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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ?`%7Y~
9(`d
h
目 录 nRKh|B )
Y{~[N y E
1 绪论 5 "1kfB3v
(dl7 +
1.1 机械、机器与机构 a!ao{8#
x O `#a=
1.2 设计机器的基本要求与流程 Ik_u34U
P~Cx#`#(V
1.3 机械原理的基本内容 Q)}_S@v|%
9Yg= 4>#$
1.3.1 平面机构的组成分析 3LKL, z
83i o@*D
1.3.2 平面机构的运动分析 -z"=d<@
f>d aK9$(
1.3.3 平面机构的受力分析 XI#1)
O=c^Ak
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 7;H!F!K]
,U9gg-.Lp
1.3.5 机器的动力分析 Q9v
O Y8
|fYr*8rH
1.3.6 常用机构的设计 %hcn|-" F
XI+m
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ]oy>kRnb {
>U/ m/H'
1.3.8 工业机器人机构学基础 fh rS7f'Zd
,A`.u \f(:
1.4 学习本课程的目的 $ekJs/I&
tz0_S7h
1.5 学习本课程的方法 ":t'} Eg=6
4c"x&x|
2 平面机构的组成分析 ~@8r-[
35 /)S@
2.1 概述 C^sHj5 \(
*$uj)*5,
2.2 平面机构的组成分析 Er; @nOyD
R7xKVS_MP
2.2.1 构件 iC]=S}
{<f_,Nlc
2.2.2 运动副 L`>uO1O
[UqJ3@ >
2.2.3 运动链 N5$IVz }
{Vy2uow0
2.2.4 机构 p
BU,"Yy&
YKF5|;}
2.3 平面机构的运动简图 5&}~W)"9
>>}4b2U
2.4 平面机构的自由度 B J,U,!
F/ BB]gUB
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 FbxrB M
7G N>o@ t
2.5.1 局部自由度 )TNAgTmqK
$]eU'!2)
2.5.2 虚约束 u,]?_b K)
qY^OO~[
2.5.3 复合铰链 ySyA!Z
!RX7TYf
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 yht|0mZ V
yb)!jLnH
2.6.1 平面机构的组成原理 >z &|<H%
6I,^4U
2.6.2 平面机构的结构分析 fQZ,kl
d@o 1< Q
2.7 平面机构的高副低代 rGPFPsMQ]
1A>>#M=A
习题 \UKr|[P
-oSfp23u
3 平面机构的运动分析 2"Oj*
;
LQy`, -&
3.1 概述 xl.iI$P
x'Uv;mGo
3.2 平面机构运动分析的图解法 <B,z)c
#
tN#_<W
3.2.1 速度瞬心法 `/WX!4eR,
NWK+.{s>m
3.2.2 矢量方程图解法 '`.bmiM
6 w"-&
3.3 平面机构运动分析的解析法 JA .J~3
sj@ B0R=Qo
习题 J|vriI;
l Je =z
4 平面机构的力分析 0(+3w\_!
rlQ4+~
4.1 概述 VK7lm| J+
#dcf Q
4.2 平面机构静力分析的图解法 f@:.bp8VB8
nq9|cS% -
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 y]dA<d?u
?Q`u \G3.m
4.4 平面机构的动态静力分析 X?p.U
3 zV{cm0
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 -Re4G78%
-b?yzg, 8
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 6gUcoDD
(QA Rle(i
习题 l$j/Ye]
{+n0 t1
5 平面连杆机构及其设计 cr;\;Ta_!W
RtE2%d$ JT
5.1 概述 & f2'cR
Re`'dde=
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 bf9LR 1
_z`g@[m:t
5.2.1平面四杆机构的基本型式 BQ\o?= {
1 uKWvp0\
5.2.2平面四杆机构的演化 -UJ; =/
j?5s/
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 +W{ELdup%q
&W'X 3!Te
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 zn NJ ?
]!v :xjzT
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 t%xD epFQ
rD7L==Ld
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Y|NL #F
82mKI+9&"
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 @qszwQav$
T B!z:n
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 X >0$zE@0
y":Y$v,P
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 .Xq4QR .
