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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 n (9F:N  
>3v0yh_3  
目 录  FLw[Mg:L  
;<86P3S  
1    绪论 )kFme=;  
}ZxW"5oq  
1.1　机械、机器与机构 *sIi$1vHu  
v\J!yz  
1.2　设计机器的基本要求与流程 7$;c6_se  
>6n@\n  
1.3　机械原理的基本内容    Kv(Y }  
D 86 K$IT  
1.3.1 平面机构的组成分析 ]%b0[7[  
A)=X?x  
1.3.2 平面机构的运动分析 <t% Ao,"  
dP$y>%cB  
1.3.3 平面机构的受力分析 *9\oD~2Y  
8Ng) )7g!  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 aMe%#cLI  
PGC07U:B  
1.3.5 机器的动力分析 Yk(NZ3O  
+3(CGNE  
1.3.6 常用机构的设计 ;Of?fe5:  
b#bO=T$e-  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 <e@I1iL37y  
jFI]54,  
1.3.8　工业机器人机构学基础 JI28}Cxs0  
VKl~oFKXJ  
1.4　学习本课程的目的    hg)!m\g  
`K1PGibV  
1.5　学习本课程的方法    _Eet2;9  
e!O &~#'h}  
2　平面机构的组成分析 s2,`eV  
#l8K8GLuf  
2.1　概述 i[V,IP +  
lk5_s@V l  
2.2　平面机构的组成分析    f)!{y> Q  
^/4 {\3  
2.2.1 构件 YB(#]H|8S  
+ xkMW%e<  
2.2.2 运动副 G5C#i7cpm  
XmE_F  
2.2.3 运动链 0hEF$d6U  
PDa06(t7  
2.2.4 机构 _A# x&<c  
GcU(:V2o  
2.3　平面机构的运动简图 tFb|y+  
TU^tW  
2.4　平面机构的自由度 x %!OP\  
u!156X?[eU  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    pw(*X,gj  
6M2i? c  
2.5.1 局部自由度 Av\ 0GqF  
NWq [22X |  
2.5.2 虚约束 B%?|br  
'JXN*YO  
2.5.3 复合铰链 e3bAT.P  
s`dkEaS  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ./z"P]$  
6'X.[0M  
2.6.1 平面机构的组成原理 v: !7n  
iz$v8;w  
2.6.2 平面机构的结构分析 uvAy#,  
dh7)N}2  
2.7　平面机构的高副低代 +b:h5,  
b]s%B.h  
习题 wN%DM)*k  
_@}MGWlAPt  
3　平面机构的运动分析 U~QCN[gh  
h3vm< R;  
3.1　概述 n$Oky-P"  
CMD`b  
3.2　平面机构运动分析的图解法 1Rb<(%   
=Am*$wGI  
3.2.1 速度瞬心法 bU@>1>b6lE  
+BTNm66Z  
3.2.2 矢量方程图解法 5<>R dLo  
m0q`A5!)  
3.3　平面机构运动分析的解析法  ;#Bh_f  
](( >i%%~  
习题 p{pzOMi6  
azATKH+j  
4　平面机构的力分析 GqF.T#|  
lQ(BEv"2G[  
4.1　概述 smQpIB;  
5d>YE  
4.2　平面机构静力分析的图解法 .$T:n[@  
"$wPq@  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 [n@!=T  
=Z$=-\<x0.  
