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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 gF8 n{b
'G8.)eTA'
目 录 gFAtI x4
, Vr'F
1 绪论 E;Q
,{{#
HN ~
1.1 机械、机器与机构 pHv~^L%=
IrTMZG
1.2 设计机器的基本要求与流程 Ika(ip#]=
5~E'21hJ
1.3 机械原理的基本内容 jLCZ
JSK
d'*:2;)g^
1.3.1 平面机构的组成分析 Gb_y"rx?0
q&0I7OV
1.3.2 平面机构的运动分析 QTbv3#
k/mO(i%qi
1.3.3 平面机构的受力分析 $Y&rci]
>' e(|P4
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 %2z] 2@
L6f$I D:
1.3.5 机器的动力分析 mrId`<L5l{
sEm064
1.3.6 常用机构的设计 I+g[
p
E'wJ+X9 +
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 _NkbB"+L
XfYhLE
1.3.8 工业机器人机构学基础 uwhb-.w
/G& %T
1.4 学习本课程的目的 C">w3#M%
3+d_5l;m)
1.5 学习本课程的方法 2m0laJ3p9
oY8S-N;(t
2 平面机构的组成分析 oRQJ YH
gy6P f4Yo
2.1 概述 GMJ</xG
7-`iI(N<
2.2 平面机构的组成分析 TaTs-]4
y;1l].L
2.2.1 构件 yx&'W_Q@
< rqFBq 8
2.2.2 运动副 /R! /) sg
iQJ[?l`
2.2.3 运动链 1@ vlbgLr@
c037#&Q%#
2.2.4 机构 )MlT=k6S
;!H| 0sv
2.3 平面机构的运动简图 xv:VW<
,sln 0
2.4 平面机构的自由度 5\\a49k.p
N]iu
o.
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Mz#<Vm4
iw)^; 8q
2.5.1 局部自由度 i1 k#WgvZR
q #!]5
2.5.2 虚约束 ;Uv/#"r
#CY Dh8X<i
2.5.3 复合铰链 s+l3]Hd
Ln
C5"
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 di5>aAJ)D
E3==gYCe*
2.6.1 平面机构的组成原理 4A@77#:J5
1w/Ur'8we
2.6.2 平面机构的结构分析 Ccx 1#^`
{
i2QL S
2.7 平面机构的高副低代 g7 r_jj%ow
X
cDu&6Dy
习题 !.}ZlA
|NoTw K
3 平面机构的运动分析 l 6O8:XI
Y&JK* d
3.1 概述 gV\{Qo j
\8e27#PJR
3.2 平面机构运动分析的图解法 l=.h]]`;
+'f+0T\)
3.2.1 速度瞬心法 qPI1\!z6
}aC@o v]2
3.2.2 矢量方程图解法 e G05}
MR{JMo=r
3.3 平面机构运动分析的解析法 LqA&@
okv`+VeA
习题 dW`!/OaQD
0/@ ^He8l
4 平面机构的力分析 |1[3RnG S
2V6kCy@V
4.1 概述 mIy|]e`SJ
Tb@r@j:V
4.2 平面机构静力分析的图解法 `HO_t ek
t6 JM%
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ].e4a;pt
1O{(9nNj
4.4 平面机构的动态静力分析 Zl4 X,9Wt
Or9"T ]z
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 *`g'*R
C ks;f6G
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 =]swhF+l-
*@1(!A
习题 & u Mx*TTY
$t{;- DpNB
5 平面连杆机构及其设计 PDi]zp9>H
bCbp JZ
5.1 概述 RcG
1J7#i
qjrl$[`X:
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 < Mq vGXI
Q 2mTu[tx
5.2.1平面四杆机构的基本型式 T>cO{I
r|,_qNrw
5.2.2平面四杆机构的演化 _< LJQ
pc rarj
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 K}j["p<!
N R0"yJV>
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 rQb=/ @-
mY 1Gm|
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 :H(wW
hzcSK Rm
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 =lOdg3 #\a
3Ud{W$Ym
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 `$oy4lDKQ
q4y sTm
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 n) t'?7
o0}kRL
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 b CL/"OB
V7}]39m(s
5.5 平面四杆机构的解析法设计 nd #owjB
]p-x ds#d
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 "PePiW(i+
iz-B) ^8.
