| flashcat |
2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 :Us NiR=l
< ZeZq
目 录 2 wZyUB;
7:S)J~s*O
1 绪论 _57 68G`P
uacVF[9|W
1.1 机械、机器与机构 _&F*4t!n_
If. hA }
1.2 设计机器的基本要求与流程 7Z pU -':
"V7 & @3
1.3 机械原理的基本内容 j&=!F 3[
6imQjtI
1.3.1 平面机构的组成分析 '[Ch8Yf\
;z ^C\=om
1.3.2 平面机构的运动分析 KZTT2KsYl
p%y|w
1.3.3 平面机构的受力分析 [,p[%Dza
vC!}%sxVw_
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ^<'=]?xr
k7Xa|&fQP<
1.3.5 机器的动力分析 2UjQ!g`
&]H Y :
1.3.6 常用机构的设计 i!EN/Bd
Ea[K$NC)#
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 v`pIovn
#a"gW,/K
1.3.8 工业机器人机构学基础 aUX.4#|%
4o*wLCo7^
1.4 学习本课程的目的 !XS ;&s7[*
N[ AX]gOJ
1.5 学习本课程的方法 2AI~Jm#
,v+~vXO&\
2 平面机构的组成分析 p_2-(n@
}zu?SZH
2.1 概述 2_lb +@[W
r% ~/y
2.2 平面机构的组成分析 G4eY}3F7,4
P mgTTI
2.2.1 构件 x*uQBNf=
%B'*eBj~fw
2.2.2 运动副 c)OQ_3xOs
S tJ&YYdD
2.2.3 运动链 ^X/[x]UOT@
I H1
fvW
e
2.2.4 机构 Mm+kG'Z!S
4r'f/s8"#
2.3 平面机构的运动简图 ! 4B($]t
t LZ4<wc
2.4 平面机构的自由度 < Sx-Ca7
z tLP {q#
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 [vs5e3B)
EpCsJ08K
2.5.1 局部自由度 L^zF@n^5A
Una7O]
2.5.2 虚约束 c~a:i=y67
co$I htOv
2.5.3 复合铰链 5&\%
Eh&et0&=g
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 m:,S1V_jl
xG ^6 '<
2.6.1 平面机构的组成原理 G 'sEbw'[
f H/J8<
2.6.2 平面机构的结构分析 ')Drv)L
A[@xTq s{{
2.7 平面机构的高副低代 CHqRCQR.
Z2,[-8,Kx
习题 OTNcNY
-5~&A6+ILn
3 平面机构的运动分析 '
?3e 1
2 /K38t' -
3.1 概述 6ZCSCBW
o0Y
{k8
3.2 平面机构运动分析的图解法 O]SjShp
BuE=(v2}
3.2.1 速度瞬心法 l H@hV
+p:#$R)MW
3.2.2 矢量方程图解法 CXr] V"X9
G G]4g)O5
3.3 平面机构运动分析的解析法 4]F:QS%
x
:qbbo~U
习题 I$7 #Z!P6|
ahno$[
4 平面机构的力分析 _%` )cOr
$y\ \ ?
4.1 概述 u&HLdSHe
Uk=-A
@q
4.2 平面机构静力分析的图解法 f,ajo
b42"Y,sbB
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 2nL [P#r
-hx' T6G%
4.4 平面机构的动态静力分析 Ka|WT|1
SL9]$M mJn
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 &jh'B ,
$n30[P@p;
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 BM_hW8&G
biJ"@dm
4
习题 {_GhS%
U,? [x2LF
5 平面连杆机构及其设计 LZirw'
sOegR5?;
5.1 概述 3]=j!_yJf
8Z{e/wnVF
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 i /j
DwA
\G+ hi9T(
5.2.1平面四杆机构的基本型式 8CR b6
t nv @`xBn
5.2.2平面四杆机构的演化 osS?SuQT E
vhA 4ol
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ?pS,?>J f
Rt
&Oz!TQ
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 IkzY
3oH .1M/
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 R4 8w\?L
i(hI\hD
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Z2HH&3H A
k
E^%w?C
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 gLyXe,Jp
8.9Z0
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ;7jszs.6%
bi^[ Eh
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 1{ TmK9U
Y[=X b
5.5 平面四杆机构的解析法设计 381a(F[$e
4CUzp.S`h
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 UcZ20i nj0
0X.(BRI~6p
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <OQn |zU\
rD"$,-h
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 v}v wk8
"iu9r%l94
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 g4Y1*`}2f
nY]5pOF:
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ~F gxhK2+
;\[n{<
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 JDp"!x{O
#(i9G^K
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 (KHO'QNMt^
'T!^H
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 iJ&*H)}^
J>@T'#
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 zWN<"[agc
[&Yrnkgr
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Y@jO #6R
E79'<;K,zs