4.4　平面机构的动态静力分析 (Os OPTp  
I@3c QxI  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 6d?2{_},  
3qwYicq,  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 K^1O =1gY  
;),O*Z|"v  
习题 0jx~_zq-j  
^zs4tCW%  
5　平面连杆机构及其设计 jn3|9x  
7ump:|  
5.1　概述    "u> sS  
bT6)(lm  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ;ZW}47:BS6  
'V1 -iJj9  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 7XI4=O};&%  
.}u(&  
5.2.2平面四杆机构的演化 9/qS*Zdh)  
| 3/p8  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 e, 3(i!47  
1VM5W!}  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 3'NL1du  
Nb, H8;  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 b5,}w:  
R~?;KJ  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 o_^d>Klb8  
ReGb .pf  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 X;a{JjN  
4Xho0lO&  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 E3C[o! 5  
H_r'q9@<>  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 !`Yi{}1_  
^+l\YB7pD  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 w*R-E4S?2  
qc4 "0Ap'  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 $}c@S0%P"  
\36;csu  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 uNGxz*e  
vrldRn'*9  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 $Lbe5d?\  
8`?j*FV7kq  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 '/*rCB  
`G5wiyH})  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 QKkr~?sTO  
[<I `slK  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 2%yJo7f$[  
7%FZXsD  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 p%y\`Nlgdx  
zjZTar1Re  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 :NyEd<'  
e*Med)tc^$  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ZvKMRW  
%hb5C 4q  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 9{#|sABGD  
^<Tp-,J$EN  
5.8　机构创新设计概述 `*!>79_2C  
YGmdiY:;1  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 j7 3@Yi%  
oVsazYJ|?  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 #E@i@'T  
(`Mz.VN  
5.9　平面连杆机构的应用 twS3J)UH  
Oo .Qz   
习题 Z69 IHA[  
`v{X@x  
6　凸轮机构及其设计 *c c+Fd  
|;-r};  
6.1　概述 3 pH` ]m2  
<~*Ol+/  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 j]D =\  
!QspmCo+  
6.3　从动件常用的运动规律  5hK\YTU  
[k}\{i>  
6.3.1 一次多项式运动规律 291|KG  
W>nb9Isp  
6.3.2 二次多项式运动规律 kweTK]mT  
28yxX431S  
6.3.3 五次多项式运动规律 dw!Eao47  
* XGBym  
6.3.4 余弦加速度运动规律 F ;&e5G  
6|Q'\  
6.3.5 正弦加速度运动规律 93DBZqN  
eF1%5;" W  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  _q4m7C<  
x@}Fn:c!5  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @v=q,A8_  
DdO '  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 L:Eb(z/D  
lM"7 Z  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e_-/p`9  
l$9,  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jtY~- @*  
9-6_:N>  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "6QMa,)D  
V,5}hQJ F  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 N|S xAg  
- S-1<xR  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 TMsoQ82  
dhkpkt<G8  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 V5 r7eC  
\TlUC<urP  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定   gV kI=J  
vDvGT<d  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 V/e_:xECC  
0&@ pX~h:  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 @~3c;9LkY  
&N0|tn  
6.6.3 滚子半径的确定 2N 4>  
,&G M\FTeb  
6.7　凸轮机构的应用  W F<V2o{k  
ZRfa!9vl  
习题    yFsXI0I[p  
hM w`e  
7　间歇运动机构 ;$< ek(i7  
Z+(V \  
7.1  概述 K6 7? d  
MNC!3d(D\R  
7.2  棘轮机构 zK?[dO  
]E^f8s0#V  
7.3  槽轮机构 [^~9wFNtd  
y@_?3m7B=  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 LP /4e`  
& jvG]>CS'  
7.3.2槽轮机构的运动系数 \ 6 a  
IOl"Xgn5  
7.4  不完全齿轮机构 U$uO%:4%  
2Zip8f!  
7.5  滚子分度凸轮机构 W^Y0>W~  
J7o?h9  
7.6  平行分度凸轮机构 f4}6$>)  
=U2n"du  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 yTiqG5r  
_<Yo2,1^  
8　齿轮机构及其设计 |pSoBA9U  
MGDv4cFE.  
8.1　概述 b%j:-^0V  
BxYA[#fd}  
8.2　齿轮机构的类型 V}+;b bUc-  
|>GIPfVT  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ^iS:mt  
FoCkTp+/  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 DjvgKy=Jr_  
vI}S6-"<  
8.3.2 渐开线的形成与特点 8-YrmP2k  
@8yFM%  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 y:[]+  
>nEnX  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 %tQ{Hf~  
va2A@U  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 :exuTn  
E,yK` mPp^  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 (OQ @!R&  
Z"Ni Y  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 #)}bUNc'  
] Nipo'N;  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 KBA%  
BK SK@OV  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 |9$'?4F  
Wb4{*~  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 n ]}2O 4j  
/+O8A}  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 N~_jiVD>  
UyKG$6F?3  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 /,$\H  
uA`PZ|  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 6 <S&~q  
%v:h]TA  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 s/H"Ab  
;o459L>sW  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 TFDCo_>o  
g@VndAp  
8.7.1 仿形法 $50"3g!Y  
w*}yw"gP*0  
8.7.2 范成法 q*TKs#3  
yUwgRj  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 #gJ~ {tA:  
L#q9_-(#  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 \[I .  
