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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 $t%" Tr
~V|KT}H
目 录 s')!<E+z\t
%9cqJ]S
1 绪论 Lp~c
>l6XZQ
>
1.1 机械、机器与机构 mT}Aj e- L
<`^>bv9
1.2 设计机器的基本要求与流程 ]eORw $f
=] 6_{#Z<
1.3 机械原理的基本内容 if\k[O 1T6
I*%&)H j~
1.3.1 平面机构的组成分析 (}~ 1{C@
`7+tPbjs
1.3.2 平面机构的运动分析 ^?J EyY
oo "JMD)
1.3.3 平面机构的受力分析 Nj"_sA
p
'Sm/t/g"|
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 T749@! v`z
~0:$G?fz
1.3.5 机器的动力分析 c1=;W$T(s
m mw)C"
1.3.6 常用机构的设计 h?M'7Lti
-uS7~Ww.a
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 m k$Y oz
Z.Lx^h+U
1.3.8 工业机器人机构学基础 ant-\w> }
.T[!!z#^
1.4 学习本课程的目的 M}{n6T6B
u ^;s x/
1.5 学习本课程的方法 ]*t*/j;N
|O #w dnYW
2 平面机构的组成分析 BUboP?#%)
as\)S?0`.
2.1 概述
k,o=1I
H znI R
2.2 平面机构的组成分析 NiU tH
&S t~!y6M?
2.2.1 构件 UwzE'#Q-
1L(Nfkh
2.2.2 运动副 #m[w=Pu}
GHJQ d&G8G
2.2.3 运动链 -+Awm{X_@
'bQ s_
2.2.4 机构 co(fGp#!
}*{\)7g
2.3 平面机构的运动简图 O=9 V X
l)2HHu<
2.4 平面机构的自由度 Mf,Mcvs
} r\SP3
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 N:sEC GS,
<y b=!
2.5.1 局部自由度 EUY a =-
KX=:)%+
2.5.2 虚约束 5O4&BxQ~}
@[Jt~v
2.5.3 复合铰链 8Y;zs7Y
n=Z[w5
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 2e D\_IW
a#~Z5>{
2.6.1 平面机构的组成原理 a)yNXn8E_
IQIb\OUo!v
2.6.2 平面机构的结构分析 4jZi6 2
'AlSq:gZ
2.7 平面机构的高副低代 PSr t/y!
VNh,pQ(
习题 E.G h @i
@a7(*<".
3 平面机构的运动分析 Aj)< 8
`Mh<S+/
3.1 概述 %<#$:Qb.
t h>yi)m
3.2 平面机构运动分析的图解法 >t6' 8g"T
,BN}H-W\2
3.2.1 速度瞬心法 86)
3XE[ 5
m@
'I|!^
3.2.2 矢量方程图解法 PezW c18
~IN$hKg^
3.3 平面机构运动分析的解析法 :J)l C =
qh'f,#dI}
习题 F|3FvxA
s }R:q
4 平面机构的力分析
4 d 1Y\
K+T TYQ
4.1 概述 p2_Zsq
R?e7#HsJ
4.2 平面机构静力分析的图解法 y<LwrrJ>
4uE5h~0Z
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Q )|LiCR,
g>oYEFFJ
4.4 平面机构的动态静力分析 =)UiI3xHk
So]FDd
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 <OO/Tn'a
5FR#_}k]_F
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 "=RoI
UDi3dH=
习题
J5_
qqD)
LB ^^e"
5 平面连杆机构及其设计 d4eC Bqx
%a6]gsiv2<
5.1 概述 ?b' '
I4p= ?Ds
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 s&_O2(l
*9:6t 6x
5.2.1平面四杆机构的基本型式 %T*+t" \)
u~T$F/]k>
5.2.2平面四杆机构的演化 *B~: L "N
Rw ^ YTv
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 >^ 1S26
- 5Wt9
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 :/[ZgreN6
(pK4i5lT
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 = FJ9wiL
I;4CvoT
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 9}Ave:X^
n&78~@H
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 3\.)y49,1
1 ? hd
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 HNyDWD)_
Mz. &d:
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 K?m:. ZM
v#2qwd3x
5.5 平面四杆机构的解析法设计 9wJmX<Rm
U8Jj(]},_
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Id
7
Br^b%12ZRS
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 +VCo=oA
$i]
M6<Vxn
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 M<m64{m1
3Qr!?=nf
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 _qo1 GM&
TB [2!ZW
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 sO-R+G/^7
5j 01Mx
A
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 M#2U'jy
Elk$9 < <
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 _1%^ ibn
Ym2m1
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 .7rsbZ zs
| N, nt@~
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 HliY
L%s""nP
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ebVfny$D
[B<{3*R_
5.8 机构创新设计概述 3yX^R^`
0].5[Jo
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 !_#js
nu -wQr
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 DcDGrRuh
TI&J>/z;$
5.9 平面连杆机构的应用 $&C%C\(>D
@h8 ~xs~DG
习题 @"2-tn@q_
HWZ*Htr
6 凸轮机构及其设计 h tlWC>*
^i 7a2<
z
6.1 概述 Q{kuB+s
C@W0fz
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 <(%uOo $
]F#kM21 1
6.3 从动件常用的运动规律 ~epkRO="
@L7rE)AU.