5.8 机构创新设计概述 /0.m|Th'm
RgB5 '$x}
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 pTQ70V3
h83W;s
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 /AT2<w
VLdQXNg9W"
5.9 平面连杆机构的应用 0bl?dOV{
|^S{vub
习题 Q%_QT0H9Kz
ZNHlq5
6 凸轮机构及其设计 xtWwz}^8]
^~
95q0hq:
6.1 概述 F,[GdE;P
zwLJ|>
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 >/BMA;`
yH9(ru
6.3 从动件常用的运动规律 3xhGmD\SKO
e&R?9z-*
6.3.1 一次多项式运动规律 [}mx4i
I_dO*k%l
6.3.2 二次多项式运动规律 y -.<iq
3Fu5,H EJ
6.3.3 五次多项式运动规律 Z9)-kRQz=r
vtA%^~0
6.3.4 余弦加速度运动规律 ZC99/NWN
y#B4m`9
6.3.5 正弦加速度运动规律 eBZ94rA]
Wx:He8N] H
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 _
SuW86
Bn4wr
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }zO>y%eI
)/p=ZH0[
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ITt*TuS 2c
hFQ*50n}
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x \i+MVR-
X21k7 Ls
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 O>KrTK-AV
D;Bij=
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +lhjz*0
Q?g#?z&Pu\
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 X$Y\/|!z
)wM881_!
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 znkc@8_4
Ux!q(9<_
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >7$h
"n, %Hh
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 W6A-/;S\
-T8'|"g
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 hWz/PK,
EJid@
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 4 }r.g0L
$ dR@Q?_{
6.6.3 滚子半径的确定 A=f)ntH~
'3uN]-A>D
6.7 凸轮机构的应用 7%sx ["%@
tt0 3 gU`
习题 mb?r{WCi
GQ8A}gwH
7 间歇运动机构 (^~0%1
']:>Ww. S
7.1 概述 Ywo=w:'
!CUy{nV
7.2 棘轮机构 *v:o`{vM[
-%_v b6u
7.3 槽轮机构 3n)\D<f ]#
[KW9J}]
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 r]B`\XWz
i $g6C
7.3.2槽轮机构的运动系数 c?%}J\<n
er0y~
7.4 不完全齿轮机构 ( o2.*x
m4@Lml+B,
7.5 滚子分度凸轮机构 k fY 0u
g?gF*^_0
7.6 平行分度凸轮机构 K9_@ [}Ge
m0,TH[HWGF
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 7Ml OBPh
}Ryrd!3bY
8 齿轮机构及其设计 b ~C^cM
k0IztFyj:R
8.1 概述 v VF T0_
IWT
-)+
8.2 齿轮机构的类型 /y3Lc.-
fD#!0^
8.3 齿轮的齿廓曲线 ,aU8.
J_U
m +EtB6r
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~0YRWM ;
*EF`s~
8.3.2 渐开线的形成与特点 >l =;6QL
l:1 4uWu|
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 \Z ^Tk
-uhg7N[3
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Q[&C tM
yaK4% k
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 $|o[l.q2
)P#xny2
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 q\d/-K
|HQF qa <
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 bI :cYn1
UJ^-T+fut
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 E. 4 X,
y:VY8a 4
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ^o[(F<q
xP5Z -eL
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 !U~S7h}
B i`m +ob
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 xF`O ehVA
-f=4\3y3p
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 7D=gAMPvJ
POb2U1Sj
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 znNv;-q
VcO RRUp
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 g*$yUt
wQrD(Dv(yA
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 U>a~V"5,u
Yzih-$g
8.7.1 仿形法 SAUG+{Uq
F=V_ ACU
8.7.2 范成法 P+(Ys[J3
WbHI>tt
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 0r%,|FaS
D lx-mm_
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 cE3V0voSw1
j)lgF:
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 -3Auo 0
"kg?O r.
