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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 /gG"v5] E@b(1@ 目 录 d m`E!R_ r3PT1'P?L 1 绪论 #Q
/Arq .p(T^ m2A* 1.1 机械、机器与机构 7"C$pm6 tdu$pC6 1.2 设计机器的基本要求与流程 j?+X\PtQ HZ:6zH 1.3 机械原理的基本内容 %ALwz[~] H/37)&$E( 1.3.1 平面机构的组成分析 r!
MWbFw|X
>=-(UA 1.3.2 平面机构的运动分析 {Ja!~N;3 - RU=z!{ 1.3.3 平面机构的受力分析 ;-qO'V:; $\U4hHOo 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 >o=-$gz` J
G{3EWXR 1.3.5 机器的动力分析 :Cj OPl
$F5 b 1.3.6 常用机构的设计 EU+S^SyZi LBZ+GB 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 av|g}xnj 3z c U%* 1.3.8 工业机器人机构学基础 W*I(f]8:y` :Nz2z[W$ 1.4 学习本课程的目的 ZNvEW O[ef#R! 1.5 学习本课程的方法 OD!& .% mrF58Uq;A 2 平面机构的组成分析 TtTj28k7 7x%R:^*4 2.1 概述 LF& z 9eQxit7 2.2 平面机构的组成分析 [UWdW %#xaA'?
[ 2.2.1 构件 ,tu.2VQc@ NdD`Hn- 2.2.2 运动副 R[hzMU}KB
>E{";C) 2.2.3 运动链 1`qMj0Y_ IHv[v*4: 2.2.4 机构 7E79-r&n GE%Z9#E 2.3 平面机构的运动简图 Oagsoik =V-|#j 2.4 平面机构的自由度 ]Hefm?9*^ M:[ %[+6 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 `3WFjU5a jYmR 2.5.1 局部自由度 =k^Y?. Zy?Hi` 2.5.2 虚约束 Gsq00j
&<Z tnN.:%mZ 2.5.3 复合铰链 1;Cyz) ($; 77fPR 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 I%j|D#qY:T R5-@ 2.6.1 平面机构的组成原理 deV
8 &;[Io 2.6.2 平面机构的结构分析 RbP6F*f 1q:2\d] 2.7 平面机构的高副低代 YA_c
N5p/@ koZ*+VP= 习题 <oT^ A|JFj d\|?-hY`[ 3 平面机构的运动分析 U4C 9<h& x7!L{(E3 3.1 概述 7WkB>cn vyK7I%T'R 3.2 平面机构运动分析的图解法 O7-mT8o :toh0oB[ 3.2.1 速度瞬心法 emqZztccZ qG?Qc ( 3.2.2 矢量方程图解法 7byK{{/z vgH3<pDiU6 3.3 平面机构运动分析的解析法 j7$e28|_n jHE}qE~>5 习题 w[zjerH3 v1+3}5b'uF 4 平面机构的力分析 m.#
VYN`+A p.v0D:@& 4.1 概述 }Qn&^[[miL 2Mc3|T4)U 4.2 平面机构静力分析的图解法 RI
5yF ;=eDO(Ij 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ;g5m0l5 c[wla<dO* 4.4 平面机构的动态静力分析 (2J: # 8dZSi 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 la0BiLzb] Y)0*b5?1r 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 O`x;,6Vr V@e?#iz 习题 CrC^1K .h@rLorm> 5 平面连杆机构及其设计 LtWP0@JA rb5~XnJk 5.1 概述 %GjM(;Tk vj'wm}/ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 U\4g#!qj :~e>Ob[," 5.2.1平面四杆机构的基本型式 wSzv|\
G y~AVei& 5.2.2平面四杆机构的演化 &=Ar bv]`!g:
C 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 b~KDP+Ri ieDk ; 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 2,$8icM gPNZF\ r 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 D.B.7-_8 cs,N <| 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 twL3\
}N/B AK,J 7 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 YSr9VpqWV @Lpq~ 1eZB 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ZXqSH${Tp B6u/mo< 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 *xx'@e|<; iEVb"w059 5.5 平面四杆机构的解析法设计 C]O(T2l{l _X^1IaL 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 -[*,^Ti` @K\~O__ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^W`<gR O,+1<.;+ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 j~2{lCT y6ECdVF 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 y?[ v=j*U .f*4T4eR- 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 V/%>4GYnC ^ZvWR% 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1Ce@*XBU (7mAt3n
k 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 N|8P) Buf/@B7+\ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ;X8yFq <6EeD5{* 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 PXK7b2fE. kW2sY^Rg 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
RJL2J]*S G! ]k#.^A, 5.8 机构创新设计概述 ;\a
