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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 e2K9CE.O
-"{g kjuv
目 录 )FmIL(vu
FzP1b_i
1 绪论 : bi(mX7t
k4!_(X%8
1.1 机械、机器与机构 e ky1}
l!KPgRw
1.2 设计机器的基本要求与流程 )v11j.D
B[6k
[Vs
1.3 机械原理的基本内容 6`G8 UDK>F
h{H*k#>
1.3.1 平面机构的组成分析 #U7pT!F x
4eG\>#5
1.3.2 平面机构的运动分析 @$j u Qm
Pa+_{9
1.3.3 平面机构的受力分析 7 -Oa34ba+
x,cvAbwS
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 _%Ua8bR$
=kzp$ i
1.3.5 机器的动力分析 80 T2EN:$
kM1N4N7
1.3.6 常用机构的设计 (fr=N5
:<k
(y?GB
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 S0gxVd(
<5
OUk
1.3.8 工业机器人机构学基础 rlawH}1b
e= s85!
1.4 学习本课程的目的 >Yk|(!v
r\FZ-gk}Q
1.5 学习本课程的方法 _Y/*e<bU
}<@-=
2 平面机构的组成分析 7fO<=ei:
@V:Y%#%
2.1 概述 EY3F9h3xM|
[^bq?w
2.2 平面机构的组成分析 2eeFa Fif
tLN^k;w
2.2.1 构件 <1Sj_HC T
0!KYi_3
2.2.2 运动副 I1l^0@J
98O]tL+k/u
2.2.3 运动链 *5*#Z~dut8
GoAh{=s
2.2.4 机构 *] h"J]
`?WN*__["
2.3 平面机构的运动简图 5M~nNm[xJU
bJ1N f|3~E
2.4 平面机构的自由度 |HYST`
E{ e
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 n- ],!pL^
]];pWlo!
2.5.1 局部自由度 Njr;Wa.r+
Zlh 2qq
2.5.2 虚约束
:T R:tf
&Xh> w(u
2.5.3 复合铰链
bKK'U4
-sZ'<(3
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 9[&ByEA K
"+Ys}t~2
2.6.1 平面机构的组成原理 s]0 J'UN
+>;Ux1 '@
2.6.2 平面机构的结构分析 Bos}
`S![
2#3`[+g<n
2.7 平面机构的高副低代 c }|.U
] B3+& g
习题 S5, u| H
:A!EjIL`#
3 平面机构的运动分析 ^ <`SUBI
DR3om;Uk
3.1 概述 y6-P6T
*{j;LA.BR#
3.2 平面机构运动分析的图解法 zTfjuI|R
'[%Pdd]!
E
3.2.1 速度瞬心法 do.>Y}d
+HRtuRv0T
3.2.2 矢量方程图解法 XOQ0(e6
77s G;8HE
3.3 平面机构运动分析的解析法 Vn:v{-i
7-n HPDp'
习题 dTCLE t.
t?)]xS)
4 平面机构的力分析 SqRM*Cf=
#W|Obc]K
4.1 概述 =54D#,[B
.m8l\h ^3
4.2 平面机构静力分析的图解法 qxAh8RR;/
EA1&D^n T
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 C;/ONF
&{glwVKV
4.4 平面机构的动态静力分析 R@NFpiw
NS` hXf
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Qjnh;uBO
NF4(+E9g
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 _Li.}g@ Bd
vO~w~u5
习题 " nfi :A1
0F ![<5X
5 平面连杆机构及其设计 I3r")}P
~,KrL(jC
5.1 概述 pM+9K:^B
}a, ycFt
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 2Og 5e
n{L^W 5B
5.2.1平面四杆机构的基本型式 $M0l
(htR
\?Z7 |
5.2.2平面四杆机构的演化 _K{- 1ZYsi
`uk=2k}&m
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 } 1[s ,
O/ItN5B
;
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;Gn>W+Ae
M
W.cc!8
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 i%<NKE;v7m
;/wH/!b
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 TB&IB:4)R
RFFbS{ U*
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 !s/qqq:g
'q~<ZO
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 )CE]s)6+2
5bXpj86mY
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 LH+ Bu%s
:eD-'#@$u
5.5 平面四杆机构的解析法设计 [N~-9
}|) N5bGQe
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 -Q5UT=^
ZnAQO3%y
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 q27q/q8
2-ksr}:
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 TJW8 l[M
M;3q.0MU
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 {`
bX*]
[PiMu,O[v
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 0[<' ygu
\h s7>5O^K
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ujBm"p_|
>FHx],
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 NX(+%EBcA
\ nuz l
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 1R*;U8?
