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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 GqBZWm AB
U1G"T(;s:
目 录 \M(0@#-$C
++D-,>.
1 绪论 PCDsj _e
LPX@oh a
1.1 机械、机器与机构 zC #[
E7@0,9A U
1.2 设计机器的基本要求与流程 S"0<`{Gv
.)~IoIW=
1.3 机械原理的基本内容 Bpt%\LK\~O
F+
qRC_C>O
1.3.1 平面机构的组成分析 #8iRWm0*6
p&~8N#I#
1.3.2 平面机构的运动分析 8gWifx
#N
bzD <6Z
1.3.3 平面机构的受力分析 oG~a`9N%C
swV/M i>
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 2iC 7c6hc
H"lq!C`
1.3.5 机器的动力分析 0)n#$d>
2<53y~Yi%
1.3.6 常用机构的设计 E uxD, (
,p aD/
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 O& k+;r
vpu20?E>5z
1.3.8 工业机器人机构学基础 %K [_;8
7 .7P>U
1.4 学习本课程的目的 "
UaUaSg#
dnt: U!TW@
1.5 学习本课程的方法 $?RxmWsP
v&6I\1
2 平面机构的组成分析 :MPWf4K2s
+I1>;
{{
2.1 概述 A3D"b9<D
X:Z4QqT
2.2 平面机构的组成分析 j"o8]UT/
5%M 'ewu
2.2.1 构件 d Bn/_
gI<e=|J6w
2.2.2 运动副 ~5LlIpf36|
KqC8o zup
2.2.3 运动链 K. [2uhB)
B^Y AKbY
2.2.4 机构 {jB& e,
)fSO|4
2.3 平面机构的运动简图 pIcvsd
!9w3/Gthj
2.4 平面机构的自由度 sk* AlSlM
W $&{jr-p
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 <NRW^#g<x
&ru 2&Sz
2.5.1 局部自由度 }!-BZIOlO
!Ab4'4f
2.5.2 虚约束 qQ\ & ]
x [XN;W&
2.5.3 复合铰链 BPRhGG|9j
qy@v, a
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 R%l6+Okr
"Z xM,kI
2.6.1 平面机构的组成原理 8K(3{\J[V
!F ]7q ]g
2.6.2 平面机构的结构分析 xZ2^lsY
"eKNk
2.7 平面机构的高副低代
?X{ul
&oi*]:<FNe
习题 G.Z4h/1<
jm~(OLg
3 平面机构的运动分析 w]2tb
Iu(j"b #
3.1 概述 79}voDFd
Z?@1X`@
3.2 平面机构运动分析的图解法 }M_Yn0(3
} <G"w 5.<
3.2.1 速度瞬心法 F"2rX& W
T\}?
3.2.2 矢量方程图解法 h $\+r<
"`A@_;At`
3.3 平面机构运动分析的解析法 4DGc[
ruqx #]-
习题
-w7g}
-TL `nGF
4 平面机构的力分析 NR98I7
V*
:Q~
^
4.1 概述 SU. 9;I
!
ur*a!U
4.2 平面机构静力分析的图解法 OXT'$]p.*
m5 Q?g8
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 \gtI4zl*J
~lg1S
4.4 平面机构的动态静力分析 W=Y?_Oz
pS [nKcyj
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 "0BuQ{ CQ
8|9JJ<G7
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 cSMiNR
I,rs&m?/m
习题 ]U9f4ODt
vsFRWpq
5 平面连杆机构及其设计 ,gdf7&r
( t^&L
5.1 概述 `EFPY$9`D
H2EKr#(
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 W_]Su
a?^xEye
5.2.1平面四杆机构的基本型式 0iy-FV;J
,B^NH7A:
5.2.2平面四杆机构的演化 C3m](% ?
kaKV{;UM
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 \W^+aNbv=8
[1Os.G2
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Yh^~4S?
y2XeD=_'
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 BkZmE ,
cwe@W PE2
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 HizMjJ|
{9 PeBc
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 /CXrxeo
S7/0B4[
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Py}`k 1t*f
\&|zD"*
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 xKo l
^+v6?%m
5.5 平面四杆机构的解析法设计 fJj trvNy)
HOEjLwH
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ch^tq",1>
hqPpRSv'
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 FN-j@
&HS6}
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 YLEk
M
U}r^M(
s!
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 AX
{~A:B
;PBybR W
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 @A-*XJNS":
d;Uzl 1;
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 c 5 jd
q[0
d8Keyi8[
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 5LPyPL L
vCPiT2 G
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ]w)*8
w.)
