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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 %5?Zjp+9
RgB5 '$x}
目 录 D W@|H
gK_^RE9~
1 绪论 5]-q.A5m
9oe=*#Ig1m
1.1 机械、机器与机构 |n*nByL/
!HV<2q()
1.2 设计机器的基本要求与流程 e-Pn,j
hDn?R}^l{
1.3 机械原理的基本内容 3PLYC}Jq
"!g}Q*
1.3.1 平面机构的组成分析 yH9(ru
IqA'Vz,lL
1.3.2 平面机构的运动分析 [}mx4i
Y8 % bk2
1.3.3 平面机构的受力分析 5YZh e4R
[C> >j;q%
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 R^hlfKnt
=._V$:a6o
1.3.5 机器的动力分析 {Xjj- @
y#B4m`9
1.3.6 常用机构的设计 3J3Y t`
Wx:He8N] H
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 _
SuW86
J,W<vrKOcN
1.3.8 工业机器人机构学基础 z^FJ
f>!H<4
]
1.4 学习本课程的目的 'vP"& l rn
K Y=$RO
1.5 学习本课程的方法 B7 #O>a
(zmL MG(R
2 平面机构的组成分析 fe3a_gYPz
83i;:cn
2.1 概述 ['%$vnS5S
x@p1(V.
2.2 平面机构的组成分析 6)h~9iK
|uIgZ|7[
2.2.1 构件 ;"9$LHH*
y0R9[ ;b07
2.2.2 运动副 /S #Z.T~~
-T8'|"g
2.2.3 运动链 s J>JHv
'44I}[cA/
2.2.4 机构 SR$?pJh D%
d(_;@%p1X
2.3 平面机构的运动简图 W[G5+*i
:#zVF[Y(2
2.4 平面机构的自由度 1G}\IK1+
s}93nv*ez
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 {5NE jUu{j
`gS JEq
2.5.1 局部自由度 "Q.KBX v/
H?4t\p SS
2.5.2 虚约束 aInh? -
<*@!>6mS
2.5.3 复合铰链 Htm;N2$d
S] R.:T_%
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 @#>YU
#PGpB5vnaA
2.6.1 平面机构的组成原理 ,7n8_pU
n.b_fkZNr
2.6.2 平面机构的结构分析 ,o p S)C$
Qm)c!
2.7 平面机构的高副低代 5@nv cCp
m4@Lml+B,
习题 k fY 0u
g?gF*^_0
3 平面机构的运动分析 p_EWpSOt7
,KaO8^PB
3.1 概述 El^V[s'3
p7p6 ~;P
3.2 平面机构运动分析的图解法 p1']+4r%
Reb o.6rG
3.2.1 速度瞬心法 ,CP&o
r<1.'F
3.2.2 矢量方程图解法 [<JY[o=
CTf39R|7_
3.3 平面机构运动分析的解析法 KN:V:8:J
4CK$W` V
习题 J l
fIYf~
?/YT,W<c;&
4 平面机构的力分析 o <L=l Q
h/NI5
4.1 概述 eEX* \1Gg
RwoAZ]Zg]
4.2 平面机构静力分析的图解法 =GL^tAUJ
X8 A$&
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ,D93 A
S.*.nv
4.4 平面机构的动态静力分析 Ih%LKFT
I^?hVH
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 la _FZ
K[[ 5H
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 '=(@3ggA:
G8@LH
习题 F JIo] p
B i`m +ob
5 平面连杆机构及其设计 xF`O ehVA
<]u]rZc$
5.1 概述 g)=-%n'RoE
6G;t: [H G
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 8C5*: x9l
t}2M8ue(&
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Ht7v+lY90^
?dQ#%06mn
5.2.2平面四杆机构的演化 nT%<!/}!
wiM-TFT~
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 N3|aNQ=X0
DX<xkS[P
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 otJHcGv
@ iaz_;
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 %P`|kPW1
~uw eBp~O
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Wq/0 }W.
iYl{V']A
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 .!Q?TSQ+{!
