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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Z}5 ;K"T/  
#Wey)DI  
目 录  )F,H(LblH  
P%]li`56-c  
1    绪论 ;3s_#L  
Em N0K'x  
1.1　机械、机器与机构 }H&NR?Ax  
F0t!k>  
1.2　设计机器的基本要求与流程 #joGIw  
G9TK)Nz  
1.3　机械原理的基本内容    Y4sf 2w  
h3$.` >l  
1.3.1 平面机构的组成分析 A% 9TS/-p  
j{?,nJdQ  
1.3.2 平面机构的运动分析 %=xR$<D  
{0+gPTp  
1.3.3 平面机构的受力分析 {s6;6>-kPW  
HF" v \  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 g 7res  
ZRf-V9  
1.3.5 机器的动力分析 #/Y t4n  
zRbooo{N  
1.3.6 常用机构的设计 !j#Z48=&  
( 1T2? mO  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 >:%i,K*AM  
QKDY:1]  
1.3.8　工业机器人机构学基础 3/RmJ `c{  
I8;pMr6  
1.4　学习本课程的目的    DBANq\  
e; 5 n.+m  
1.5　学习本课程的方法    WX&Man!f  
3P-qLbJ  
2　平面机构的组成分析 !2s< v  
RUC V!L  
2.1　概述 V'sp6:3*\  
al$G OMi  
2.2　平面机构的组成分析    ))^rk 6  
Pou-AzEP$  
2.2.1 构件  +ulBy  
|FG t'  
2.2.2 运动副 p:U9#(v)  
.%j&#(!  
2.2.3 运动链 $p30?\  
S^? @vj  
2.2.4 机构 -K hXb  
.<} (J#vC  
2.3　平面机构的运动简图 ^UHt1[  
3 &.?9  
2.4　平面机构的自由度 %wn|H>  
-fFM-gt^t  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Q]9H9?}N?  
i$gm/ZO  
2.5.1 局部自由度 &;S.1tg  
xZZW*d_b  
2.5.2 虚约束 0Aw.aQ~E8i  
2j&-3W$^  
2.5.3 复合铰链 L!s/0kBg  
Bh$ hgf.C  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    % \p:S)R  
Fn.wd`'0  
2.6.1 平面机构的组成原理 Cg<:C?>!p  
Cy-q9uTm  
2.6.2 平面机构的结构分析 Y+ 75}]B  
dmI,+hHtL  
2.7　平面机构的高副低代 JYB"\VV  
N+%E=D>  
习题 ~?4'{Hc'  
(1p[K-J)r  
3　平面机构的运动分析 $BKGPGmh  
T8+A`z=tSb  
3.1　概述 )/kkvI()l  
i lk\&J~I  
3.2　平面机构运动分析的图解法 awLN>KI]</  
v J9Uw  
3.2.1 速度瞬心法 ~&B{"d  
N)|mA)S)  
3.2.2 矢量方程图解法 +X6x CE  
M7!>-P  
3.3　平面机构运动分析的解析法 pi7Fd\A  
>ly`1t1  
习题 T^.;yU_B?  
]Tk3@jw+b  
4　平面机构的力分析 OZ<iP  
}PdS?[R  
4.1　概述 Nr)v!z~y   
Sn=|Q4ZN  
4.2　平面机构静力分析的图解法 H1X38  
t"Ok-!c|  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ^*(*tS|M  
17g\XC@ Cl  
4.4　平面机构的动态静力分析 I@IZ1 /J,r  
;1PnbU b  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Z]f_? @0  
G;:n*_QXE  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 d#E]>:w9  
t=M:L[bis;  
习题 oe,I vnt  
J%`-K"NB  
5　平面连杆机构及其设计 A*#.7Np!"  
]G.ttfC  
5.1　概述    }pOL[$L  
?u.&BP  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 _Kdqa%L !  
NFq&a i  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 MTJ ."e<B  
iIWz\FM  
5.2.2平面四杆机构的演化 8q9HQ4dsL  
T\7z87Q  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Sc03vfmo"N  
e~C5{XEE  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 .?{rd3[ec  
?blF6Kl$  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 wG;#L7%  
V5w00s5?%  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 K%AbM#o<  
7PQ03dtfg  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 R gY-fc0  
(IdXJvKU!  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 k"_i7  
On x[}x  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 &)jBr^x#>  
a@( 4X/|  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 O[ tD7 !1  
X"_,#3Ko!  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 _BGw)Z 6  
Co[fq3iX#  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 |  RMIV  
2R9AYI  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ]D(!ua5|x`  
thG;~ W  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 t^eWFX  
hx|Cam"  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 N-XOPwx'  
G.v zz-yG  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 MmUtBT  
ZH'- >/  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 9G njJ  
7&oT} Z  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 7ux0|l  
%`*`HU#X  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 6)<g%bH!  
