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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 gF8n{b  
'G8.)eTA'  
目 录  gFAtIx4  
, Vr'F  
1    绪论 E;Q ,{{#  
HN~  
1.1 机械、机器与机构 pHv~^L%=  
IrTMZG  
1.2 设计机器的基本要求与流程 Ika(ip#]=  
5~E'21hJ  
1.3 机械原理的基本内容    jLCZ JSK  
d'*:2;)g^  
1.3.1 平面机构的组成分析 Gb_y"rx?0  
q&0I7OV  
1.3.2 平面机构的运动分析 QTbv3#  
k/mO(i%qi  
1.3.3 平面机构的受力分析 $Y&rci]  
>'e(|P4  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 %2z] 2@  
L6f$ID:  
1.3.5 机器的动力分析 mrId`<L5l{  
sEm064  
1.3.6 常用机构的设计 I+g[ p  
E'wJ+X9 +  
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 _NkbB"+L  
XfYhLE  
1.3.8 工业机器人机构学基础 uwhb-.w  
/G& %T  
1.4 学习本课程的目的    C">w3#M%  
3+d_5l;m)  
1.5 学习本课程的方法    2m0laJ3p9  
oY8S-N;(t  
2 平面机构的组成分析 oRQJ YH  
gy6Pf4Yo  
2.1 概述 GMJ</xG  
7-`iI(N<  
2.2 平面机构的组成分析    TaTs-]4  
y;1l].L  
2.2.1 构件 yx&'W_Q@  
< rqFBq 8  
2.2.2 运动副 /R!/)sg  
iQJ[?l`  
2.2.3 运动链 1@vlbgLr@  
c037#&Q%#  
2.2.4 机构 )MlT=k6S  
;!H|0sv  
2.3 平面机构的运动简图 xv:VW<  
,sln0  
2.4 平面机构的自由度 5\\a49k.p  
N]iu o.  
2.5 计算平面机构自由度的注意事项    Mz#<Vm4  
iw)^; 8q  
2.5.1 局部自由度 i1k#WgvZR  
q#!]5  
2.5.2 虚约束 ;Uv/#"r  
#CYDh8X<i  
2.5.3 复合铰链 s+l3]Hd  
Ln C5"  
2.6 平面机构的组成原理与结构分析    di5>aAJ)D  
E3==gYCe*  
2.6.1 平面机构的组成原理 4A@77#:J5  
1w/Ur'8we  
2.6.2 平面机构的结构分析 Ccx1#^`  
{ i2QLS  
2.7 平面机构的高副低代 g7r_jj%ow  
X cDu&6Dy  
习题 !.}ZlA  
|NoTwK  
3 平面机构的运动分析 l6O8:XI  
Y&JK*d  
3.1 概述 gV\{Qoj  
\8e27#PJR  
3.2 平面机构运动分析的图解法 l=.h]]`;  
+'f+0T\)  
3.2.1 速度瞬心法 qPI1\!z6  
}aC@ov]2  
3.2.2 矢量方程图解法 eG05}  
MR{JMo=r  
3.3 平面机构运动分析的解析法 LqA&@  
okv`+VeA  
习题 dW`!/OaQD  
0/@ ^He8l  
4 平面机构的力分析 |1[3RnG S  
2V6kCy@V  
4.1 概述 mIy|]e`SJ  
Tb@r@j:V  
4.2 平面机构静力分析的图解法 `HO_t ek  
t6JM%  
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ].e4a;pt  
1O{(9nNj  
4.4 平面机构的动态静力分析 Zl4X,9Wt  
Or9"T]z  
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 *`g'*R  
C ks;f6G  
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 =]swhF+l-  
*@1(!A  
习题 & uMx*TTY  
$t{;- DpNB  
5 平面连杆机构及其设计 PDi]zp9>H  
bCbpJZ  
5.1 概述    RcG 1J7#i  
qjrl$[`X:  
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 <Mq vGXI  
Q 2mTu[tx  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 T>cO{I  
r|,_qNrw  
5.2.2平面四杆机构的演化 _< LJQ  
pcrarj  
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 K}j["p<!  