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 kuI$ VC
? l>Ra0
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 vKFEA7
4o 69t
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
#Y%(CI
57jDsQAj
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 h2P&<gg qX
o#\c:D*k
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Q u_ =K_W
m>{I>:sq
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 9cXL4
wvcj*{7[
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 m 88(f2Ch
dh-?_|"
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 u/.# zn@9h
U_ C[9Z'P
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 U9Gg#M4 tY
+|6E~#zklY
5.8 机构创新设计概述 :2*0Jh3_
! %/2^
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 c yH=LjgJf
u-u:7VtH0=
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 7TB&Q*Zf
%zYTTPLZ
5.9 平面连杆机构的应用 9ePR6WS4
)u=46EU_
习题 '>: %n
^5q}M'
6 凸轮机构及其设计 Fgw $;W
R@
MXwP
6.1 概述 sB=s .`9
Zfc{}iu s
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ow4|GLU^;
lFV\Go
6.3 从动件常用的运动规律 R,+"^:}
%*^s%NI
6.3.1 一次多项式运动规律 4h WFgk
W2]%QN=m$
6.3.2 二次多项式运动规律 gg&Dej2{
h3(B7n7
6.3.3 五次多项式运动规律 \=j| ju3
4Ix~Feuph
6.3.4 余弦加速度运动规律 `{&l
_
9Id gib&
6.3.5 正弦加速度运动规律 d( q2gd@
F$HL \y
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 g+QNI M>
GiKmB-HO
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K_}81|=
iUk# 0 I
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B&sa|'0U
D6:"k
2
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qz
}PTx
oR}'I
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]8|peo{
*lyRy/POB
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [(iJj3s!
l TJM} K
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QuBaG<
GC)xQZU)s
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zJTSg
tRXR/;3O
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 vJg^uf)
5[A4K%EL
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Ql9
)
K~14;
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 T;pe 7"
E|ZLz~
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Ew2ksZ>B]&
Wa'm] J
6.6.3 滚子半径的确定 AUwIF/>F(]
a*?,wmzl
6.7 凸轮机构的应用 d~w}{LR[1
5uD'Kd$H
习题 JDm7iJxc_
NplkhgSj
7 间歇运动机构 bEl)/z*gy/
f/]g@/`
7.1 概述 Hv .C5mo
Zl7m:b2M
7.2 棘轮机构 N}7tjk
r&D&xsbQ
7.3 槽轮机构 :\,3=suWq
LE@`TPg$R
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
qh 9Ix
?iaD;:'qE
7.3.2槽轮机构的运动系数 X] v.Yk=wu
ZH=oQV)6
7.4 不完全齿轮机构 <rFKJ^ B
3&7$N#v
7.5 滚子分度凸轮机构 , XmyC7y<
5E}~iC&
7.6 平行分度凸轮机构 Wj#Gm
y3pr(w9A
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 L
}&$5KiwV
x)!NB99(tC
8 齿轮机构及其设计 e X q}0-*f
|T^c(RpOE
8.1 概述 or..e
K;#9:
Z^+
8.2 齿轮机构的类型 |\S p IFH1
9|R R;k[
8.3 齿轮的齿廓曲线 Dl95Vo=1
:{KoZd
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 {h *Pkn1
K(B|o6[
8.3.2 渐开线的形成与特点 y}!}*Qj+/
'}$$ o1R
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 >6"u{Qmr
({#M*=&"
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ZdY)&LJ
8^%Nl `_2B
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 mo-
Y %
kZ3w 2=x3v
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 yZ]u{LJS
5rx;?yvn
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]M5w!O!
ESt@%7.F
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ',P E25Z
{expx<+4F
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 vZl]C%
G@Y!*ZH*f
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 /htM/p R
wA;Cj
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 k(.6K[ b
8RJ^e[?o(
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 X,"(G}KUA
26Jb{ o9Z<
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 O#962\
x[5uz ))
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (+ibT;!]
MF["-GvP/
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 QBI;aG<+b>
@?r[
$Ea1M
8.7.1 仿形法 oe{K0.`
qoXncdDHZ
8.7.2 范成法 n^2p jTkl
O>H'o k
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 F6\Hqv
s35`{P R
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 x<es1A'u6
8A ;)5!
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 p\ }Ep
3 /i_?G
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 k6?;D_dm
FELDz7DYya
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 F$k^px
y:R!E *.L'
8.8.5 变位齿轮传动 J>XMaI})U
Z.D O 2=+=
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 M)JKe!0ad1
=
olmBXn/
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 p2/Pj) 2
KtO|14 R:
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 b &j}f
muJR~4
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 DZ7<-SFU
Q `kJ3b
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ?8G ggJC
i=^ !?
i
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 /eO :1c
zY=eeG+4s
8.10 圆柱蜗杆传动 0mMoDJRy
4 ru-qF
8.11 直齿圆锥齿轮传动 zv8AvNDK
(rfR:[JkC2
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 JE<w7:R&
zvgy$]y'\
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 `UK'IN.il
qLYz-P'ik
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 O8Dav^\y?