9} \{0;9
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 3A~53W$M
.6@qU}
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 M- f)\`I
Do&em8i
z
5.8 机构创新设计概述 |'C {nTX
( k@%04c
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ev bqBb21b
%B;e 7
UJ
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 .x
1&
c[/h7!/aH
5.9 平面连杆机构的应用 \~3g*V
c4T8eTK U
习题 \xQ10\ u
@0XqUcV
6 凸轮机构及其设计 4h|48</
r306`)kX
6.1 概述 >
xc7Hr~
-Qt>yzD3
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 F]#rH
b
r"4 7i
6.3 从动件常用的运动规律 8veYs`
Z+ mesj?.
6.3.1 一次多项式运动规律 {}vB# !
,]OL[m
6.3.2 二次多项式运动规律 fgb%SIi?
]cz*k/*0
6.3.3 五次多项式运动规律 n1X. ]|6'
rv(Qz|K@
6.3.4 余弦加速度运动规律 7~t,Pt)
mP1E Wh|
6.3.5 正弦加速度运动规律 t+R8{9L-
Ol }^'7H
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 i.0}d5Y
N8<Wm>GLX~
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sC8C><y
rPK)= [MZ
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1gq(s2 izy
'?q \mi
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \]uo^@$bm
1 LgzqRq
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yq3i=RB(
\6UK:'5{
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i+ I%]
r ek89.p
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3Mvm'T:[
-y8?"WB(b
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =:T p H>f*
$6BD6\@
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .A: #l?
y4aW8J#
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 DE GEr-
D[.;-4"_
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 *x^W`i
we<m%pf
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 mL!)(Bb
'USol<
6.6.3 滚子半径的确定 n[jyhBf\W
H
/E.R[\+x
6.7 凸轮机构的应用 dtK[H+
a$ f$CjQ
习题 %R %e0|a
#q7`"E=M"
7 间歇运动机构 6}aIb .j
p[E}:kak_-
7.1 概述 lyBae?%&
D^( Nijl9U
7.2 棘轮机构 b)+;#m
fc'NU(70c
7.3 槽轮机构 gr \UI!]F
Fdgu=qMm
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 3` ov?T(H
d ] J5c
7.3.2槽轮机构的运动系数 C;#-2 ^h
efj[7K.h
7.4 不完全齿轮机构 }O_kbPNw
\,YF['Qq
7.5 滚子分度凸轮机构 o6 JCy\Bx
]>E)0<t
7.6 平行分度凸轮机构 5PY,}1`
w8!S;~x KI
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 oyQp"'|N
!f
7CN<
8 齿轮机构及其设计 9M3XHj
89*txYmx
8.1 概述 =Q#}
,T
&xK ln1z'
8.2 齿轮机构的类型 +Y7"!wYR>
W @R\m=e2
8.3 齿轮的齿廓曲线 lTl-< E;
5)g6yV'
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 #t.)4$
3lw
KV
8.3.2 渐开线的形成与特点 ^ Ht!~So
ElJM.
a
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 MeD}S@H
2g>4fZ
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 pLB~{5u>;-
_wMc7`6F
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 V6opV&
F` /mcyf
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 q J)[2:.G
Q\WH2CK
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 :A +nmz!z
`a$-"tW~j
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %Vf3r9
z
|y,%dFNLf
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 .Ux bwTup
60
D0z
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 {0a (R2nB
|?zFm
mh
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 JHF <vyt5<
,,U8X [A
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
: ,0F_["3
"
3ryp
A
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 s L;
K9{]v =#I
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 j2@19YXe@
;,d^=:S6@
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Dt)O60X3>
Ie 12d@
8.7.1 仿形法 "])yV
$~$NQe!/
8.7.2 范成法 ]+C;C
2)_Zz~P^f
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 eouxNw}F1
= JE4C9$,
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 7/ $r
hUL5 V1-j
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 E=G"_
^hCE
Bo )N<S_=^
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 S6Er# )k
@m#1[n;
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 E5 >y?N
6p=OM =R
8.8.5 变位齿轮传动
l,}^<P]
u yE_7)2d
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 @51!vQwqR
p#k>BHgnF
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 k15fy"+Ut
C r A7lu'
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Ub>Pl,~'
zO@7V>2
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 M 1>2Q[h7
pwu8LQ3b{O
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 /'yi!:FZFC
@<^_ _."