\@G 7Kk*l  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 >6fc` 3*!  
p4l^b[p  
5.8　机构创新设计概述 CjtBQ5  
['9awgkr/  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 <dzfD;  
<}e2\x  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 )qXl8HI  
@tv3\eD  
5.9　平面连杆机构的应用 b{T". @b  
E=N44[`.G  
习题 [C1 .*Q+l  
:r5DR`Rfm  
6　凸轮机构及其设计 TNwBnMe  
P#e1?  
6.1　概述 E?$|`<o{|`  
p)_v.D3i  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 %V r vu5  
BS-nny  
6.3　从动件常用的运动规律  %N((p[\H  
zJ-_{GiM*L  
6.3.1 一次多项式运动规律 Fk&W*<}/;  
bbGSh|u+P  
6.3.2 二次多项式运动规律 ,&+"|,m  
.KzGb4U  
6.3.3 五次多项式运动规律 j_=A)B?  
|>w>}w`~  
6.3.4 余弦加速度运动规律 pwj?  
t9zPUR  
6.3.5 正弦加速度运动规律 1oD1ia#  
a4'KiA2r  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  )- 2sk@y  
FE}!I  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >F@qFP N]  
uJBs3X  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d4y?2p ?3  
rL{3O4O  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q_0So}  
$f++n5I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `2}Frw+?  
nIRJ5|G(  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y}db<Cz X  
$-HP5Kj(k-  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 J<p.J3I  
to}g4  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 r>!$eqX_  
/>wM#)o2  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i5f8}`w  
x2q6y  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ;m/h?Y~  
 18(hrj  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Z*AT &7  
u%TZ),ny-  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ny(`An  
H2f!c{t$p  
6.6.3 滚子半径的确定 'hEvW  
|@84l  
6.7　凸轮机构的应用  S5Hb9m&&  
pQQN8Y~^Y  
习题    O9+Dd%_KS#  
bc+~g>o  
7　间歇运动机构 _*tU.x|DP  
/G{;?R  
7.1  概述 {6_M$"e.  
e(e_p#  
7.2  棘轮机构 gdPPk=LD  
|4$.mb.  
7.3  槽轮机构 4tQ~Z6Jn;  
:i{Svb*_'  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Ri<7!Y?l  
_T96.~Q  
7.3.2槽轮机构的运动系数 OouIV3  
9.:]eL  
7.4  不完全齿轮机构 Yk;-]qi7  
=:w]EpH"  
7.5  滚子分度凸轮机构 R6(sWN-  
t2L }  
7.6  平行分度凸轮机构 ?%|w?Fdx-  
O c[F  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 lx'^vK%F  
u<g0oEs)  
8　齿轮机构及其设计 }?\8%hK"a7  
vz$_Fgsc.  
8.1　概述 h_( #U)z_3  
p\'0m0*   
8.2　齿轮机构的类型 kFRl+,bi~  
YaBZ#$r  
8.3　齿轮的齿廓曲线 2bs={p$}a  
1Fg*--8[r  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 F @%`(/^TA  
'3p7ee&  
8.3.2 渐开线的形成与特点 q&DM*!Jq  
vvTQ!Aa  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 B~CdY}UTsj  
[%0{7pz}  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 483/ZgzT`  
=O1py_m  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上  ?W3l  
o]@Mg5(8Q  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 I[l8@!0  
TQ,KPf$0U  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 {^T_m)|n  
/q^\g4J  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 u_Wftb?9  
% tE#%;Z  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 *QGyF`Go{  
NT0im%  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 *y0=sG1+D  
KLBX2H2^0  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 NQmdEsK  
D}MCVNd^  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 lz [s  
6IPQ}/l  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 xXRlQ|84  
uxOeD%Z>  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 FK+`K<  
Q1'4xWu  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 }T~ }W8H  
c+:XaDS-  
8.7.1 仿形法 qRc Y(mb  
!qe:M]C'l  
8.7.2 范成法 k d9<&.y{  
L)z`  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 _)U.5f<   
TF %MO\!  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 b6?&h:{k  
^2a63_  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 :Ldx^UO  
rizWaw5E!8  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 'JRYf;9c  
*~\R0ddz  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 tJvs ?eZ)  
h0aK}`/a  
8.8.5 变位齿轮传动 SMn(c  
/Y`u4G()  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 63fg l+  
}pJLK\  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 2r"J"C  
>]<4t06D  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 !Z!X]F-fY  
AF\gB2^  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 60#eTo?}o  
HZ[.,DuW  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 gZ>) S@  
Pk{%2\%&2  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 bV&"jjEx  
sXwa`_{  
8.10　圆柱蜗杆传动 uZml.#@4  
=$-+~  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 P47x-;  
>/+R~ n  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 gVI{eoJ  
;-^8lWt  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Tn"^`\m  
g `(3r  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 uI\6":/u  
0=k  
习题 2&zklXuo:  
i:|e#$x  
9　齿轮系及其设计 @y2cC6+'t  
\DcO .`L  
9.1　概述 oTg 'N  
d*_rJE}B  
9.1.1 定轴轮系 J^-a@' `+  
2j&0U!DX  
9.1.2 周转轮系 v Q51-.g  
o]DYS,v  
9.1.3 复合轮系 ldnKV&N  
9y*2AaxW  
9.2　定轴轮系的传动比 *)L~1;7j>  
mLfY^&2Pr  
9.3　周转轮系的传动比 $ZkT G  
)|6OPR@(#/  
9.4　复合轮系的传动比 _+OCI%=:  
P9)L1l<3I  
9.5　轮系的功用 ~;}uYJ  
,uPN\`.u8  
9.5.1 实现大的传动比 ?&=JGk^eJ  
>en\:pJn)'  
9.5.2 实现变速与换向 biPj(Dd  
W~FU!C?]  