6.3.1 一次多项式运动规律 _ RVXE
5%/%i}e~(
6.3.2 二次多项式运动规律 vM8]fSc
~!u94_:
6.3.3 五次多项式运动规律 BpE[9N
zqn*DbT
6.3.4 余弦加速度运动规律 )[.URp&
>cLZP#^\2E
6.3.5 正弦加速度运动规律 J],BO\ECH
~8E
rl3=5{
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 hNfL /^w
>MLqOUr#
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7 c7SU^h D
y.OUn'^d4
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d4tVK0
~
WOoVVjM M
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xRmB?kM3]5
)V rHP9fu
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @w z7jzMi
nAOId90wue
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 BZsxf'eN'
'UCL? $
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 elQ44)TrQ
B{< 6 & bQ
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QB g 'VV
IFe[3mB5
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _1QNO#X
PT=%]o]
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Hr'#0fW
r\?*?sL
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ~$<@:z{*
q_)DY
f7V}
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 I;LqyzM
w@R-@
G
6.6.3 滚子半径的确定 2* N# %ZUX
w1Kyd?~%]
6.7 凸轮机构的应用 dx# N) ?
TzjZGs W[V
习题 <@P0sd
K7U<~f$OiN
7 间歇运动机构 1Y_ fX
x.aUuC,$x
7.1 概述 JT<J[Qz5
n!2|;|$}Z
7.2 棘轮机构 p O.8>C%
XT\;2etVL
7.3 槽轮机构 H}X"yLog*
-Q/Dbz#-
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 pc #^ {-
G.; <?W
7.3.2槽轮机构的运动系数 r+n&Pp+9
Pj$a$C`Z
7.4 不完全齿轮机构 *)Y;`Yg$
B dSTB"
7.5 滚子分度凸轮机构 &,+ZN A`P
W c nYD)
7.6 平行分度凸轮机构 QJ
QQ-
ZD*>i=S
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 c?|/c9f
a v/=x
8 齿轮机构及其设计 ^^Y0 \3.
X^?-U ne
8.1 概述 8w$c j'
/YHeO
8.2 齿轮机构的类型 m1TP y-|1
}I]9I
_S
8.3 齿轮的齿廓曲线 0kDT:3
h<uQ~CQg
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?r/7:
{Su]P {oJ
8.3.2 渐开线的形成与特点 {\ k9%2V*+
W[ b/.u5z:
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 &{8 "-
dw
TYp{n Wwi
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 nV'B!q
McfSB(59
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 hPl;2r
0-QkRr_ I
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 HtMlSgx,8>
F"LT\7yjyG
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 =w8*n2
Z-WWp#b
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Cnc77EUD
/(Y\ <
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ~j UK- E
Q.n EY6B_
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 lcih
[M6z
Dq\#:NnKvx
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 #GTmC|[
Q_ $AGF
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 p@P [pzxI
7I HW j<
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 uH`ds+Hp
kG%<5Q H
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ] TGJ|X
^ K/B[8
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 $
\jly
F
M` pPx
8.7.1 仿形法 y:1?~R
=uD2j9!"7
8.7.2 范成法 Vb /J`
`9@!"p
f
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 +1e*>jE
5^ pQ=Sgt
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 )Y)7p//
j+ s8V-7(
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 K":- zS
b%AYYk)d?
