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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 u ij^tN %
g;8 wP5i
目 录 ZqVbNIY
W_Y8)KxG:L
1 绪论 @&O4a2+
Wx{E\ l
1.1 机械、机器与机构 d>8" -$
U"p</Q
1.2 设计机器的基本要求与流程 \?^2}K/
LtMM89u
1.3 机械原理的基本内容 )&7. E
!!^z6jpvn
1.3.1 平面机构的组成分析 =ZIT!B?4
AT~,
1.3.2 平面机构的运动分析 d)Yl D]I
j"69uj` R
1.3.3 平面机构的受力分析 A:r?#7 Ma
Zg(Y$ h\
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1Qf}n Wy
TD}<U8I8_
1.3.5 机器的动力分析 H,X|-B
K ?!qNK
1.3.6 常用机构的设计 fj5 g\m
qMNW w\k
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 +hmFF QQ}
UPfO;Z`hJ
1.3.8 工业机器人机构学基础 vv @m{,7#Y
-o6rY9\_!
1.4 学习本课程的目的 'Be'!9K*d
n_e 'n|T
1.5 学习本课程的方法 l:!L+t*}6
EE!}$qOR
2 平面机构的组成分析 m,E$KHt (
E6A "Xo
2.1 概述 x.?5-3|d$
!SQcV'
2.2 平面机构的组成分析 s 3Vb2C*
%x$U(I}
2.2.1 构件 S }`sp[6
E MW6'
2.2.2 运动副 2 nd n8_l
d]l8ei@>h
2.2.3 运动链 3`H K^((o
yJm"vN
2.2.4 机构 \beO5]KS<
pSw/QO9
2.3 平面机构的运动简图 WVbrb s4
@Iv;y*y
2.4 平面机构的自由度 >d 2Fa4u3
@LKQ-<dZG
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 y LX $SR
Ic#xz;elM
2.5.1 局部自由度 )|F|\6:ne
18>cfDh;N
2.5.2 虚约束 ;Ba%aaHl
n{ ;j
2.5.3 复合铰链 W_\zx<m
<$(B [T
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 g>@JGzMLP
9oWU]A\k>
2.6.1 平面机构的组成原理 bmfM_oz
IU%|K~_n
2.6.2 平面机构的结构分析 %a; #]d
QU|_
r2LM
2.7 平面机构的高副低代 y/lF1{}5
j9+$hu#a
习题 G'ykcB._
:S + K\
3 平面机构的运动分析 #< im?
o\I MY T
3.1 概述 x *Lt]]A
tgK
I
3.2 平面机构运动分析的图解法 m~ tvuz I
"F< CGSo
3.2.1 速度瞬心法 ~Iu! B
Y
z$32rt8{`v
3.2.2 矢量方程图解法 ~C.*Vc?|
@;Ttdwg#J
3.3 平面机构运动分析的解析法 'rD6MY
CLb6XnkcA\
习题 '|C3t! H`
kI{DxuTad
4 平面机构的力分析 yPm2??5MW>
3FEJ
9ZyG
4.1 概述 Zp_ (vOc
^ .SYAwL
4.2 平面机构静力分析的图解法 &|>+LP@8
{f!/:bM
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 @
D+ftb/
` BPTcL<W
4.4 平面机构的动态静力分析 GF'wDi}
OZ,kz2SF#
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 o \AnM5
\{,TpK.
