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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 :Y1;= W |KS,k|). 目 录 6'@ {
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u 'x"(OdM:[ 1 绪论 2u!&Te(!9 |K-` 1.1 机械、机器与机构 \#B<'J9.` qz (x 1.2 设计机器的基本要求与流程 vxI9|i x(eX.>o\ 1.3 机械原理的基本内容 >-<iY4|[d &g^*ep~|# 1.3.1 平面机构的组成分析 p@4GI[ 4 h3 XSt 1.3.2 平面机构的运动分析 ,%l}TSs ]- `wXi" 1.3.3 平面机构的受力分析 [x>Ju&))$ hp9U 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 G--X)h- \P?X`]NwnO 1.3.5 机器的动力分析 /kkUEo+ e}d(.H%l0 1.3.6 常用机构的设计 `a|&aj0 8SKrpwy 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 =huV(THU RK|*yt"f" 1.3.8 工业机器人机构学基础 uy3<2L#. {.{Wl,|7 1.4 学习本课程的目的 /]xa}{^B ~RuX2u-2&u 1.5 学习本课程的方法 o"
,8 Ms(xQ[#+ 2 平面机构的组成分析 @>(KEjQTz :Tg+)c Z 2.1 概述 0^-1d2Z~ =W.}& 2.2 平面机构的组成分析 #lLUBJ#: XTJD> 2.2.1 构件 :BF ? r Pj-INc96 2.2.2 运动副 XZM3zlg* E6A"Xo 2.2.3 运动链 ,JV0ib, (G>[A}- 2.2.4 机构 /8h=6" 2ndn8_l 2.3 平面机构的运动简图 e{P v:jl my.EvN 2.4 平面机构的自由度 }Q/onBt -1g:3'%
P 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 M<fhQJ >M,oyM"s 2.5.1 局部自由度 jmM|on! kz"uTJK 2.5.2 虚约束 W_\zx<m i6`"e[aT[o 2.5.3 复合铰链 nVb@sI{{k aLJm%uW6m& 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 7;"0:eX S\k < 2.6.1 平面机构的组成原理 /d8o*m'bu! Ey46JO" 2.6.2 平面机构的结构分析 &],uD3:5O eU?hin@X 2.7 平面机构的高副低代 \hB BG8=& z ^gJy,T 习题 xt{'Be&Ya+ kI{DxuTad 3 平面机构的运动分析 kNEEu!G |?` 5 ~f 3.1 概述 ]b/]^1-(b ]n22+]D 3.2 平面机构运动分析的图解法 K"}fD;3 uy'ghF 3.2.1 速度瞬心法 .J"N} iTVe8eI 3.2.2 矢量方程图解法 S:\i
M: ])x1MmRg\ 3.3 平面机构运动分析的解析法 TOYK'|lwM DHidI\*gT 习题 8!g
`bC#% =BsV`p7rU 4 平面机构的力分析 f0Q6sV ZHa fn#8=TIDf 4.1 概述 TQ
Vk;&A o9?@jjqH 4.2 平面机构静力分析的图解法 T X`X5j j)1y v. 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Rd?}<L D-3[#~MV 4.4 平面机构的动态静力分析 E$d3+`` MatXhP] Fi 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 X@nBj;
w7nt $L5 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 e_BG%+;G, @WJ;T= L 习题 [+#m
THX ^-;S&= 5 平面连杆机构及其设计 ^({)t " T(hcI 5.1 概述 Wj{lb_Rj <Ij!x`MS+ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ,'NasL8?We pjl%Jm 5.2.1平面四杆机构的基本型式 3WV(Ok *%-<Ldv 5.2.2平面四杆机构的演化 M8^ID # ~% hdy@ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;5a$OM ,(jJOFf 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ]kh]l8t ^ R!VfTAv 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 #h!+b s"L&y <?) 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 !E70e$Th zI88IM7/ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 .=y=Fv6X l;F"m+B!$ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 5hs_k[q 0
_!0\d#c 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 [o^$WL?c dT`nR" 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Za.}bR6?Y I=`? 4% 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 "2e3 <:$ ~z^l~Vyg? 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 P0N/bp2Uy f/\!=sa: 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^&3vGu9 }OkzP)( 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 _/[qBe Vjs2Yenx 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 5 nt3gVy T!