Ei+lVLoC
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 }aa]1X(u
5W|wDy
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 HN/YuP03[
C H!\uK22
5.8 机构创新设计概述 mAW(j@5sp
MNTVG&h
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 NRP) 'E
BdU .;_K
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 l*w' O
s m G?y~
5.9 平面连杆机构的应用 CKFr9 bT{
,|?#+O{
习题 i,Z-UA|f=T
#hs&)6S f
6 凸轮机构及其设计 F g):>];<9
qM 1ZCt
6.1 概述 g[@0H=
^2%)Nq; O
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 U
Rq9 :{
R8!~>$#C6)
6.3 从动件常用的运动规律 +jq@!P"}d
Xa ;wx3]t
6.3.1 一次多项式运动规律 fy$CtQM
)>Z@')Uk:
6.3.2 二次多项式运动规律 [J eq ?X9
jw\4`NZ]
6.3.3 五次多项式运动规律 Rc D5X{qS#
P92pQ_W
6.3.4 余弦加速度运动规律 =x(k)RTDu
vmfFR
6.3.5 正弦加速度运动规律 (M{wkQTO
}7{( o-
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 :nqDX
Y Kp@ n8A
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G\k & s F
+9t{ovF?L
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 rij%l+%@#
&+oJPpHi\
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y4,p_6aKJ]
CV {ZoY
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uV}GUE%W
"la0@/n
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SL N OOE N
;BWWafZ
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 XPt>klf
^Df qc- ]
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Iw#[K
0N4ZV}s,d
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~fcC+"7q/
T BF{@{.d
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 " ?
V;C
gr.G']9lNq
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :l
Z\=2D
G$Fo*;Fl
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -{d(~XIo
ab)ckRC
6.6.3 滚子半径的确定 #zSNDv`
r<P? F
6.7 凸轮机构的应用 K@ osD7-
vt(n: Xk
习题 o ?.VW/"
i{Q ,>Rt
7 间歇运动机构 v6x jLP;O
ci 22fw0
7.1 概述 ~:_10g]r
`r\/5|M
7.2 棘轮机构 *8%uXkM m
NJoHrhC='
7.3 槽轮机构 i#4E*B_-
a~-k} G5
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )B~{G\jS
@fVz
*
7.3.2槽轮机构的运动系数 = 4'r+2[
+f_3JL$
7.4 不完全齿轮机构 H 6 $ pA^
r>"l:GZ
7.5 滚子分度凸轮机构 DC$> 5FDv
vsI|HxpyC,
7.6 平行分度凸轮机构 #xhl@=W;
y {tM|
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 =fhRyU:C[z
uBM%E OE
8 齿轮机构及其设计 su 8()]|0x
6"+bCx0:
8.1 概述 ?#ywUEY* i
{;JFoe +
8.2 齿轮机构的类型 _XI,z0(
/KO2y 0`
8.3 齿轮的齿廓曲线 S^i<_?nwg
{qS Ye!`
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Q 9JT6
cI <T/~P
8.3.2 渐开线的形成与特点 c^,8eb7c
0{Zwg0&
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 _]+
\ B
86Xf6Ea
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ]XfROhgP=
dda*gq/p
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 f+QDjJ?z
_ukBp*u
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~llw_ w
U4. _a
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 anUH'mcK*
@CCDe`R *
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 a
0qDRB
D CSTp2
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 &= -{adm
Novn#0a
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 CX>QP&Gj
o{ K#LP
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 TaTw,K|/
5jc y*G}[
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 `g(r.`t^
$-mwr,i
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0
|Rmb
cbX <
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 J n1 (-
E&b!Y'
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 p+{*&Hm5
+H3;{ h9,
8.7.1 仿形法 (#r>v
h (
Uv=hxV[7y
8.7.2 范成法 3*<~;Z' z4
pQBhheiM
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 R94 ID@LF
_R|8_#yM
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 +{ {'3=x9
Y:K1v:Knw
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 inv 5>OeG
xz vbjS W
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 l Gy `{E|
`bRt_XGPmF
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #,\qjY
X&b nyo P
8.8.5 变位齿轮传动 J [ 4IO
;rJ/Diz!g
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 m MtX:
lEiOE]
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 '0E^th#u-0
2z=aP!9]
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ZHOh(
dW2Lvnh!>/
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 x[eho,6)
a*KJjl? k
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 H{fOAv1*
PLDp=T%
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 .VfBwTh7q8
:k7h"w
8.10 圆柱蜗杆传动 G'
a{ ;3
AU/L_hg
8.11 直齿圆锥齿轮传动 }SF<. A
3/?{=
{
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 jMB&(r
VT`C<'
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 *Z=:?4u
IAa}F!6Q1
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b '5L|1d
j?cE0
hz
习题 dd@-9?6M
K
trR+ :
9 齿轮系及其设计 M?zwXmTVW0
VsMTzGr
9.1 概述 v d}Y$X
2 K&5Kt/
9.1.1 定轴轮系 O!#bM< *
dAj;g9N/h
9.1.2 周转轮系 %Ut7%obpi
2n8spLZYGY
9.1.3 复合轮系 1{7*0cv$iL
.q7|z3@,
9.2 定轴轮系的传动比 :")iS?l
W|aFEY
9.3 周转轮系的传动比 n%Gk
{h5
Y< drRK!
