx2 O)
5")BCA
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 c
6/lfgN
cd] X5)$h
1.3.5 机器的动力分析 ]W7&ZpF
4KY@y?H g
1.3.6 常用机构的设计 H k?E0 .
H>wXQ5 ?W;
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
TIxlLOs
USH>`3
1.3.8 工业机器人机构学基础 :Yn{:%p
caZEZk#r;
1.4 学习本课程的目的 m}+_z^@j9
0G3T.4 I
1.5 学习本课程的方法 { 'cdi`
sI@kS ^
2 平面机构的组成分析 ' wKTWmf?\
R^rA .7T
2.1 概述 n6{nx[%7N7
/Q'O]h0 a
2.2 平面机构的组成分析 :AyZe7:(D
rLcXo %w
2.2.1 构件 \b?O+;5Cj
Fl++rUT
2.2.2 运动副 |`Be(
S9 @*g3
2.2.3 运动链 w D SSgk
e r"gPW
2.2.4 机构 wV'_{ /WM
F8B:P7I
2.3 平面机构的运动简图 ~TjTd
F2v9 XMi
2.4 平面机构的自由度 D1EH T}
:KsBJ>2ck
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 \8`^QgV`@
I bE Nq
2.5.1 局部自由度 :U-yO 9!j
t_Ul;HVPS
2.5.2 虚约束 M B,Z4 ^
}te d h
2.5.3 复合铰链 /_r{7 Gq.
C12y_E8Un
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 b2YOnV
s_7 6)7
2.6.1 平面机构的组成原理 uQkQ#'e|
E /V`NqC
2.6.2 平面机构的结构分析 XNkQ 0o0
> u=nGeO
2.7 平面机构的高副低代 -3C$br
( Jk:Qz5
习题 s$VLVT*6
E5$uvxCI
3 平面机构的运动分析 (ce"ED`1
s4>xh=PoJ
3.1 概述 e{0O "Jd`
%xt \|Lt
3.2 平面机构运动分析的图解法 IFWP&20
vo2 T P:
3.2.1 速度瞬心法 U66oe3W
!Ly1!;<
3.2.2 矢量方程图解法 m`8 tHHF
S]biN]+7s
3.3 平面机构运动分析的解析法 )> a^%V9
mC84fss
习题 mOx>p"n
r;8$ 7C.
4 平面机构的力分析 ) 2Hl\"F
If(IG]>`D
4.1 概述 b= Y3O
O)G^VD s
4.2 平面机构静力分析的图解法 u1 (8a%ZC
)"<:Md$7
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 S|ADu ]H(
:@+@vM;gh
4.4 平面机构的动态静力分析 5[ $jrG\!
)UG<KcdI
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ,?s: s&4
o^~KAB7
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 pc<A
,?
@0q* 50
习题 pJ]i)$M
h-[FUPfuw
5 平面连杆机构及其设计 k%lz%r
G G[$-
5.1 概述 '}
LAZQ"
8Wyv!tL
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 O PVc T
/h73'"SpDy
5.2.1平面四杆机构的基本型式 i fbO<
V .VV:`S
5.2.2平面四杆机构的演化 Oe}6jcb6&
d5 12Y[ R
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 d/`Q,Vl
S`GM#( t@_
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 w.\#!@kZ!
~gvw6e*[
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Qz/1^xy
%1Vf T r5
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 zAdZXa[MRY
Smlf9h &
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 Lj03Mx.2S
Se-n#
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 t@\op}Z-M
@^kt[$X;
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 $N)b6(}F10
+cnBE v~y
5.5 平面四杆机构的解析法设计 tB7g.)yZb
,BG
L|5?3z
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 V tr5<:eEx
p8Wik< '^
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 :IlJQ{=W
5Mq7l$]h$
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 DQOEntw
(Cjw^P|Y@
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 s4{WPU9
#y&O5
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 @fxDe[J:
Da"GYEC
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 3A.T_mGCs
D#G(&<Q
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 {Jj
vF
bR}{xH e
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 =Wj{J.7mf]
rVo?I
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 z(&~O;;N#
_Q1[t9P"
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 #ig* !