N R0"yJV>  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 rQb=/@-  
mY 1Gm|  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 :H(wW   
hzcSKRm  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 =lOdg3#\a  
3Ud{W$Ym  
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 `$oy4lDKQ  
q4y sTm  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计  n)t'?7  
o0}kRL  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 bCL/"OB  
V7}]39m(s  
5.5 平面四杆机构的解析法设计 nd #owjB  
]p-x ds#d  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 "PePiW(i+  
iz-B)^8.  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 kuI$VC  
?l>Ra0  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 vKFEA7  
4o69t  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 #Y%(CI  
57jDsQAj  
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 h2P&<ggqX  
o#\c:D*k  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Q u_=K_W  
m>{I>:sq  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 9cXL4  
wvcj*{7[  
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 m 88(f2Ch  
dh-?_|"  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 u/.# zn@9h  
U_C[9Z'P  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 U9Gg#M4tY  
+|6E~#zklY  
5.8 机构创新设计概述 :2*0Jh3_  
!%/2^  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 c yH=LjgJf  
u-u:7VtH0=  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 7TB&Q*Zf  
%zYTTPLZ  
5.9 平面连杆机构的应用 9ePR6WS4  
)u=46EU_  
习题 '>:%n  
^5q}M'  
6 凸轮机构及其设计 Fgw$;W  
R@ MXwP  
6.1 概述 sB=s .`9  
Zfc{}ius  
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ow4|GLU^;  
lFV\Go  
6.3 从动件常用的运动规律  R,+"^:}  
%*^s%NI  
6.3.1 一次多项式运动规律 4hWFgk  
W2]%QN=m$  
6.3.2 二次多项式运动规律 gg&Dej2{  
h3(B7n7  
6.3.3 五次多项式运动规律 \=j|ju3  
4Ix~Feuph  
6.3.4 余弦加速度运动规律 `{&l _  
9Idgib&  
6.3.5 正弦加速度运动规律 d(q2gd@  
F$HL \y  
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  g+QNIM>  
GiKmB-HO  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K_}81|=  
iUk#0 I  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B&sa|'0U  
D6:"k 2  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qz }PTx  
oR}'I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]8|peo{  
*lyRy/POB  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [(iJj3s!  
lTJM}K  
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QuBaG<  
GC)xQZU)s  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zJTSg  
tRXR/;3O  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 vJg^uf)  
5[A4K%EL  
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  Ql9 )  
K~14;  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 T;pe7"  
E|ZLz~  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Ew2ksZ>B]&  
Wa'm]J  
6.6.3 滚子半径的确定 AUwIF/>F(]  
a*?,wmzl  
6.7 凸轮机构的应用  d~w}{LR[1  
5uD'Kd$H  
习题    JDm7iJxc_  
NplkhgSj  
7 间歇运动机构 bEl)/z*gy/  
f/]g@/`  
7.1  概述 Hv .C5mo  
Zl7m:b2M  
7.2  棘轮机构 N}7tjk   
r&D&xsbQ  
7.3  槽轮机构 :\,3=suWq  
LE@`TPg$R  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 qh 9Ix  
?iaD;:'qE  
7.3.2槽轮机构的运动系数 X] v.Yk=wu  
ZH=oQV)6  
7.4  不完全齿轮机构 <rFKJ^B  
3&7$N#v  
7.5  滚子分度凸轮机构 ,XmyC7y<  
5E}~iC&  
7.6  平行分度凸轮机构 Wj#Gm  
y3pr(w9A  
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 L }&$5KiwV  
x)!NB99(tC  
8 齿轮机构及其设计 e X q}0-*f  
|T^c(RpOE  
8.1 概述 or..e  
K;#9: Z^+  
8.2 齿轮机构的类型 |\S p IFH1  
9|RR;k[  
8.3 齿轮的齿廓曲线 Dl95Vo=1  
:{KoZd  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 {h *Pkn1  
K(B|o6[  
8.3.2 渐开线的形成与特点 y}!}*Qj+/  
'}$$o1R  
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 >6"u{Qmr  
({#M*=&"  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ZdY)&LJ  
8^%Nl `_2B  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 mo- Y %  
kZ3w2=x3v  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 yZ]u{LJS  
5rx;?yvn  
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]M5w!O!  
ESt@%7.F  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ',P E25Z  
{expx<+4F  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 vZl]C%  
G@Y!*ZH*f  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 /htM/pR  
wA;Cj  
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 k(.6K[ b  
8RJ^e[?o(  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 X,"(G}KUA  
26Jb{o9Z<  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 O#962\  
x[5uz))  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (+ibT;!]  
MF["-GvP/  
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 QBI;aG<+b>  
@?r[ $Ea1M  
8.7.1 仿形法 oe{K0.`  
qoXncdDHZ  
8.7.2 范成法 n^2p jTkl  
O>H'o k  
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动  F6\Hqv  
s35`{PR  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 x<es1A'u6  
8A ;)5!  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 p\ }Ep  
3/i_?G  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 k6?;D_dm  
FELDz7DYya  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 F$k^px  
y:R!E *.L'  
8.8.5 变位齿轮传动 J>XMaI})U  
Z.D O 2=+=  
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 M)JKe!0ad1  
= olmBXn/  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 p2/Pj)2  
KtO|14R:  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 b&j}f  
muJR~4  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 DZ7<-SFU  
Q`kJ3b   
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ?8GggJC  
i=^!? i  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 /eO :1c  
zY=eeG+4s  
8.10 圆柱蜗杆传动 0mMoDJRy  
4ru-qF  
8.11 直齿圆锥齿轮传动 zv8AvNDK  
(rfR:[JkC2  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 JE<w7:R&  
zvgy$]y'\  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 `UK'IN.il  
qLYz-P'ik  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 O8Dav^\y?  