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 CLQE@kF;
g8+Ke'=_
8.10 圆柱蜗杆传动 s":\ >
Sj,>O:p
8.11 直齿圆锥齿轮传动 be@\5
tTX@Bb8
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 J P s R7f
$e99[y@
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 [ X7LV
do-mkvk
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 4 `KQ@m
?3=D- Xrb
习题 :J
7p=sX
f:w #r.]
9 齿轮系及其设计 1\ hh,s
CrTGC%w{=
9.1 概述 t;>"V.F<1
@c >a
9.1.1 定轴轮系 K3CT xU(
&,4 3&pFU
9.1.2 周转轮系 >TnV
Lx<
JA") L0 a_
9.1.3 复合轮系 YtQsSU
1@i 8ASL
9.2 定轴轮系的传动比 #]g9O ?0$
H@j
D %
9.3 周转轮系的传动比 +"~~; J$
2 c%*u {=:
9.4 复合轮系的传动比 y*f 5_
|afzW=8'
9.5 轮系的功用 C>A*L4c]F
r@|{m QOxa
9.5.1 实现大的传动比 c@uNA0
p
/d1
B-I
9.5.2 实现变速与换向 !B Q:R(w
=m+'orJ1
9.5.3 实现大功率传动
>k \lE(
>3{l "SPU
9.5.4 实现分路传动 b `TA2h
_&] B
9.5.5 实现运动的合成与分解 ME9jN{ le
qjtrU#n
9.5.6 生成复杂的轨迹 2V-zmyJs5
,j'>}'wG)
9.6 周转轮系的设计 wM2[i
xe=/T# %
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 @~Uu]1
McXid~
9.6.2 行星轮系中的均载设计 B\tP{}P8{
gGtl*9a=
9.7 其他类型的行星传动简介 0Ud.u
mvCH$}w8&
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 RKt#2%FFO
Cq<a|t
9.7.2 摆线针轮行星传动 [ q<Vm-
7*a']W{aJ
9.7.3 谐波齿轮传动 &:}{?vU
S<-e/`p=H
9.7.4 活齿传动 gbl`_t/
sfN6ro
9.7.5 牵引传动 `Tt;)D
t/3t69 \x
习题 LH" CIL2
WZ3GI
l
10 机械的运转及其速度波动的调节 *[QFIDn:
?xb4y=P7
10.1 概述 \?|FB~.R y
Kc%GxD`
10.2 机械运动的微分方程及其解 t3w:!' Ato
Q;' {~! =
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 o\ M
/uyZ[=5
习题 `u *:wJsv
L XGlG
11 机械的平衡 &2,0?ra2&
$?e_ l
11.1 概述 ZbZCW:8>k
gaIN]9wLm
11.2 平面连杆机构的平衡 AMm)E
Pr!H>dH8o
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 'on8r*
q>E[)\+y
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 \ QZ~w_
B9&$sTAB
11.3 圆盘类零件的静平衡 lV*dQwa?i
.}O _5b(
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Cd"cU~HAB
>7[o=!^:4
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 :O~*}7G
9CxFj)#5F
11.4 刚性转子的动平衡 N1vPY]8
_!} L\E ~
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Z#1 'ST g
!=Hu?F p
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 /3!c
;(
5N_w(B
习题 T-
|36Os4
==?!z<I.d
12 机械无级变速机构 KH~o0 W
X >$s>})Y
12.1 概述 >p[skN
z
:q9~
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 b":3J)Y6.
k-zkb2
12.2.1 正交轴无级传动 ]'[(MH"
\?VNr2
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 `>
:^c
sb3k ? q
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 M(8Mj[>>Rj
hYI0 S7{G
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 0|^/ e -^
dYn<L/#
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 I8s%wY9
BS@x&DB
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ;
{ MK
43HZ)3!me
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 FB\lUO)U\c
ayR; |S
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ylo /]pVs
'20S oVp
12.3.5 菱锥式无级传动 Ny6 daf3f
/KCJ)0UU
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 bFv,.(h'
A$a>=U|Z8
12.4 行星式无级变速传动 mx ]a @tu
ET1>&l:.
12.4.1 转臂输出式无级传动 c'XvZNf .C
-< jd/ 5
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 @8 ;0p
?vd_8C2B
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ?L'4*S]
2=[de Qs
12.4.4 环锥行星式无级传动 OZ9ud ]@\
N;6@ f*3_i
12.4.5 钢球行星式无级传动 ]-D&/88``
O*:8gu'Y2
12.5 脉动无级变速传动 OfAh? ^R
[Dv6z t>
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 s.8]qQR r
S7A[HG;
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 OSDx
r'GD
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