YlV- :=}US}H$ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 fL_4uC i\ :Ux?, 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 <>dT64R| Sc>,lIM 5.9 平面连杆机构的应用 HKU~UTRnZ KX76UW 习题 o>).Cj zjJ *n8l 6 凸轮机构及其设计 VvvRRP^q *i\Qo 6.1 概述 B( ]M& J4QXz[dG 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 -l`f)0{ WB?jRYp 6.3 从动件常用的运动规律 n)L* J@^8ko 6.3.1 一次多项式运动规律 R{WE\T ' qOe+ZAJ{%N 6.3.2 二次多项式运动规律 E.r>7`E c2h{6;bfY 6.3.3 五次多项式运动规律 _a5d?Q9Z bP8Sj16q 6.3.4 余弦加速度运动规律 $h5xH9x
; (*Z)(O*z 6.3.5 正弦加速度运动规律 5A%w 8Qv FemCLvu 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 EqyeJq . 8}c$XmCM 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R%Qf7Q Y,GU%[+ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !;EjB*& O!zV)^r 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?5U2D%t !,l9@eJQ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3;)>Fs; CAWA3fcQp 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tkVbo.[8K \ ,7f6: 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 S\''e`Eb"5 l]@&D#3ZM 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nIAx2dh? ~3UQ|j 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |>27'#JC b^ L
\>3 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 !zuxz sC27FVwo 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 {_b%/eR1 ;6gDV`Twy 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 z3`-plE vh"R'o 6.6.3 滚子半径的确定 ]p*l%(dhY LG-y]4a} 6.7 凸轮机构的应用 QBtnx[ `D>S;[~S7 习题 UQ8M~x5$3% j;']cWe 7 间歇运动机构 .EpV;xq} Q<z_/j9 7.1 概述 @'YS1 N< n/DP>U$I& 7.2 棘轮机构 ,O.3&Nz,c d1T,eJ} 7.3 槽轮机构 /4t j3B, 7bqBk,`9 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 %F\?R[^5 pR
`>b 3 7.3.2槽轮机构的运动系数 q:l>O5 aki_RG>U' 7.4 不完全齿轮机构 `%CtWJ(e c#a@n 4 7.5 滚子分度凸轮机构 w<zIAQN 7Ok;Lt!x 7.6 平行分度凸轮机构 g1XZ5P} f q/4YS0CqE 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 "vXxv'0\f I3
.x9 8 齿轮机构及其设计 e:DkGy`-s zfI>qJ+Nqt 8.1 概述 eyefW n& K|Ld,bq 8.2 齿轮机构的类型 @[5xq .}'qUPNR 8.3 齿轮的齿廓曲线 b}0,\B% VGtC)mG8) 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 }tsYJlh5 szsk;a 8.3.2 渐开线的形成与特点 &$"i,~q^b W.z;B< 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 i%ZW3MrY~ %{YN70/ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 HOw-]JSP2 ulu9'ch 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 u @~JiiC% f~Fm4>\( 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 3BB%Z6F {S,l_d+( 8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 (ohq0Y ) _mr! z(S 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 MxSM@3 v( )E6;-rD0^+ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 cs T2B[f9D j;s"q]"x] 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 *:>"q ej hQ]H
/+\ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 M%1}/!J3 !O-C,uSm 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 m-H-6`] AK\$i$@6 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 {z(xFrY Vnx,5E& 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (WK&^,zQn ^&bRX4pYo 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 h.-@ F a["2VY6Eq@ 8.7.1 仿形法 1U^A56CN SV:4GVf 8.7.2 范成法 rA2g& q6_u@:3u 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 5WC+guK7 /I)yU>o 8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 )t$,e2FY '|S%aMLZ) 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 [[>wB[w !PrwH; 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 o4*+T8[|5 8wVY0oRnU 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :T]o) Jd5:{{Lb 8.8.5 变位齿轮传动 dFH$l }-~X4u# 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 %^I88,$&L 0j30LXI_ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [%9noB w=^`w:5X 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 3dht!7/ @;<ht c 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ua5OGx D[_| *9BC 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 SVv;q?jZ fO0(Z 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ,$'])A?