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Ac7^JXh%
]rmBM
习题 R$awg S E
d"$ 8-_K
5 平面连杆机构及其设计 J~Xv R
US6_ 5>/
5.1 概述 )s2] -n}W
THA9OXP
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 !QUY (
v0^9 "V:y
5.2.1平面四杆机构的基本型式 mCtS_"W
weitDr6
5.2.2平面四杆机构的演化 z`y9<+
CUA @CZ6{
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 kmuksT\)a
dj|5' <l2
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 97}]@xN=
B{-7
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 'm%{Rz>j
WA{ igj@\
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 F /b`[
Hh<H~s [
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 5/48w-fnZ
J(
}2 Ua_
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ]-PzN'5\'
Rd?}<L
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 1C[9}}
2 pS<;k`
5.5 平面四杆机构的解析法设计 )n/%P4l
#%"q0"
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 aM^iDJ$>
# F*|@
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 & {iC:zp
\?:L>-&h8
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 w7 nt $L5
Zw]`z*,yRA
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 QbU5FPiN
$o6/dEKQ
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 Iw1Y?Qia
@WJ;T= L
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ,m=F
H?5
*2X6;~
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 TyxIlI4"
HN47/]"*
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 O-- p)\
61\u{@o$
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 7AG|'s['=
^<]'?4m]
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 e r"
w{
(su,= Z
5.8 机构创新设计概述 y48]|%73
L
aTcBcI
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 c0Ug5Vr
owVvbC2<b(
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 t2&kGf"
K/4@ 2vF
5.9 平面连杆机构的应用 vwR_2u
pj l%Jm
习题 2 a<\4w'
?7{U=1gb$
6 凸轮机构及其设计 '1 <Z"InU
0SpB 2>_
6.1 概述 }A 9#3Y|F
jiI=tg;
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 G1:}{a5i_
IQQv +af5
6.3 从动件常用的运动规律 ;5a$ OM
!}*N';
6.3.1 一次多项式运动规律 6fwNlC/9
yUo R6w
6.3.2 二次多项式运动规律 2Gyq40
NW|B|kc
6.3.3 五次多项式运动规律 u ExLj6
l\U
Q2i
6.3.4 余弦加速度运动规律 1- RY5R}VR
j*=!M# D
6.3.5 正弦加速度运动规律 Wzq
W1<*`
J%|?[{rO{'
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 ktu?-?#0,
dg D-"-O
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Sn:>|y~
;W |kc</R*
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ! FcGa
w0QtGQ|
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,f03TBD}
o'Bd. B
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W 4 { T<
Zl V
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V:0IBbh)w
iIfiv<(ChM
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [o^$WL?c
.EYL
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 o.s'0xP]
:J;U~emq
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Gz`Jzh
j
PW*Vfjf4
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 #83
h'ik3mLH
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 "2e3 <:$
H4i}gdR
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 2"0VXtv6
2OG/0cP
6.6.3 滚子半径的确定 3=S |U,
^&3 vGu9
6.7 凸轮机构的应用 *0 U#Z]t
b"g^Jm! j
习题 0%xk tf
V[ UOl J
7 间歇运动机构 D5zc{) /
k-$Acv(
7.1 概述 b+s'B4@rb
Aez2n(yac
7.2 棘轮机构 !D22HSv(w
6v@Prw@.b
7.3 槽轮机构 + o+f\!
D pHubqWz
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 OPvPP>0*8
eDd& vf
7.3.2槽轮机构的运动系数 +=WBH'
NT6jwK.?)?
7.4 不完全齿轮机构 Uo3
LcKc#)'EE
7.5 滚子分度凸轮机构 s'O%@/;J
&H _/`Z]Q
7.6 平行分度凸轮机构 V .K jcy
y)r`<B
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 <XL%*
o sc8;B/
8 齿轮机构及其设计 I!zoo[/)%
/.:1Da
8.1 概述 74_ ?@Z(
c<13 r=+
8.2 齿轮机构的类型 $$AZ)#t[
besc7!S
8.3 齿轮的齿廓曲线 n'rq
yf{\^^ i(
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 2_$8Ga
(4Db%Iw
8.3.2 渐开线的形成与特点 ;v8T T}R
c{ 'Z.mut
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 M:O*_>KF
N\|B06X
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 n3e,vP? R
lG6&uMvo
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
dX\OP>
5?3 v;B6
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 W *0!Z:?
clDn=k<
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 W{Qb*{ 9
]n=z(2Z9lD
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 03?ADjO
:M6|V_Yp
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 h `Jc%6o
'
!huU
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 "'B DVxp'w
h5{//0 y
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 P]"@3Z&w
:] Wn26z)
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 $%U}k=-
7]@M
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3SM'vV0 [
C,;?`3bH@
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 D ~inR3(}
Gb2|e.z
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ^uX"04>;
K*^'t ltJ
8.7.1 仿形法 Qc33C A
M5[#YG'FlQ
8.7.2 范成法 lf\"6VIsR
ks$5$,^T2o
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 '>[ ZfT
Z4 z| B&
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 )fXxkOd
`-nSH )GBM
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 vkLt#yj~
@MQfeM-@
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ,! SbH
kFJ]F |^7
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 };2Lrz9<
va~:Ivl-)
8.8.5 变位齿轮传动 2SC'Z>A
]Y
&
2&
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 8<Nz34Y
c[1{>z {G
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
zCq6k7u
'Q'-7z-6
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ?@A@;`0Y
q.: a4w J
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 wV-N\5!r%H
}+ W5Snx
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 "6 e3Mj\
.&= \
*cZc
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 q89yW)XG
lY S4Q`z$
8.10 圆柱蜗杆传动 cLp9|y0r
GNG.N)q#C
8.11 直齿圆锥齿轮传动 Vg (p_k45`
Q#*qPg s
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ,0L< w a
.>`7d =K T
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 nP=/XiCj
PC=s:`Y}R
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Nf~B 1vkp
p<VW;1bt5
习题 <!u(_Bxw/
B^1jd!m
9 齿轮系及其设计 8Z@O%\1x6
L Gy!{c
9.1 概述 M~sP|Ha"+
LQ$dT#z2A
9.1.1 定轴轮系 p8y<:8I
IxP$ lx
9.1.2 周转轮系 (_q&QI0{
B*Q.EKD8s
9.1.3 复合轮系 '?|.#D#-c
H]lD*3b
9.2 定轴轮系的传动比 V6<Ki
HV3D$~g F
9.3 周转轮系的传动比 yEr vgf
"MT{t><
9.4 复合轮系的传动比 BW)t2k R&
. Vq_O
u
9.5 轮系的功用 is- {U? -
}>Lz\.Z/+[
9.5.1 实现大的传动比 3'Z+PPd!