D|"^
:Gi
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 {p7b\=WB-
; d :i
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 1w|u
^[~u\
l1D"*J 2`
5.5 平面四杆机构的解析法设计 cQ`+ A|q
XO"BEj<x
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 m*\ XH
DB
TuMD+^x
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 m^Rf6O^
r]O8|#P,Z$
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ~n 9-
<dX7{="&
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Q=.j>aM+_
S0mF %"
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
?ubIh.d
H^0`YQJ3
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 " (^1Dm$(
\I~9%QJ>
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 hxj[gE'R(
= RQ\i6Y
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ^*+-0b;[G
Tp
fC
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 DX4"}w
.[ hbiv#
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ]x`I@vSf7R
zoO9N oUHW
5.8 机构创新设计概述 [iT#Pu5
2:D1<z6RQ
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 2 NrM se
o _DZ
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 4@ =l'Fw
J3#
5.9 平面连杆机构的应用 h?2 :'Vu]
D" +xF&
习题 'UL"yM
$XO#q OW
6 凸轮机构及其设计 F!qt#Sw!\
w`F4.e
6.1 概述 x1nqhSaD
Bi|XdS$G
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 %b(n on*
@Zd/>'
6.3 从动件常用的运动规律 I Lq"/S.
iPoDesp
6.3.1 一次多项式运动规律 *Mr? }_,X*
Uq}-<q
6.3.2 二次多项式运动规律 -j OCzp
*1fZcw'C.
6.3.3 五次多项式运动规律 Q g;?C
_/zK ^S)
6.3.4 余弦加速度运动规律 {=GWQn6cc
"vnWq=E 2
6.3.5 正弦加速度运动规律 V=|X=:fuih
L?gak@E
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 `&-)(#
. |g67PH=
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 NiTLQ" ~e
'aoHNZfxw
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V=g<3R&
.^J7^ Ky,
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]C
me)&hX
y8.(fil NB
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0Zv<]xO
| p1 pa4%}
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /K./k!'z
G~\ SI.
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 xRx8E;Q@h?
Cyw
cJ
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rZBOWT
DlXthRM
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 I3ZbHb-)_,
N<54_(|X
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 =_/,C
"/-T{p;.
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ^Q\O8f[u
bl)iji`]
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 & sRjs
3g#fX{e_5!
6.6.3 滚子半径的确定 75pz' Cb
S2jO
6.7 凸轮机构的应用 `Oc`I9
Z=vzF0
习题 Ih!D6
kM`!'0 kt
7 间歇运动机构 @?GOO D_i
-O ro$=%
7.1 概述 ktr l |
n?QpVROo\
7.2 棘轮机构 : Jh
!:[kS1s>M
7.3 槽轮机构 sH>Z{xjr
=v$H8w
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 p?X`f#
o9:GKc
7.3.2槽轮机构的运动系数 A~!3svJW
k-( hJ}N
7.4 不完全齿轮机构 % DQ.f*%
cXO_g!&2A
7.5 滚子分度凸轮机构 b (,X3x*
]byj[Gd
7.6 平行分度凸轮机构 ?`hk0q X3
bm{L6D E
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 l/BE~gdl
FshQ OFW
8 齿轮机构及其设计 od- 0wJN-m
c0Td a
8.1 概述 XB &-k<C
r"a4 ;&mf
8.2 齿轮机构的类型 x0])&':!
>Hr0ScmN@"
8.3 齿轮的齿廓曲线 ^ftZ{uA
|4i,Vkfhe
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 -4JdK O
VY'#>k} }
8.3.2 渐开线的形成与特点 K/ q:aMq
W"mkNqH
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 W39R)sra
<!\J([NM8
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 'iN8JO>
~>@Dn40
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 K5Fzmo a
ChLU(IPo6
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BZqb
o `9
ybtje=3E
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 63QSYn,t
xA nAW
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 BCya5!uy
)gNHD?4x
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 %D z|p]49!
L4aT=of-
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 #Dx$KPD
J=/| iW
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 RIUJ20PfYQ
kImGSIJ
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ushQWP)
8 zz-jk R
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 &^th KXEC
YTq>K/
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 xH\'gli/
@4_CR
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 U %Aj~K^b
u~?]/-.TY
8.7.1 仿形法 Y 3[<
+D1;_DU
8.7.2 范成法 V Ltb16|
8T
6jM+ h
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 }6eWdm!B
3Nw9o6` U
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 :$[m[y7i
w IT`OT6Q
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 P G) dIec
[HIg\N$I8C
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Lm'Ony^F
LL-MZ~ZB
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 z]\0]i
~J"*ahl
8.8.5 变位齿轮传动 yq[C?N &N
: 4Sj2
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 2N(c&Dzkh`
+YhTb
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Oa7` Y`6
2NsI3M4$8
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 05nG |
\0j|~/6
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 X >F/0/
&e_ M \D
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 V|xR`Q
)y.J2_lI8
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ~ mK9S^[
u&bo32fc
8.10 圆柱蜗杆传动 Qo)>i0
~|Gtm[9Ru
8.11 直齿圆锥齿轮传动 Dw;L=4F
|
>F, ~ QHcz
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 .knRH^
s qac>v
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 6P?
