| flashcat |
2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 !T02@e /
z/aZD\[_
目 录 m[,!
orq
Y ## ft Q
1 绪论 zl\mBSBx"
XfmPq'#Z
1.1 机械、机器与机构 z/(^E8F
`WSm/4 m
1.2 设计机器的基本要求与流程 _v:t$k #sN
x;2tmof=L
1.3 机械原理的基本内容 6hQ?M YX
&wr0HrE\
1.3.1 平面机构的组成分析 $+qJ#0OE$
vK
z/-9im
1.3.2 平面机构的运动分析 8.bIP
ju%v
&=y)C/u
1.3.3 平面机构的受力分析 {(#Dou
E c[-@5x
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 4%
)I[-sH
G4][`C]8c
1.3.5 机器的动力分析 ;HRIB)wF
O` R@6KG
1.3.6 常用机构的设计 &u0JzK
U c]S7F#
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 f"j~{b7
:4|u bu
1.3.8 工业机器人机构学基础 M q;m+{B
V(n7hpS
1.4 学习本课程的目的 Qvt
:G\f(2@
1.5 学习本课程的方法 "b 5:6\
zI77#AUM
2 平面机构的组成分析 zsnXP RF
v {E~R
2.1 概述 2.6%?E]
X@JrfvKv[d
2.2 平面机构的组成分析 ib8@U}V n1
QQ^P IQj
2.2.1 构件 ^6tGj+D9
R,?7|x
2.2.2 运动副 V'y,{YpP
|9c J O@
2.2.3 运动链 ]p C/6'
X;/~ d>@
2.2.4 机构 70IBE[T&
c+P.o.k;
2.3 平面机构的运动简图 C,$$bmS =
HC4qP9Gs
2.4 平面机构的自由度 _GSl}\
9D,`9L5-=
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 _Eo $V&
G*. }EoA
2.5.1 局部自由度 ;^VLx)q
HAJK%zLc
2.5.2 虚约束 Q@zD'G >
z . EpRJn
2.5.3 复合铰链 oqeA15k$
. AJ(nJ)
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 {T EF#iF
>;I$&
2.6.1 平面机构的组成原理 }cUq1r-bW
RQ}0f5~t
2.6.2 平面机构的结构分析 _?Q0yVH;,
? I7}4i7
2.7 平面机构的高副低代 VnqgN
hfzmv~ *
习题 Pyfj[m4+}
Qf0 ]7
3 平面机构的运动分析 A #/O~-O^
4H@:|
3.1 概述 n1D,0+N=
;jC}.]
_)w
3.2 平面机构运动分析的图解法 {*!L[)
Rs *]I\
3.2.1 速度瞬心法 x z5 V.
,ru2C_LQ
3.2.2 矢量方程图解法 OEMYS I%
ECq(i(
3.3 平面机构运动分析的解析法 S3Q^K.e?
z u53m Z
习题 3.[ fTrzJ
j0^%1
4 平面机构的力分析 - qv*%O@
Vqr#%. N
4.1 概述 gl k-: #
=gSa? pd
4.2 平面机构静力分析的图解法 `v;9!ReZ V
of? hP1kl[
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ,mkXU W
v[-.]b*5A$
4.4 平面机构的动态静力分析 fjD/<` }v
b8Bf,&:ys
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 yDmNPk/
# j!RbW
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ST'eJ5P7!5
\OR= +\].9
习题 #J4{W84B
R<* c
5 平面连杆机构及其设计 7sgK+
ip
X*4iNyIs_
5.1 概述 #Tm^$\*h\]
,gag_o{*a
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 'MF|(`
TU-aL
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Tf0"9
>"Tivc5
5.2.2平面四杆机构的演化 _SVIY@K|/
HhZ lHL
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 | r|<cc#
Q:nBx[%
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 q oA ?
0O@UT1 M;v
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 &
B
CA
pv
LA:L W2
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 hU:
9zLe
h\]D:S
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 $ 9~6M*
"`va_Mk
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 H]zi>;D
G0e]PMeFl
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 1u9 *)w
)iKV"jsC
5.5 平面四杆机构的解析法设计 CP5vo-/)-
#Qi r%\*V
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 q:iB}ch5R
!PAuMj)P
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 F' NX
ON.1'Wk?
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @^O+ulLJ,]
Bz7rf^H`Z
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 bi01]
f*(W%#*|
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 6}q8%[l|
=qg;K'M5
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 /V>q(Q
uT\|jv,
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 )qbjX{GZ7
:" ta#g'
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 d_ [l{
b$*1!a
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 >14 x.c
Z?@oe-mz
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 T_=IH~"
>GV(\In
5.8 机构创新设计概述 P5$L(x%~
! 0}SZ
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 8lNkY`P7s
OV.f+_LS
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 1xf
Pe#
$ \9M6k'
5.9 平面连杆机构的应用 >>>& {>}!