/Hc0~D4|x
9.5.2 实现变速与换向 RG_)<U/B
H ~qY7t
9.5.3 实现大功率传动
B gG+
r,Pu-bhF
9.5.4 实现分路传动 y /?;s]>b
an?g'8! r:
9.5.5 实现运动的合成与分解 -E!V;Tgc%U
#KSB%
9.5.6 生成复杂的轨迹 qo;F]v*pkK
CV,[x[L# {
9.6 周转轮系的设计 @}N;C ..Y$
! FnH ;
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 1<9m^9_ro
fm% Y*<Y"
9.6.2 行星轮系中的均载设计 j#XU\G
785Y*.p
9.7 其他类型的行星传动简介 ?9H.JR2s%
vCN Yqa)m:
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 e.g$|C^$m
o;:a6D`
9.7.2 摆线针轮行星传动 Ie;}k;?-
_^ @}LVv+E
9.7.3 谐波齿轮传动 Ol@
YSk d
M *c`@\
9.7.4 活齿传动 .!t' &e V
dQFx] p3L
9.7.5 牵引传动 WS0RvBvb
v4< x 4
习题 ~ #~Kxh
,Gd8 <
10 机械的运转及其速度波动的调节 J_mpI.^Bsf
_zO, VL
10.1 概述 =l3* { ?G
BT+ws@|[
10.2 机械运动的微分方程及其解 WYE[H 9x1?
{ Z|.-~W
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 R\=y/tw0H
{/ _. ]Vh
习题 {ByT, 92
oZ~M`yOz.
11 机械的平衡 P z +8u&~p
(#. )~p oZ
11.1 概述 m5LP~Gb
vexQP}N0
11.2 平面连杆机构的平衡 ]Ikj Z=
gGdZ}9
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 uoKC+8GA
6 i \b&
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 zn3i2MWS
,k@fX oW
11.3 圆盘类零件的静平衡 ]?Ru~N}
I#f<YbzD
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 1}!f.cWV(
BZx#@356N
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 I)O-i_}L&K
*4[3?~_B#6
11.4 刚性转子的动平衡 <OW` )0UX
Md [ nlz
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 QkzPzbF"
x<=+RYz#^:
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 +3t (kQ
z0Gh |N@)
习题 f5/ ba9n I
Vo(d)"m?
12 机械无级变速机构 K)0 6][ ,
Z!|nc.
12.1 概述 Jo
h&A y
P5vM y'1X
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ">voi$Kzey
.'7o,)pJ<
12.2.1 正交轴无级传动 r0j:ll d
bU:"dqRm<
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 }kXF*cVg
Q.6pmaXrb
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 f+$/gz
R_ 4600
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Mk[_yqoCO
.6OE8w
1
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 o *I-~k
[?Aq#av
12.3.2 钢球平盘式无级传动 T?7 ZF+yo6
kR E^G*?
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 >&U ]j*'4
|TEf? <"c
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ^X0<ZI
";",r^vr\
12.3.5 菱锥式无级传动 &g@?{5FP
2J|Yc^b6
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 R^_/ iy
/k}v m3
12.4 行星式无级变速传动
b9w9M&?fT
XF{}St~ (
12.4.1 转臂输出式无级传动 XRj<2U 5
-@L*i|A
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 HHoh//(\
)+mbR_@,O6
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 UTmX"Li
+l&ZN\@0X
12.4.4 环锥行星式无级传动 |3\
mH~Bw
(h|l$OL/
12.4.5 钢球行星式无级传动 Lf rS:g
$N5}N\C:a
12.5 脉动无级变速传动 M.!U;U<?
xk.\IrB_
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 @;d(>_n
t~ Q {\!
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 A'6>"=ziP
^^)D!I"cA,
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