}G51 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 TtJX(N~ ^Ks1[xc* ` 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 #v
c+;`X CKw-HgXG 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 =B&|\2`{) ZllmaI 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 'O%*:'5k <?7CwW 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 x1=`Z@^ m?-)SA 5.8 机构创新设计概述 rEr=Mi2 f:j:L79} 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 2_$8Ga hC-uz _/3 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 \ZnA%hC df{?E): 5.9 平面连杆机构的应用 hn .(pI1 b'(AVA 习题 'q}Ud10c '
!huU 6 凸轮机构及其设计 5ncW
s) 58?WO} 6.1 概述 ln<[CgV8 /{({f?k<\/ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 +R?E @S 6l|L/Z_6 6.3 从动件常用的运动规律 DN9x<%/- "eoPG#]& 6.3.1 一次多项式运动规律 f$</BND F_u?.6e] 6.3.2 二次多项式运动规律 ]V fp,"op ; 8VZsh 6.3.3 五次多项式运动规律 uP7|#>1% 0r@LA|P 6.3.4 余弦加速度运动规律 SdufI_'B d+Mogku2 6.3.5 正弦加速度运动规律 Ev#,}l+ q.:a4w J 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 yyPj!<.MGP >$<Q:o}^ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7|Qb}[s 9~,!+# 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >iJxq6! ,0L< wa 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ( ^=kV?< J_
h\tM 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~9fTs4U #.j:P# 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6{Bvl[mhI =0@ o(#gM 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a`||ePb|W~ jaTCRn3|< 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 IetV ]Ff6 t/"9LMKs? 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @iz6)2z &kOb#\11u 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 I8hmn@ce RG_)<U/B 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 iu,Bmf^oD m+'X8}GC#O 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 gtP;Qw' f1VA61z{) 6.6.3 滚子半径的确定 7W#9ki1 ~R
W 6;
6.7 凸轮机构的应用 @*LESN>T@t HaamLu 习题 ">RDa<H] esEOV$s} 7 间歇运动机构 ^coJ"[D pRdO4?l 7.1 概述 Vi>kK|\b 2\!.w^7'^T 7.2 棘轮机构
*o[*,1Pw Icf@uQ6 7.3 槽轮机构 =l3*{ ?G 'x10\Q65[ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 s.I=H^T N1!|nS3w 7.3.2槽轮机构的运动系数 'm"H*f *Mqg_} 0Y 7.4 不完全齿轮机构 .,x08M SR S~s 7.5 滚子分度凸轮机构 UeT"v?zP W"WvkW>- 7.6 平行分度凸轮机构 ?
B^*YCo7( #tBbvs+% 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 =N
n0)l *4[3?~_B#6 8 齿轮机构及其设计 crC];LMl/ bd<zn*HZ* 8.1 概述 O`mW, f5/ba9nI 8.2 齿轮机构的类型 t/S~CIA 12E@9s$Z 8.3 齿轮的齿廓曲线 T cSj`-
OH*[ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 XUUS N &2#x(v 8.3.2 渐开线的形成与特点 g >-iBxml .Fh5:WN 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 CWI(Q`((> s bW` 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 )Hlr 09t=] S]{K^Q), 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 NY1olnI Z^`>;n2 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 0-4WLMx jr@<-. 8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 R[Kyq|UyVr Sjj &n S 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 P7"g/j" " gnB%/g[_ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 i6(y Bn 1c+[S]7rY 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ;9 XM
s) A^
t[PKM" 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 PS!f&IY}[. _i6G)u&N 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 EQz`o+ +:wOzTUN 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 =R?NOWrDY *)U=ZO6S 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (PE"_80Z "F}anPY 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ^ ,U9N N
0&h5 8.7.1 仿形法 Zz,E4+'Rm xv9SQ,n< 8.7.2 范成法 *>9#a0cp @q],pD 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 VLA9&.*@ mz3!HksZ" 8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 <<@$0RW "<t/*$42 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 a(NN%'fDD J,_I$* _0 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 IFH%R>={ `BmAu[(e& 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 `)* [58xT>5`m 8.8.5 变位齿轮传动 3YR6@*!f/ iL)q':xz 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 L L7a20 Xl.h&x0?