` !um )4
习题 Rr% CP[bH
UN8]>#\ "`
6 凸轮机构及其设计 ZcQ@%XY3~
l`mNOQ@}'
6.1 概述 3hD\6,@
w>TlM*3D/
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 Vw@?t(l >
9f|+LN ##
6.3 从动件常用的运动规律 SN Uq
SQS PdR+
6.3.1 一次多项式运动规律 DwNEq Hi
7_ G$&
6.3.2 二次多项式运动规律 57S!X|CE
d EvjB" x
6.3.3 五次多项式运动规律 .7`c(9<
0Mo?9??
6.3.4 余弦加速度运动规律 K }feS(Ji
xIb"8,N
6.3.5 正弦加速度运动规律 \'>ZU-V
|jhu
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 G.B~n>}JU,
Lk>GEi|
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F, 39'<N[
{;2Gl $\r
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >u0B ~9_E
;
`Vbl_"L
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?]]7PEee*
voitdz
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 OH_ m ZA
1Y6DzWI
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T4e-Q EH
1:j[p=Q&
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ] v8 .ym
D\LXjEm e.
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;3P~eeQR
Er !s\(h
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 R\MFh!6sn
')82a49eA
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ~/R bYvyA
p3W -*lE
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 @ |^;d
)d =8)9B
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 C4.g}q
6xT" j )h
6.6.3 滚子半径的确定 nN*:"F/^
RbN# dI'
6.7 凸轮机构的应用 .?NraydwV
7@u:F?c
习题 x:0n K,
[39
7 间歇运动机构 C9Xj)5k@R
LO@='}D=
7.1 概述 %kXg|9Bx!
zv>7;En3
7.2 棘轮机构 )W 0z
0NFYFd-50
7.3 槽轮机构 LR:meCOI
VPI;{0kh
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 3OvQ,^[J4
G5hh$Nmpi
7.3.2槽轮机构的运动系数 %7 [ Z/U=
4lsg%b6_%,
7.4 不完全齿轮机构 /^9K Zj
s F!nSr
7.5 滚子分度凸轮机构 i8+[-mh
/{sFrEMP\
7.6 平行分度凸轮机构 +-d)/h.7
u0?,CQPL
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 b.lK0 Xo
|9x H9@^f
8 齿轮机构及其设计 9yWQ}h
? 1
~C`I;
8.1 概述 G Z~W#*|V
d7i 0'R
8.2 齿轮机构的类型 Qk#`e
TBr@F|RXiO
8.3 齿轮的齿廓曲线 IWs)n1D*]
sUTfY|<7|
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 qpZR- O
]J)3y+;P
8.3.2 渐开线的形成与特点 /AhN$)(O
l
4e`-7
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 s:f%= 4-7
;lU]ilYv
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 x2@W,?oP m
R8n/QCeY{
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 F Abl5VW'
n[tES6u
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 2PVtyV3;
p&Ev" xhs
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 x-Ug(/!^
KXvBJA$
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 >xK!J?!K
au~}s |#
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 d Ve
}n[<$*W^
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ]aqg{XdGt
HHXm
4}!;<
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 GAY
f.L"
dWDM{t\}\
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 *@SZ0
Yfjp:hg/!
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 R\^XF8n6/
eR *y<K(d
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 6E0{(*
Q k h}= 3u
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 .!Qo +(
%9Y3jB",2
8.7.1 仿形法 iciw 54;4
N&K`bmtD
8.7.2 范成法 NU{ ` eM
ocDAg<wo
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 jt,dr3|/n
W1;u%>Uh
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ccm(r~lhJ
F* h\ #?
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \\{+t<?J
: $5$H
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 O=2SDuBZ
E
whCX'Vaj
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 +:jx{*}jo
C<u<:4^H
8.8.5 变位齿轮传动 G iGXV @dq
[zMnlO
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 fOtzb YVC
|z%:{
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 G Rq0nhJ
D/x!`&. sN
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }=T=Z#OgH
1xsIM'&
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 GO<,zOqvU
C]'ru
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 N`1 W"Rx!
eGr;P aG
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 g*%z{w
Z:3SI$tO
8.10 圆柱蜗杆传动 =/zb$d cz
N:nhS3N<L
8.11 直齿圆锥齿轮传动 Htn''adg5
P<s 0f:".