!3'&_vmG$
5.8 机构创新设计概述 ) 2jBhT
{g(-C&
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 I 6E!$ }
VU[4 W8f
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 <> FpvdB
g$j ZpU
5.9 平面连杆机构的应用 % "0g }tK6
=icynW^Fr
习题 n@Ar%%\
& _N$S2
6 凸轮机构及其设计 CgO&z<A!&
u`2[V4= L
6.1 概述 {b6$F[e
D8''q%
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 PV_q=70%T
U oiXIf_Q
6.3 从动件常用的运动规律 ;{k`nv_6
41[1_ p(
6.3.1 一次多项式运动规律 U j[E_4h
h NCoX*icd
6.3.2 二次多项式运动规律 _a 40lcP
\tWFz(
6.3.3 五次多项式运动规律 tM$w0Cj
FX#fh 2
6.3.4 余弦加速度运动规律 9
Z D4Gv
DV WqrK}q
6.3.5 正弦加速度运动规律 /.u0rxoRP}
@m=xCg.Z
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 0cwb^ffN
v iJK%^U=-
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sX~
`Vn&
[*k 25N
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]8qFxJ+2^
>
v~?Vd(
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~X`_ g/5X
%;r0,lN|II
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9"H]zfW
pUz;e#J|
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jxU z-U-
h!L/ZeRaV
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 9y~5@/3 2R
s r&hQ
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }op 0`-Xb
#Wz7ju;
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ae0jfTv
$dp;$X3
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 n!r<\4I
/Y>$w$S
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 >2[\WF*"X
uq>\pO&P
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 {v,O
<&+\X6w[
6.6.3 滚子半径的确定 mct$.{~
BP6|^Q
6.7 凸轮机构的应用 $ X9`~Sv _
Wy[Ua#Dd
习题 (W~')A"hC'
@ nuMl5C-`
7 间歇运动机构 $fhb-c3
!5hNG('f
7.1 概述 <QUjhWxDb
%q~YJ*\
7.2 棘轮机构 |bwz
t4RI%m\
7.3 槽轮机构 H} R/_5g
,co~@a@9
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 J 8z |ua
GI~JIXHTQ
7.3.2槽轮机构的运动系数 xH\#:DLY
[IF5Iv\b
7.4 不完全齿轮机构 s\)0 f_I
s+@+<QE
7.5 滚子分度凸轮机构 k//l~A9m
HinPO
7.6 平行分度凸轮机构 'S _OOzpC
+:a#+]g
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 \; 9log<Z
~]MACG:'
8 齿轮机构及其设计 KlMSkdmW
, G q?
8.1 概述 0^H"eQO
CNo'qlvF5N
8.2 齿轮机构的类型 (;9-8Y&_ d
; i)NP X
8.3 齿轮的齿廓曲线 x 6i 7x"
#%~PNki
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 9h Jlc
U?bQBHIC
8.3.2 渐开线的形成与特点 ~HFqAOr
Ihd{ @6m
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 7s2 l 3
<}\!FuC
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 6a w1
sew 0 n`d1
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 \jkMnS6FvL
J v,*rQH
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Y#Vt ZTcT
_~l*p"PL<
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 gMGX)Y ,=/
!
sN~w
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 W> +/N4
$ ?HOke
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 sjZ@}Vk3b
D OsQVdH
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 K &Sz8# +
$QNII+o
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 E*sQ|" g
dR9[K4`p/
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Smt&/~7D%
T3_3k. ,|
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 !08\w@
G1=/G
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 T{US zMj
z]twh&^1L
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 wNfWHaH" m
%Kk MWl&:
8.7.1 仿形法 {:63 % j
@@ 1Sxv_
8.7.2 范成法 2C@ui728
Vx~N`|yY
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 pX/42W
<`f~Z|/-_(
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 zra zbHI
ru#CywK{{;
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ndXUR4
,S%DHT
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ,ix> e
3d>3f3D8;
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 U WU PY
i?+>,r@\p
8.8.5 变位齿轮传动 eyIbjgpV
Z8vR/
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 t0"2S i
h{Zd, 9H
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ng-rvr
VGVb 3@
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 D-S"?aO-
:&'[#%h8
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 H!81Pq~
n a3st*3V_
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 a9sbB0q-K@
FRR`<do5$,
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 )Bb:?!EuEH
Q2 S!}A
8.10 圆柱蜗杆传动 %
k}+t3aF
b-"kclK
8.11 直齿圆锥齿轮传动 v6#i>n~x,
s~)I1G
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 V-N`R-FSr
B']}n`g
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 3yXSv1
DQ{"6-
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 i\yp(tE%^
TEEt]R-y
习题 xfFsW^w
so]p1@K
9 齿轮系及其设计 h)o5j-M>4
9u^ yEqG`
9.1 概述 _C&XwC Im
7FYq6wi
9.1.1 定轴轮系 &~MM\,KML
G1?m}{D)
9.1.2 周转轮系 -n#fj;.2_
}P(<]UF
9.1.3 复合轮系 :vWixgLg
tsys</E&
9.2 定轴轮系的传动比 D:DtP6
/@xL {
9.3 周转轮系的传动比 F./$nwb
<3WaFi u
9.4 复合轮系的传动比 rIRkXO)
g5>c-i
9.5 轮系的功用 &3~_9+
\*i[m&3;q
9.5.1 实现大的传动比 V =-hqo(
Q!`
9.5.2 实现变速与换向 mO0a: i!