3,D c}$t
5.5 平面四杆机构的解析法设计 s ]D&):
ncF|wz
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 :P!"'&gCL
DU@ZLk 3
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 "r:i
{
S]"-x
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 b.Yl0Y
Kbdjd p
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 =. *+c\
BqF%2 {
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 '+ @q
nUgZ]ag=G
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 `7f><p /q
o~
v
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 qUZm6)p6[a
.Mn+ Bd4f
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ^rHG#^hA
|zJxR_)
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 }D/O cp~o
-uE2h[X|
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 *5kQ6#l
1$Jria5n
5.8 机构创新设计概述 X^2Txm d
R a> k#pQ
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 T 7wy{;
?Aewp$Bj
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 m'L7K K-Y)
x K8n~.T('
5.9 平面连杆机构的应用 j@j%)CCM
0n'~wz"wB
习题 W(C\lSE0
H
3e(-
6 凸轮机构及其设计 x_C#ALq9
$& 0 hpg
6.1 概述 APfDy
)ZyEn%
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 h{$mL#J
NI @$"
6.3 从动件常用的运动规律 BW`) q/
SkmL X @:(
6.3.1 一次多项式运动规律 GaD]qeS-K
JTK0#+?
6.3.2 二次多项式运动规律 l zK J y
]m>N!Iu
6.3.3 五次多项式运动规律 &8l4A=l$
?gq',F FDq
6.3.4 余弦加速度运动规律 <Z$r\Huf
6I)1[tU
6.3.5 正弦加速度运动规律 ))pp{X2m
X5(S+;v"^
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 4f}:)M$5
P,(T u.EPk
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 I T.'`!T
34@f(^d+^
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %LL*V|
m((A
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8-A * Jc
ndsu}:my
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +cDz`)N,,
S.!0~KR: U
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0Hs\q!5Q
d1MVhE
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *zf@J '
f/FK>oUh
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :4{;^|RgU
EmaVd+Sw
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l& ]Wyaz@n
b) ,_ rr
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 {29x5J
:6, qp?/
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 \Oku< 5
7 \BGeI
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ]^= 'aQ
L4)@lmd3
6.6.3 滚子半径的确定 A YC22(
80/6-_g(
6.7 凸轮机构的应用 0(u NFyIG
*@M7J
习题 "S">#.L
Jb~ nu
7 间歇运动机构 )u. ut8![T
`7;I*|
7.1 概述 Dn[iA~
W6Os|z9&|
7.2 棘轮机构 7R$]BY=
WsA(8Ck<
7.3 槽轮机构 .ZK|%VGW
~}SOd<n)|
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ; 'o:1{Y
/r4 QDwu
7.3.2槽轮机构的运动系数 #-QQ_
;K'1dsA
7.4 不完全齿轮机构 2 |fN*Wm
hBSci|*f
7.5 滚子分度凸轮机构 8Nr,Wq
JsOu
*9R
7.6 平行分度凸轮机构 =w~phn
zuWfR&U|W
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 [WOLUb
DhQYjC[
8 齿轮机构及其设计 N6GvzmG#g
|JpLMUG
8.1 概述 MTKd:.J6
2 9 +p|n
8.2 齿轮机构的类型 -3M6[`/
H 8>u:
8.3 齿轮的齿廓曲线 x<
Td
=R M=@X
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 /Z:\=0 `
c3\z
8.3.2 渐开线的形成与特点 UMg*Y v%
{ r9fKA
8.4 渐开线齿廓的啮合特征
RVxlN*
GEg8\
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Kn]c4h}@b5
2:(h17So
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ' '9FB5
p,y(Fc~]g'
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 axTvA(k9
*siN#,5
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 0|0<[:(hc
! H)D@,@ &
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 4v+4qyMyE
>Q0HqOq
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 l \= M'D
R@=Bk(h
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 0Hz*L,Bh4
EwSE;R -
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 +U(m b
<y+8\m
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 4\%0a,\^
aqTMOWyeu
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 i,=CnZCh
^Zh
YW
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ,UFr??ZKm
pN+lC[C
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 @_&@M~ u
%N!2 _uk5
8.7.1 仿形法 D`=hP( y^
Ybr&z7# 2
8.7.2 范成法 Y'NQt?h
.P[
%t=W
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ^(p}hSLAfQ
kLKd
O0
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 sjLI^#a
1mw<$' pm0
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 '-F
}(9M
\lVX~r4
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 M[ea!an
u$c)B<.UR
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #D"fCVIS
gB !K{ Io'
8.8.5 变位齿轮传动 z.f~wAT@<
8=^o2&
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 X0X!:gX
A &i
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 *
%p6+D-C
Z y2@1-z6
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 {0fQ"))"
cGw* edgp6
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Xp]tL3-p
PjEKZHHz
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 $wa )e
?@
ei_<A{
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 * pN,@ZV$
4C&L %A
8.10 圆柱蜗杆传动 ]p(jL7
)1H$5h
8.11 直齿圆锥齿轮传动 :U`8s#
QE7
r{
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 G`NH ~C
s1XW}D w
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 QKYGeT7&Y'
dB7E&"f
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 }}v04~
24 S,w>j
习题 iG*3S)
WY%LeC!t
9 齿轮系及其设计 T!o 4k
{ U a19~'>
9.1 概述 IAbK]kA
FJ3Xeo s4|
9.1.1 定轴轮系 <,,U>0?3
SE+K"faKQ
9.1.2 周转轮系 xUE 9%qO
7 ~[1%`
9.1.3 复合轮系 B[^mWVp6L
w U.K+4-k
9.2 定轴轮系的传动比 STp}?Cb
IEV3(qzt
9.3 周转轮系的传动比 Dqu1!f
=)C }u 6
9.4 复合轮系的传动比 3`4g*w O
}5^j08
9.5 轮系的功用 RRy3N
)HR
G0$
1"9u\w
9.5.1 实现大的传动比 +x$;T*0
Y3jb 'S4(
9.5.2 实现变速与换向 a3]'%kKp
OL* EY:]
9.5.3 实现大功率传动 "(ehf|%>%
)K\w0sjR
9.5.4 实现分路传动 _$"qC[.