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 lU&[){
e|2@ z-Sp-
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 :y% CP8
tQSJ"Q
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 B;=-h(E}vJ
]sL)[o
习题 + 2?=W1`
e$=UA%
9 齿轮系及其设计 } X?M6;$)
|ryV7VJ8
9.1 概述 W0_
pO
5N.-m;s
9.1.1 定轴轮系 %f'mW2
) u
Sg;B4
9.1.2 周转轮系 m?)R EE
3I):W9$Qp
9.1.3 复合轮系 !]*Cwbh.
u
@B#\3WNt
9.2 定轴轮系的传动比 ExKjH*gn
O~~W P*N
9.3 周转轮系的传动比 MIF`|3$ ,
qGVf! R
9.4 复合轮系的传动比 %!X9>i>
6zR9(c:a~
9.5 轮系的功用 g*]/HS>e<G
CaE1h9
9.5.1 实现大的传动比 /|MHZ$Y9w?
t]14bf$*Q
9.5.2 实现变速与换向 lNRGlTD%
2*)2c[/0F
9.5.3 实现大功率传动 6>=yX6U1q^
1~aP)q
9.5.4 实现分路传动 ~4 ^~w#R
7 3 4f &2
9.5.5 实现运动的合成与分解 2>+(OL4l
b<bj5m4fz>
9.5.6 生成复杂的轨迹 T0TgV
orON)S ks
9.6 周转轮系的设计 PXrv2q[5?
#Ex NiFZ
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 5x? YFq6k
{a9(
Qi
9.6.2 行星轮系中的均载设计 #X t|"Z
-g\ ;B
9.7 其他类型的行星传动简介 0aM&+j\q }
K{ ED mC
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 BL[ N
?%A9}"q]
9.7.2 摆线针轮行星传动 A2 9R5
1W r,E#+C
9.7.3 谐波齿轮传动 ,7h0y
-~] q?k?
9.7.4 活齿传动 &,8F!)[9
z) Gd3C
9.7.5 牵引传动 M~ eXC
$H8B%rT]
习题 Mj<T+Ohz
pt$\ pQ
10 机械的运转及其速度波动的调节 *hvC0U@3
cMK}BHOC
10.1 概述 sXaudT
"K c/Cs2[
10.2 机械运动的微分方程及其解 WR ov7
Lvd es.0|
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <q.Q,_cW
/
DG t
习题 q>rDxmP <
8}K^o>J&K
11 机械的平衡 :Xi&H.k)p
u *=8s5Q[
11.1 概述 bY UG4+rD
MAQ(PIc>T
11.2 平面连杆机构的平衡 l0 w<NZ F
%zz,qs)Eu
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 2!Qg1h M
6 o
d ^+>U
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ("KtJ
$uUR@l
11.3 圆盘类零件的静平衡 {/}%[cY =
Ji4 JP0
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 9 2x)Pc^D
p1N3AhXY
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Ggk#>O G
= glF6a
11.4 刚性转子的动平衡 b/"gUYo
tj4/x7 !
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
*7o@HBbF
p""\uG'
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 %uw7sGz\
t0_4 jV t
习题 (YM2Cv{ 4
hVIv->
12 机械无级变速机构 '*B%&QC -
OcLahz6
12.1 概述 ;,/4Ry22j-
goe %'k,
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 GTM@ 9^
zY9CoadZ
12.2.1 正交轴无级传动 f?$yxMw:@
X-*LA*xbN
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 3Cgv($xl&
n^|SN9 _r
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 U@9v(TfV
lAR1gHhJ
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 D"gv:RojD
DwGRv:&HH
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 bFhZSk )
iJH?Z,Tjf
12.3.2 钢球平盘式无级传动 y+p"5 s"
+Sc2'z>R
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 *q"1I9zvT
T+q5~~\d
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 w75Ro6y
)t((x
12.3.5 菱锥式无级传动 @?>5~
Oy b0t|do+
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 osc A\r
d_!}9
12.4 行星式无级变速传动 v"o_V|
*eGG 6$I
12.4.1 转臂输出式无级传动 <0;G4fE7[H
=YIosmr
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 2}XxRJ0
T% GR{mp
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 >;l rH&
jGoQXiX
12.4.4 环锥行星式无级传动 Yxy!&hPLv:
YC$>D? FW
12.4.5 钢球行星式无级传动 fw
VI%0C@
qHgzgS7a
12.5 脉动无级变速传动 R13V }yL
$&!|G-0'
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 zJ$U5r/u
1_TniR3z1
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 g }S%D(~
el\xMe^SY
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
|