$,)PO Z  
习题 !5}u\  
U7do,jCoa  
9 齿轮系及其设计 L<62-+e`  
DQ*T2*L  
9.1 概述 ,ut-Di=6  
HPz3"3n!  
9.1.1 定轴轮系 "-T[D9(A  
aJ/}ID  
9.1.2 周转轮系 rn9n_)  
qbsmB8rh  
9.1.3 复合轮系 BtA_1RO  
R9z:K_d,  
9.2 定轴轮系的传动比 o^ zrF  
31^Jg  
9.3 周转轮系的传动比 )4MM>Q  
Q_r}cL/A  
9.4 复合轮系的传动比 <%iRa$i5  
A+w'quXn  
9.5 轮系的功用 $Vp*,oRL  
]T:a&DHC  
9.5.1 实现大的传动比 h4#y'E!,Z  
v6 C$Y+5~  
9.5.2 实现变速与换向 1)o6jGQ  
:*} -,{uX  
9.5.3 实现大功率传动 BICG@  
%;eD.If}  
9.5.4 实现分路传动 VtN1 [}  
D 0 O^=v|  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4=~+B z  
#soV'SFG  
9.5.6 生成复杂的轨迹 PS}'LhZ  
7,lnfCm H  
9.6 周转轮系的设计 ,r8#-~A6,A  
?Gl]O3@3  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 xwF mY'o  
2O 2HmL  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 (QTF+~)  
K0YQ b&*k  
9.7 其他类型的行星传动简介 s(Bcw`'#  
*\(MG|S  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 >t_h/:JZ)  
?KtF!:_C  
9.7.2 摆线针轮行星传动 (Z0_e&=*  
d%za6=M  
9.7.3 谐波齿轮传动 M u i\E  
CkV5PU  
9.7.4 活齿传动 GEK7q<  
J= [D'h  
9.7.5 牵引传动 ,v%' 2[}  
]9N&I/-  
习题 a$j ~YUG_  
"Ccyj/  
10 机械的运转及其速度波动的调节 =%B5TBG  
Bd]k]v+  
10.1 概述 g<N;31:c\  
#;yxn.</  
10.2 机械运动的微分方程及其解 fX.1=BjXi  
byFO^pce  
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 uGv|!UQw  
0|Xz-Y  
习题 1<tJ3>Xl  
!Ii[`H  
11 机械的平衡 {h=gnR-9  
_i_P@I<M|~  
11.1 概述 5X f]j=_  
%.m+6 zaF  
11.2 平面连杆机构的平衡 wFX9F3m  
Mj{w/'  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 W=#AfPi$&  
GsmXcBzDw2  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 egvb#:zW?  
:KgH7s}  
11.3 圆盘类零件的静平衡 $AT@r"  
q)mG6Su d  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &s(J:P$!  
e P,bFc  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 '4nJ*Xa  
d[>HxPwo  
11.4 刚性转子的动平衡 kU+|QBA@  
/)T~(o|i  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 XZ . T%g  
@0 'U p  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 nTv}/M&  
$&=xw _  
习题 @ 5^nrB  
:\vs kk),  
12 机械无级变速机构 D#G%WT/"  
FieDESsX>  
12.1 概述 43pe6 ^.  
FJDE48Vi  
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 n m<?oI*\  
gfs;?vP  
12.2.1 正交轴无级传动 {9yf0n  
xZP*%yM  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 veHe   
'L7qf'RV  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 59O-"Sc[  
*I)J%#  
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 +i!5<nn  
d)e mTXB(  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 00.x*v  
Jup)A`64  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 :{#O   
] \M+ju  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 GPGE7X'  
_Z Sp$>)/  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Bz<hP*.O  
Lx wi"ndP  
12.3.5 菱锥式无级传动 aknIrblS\  
d?8OY  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 HJ]xZ83pC  
;U|(rM;  
12.4 行星式无级变速传动 bDM},(  
ts!tv6@  
12.4.1 转臂输出式无级传动 }! EVf  
W48RZghmx  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 jZ |M$I3*  
BYB4- ,  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Xj 1Oxm 42  
st;iGg  
12.4.4 环锥行星式无级传动 hhze5_$_  
"_q~S$i^  
12.4.5 钢球行星式无级传动 hO]F\0+  
tL$,]I$1+  
12.5 脉动无级变速传动 ->rqr#  
2ZY$/  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 '9zW#b  
-67Z!N  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 T82 `-bZ  
nwU],{(Hgr  
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗?
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下!
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主,支持光行天下!
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊?还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主,支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ,我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西,谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看,学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要,多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主,我也是矿大的,你是吗?
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看,希望是全的,感谢啊 T \/^4N`  
{'{}@CuA2  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ (]q ([e  
j EbmW*   
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 oc"p5Y3,Os  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢!
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的,希望有用。 ,wr5DQ  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享!! mb'{@  
A _7I0^  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不?
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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