9.4 复合轮系的传动比 l^*'W(%
[ N4 #R
9.5 轮系的功用 Y$ To)qo
gu~F(Fb'
9.5.1 实现大的传动比 ,R h6( I
\9GJa"xA`
9.5.2 实现变速与换向 op]HF4
@mB*fl?-
9.5.3 实现大功率传动 nVVQ^i}`G
Q-M"+ HO
9.5.4 实现分路传动 x^ruPiH
TUV&9wKXo
9.5.5 实现运动的合成与分解 ic_q< Y}
gnPu{-Ec*
9.5.6 生成复杂的轨迹 :yTpjC-S]
>SR! *3$5
9.6 周转轮系的设计 bW9a_m yE
OcWzo#q4[
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 7 P$>T
Ckc4U. t|
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ui\yY3?
|wFfVDp
9.7 其他类型的行星传动简介 `"* ]C
aV9QI H~
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ?onTW2c G;
`/0S]?a.{B
9.7.2 摆线针轮行星传动 Iyf hVk?
sAG#M\A6
9.7.3 谐波齿轮传动 @1UC9}>
E 9LKVs}
9.7.4 活齿传动 97%S{_2m/
N @24)g?
9.7.5 牵引传动 mDT"%I"4j
*Fe
习题 RZ#~^5DiO
1>BY:xZr
10 机械的运转及其速度波动的调节 J XKqQxZ[X
(`
N@4w=
10.1 概述 TZ2-%k#
Jbrjt/OG#I
10.2 机械运动的微分方程及其解 _RHB ^y;-
u\9 t+wi}<
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 im6Rx=}E{
NQx`u"=
习题 O_u2V'jy9
HoIK^t~VT#
11 机械的平衡 ph;ds+b
~x:B@Ow
11.1 概述 y p}a&Dg
#:y h2y7a%
11.2 平面连杆机构的平衡 N^{"k,vB-
OcBK n=8
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 /kLG/ry8l:
CSC
sJE#4
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 KG! W,tB
$Z!$E,@c
11.3 圆盘类零件的静平衡 1+f>t v
F"k.1.
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 #@*;Y(9Ol
9F&s9(=\
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 rX-V0
gg-4c e/
11.4 刚性转子的动平衡 m|}};8
jgfl|;I?pg
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 a=m7pe ^
zuq7 x7
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ws tH&^
m,,FNYW
习题 h] 6 "~ m
b xU13ESv
12 机械无级变速机构 '_n J DM
01 vEt
12.1 概述 `pHlGbrW
Y ~|C]O
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Hkcr+BQ
/ynvQ1#uA
12.2.1 正交轴无级传动 u9.x31^
Zr&~gXmVS
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 )@X
`B d
Guc~]
B
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 r M
sd)
5iG+O4n%
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 y}'c )u
h;^H*Y&`
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )<.BN
p
qB`-[A9HPe
12.3.2 钢球平盘式无级传动 C;u8 qVI
qMk"i@"
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 m_
|:tU(t
7lo`)3mB
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (&=<UGY(w
]/ o0p
12.3.5 菱锥式无级传动 Ac0^`
i|@l UXBp
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Qj?qWVapA
`W3;LTPEb
12.4 行星式无级变速传动 Yt 9{:+[RK
}\9elVt'2
12.4.1 转臂输出式无级传动 1YGj^7V)|Z
^[7ZB mS
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Ddf7wszW
u x[h\Tp
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 @E(_H$|E
JAjXhk<=
12.4.4 环锥行星式无级传动 =Me94w>G3X
ZQZBap"
12.4.5 钢球行星式无级传动 }`O_
\m>m E/N
12.5 脉动无级变速传动 ^!={=No]
B1EI'<S
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 &0E>&1`7
S T#OO!
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $_j\b4]%
,[64$=R8
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