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 1V)0+_Yv
_w)0r}{
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 xU)~)eK
@w@rW
}i0
8.8.5 变位齿轮传动 75<E 0O
H.'_NCF&;L
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 D T_012 z
W& G DE
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 N$p O] p
_QCAV+K'
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 S# SA :>8s
InRn!~_N
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 AX[/S8|6
E|#'u^`yv
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ;u , 5
2
}**^ g:
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 S&@ ~F|
OG0ro(|dI
8.10 圆柱蜗杆传动 ^fH]Rlx
9'O<d/xj/
8.11 直齿圆锥齿轮传动 Bojm lVg
>C@fSmnOM
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 owQLAV
?zxKk(J
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 76xgExOU?C
](^VEm}w;
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 =T;%R^@
7M5HIK6 _
习题 P L wa!j
J>x)J}: ;
9 齿轮系及其设计 *j8w"
4
Wu%;{y~#}
9.1 概述 {{:MJ\_"h_
% kKtPrT
9.1.1 定轴轮系 <#sB ;
N qz-Mr`
9.1.2 周转轮系 M`A bH19
WF_G GF{
9.1.3 复合轮系 dc"Vc 3)
d7P|
x
9.2 定轴轮系的传动比 Yr!<O&=
t:$p8qR
9.3 周转轮系的传动比 v='7 .A
(eG#JVsm9
9.4 复合轮系的传动比 ,odjL6u
DS-Kot(k(z
9.5 轮系的功用 "0n to+v
X=_N7!
9.5.1 实现大的传动比 SbrBlP: G
?\ .P
9.5.2 实现变速与换向 D6c4tA^EO
4e1Zyi!
9.5.3 实现大功率传动 |\Jpjm)?
bQEQH qY5
9.5.4 实现分路传动 /tx_I(6F?|
]`] m41+w
9.5.5 实现运动的合成与分解 m3K8hL/
W RL &tz
9.5.6 生成复杂的轨迹 |Ax~zk;
T<?JL.8 g_
9.6 周转轮系的设计 !dStl:B
!Vv$
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 !&ac}uD^g
$nBzYRc"3
9.6.2 行星轮系中的均载设计 <wc=SMmO
5k<qJ9
9.7 其他类型的行星传动简介 ^~8l|d_
X{<j%PdC
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 67')nEQ9
sf@g $
9.7.2 摆线针轮行星传动 IgQW 5E#
xsV(xk 4
9.7.3 谐波齿轮传动 Ga"$_DyM
Of SYOL7o
9.7.4 活齿传动 i{
eDV
?RA^Y N*9
9.7.5 牵引传动 Dm"GCV
Hq< Vk.Nk
习题 Ri " 3o
I(
G8cK
10 机械的运转及其速度波动的调节 %v4/.4sR,;
4Ts5*_
10.1 概述 SP 97 Q-
+wgNuj0=*
10.2 机械运动的微分方程及其解 RWz^
MV5K
BoHMz/DB
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Oy&Myjny<
K Ps 5? X
习题 jun>(7
b-;+&Rb
11 机械的平衡 X-e)w
cc Z A
11.1 概述 F]0O4p~fl
=VH, i/@
11.2 平面连杆机构的平衡 / F5g@ X&
U8\[8~Xftn
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 1#&*xF "
I.euuzBgA
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 oost}%WxN
h7wm xa;
11.3 圆盘类零件的静平衡 C3 :4V2<_
a)`b;]+9
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 i
o 3qG6
]o6Or,ml
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 >s1'I:8
r ~si:?6:
11.4 刚性转子的动平衡 ??CtmH
)K4 |-<i
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ? R&,1~h
"nf.kj:>
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 x%jJvwb^|
e #> wv]V
习题 AVyqtztQ
-y1%c^36_J
12 机械无级变速机构 x24
hCQz D2
12.1 概述 1l"A7
V
cP''
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 .nJErC##
8&7LF
12.2.1 正交轴无级传动 QU2 \gAM
;3 s_#L
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Em N0K'x
KDhr.P.~
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Ix93/FAn
#joGIw
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 T@ ;z o8:
co r?#
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 RX P 0
4
A% 9TS/-p
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ,[7 1,zs
%=xR$<D
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 {0+gPTp
{s6;6>-kPW
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 HF"
v
\
g 7res
12.3.5 菱锥式无级传动 jhr{JApbJv
g4cmYg3
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 vz</|s
L1D{LzlBti
12.4 行星式无级变速传动 WBFG_])
T]l_B2.
12.4.1 转臂输出式无级传动 ]&`_5pS
kz\
D-b
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 D^W6Cq5\
x]&V7Y
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 .?UK`O2Q
`c ~Va/Yi
12.4.4 环锥行星式无级传动 oM/(&"
*G7$wW:?
12.4.5 钢球行星式无级传动 2s_shY<=}L
|#q 5#@,
12.5 脉动无级变速传动 8`XT`H
<cW$
\P}hV
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 >Ip>x!wi
AmNmhcN
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 qRT1W re
3
!Sx } ~XB<
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