$,)PO
Z
习题 !5}u \
U7do,jCoa
9 齿轮系及其设计 L<62-+e`
DQ*T2 *L
9.1 概述 ,ut-Di=6
HPz3"3n!
9.1.1 定轴轮系 "-T[D9(A
aJ/}ID
9.1.2 周转轮系 rn9n _)
qbsmB8 rh
9.1.3 复合轮系 BtA_1R O
R9z:K_d,
9.2 定轴轮系的传动比 o^ zrF
31^Jg
9.3 周转轮系的传动比 )4 MM>Q
Q_r}cL/A
9.4 复合轮系的传动比 <%iRa$i5
A+w'quXn
9.5 轮系的功用 $Vp*,oRL
]T:a&DHC
9.5.1 实现大的传动比 h4#y'E!,Z
v6 C$Y+5~
9.5.2 实现变速与换向 1) o6jGQ
:*} -,{uX
9.5.3 实现大功率传动 BICG@
%;eD. If}
9.5.4 实现分路传动 VtN1 [}
D
0 O^=v|
9.5.5 实现运动的合成与分解 4=~+B z
# soV'SFG
9.5.6 生成复杂的轨迹 PS}'LhZ
7,lnfCm H
9.6 周转轮系的设计 ,r8#-~A6,A
?Gl]O3@3
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 xwF mY'o
2 O
2HmL
9.6.2 行星轮系中的均载设计 (QTF+~)
K0YQ b&*k
9.7 其他类型的行星传动简介 s(Bcw`'#
*\ (MG|S
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 >t_h /:JZ)
?Kt F!:_C
9.7.2 摆线针轮行星传动 (Z0_e &=*
d%za6= M
9.7.3 谐波齿轮传动 M u i\E
CkV5PU
9.7.4 活齿传动 GEK7q<
J= [D'h
9.7.5 牵引传动 ,v%' 2[}
]9N&I/-
习题 a$j ~YUG_
"Ccyj /
10 机械的运转及其速度波动的调节 =%B5TBG
Bd]k]v+
10.1 概述 g<N;31:c\
#;yxn.</
10.2 机械运动的微分方程及其解 fX.1=BjX i
byFO^pce
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 uGv|!UQw
0|Xz-Y
习题 1<t J3>Xl
!Ii[`H
11 机械的平衡 {h=gnR-9
_i_P@I<M|~
11.1 概述 5X f]j=_
%.m+6
zaF
11.2 平面连杆机构的平衡 wFX9F3m
Mj{w/ '
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 W=#AfPi$&
GsmXcBzDw2
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 egvb#:zW?
:KgH7s}
11.3 圆盘类零件的静平衡 $AT@r"
q)mG6Su
d
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &s(J:P$!
e P,bFc
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 '4nJ*X a
d[>HxPwo
11.4 刚性转子的动平衡 kU+|QBA@
/)T~(o|i
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X Z . T%g
@0 'U
p
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 nTv}/M&
$&=xw _
习题 @ 5^nrB
:\vs kk),
12 机械无级变速机构 D#G%WT/"
FieDESsX>
12.1 概述 43pe6 ^.
FJDE48Vi
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 n m<?oI*\
gfs ;?vP
12.2.1 正交轴无级传动 { 9yf0n
x ZP*%yM
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 veHe
'L7qf' R V
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 59O-"Sc[
* I)J%#
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 +i!5<nn
d)e mTXB(
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 0 0.x *v
Jup)A`64
12.3.2 钢球平盘式无级传动 : {#O
]
\M+j u
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 GPGE7X'
_Z Sp$>)/
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Bz<hP*.O
Lx wi"ndP
12.3.5 菱锥式无级传动 aknIrblS\
d ?8OY
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 HJ]xZ83pC
;U|(rM;
12.4 行星式无级变速传动 bDM },(
ts!tv6@
12.4.1 转臂输出式无级传动 }! EVf
W48RZghmx
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 jZ |M$I3*
BYB4- ,
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Xj
1Oxm 42
st;iGg
12.4.4 环锥行星式无级传动 hhze5_$_
"_q~S$i^
12.4.5 钢球行星式无级传动 hO ]F\0 +
tL$,]I$1+
12.5 脉动无级变速传动 -> rqr#
2ZY$/
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 '9zW#b
-67Z!N
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 T82 `-bZ
nwU],{(Hgr
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