$ ;QW3CEaUq 8.10 圆柱蜗杆传动 AtF3%Zv2 ,z;ky5Ct 8.11 直齿圆锥齿轮传动 uL3Eq>~x zX0mdx<|< 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4'-|UPhx K'X2dG* 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 taFn![}/!g :JfE QIN 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 -1ce<nN D\[h:8k 习题 wk6NG/< yaG= j 9 齿轮系及其设计 oS7(s +hE(Ra# 9.1 概述 =JKv:</.G ,Z{d.[$ 9.1.1 定轴轮系 Ee@4 %/v rAs,X 9.1.2 周转轮系 _R.B[\r@ HcedE3Rg 9.1.3 复合轮系 H"C[&r srYJp^sC 9.2 定轴轮系的传动比 mwY
IJy[ $&<uT 9.3 周转轮系的传动比 ;zYqsS `ORECg) 9.4 复合轮系的传动比 $2M#qkik- -s|}Rh?Y 9.5 轮系的功用 3/b;7\M =xNv\e 9.5.1 实现大的传动比 ^S)cjH`P K"b`#xN(t 9.5.2 实现变速与换向 %e`$p=m ^)?d6nI 9.5.3 实现大功率传动 j6 N.4q. 9.5.4 实现分路传动 B 9T!j]' ,oNOC3U 9.5.5 实现运动的合成与分解 /;tPNp{!dw ,SQZD,3v4 9.5.6 生成复杂的轨迹 !A>z(eIsv` "Vr[4&` 9.6 周转轮系的设计 KAsS[ {q<03d~9|G 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 A8q;q 2 <L{(Mj%Z 9.6.2 行星轮系中的均载设计 _[Vf547vS iSFuT7;% 9.7 其他类型的行星传动简介 8a_[B~ M.nvB) 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 8E8N6 WHAQu]{ 9.7.2 摆线针轮行星传动 }g3+{\x8 *loOiM\5a 9.7.3 谐波齿轮传动 jS;J:$>^ n.sbr 9.7.4 活齿传动 TLd `1Ac `Pw*_2 9.7.5 牵引传动 M\Gdn92pd (ewe"N+ 习题 gJ;_$` <,AS8^$X[ 10 机械的运转及其速度波动的调节 #/NS&_Ge0s 8/t$d#xHI 10.1 概述 A].>.AI 8)kLV_+% 10.2 机械运动的微分方程及其解 50
A^bbid w=|GJ0 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 _:+
KMR .i^7|o: 习题 1yV: qp h?-#9<A 11 机械的平衡 :K
~ L{E^?iX 11.1 概述 pA;-vMpMj f30Pi1/h=c 11.2 平面连杆机构的平衡 l<Q>N|1#k% [ >^PRs 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ,*]d~Y cpt<WK} 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 __[xD\ES (Y+N@d 11.3 圆盘类零件的静平衡 15$4&=O N)S!7%ne 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 *cTO7$\[ }pa9%BQI 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ;Nr ]X ;f,c't@w 11.4 刚性转子的动平衡 V:/7f*n7 W5/0`[4 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 m^_6:Q0F!8 <!pQ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Qm8)4?FZ z4@k$
L8 习题 | 3+m%;X !;6Jng% 12 机械无级变速机构 [+w3J#K 8F)G7
H, 12.1 概述 y fSM v(leide 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 YpUp@/" ]NhS=3*i+ 12.2.1 正交轴无级传动 VD4C::J 8h<ehNX ^I 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 OzT#1T1'c =e><z9hY 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 s cdtWA 0)9"M.AIvo 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ?3Ij*}_O2 \n9A^v`F/ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Px5t,5xT8 l{ex? 12.3.2 钢球平盘式无级传动 8hA^`Y
u@p? 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 hNXBVIL<& e75UMWaeC 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 0aR,H[r[? Gjz[1d 12.3.5 菱锥式无级传动 P6Bl
*@G 2JmZ{ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 z"DkFvA yBLUNIr 12.4 行星式无级变速传动 Ip}Vb6} 4z:#I; 12.4.1 转臂输出式无级传动 rZ_>`}O2 oK+
WF 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 IfDx@ ?OB -{|`H[nmD 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 [ neXFp}S ,J mbqOV?! 12.4.4 环锥行星式无级传动 Fk^3a'/4KJ iy\KzoB 12.4.5 钢球行星式无级传动 ID1?PM GR'Ti*Qi 12.5 脉动无级变速传动 ,/&Zw01dGN %u p}p/? 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 V'Qn sI Bk|K%K 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 `PI(%N MM{_Ur7Q
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