8 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 M6jP>fbV* =4/LixsV| 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 C=t:0.:PJ $M@SZknm 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R)?K+cJ% p^Kp= z 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 )@RTU~# gEcVQPD@ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 !:,d^L!bh mR,p?[P 8.10 圆柱蜗杆传动 JUok@6 f#pT6 8.11 直齿圆锥齿轮传动 h6}oRz9=g .L0pS.=LT 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 c>{6NSS - j01.`G7Q 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 %;(+s7 Y.sf^} 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 W78Z<Vm x2ln$dSy7 习题 PorBB7iL Fl>v9%A 9 齿轮系及其设计 zkYlIUD \K9XG/XIx 9.1 概述 G1
%c<1Y D "j
=|4S# 9.1.1 定轴轮系 Z7"8dlb }P#%aE&- 9.1.2 周转轮系 {g@Wd2-J} EC&t+"=R 9.1.3 复合轮系 Kg=TPNf"$ {6^c3R[
9.2 定轴轮系的传动比 daE/v.a4| [bUM x 9.3 周转轮系的传动比 p<?~~7V L7_(KC h 9.4 复合轮系的传动比 7)O?jc fc._*y#AS 9.5 轮系的功用 $"0t 1 `* "u"7e 9.5.1 实现大的传动比 yZ~<!
5.P ^_9 ^iL 9.5.2 实现变速与换向 h>sz@\{ X5U_|XK6Y 9.5.3 实现大功率传动 ~fI&F| wXPNfV<(2 9.5.4 实现分路传动 Wg[?i C*~ *yKsgH 9.5.5 实现运动的合成与分解 ;@Ep?S@ 6[$kEKOY= 9.5.6 生成复杂的轨迹 !H{)L@f hE\,4c1 9.6 周转轮系的设计 8A"[n>931 @ v/%^ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 B}X
C Jc~^32 9.6.2 行星轮系中的均载设计 VD/Wl2DK ^%~ztn 51 9.7 其他类型的行星传动简介 SW(7!` 8xj4N%PA 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 aw/Y# E87/B%R 9.7.2 摆线针轮行星传动 ZB:Fjq w4'(Y,(` 9.7.3 谐波齿轮传动 ^8.R 'Yq |o~FKy1'z\ 9.7.4 活齿传动 aBr%"&Z.MG *u>2" !+Ob 9.7.5 牵引传动 bVtboHlY K).X=2gjY 习题 dS0G+3J&+E TMKemci 10 机械的运转及其速度波动的调节 fTY @{t U'" ; 10.1 概述 fL83:<RK "M7ry9dDH 10.2 机械运动的微分方程及其解 k:7UU4M
5 IL3,dad'^ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 _ H$Cm wa<@bub 习题 ]!YzbvoR |xQj2?_z* 11 机械的平衡 q5lRc=.b[ `U2PlCf| 11.1 概述 A6lf-8ncx k49CS*I 11.2 平面连杆机构的平衡 l3-KswU VxjHB?) 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 *sAoYx @#VxjXW^ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ,"h$!k"$g LE1&atq 11.3 圆盘类零件的静平衡 0R_ZP12 ,:>>04O 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 @sfV hWG V_+3@C 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 s4~c>voQB IFG`
11.4 刚性转子的动平衡 y;<jE.7>
4RTEXoXs 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 v`wPdb /x$ jd)C 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 B"+Ygvxb UKX'A)$ 习题 dZnq 96<:| :$P <e~z' 12 机械无级变速机构 -$e\m]
}Z [fO]oTh 12.1 概述 (q
+Q.Q f3yZx!K_Br 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 &<!I]:Y 3!Be kn] 12.2.1 正交轴无级传动 Nb B`6@r ]^j)4us 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 *a$z!Ma3h +j`*?pPD(. 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
/D~z}\k Cu/w><h) 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 T}4RlIZF 0eUsvzz15 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 IClnh1= OFDPtJ wV 12.3.2 钢球平盘式无级传动
MNJ$/l)h >TtkG|/U-T 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 8+GlM+>4 nwV\[E 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 eOLS WH'[~O 12.3.5 菱锥式无级传动 QF\NHV dq|z;,` 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 .\1XR Zx`hutCv 12.4 行星式无级变速传动 ^#"!uCq]gM rY($+O@a< 12.4.1 转臂输出式无级传动 @^%zh ]M= 3Sn8} 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ZEHz/Y% +B*ygv: 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 WO_cT26Y HH[?LKd< 12.4.4 环锥行星式无级传动 ,D~C40f QbS w<V 12.4.5 钢球行星式无级传动 ]36 R_Dp >dZ x+7 12.5 脉动无级变速传动 G|X1c}zAL b~v 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 rWSw1(sAA /[_>U{~P# 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 0nA17^W (~/D*<A
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