_WB*ArR
9.5.3 实现大功率传动 Z-;I,\Y%
;]I~AGH:
9.5.4 实现分路传动 r(i!". Z
'ngx\Lr
9.5.5 实现运动的合成与分解 b[;Zl<
K!A;C#b!
9.5.6 生成复杂的轨迹 ,Z aPY
;: 4PT~\*
9.6 周转轮系的设计 a$2 WL g,
m14OPZ<3?-
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 wU(N<9
O tD!@GQ6
9.6.2 行星轮系中的均载设计 T.B} k`$
n\'@]qG)Z4
9.7 其他类型的行星传动简介 0?/vcsO
EhK~S(r^
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 =qy{8MsjA
AiOz1Er
9.7.2 摆线针轮行星传动 Rf0F`D k
oaMh5 FPy
9.7.3 谐波齿轮传动 C#@>os C
3lG=.yD
9.7.4 活齿传动 OJTEvb6nPg
Q ~>="Y iu
9.7.5 牵引传动 ?CHFy 2%Y
w W1>#F
习题 |p"4cG?)
$]I" ,ef
10 机械的运转及其速度波动的调节 5l ,Q=V^@l
fNNik7
10.1 概述 HP
G*o
,W: Bh$%
10.2 机械运动的微分方程及其解 }\wTV*n`X
n1 +,Pe*)
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 QCVwslj,K
Qe;j_ BH
习题 zbyJ5~
9!UFLZR
11 机械的平衡 y+K21(z.
/Q*cyLv
11.1 概述 W
y%'<f
N %" /mcO
11.2 平面连杆机构的平衡 & GM&,
}5{#f`Ca6
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ~ @Au <
\[F4ooe
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 .X(* mmH
E])X$:P?
11.3 圆盘类零件的静平衡 xulwn{R s
Lf} @v
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 {nl4(2$
WeqQw?-
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 y*fU_Il|!
Kl )PF),
11.4 刚性转子的动平衡 -f!oq7U
+5C*i@v
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 G: p!PB>=
i~04 P
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 IsjD- t
]'a9 >o
习题 *[?DnF+
|e#ea~/b
12 机械无级变速机构 5 qW*/
JkM f+ !
12.1 概述 Tr@}
Z -BPC|e
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 | Y42ZOK0
Mb#-I
GZ
12.2.1 正交轴无级传动 =W
Q_5}
m +Bt9|d
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ZZXQCP6]
1]l m0bfs
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 XCTee
jSyF]$"
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 &%/kPF~<
*0aU(E #
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 zFtRsa5 +
I 8 \Ka=w
12.3.2 钢球平盘式无级传动 aH1mW;,1u
s)~6 0c
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 h) . ([
l'2a?1/q
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Y :0SrB!\
XdDy0e4{%<
12.3.5 菱锥式无级传动 T"2D<7frbo
>/DyR+?>4
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 -$]Tn#`Fb
MOIH%lpe
12.4 行星式无级变速传动 }"'^.FG^_
IaU
12.4.1 转臂输出式无级传动 mt+IB4`
N:y3tpG
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 4D` T_l
xM/B"SG2
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 YAIDSZ&l[
s C9j73 vf
12.4.4 环锥行星式无级传动 ,\|W,N }~
JWa9[Dj
12.4.5 钢球行星式无级传动 C
NNyz$
2B#
]z
12.5 脉动无级变速传动 * \Y \$w
(
*(#;|m
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ~7W?W<
CE$c/d[N .
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 R18jju>Zr
_d'x6$Jg
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