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 3.D|xE]g
"xE;IpO[
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 G-G\l?R(
h 7*#;j
8.8.5 变位齿轮传动 Vf` 9[*j
S3Sn _zqG
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ^A;(#5A]7
@^K_>s9B
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Yf[GpS ej
br7_P1ep
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 <UBB&}R0
L`0}wR?+
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 XFcI BWS
nISfRX U;
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Bt1 &C?_$T
/r mm@
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 =y1/V'2E
Y )9] I6n7
8.10 圆柱蜗杆传动 5wGc"JHm
rR 3(yy0L
8.11 直齿圆锥齿轮传动 >Wr
UZ3oc[#D=]
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 '/K-i.8F
]5hGSl2
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 A]mXV4RmI
.5YIf~!59
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 .LEn~ 8
o _DZ
习题 4@ =l'Fw
zFGZ;?i
9 齿轮系及其设计 U{~R39
D" +xF&
9.1 概述 4f{(Scg
E/N*n!sV
9.1.1 定轴轮系 *WX,bN6Ot
o 2sOf
9.1.2 周转轮系 R'{BkC}.
RB `<Zw
9.1.3 复合轮系 mtu`m6Xix
LG3:V'|
9.2 定轴轮系的传动比 =_Y#uE$
~LuR)T=%es
9.3 周转轮系的传动比 CkA
~'&C
YJEL'k<l
9.4 复合轮系的传动比 ^GN |}W
8I*WVa$l
9.5 轮系的功用 "lJ [H=\
qX?k]m
9.5.1 实现大的传动比 K=mW`XXup
.ko}m{
9.5.2 实现变速与换向 %T :7I[f
^@0-E@ {c
9.5.3 实现大功率传动 D/=
AU
S9Ka
9.5.4 实现分路传动 =2 yg:D
=7WE
9.5.5 实现运动的合成与分解 56R)631]p
;'x\L<b/)
9.5.6 生成复杂的轨迹 4 9zOhG
|
d5ivtK?
9.6 周转轮系的设计 t6H9Q>*
,awp)@VG7
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ;\5^yDv[e
Ni4*V3VB
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ,wvzY7%
LVj62&,-
9.7 其他类型的行星传动简介 NhDM h8=$^
VD*xhuy$k
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 e~, /Z\i
8 O5@FU
3
9.7.2 摆线针轮行星传动 d\{#*{_A
cPgz?,hE
9.7.3 谐波齿轮传动 Rr'^l ]
TdAHw
@(
9.7.4 活齿传动 "?~u*5
FGP~^Dr/
9.7.5 牵引传动 E'g2<k
J0hY~B~X
习题 m8|&z{
]k (n_+!
10 机械的运转及其速度波动的调节 ;uC +5g`
gTp){
10.1 概述 a Dik1Q
IiV#V
10.2 机械运动的微分方程及其解 -O ro$=%
ktr l |
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 D* oJz3[
96.A8o
习题 DfCo=
]c8O"4n
n
11 机械的平衡 Q7]VB p4
y!9f acg
11.1 概述 myj^c>1Iz
'42P=vzo
11.2 平面连杆机构的平衡 I\0mmdi73
2 HNH@K
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ] g/% w3G
% ` c?cB
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 J @{yWgLg
"KY9MBzPD
11.3 圆盘类零件的静平衡 GA {Q6]B
fU+A~oL%I
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
4^L+LY
E6-alBi %
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4 g#pQ
_J51 :pi
11.4 刚性转子的动平衡 *q%)q
)p MZ5|+X
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 G;+hc%3y
MK]S205{
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 RN?z)9 !
f.gkGwNk
习题 :v k+[PzJ
\jdp L1
12 机械无级变速机构 N~ -N Q
XV2 f|8d>
12.1 概述 <dTo-P
lA39$oJ
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Riq5Au?*)
/tno`su;
12.2.1 正交轴无级传动 - v9V/LJ
'|e5 cW6z
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 V(3udB@K
FU0&E O
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 }6P]32d
a$I;
L
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Llf>C,)
_Gy*" ;E
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 V#W(c_g
$-VW)~Sl
12.3.2 钢球平盘式无级传动 {y|y68y0+
bwo" s[w
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 j0sR]i
:yvUHx
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 5|:=#Ql*
t=~5 I >
12.3.5 菱锥式无级传动 0Bn $C, -
]?U:8 %
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 uH]n/Kv1,
+MOUO$;fGt
12.4 行星式无级变速传动 8oY0?|_Bx
Gq;0j:?CC
12.4.1 转臂输出式无级传动 $g#j,
WJ\YKXG
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 +bd/*^
SDV} bN
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 3}$ L4U
n$}c+1
12.4.4 环锥行星式无级传动 E/_=0t
?S!lX[#v
12.4.5 钢球行星式无级传动 qwA: o-q"
G:' -|h
12.5 脉动无级变速传动 b/ ]C, P
XLFJ?$)Tro
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 SR~~rD|V
<"CG%RGP
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 f&^K>Jt1@#
O>w $
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
|