r N$_(%m_N
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 #i. M-6SRd
$}W=O:L+D
习题 v8
ggPI
"z< =S
9 齿轮系及其设计 Gt\ F),@
'!{zO"
1*
9.1 概述 kP6g0,\|a|
zWB>;Z}
9.1.1 定轴轮系 x1$fkNu
qN}0$x>p
9.1.2 周转轮系 (Pc:A ! }
R(r89bTQ
9.1.3 复合轮系 e}kEh+4
: B$
d
9.2 定轴轮系的传动比 /jeurCQ8#u
#Cvjv;
QwY
9.3 周转轮系的传动比 q%Obrk
\ tF><
9.4 复合轮系的传动比 J'b *^K
,V.X- `Y
9.5 轮系的功用 >=6tfLQ
y!mjZR,&
9.5.1 实现大的传动比 PRWS[2[yk
5R/k -h^`
9.5.2 实现变速与换向 t~ Cu l+
wb.47S8
9.5.3 实现大功率传动 vM 1f-I-
<k6Zx-6X<
9.5.4 实现分路传动 wC`])z}bT
m+"?;;s
9.5.5 实现运动的合成与分解 536H*HdN
(.m0hN!~u
9.5.6 生成复杂的轨迹 rrwBsa3
HKb8z@;%@
9.6 周转轮系的设计 k^S=i_ U
E
Rqr0>x
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 N'i%9S Bcg
M@E*_U!U
9.6.2 行星轮系中的均载设计 j0Kj>
} R;. ~F
9.7 其他类型的行星传动简介 \=XAl >}\
go@UE2qw
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 0}PW<lU-
GTeFDm; T^
9.7.2 摆线针轮行星传动 ow>^(>^~
B'lWs;
9.7.3 谐波齿轮传动 (XX6M[M8
#78p# E
9.7.4 活齿传动 i"r&CS)sT
Z q}w}v
9.7.5 牵引传动 :0Rd )*k,v
Gvb>M=9
习题 R/Mwq#xUb
}f +If{
10 机械的运转及其速度波动的调节 ]Vln5U
| Z0?
10.1 概述 ) ~rf x
Uwv Gw5)q
10.2 机械运动的微分方程及其解 4h@jJm
q?nXhUD
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ` {gkL-
1y2D]h /'
习题 _[<R<&jG
t>)iC)^u
11 机械的平衡 +?w 7Nm`
osoreo;V^
11.1 概述 o8-B Tq8
r/$+'~apTk
11.2 平面连杆机构的平衡 w9rwuk
mS p -
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Kyt.[" p
puF'w:I (
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 XZ EawJ0
W2D^%;mw
11.3 圆盘类零件的静平衡 +iz5%Qe<f
9c1g,:8\
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 gbsRf&4h
Uq5 wN05
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 r Lg(J|^
K_{f6c <
11.4 刚性转子的动平衡 \_Nr7sc\
{>H#/I8si
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 iS&~oj_-%
an_qE}P
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 b' Pq [ )
|5 _bFB+&
习题 M#LQz~E
e^&QT
12 机械无级变速机构 |R8=yO%(
g0v},n
12.1 概述 }`8g0DPuD9
" nP mQ
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 *:J#[ET,
gcqcY
12.2.1 正交轴无级传动 J]UlCg
d)1)/Emyj
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 |RDmY!9&
w$n\`rQ
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Fh9%5-t:J
c9-$t d&
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 .=~beTS'Vo
a\S"d
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 r=Z#"68$
E1IRb':
12.3.2 钢球平盘式无级传动 z`q Bs
X0 O0Y>"
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 F`S OF O
| :$D[=
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 wUWSW <
DeE -M "
12.3.5 菱锥式无级传动 -ZFeE[Z
gYVk5d|8@4
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ePdM9%
E{kh)-
12.4 行星式无级变速传动 j!q5 B c?
!`q*{O jx
12.4.1 转臂输出式无级传动 OSk:njyC[
lwYk`'
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 |7n&I` #
J\<7M8
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 -FytkM^]6
u3vBMe0v[
12.4.4 环锥行星式无级传动 ,cPNZ-%
JYL/p9K[I
12.4.5 钢球行星式无级传动 RmxgCe(2a
}dw`[{c m
12.5 脉动无级变速传动 ^ j;HYs_
g66=3c9</6
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $3S6{"
4b=hFwr[?
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 f N~kd m.
cE> K:3n
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