NVWeJ+w  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 .|`=mx  
(ul-J4E\O  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 \OT)KVwO  
[Fj+p4*N  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 G5y  
Cy:`pYxhd  
8.8.5 变位齿轮传动 B00wcYM<1r  
_D,f 4.R  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 &dDI*v+  
Zbh]SF{3F  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 3b\8907  
e0WSHg=6@  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 6cT~irP  
ww t()  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 U3+ _'"  
b_gN?F7_  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 TKu68/\)  
bNpIC/#0K  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 &z X 3  
Q>a7Ps@~  
8.10　圆柱蜗杆传动 RzJ}CT  
<*Kh=v  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 'BdmFKy1  
skD k/-*R  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 w*xUuwi  
cm 9oG  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 &Pg-|Ql  
iVi3 :7*  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ) UDJ[pL@  
ngY+Ym  
习题 $:BK{,\  
Lr}b,  
9　齿轮系及其设计 PUjoi@]  
ncJFB,4  
9.1　概述 J6( RlHS;  
L+~YCat|$U  
9.1.1 定轴轮系 7?!Z+r  
,*nZf|  
9.1.2 周转轮系 "^ 6lvZP(  
)y/DGSd  
9.1.3 复合轮系 vMZ7uO  
O? Gl4_y  
9.2　定轴轮系的传动比 "H="Ip!s  
|;.Pj 3)-  
9.3　周转轮系的传动比 k Kp6  
Ue g N-n  
9.4　复合轮系的传动比 !(]dz~sM  
',H$zA?i  
9.5　轮系的功用 5h|m4)$  
Z'}(t,  
9.5.1 实现大的传动比 L;--d`[  
aq0iNbv@  
9.5.2 实现变速与换向 Dz8:; $/  
q1TW?\pjb:  
9.5.3 实现大功率传动 :e&n.i^  
iIGI=EwZ  
9.5.4 实现分路传动 x>^3]m  
@ k+%y'Y?  
9.5.5 实现运动的合成与分解 };"+ O  
<K,% y(]  
9.5.6 生成复杂的轨迹 W%>i$:Qq  
o4/I1Mq  
9.6　周转轮系的设计 Q$3\ /mz  
fKT Dt%  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 o=-Vt,2{  
$h 08Z  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 pM&]&Nk  
# cN_y  
9.7　其他类型的行星传动简介 H}sS4[z  
\o:ELa HY  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 /UpD$,T|^|  
1tc]rC4h  
9.7.2 摆线针轮行星传动 wc7mJxJxA  
_(oP{w gB  
9.7.3 谐波齿轮传动 v@fe-T&0  
W,HH *!  
9.7.4 活齿传动 g5tjj.  
WxVn&c\  
9.7.5 牵引传动 .:{h{@a  
|*tWF! D6`  
习题 j\`EUC  
1p7cv~#95  
10　机械的运转及其速度波动的调节 29Gwv  
:!JpP R5  
10.1　概述 AV:Xg4UJv  
9;0V  /y  
10.2　机械运动的微分方程及其解 7Wwp )D  
c=A(o  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 gDQkn {T.%  
[=F>#8=  
习题 lAdDu  
bA@ /B'  
11　机械的平衡 9VoDhsKk  
&1z)fD2  
11.1　概述 `fBG~NDw  
V_&GYXx(J  
11.2　平面连杆机构的平衡 vKNt$]pm=  
0jxO |N2)  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 I1Hw"G"&  
)7&42>t  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 )uQ-YC('0  
P?9nTG  
11.3　圆盘类零件的静平衡 $; Q$W9+  
 L5"8G,I  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 M{`/f@z(  
)W&o?VRfO  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 L([E98fo  
/> ^@ O  
11.4　刚性转子的动平衡 QS3U)ZO$@  
H>60D|v[  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .6>  hD1'  
C%giv9a  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Jy \2I{I'  
PX;Vo~6  
习题 ipG5l  
)!tCC-Cr  
12　机械无级变速机构 )O,wRd>5  
drW~)6Lr@  
12.1　概述 kf<c, 3A  
S8 :"<B)  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 i 3m3zXt  
P @zz"~f7  
12.2.1 正交轴无级传动 QL2Nz@|k  
;W]D ~X&  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 4L8z>9D  
-x{dc7y2  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 0y)}.'  
e# t3u_  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 U1OFDXHG  
R)ERx z#  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 $tI]rU  
ujU=JlJ7dl  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 )h#]iGVN}  
dXmV@ Noo  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 _w 5RK(  
{J (R  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 !)N|J$FU  
{9L5Q  
12.3.5 菱锥式无级传动 yQ9ZhdQS  
rah,dVE]  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 !lAD q|$  
sONBQ9  
12.4　行星式无级变速传动 _5mc('  
Z1M>-[j)  
12.4.1 转臂输出式无级传动 !=3Rg-'d1  
L'l F/qe^  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 cB#nsu>  
\#CM <%  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动  ?>af'o:  
Br}h/!NU/  
12.4.4 环锥行星式无级传动 -D^L}b  
6R`Oh uN.>  
12.4.5 钢球行星式无级传动 I]h-\;96  
h4/X 0@l`  
12.5　脉动无级变速传动 hrbo:8SL  
v!H:^!z  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 bLqy!QE  
(zG.aaz*C  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 {XgnZ`*  
*5e+@rD`  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 Bi3+)k>u7  
j' 0r'  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ sj?3M@l95W  
-fI@])$9J  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 ;Lm=dd@S:  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 a22Mufl  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ #P]#9Ty:  
?pgG,=?  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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