@)iv'
9.5.5 实现运动的合成与分解 -nG3(n&wB
zw ^jIg$
9.5.6 生成复杂的轨迹 MId\ dFu
%(b`i C9
9.6 周转轮系的设计 =vBxwa^
r'fNQJ >
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 s,ZJ?[/
elXY*nt8h
9.6.2 行星轮系中的均载设计 39?iX'*p
}Tn]cL{]C
9.7 其他类型的行星传动简介 Mq]~Ka3q7
CDei+ q
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 [Fe`}F}Co8
0Z#&!xTb
9.7.2 摆线针轮行星传动 ;5-Sn(G
2#5 SI
9.7.3 谐波齿轮传动 n G GYKI
>1xlP/4jx
9.7.4 活齿传动 mY2 Ubn*
3 .B|uN
9.7.5 牵引传动 d $g-u8
ro7\}O :I
习题 {$ 4fRxj
T>d-f=(9KH
10 机械的运转及其速度波动的调节 ]1rr$f9
1p>5ZkHb
10.1 概述 !0ySS {/
IX;u +B
10.2 机械运动的微分方程及其解 -gH1`*YL
K~AQ) ]pJI
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <oTIzj 7f
o 6
习题 $d?<(n
I
:%(nKBK
11 机械的平衡 ^.Vq0Qzy]
Q &^ti)vB
11.1 概述 >f4H<V-
#/!a=0
11.2 平面连杆机构的平衡 He. gl
nRN&u4
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 YY{S0jnhF
&%L1n?>Q}
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 _kl. zw%
"n:z( "Q*
11.3 圆盘类零件的静平衡 y^=\w?d
, *8}TIS(s
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 QM`A74j0]\
a_w# ,^/P
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 jTaEaX8+
B. 6g J2c
11.4 刚性转子的动平衡 $fV47;U'*
>%x7-->IB
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 U)=?3}s(
C^XJE1D.
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 tM <6c+
^aN;M\
习题 5Q,#Co
DG }t!
12 机械无级变速机构 L;H(I@p(e
4a00-y='
12.1 概述 a,U[$c
,*%%BTn R
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 L0Bcx|)"$`
:% )va
12.2.1 正交轴无级传动 -("sp
6%~ Z^>`N
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 b EyZRG
rg )>ZHx
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 nAG2!2 _8
$(K[W}
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 *=mtt^yZ
i[sHPEml(5
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 d4t %/ Uh
n.n;'p9t@
12.3.2 钢球平盘式无级传动 `WGT`A"
[U.3rcT"N
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 o( Yfnnuy
!E8y!| 7$
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 v8W .84e-
;D&FZ|`(u
12.3.5 菱锥式无级传动 zBtlkBPu
?8X;F"Ba
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 <V0]~3
_TY9!:&}q
12.4 行星式无级变速传动 A-Be}A
/ CEn yE/
12.4.1 转臂输出式无级传动 K?o( zh;
}m0* w3
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 P~`gWGC}
SDt)|s
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 j\k|5 ="w-
3cfW |J
12.4.4 环锥行星式无级传动 Vw :.'-Oi
T1 >xw4uo
12.4.5 钢球行星式无级传动 }7&.FV "
E j `
12.5 脉动无级变速传动 ZmeSm&
hQ_
PKFjM~J
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 c u*8,*FU
>? >@&A/
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 k%Dpy2uH
U 27YH1OK
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