9.5.3 实现大功率传动 ft1V1 c  
*j<{3$6Ii  
9.5.4 实现分路传动 ar _@"+tZ  
" u)e,gu  
9.5.5 实现运动的合成与分解 B'I_i$g4w  
_ glB<r$  
9.5.6 生成复杂的轨迹 LkWY6 ?$U  
-<:w{cV  
9.6　周转轮系的设计 v]#[bqB.b  
 F*_+k  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 qJE_4/<^!  
rv c%[HfW;  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 49ehj1Se  
X\kWJQ:  
9.7　其他类型的行星传动简介 zt!7aVm n  
b94+GL U8b  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动  $Gcjm~  
rX0 ?m:&m  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Qq%~e41ec  
@1D3E=  
9.7.3 谐波齿轮传动 JNo[<SZb  
tRo` @eEX  
9.7.4 活齿传动 h.wffk,  
h]vEXWpG]  
9.7.5 牵引传动 w3#0kl  
-f*5lkO  
习题 [+L!c}#  
86>@.:d  
10　机械的运转及其速度波动的调节 }a;H2&bu  
i-?mghe8  
10.1　概述 jO9! :L>b`  
G#ELQ/Q  
10.2　机械运动的微分方程及其解 NkoyEa/^[  
raZkH8  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 -hq^';,  
/|3~LvIt=  
习题 H^dw=kS  
y\,,hs  
11　机械的平衡  > H&v  
 OO</d:  
11.1　概述 '<QFf  
wR,}#m,  
11.2　平面连杆机构的平衡 V`9*_8Dx2  
1M b[S{  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 <oi'yr  
*U}-Y*  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 e.^?hwl  
#^yOW^  
11.3　圆盘类零件的静平衡 +Jm vB6s  
L2_[M'  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Kz z/]  
0$0 215  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 IVy<>xpt  
s}-j.jzB{  
11.4　刚性转子的动平衡 VLVDi>0i  
2.N)N%@  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 It<VjN9  
\RtFF  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ^I yYck'y+  
f96`n+>x i  
习题 fwmXIpteK  
]O{i?tyX  
12　机械无级变速机构 |ICn/r~  
Ya> AI.!K  
12.1　概述 }/#*opcv  
)\PX1198  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 We\i0zUU  
ti$60Up  
12.2.1 正交轴无级传动 q/Vl>t  
bg/=P>2  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 $|7=$~y  
zbr^ulr  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 m 9\"B3sr  
w^=(:`  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ?6>*mdpl  
Ujlbcv6+  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 uc}tTmB|  
?3qp?ea  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 8)1=5 n  
5 UOqS#"0  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 )v*k\:Hw  
IOF!Ra:w  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 8 R7w$3pp\  
'9zKaL  
12.3.5 菱锥式无级传动 ~kj96w4eAR  
^Sj;~  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 xB[W8gQ6fa  
zGNW5S9G  
12.4　行星式无级变速传动 )_n(u3'  
b|@zjh;]A7  
12.4.1 转臂输出式无级传动 J7C?Z  
x!vyjp  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 BTYYp1  
`p1B58deC  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 = Ezg3$%-  
i(.V`G=  
12.4.4 环锥行星式无级传动 MM*~X"A  
W}"tf L8  
12.4.5 钢球行星式无级传动 $E[M[1j  
]=ZPSLuEm%  
12.5　脉动无级变速传动 k.2GIc:5  
$G6kS@A  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 7E#h(bt j  
zUDXkG*Lv  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 g kV`ZT9  
N` $F>E,T%  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 UM`$aPz  
23K#9!3  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ bO6cv{>x  
8@rF~^-_  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 ?$<~cD" Sw  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 L'>0E(D  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ oT}Sh4Wt.  
GMob&0l8_  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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