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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。
x]oQl^ F
>Gu0&
目 录 3 ms/v:\
LrMFzd}_O
1 绪论 [bG>qe1}&
4E>(Y98
1.1 机械、机器与机构 >U<nEnB$?
noA\5&hqW
1.2 设计机器的基本要求与流程 Nr9[Vz?$P
/ 8}+# h)[
1.3 机械原理的基本内容 LG# w/).^
\ `&pk-uW
1.3.1 平面机构的组成分析 d~jtWd|?
e@=[+iJc
1.3.2 平面机构的运动分析 Vb^s 'k
J'yN' 0
1.3.3 平面机构的受力分析 ]7 kGHIJ|
*\ KMk x
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 cWO
)QIE
ok s=|'&
1.3.5 机器的动力分析 !rg0U<bO!
m-> %8{L
1.3.6 常用机构的设计 -]\E}Ti
4AOS}@~W
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ]HV~xD7\
F/*fQAa"
1.3.8 工业机器人机构学基础 mN{ajf)@
yvWzc
uL#
1.4 学习本课程的目的 `B\KS*Gya#
= 6<w'>
1.5 学习本课程的方法 I"so bZ`
n>:c}QAJH
2 平面机构的组成分析 3B".Gsm)X
0ITA3v8{
2.1 概述 tH,K\v`f
sN1*Zp'(
2.2 平面机构的组成分析 f=_?<I{
|M<.O~|D6}
2.2.1 构件 qH%L"J
SKSAriS~
2.2.2 运动副 I^O:5x> [l
aC yb-P
2.2.3 运动链 1gShV ]2
9`C iE
2.2.4 机构 \kV7NA
r(1pvcWY-
2.3 平面机构的运动简图 'RV\ }gqZ
ys[i`~$
2.4 平面机构的自由度 EkStb#
B#GZmv1
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 J4Z<Yt/
Rhv".epz
2.5.1 局部自由度 udEb/7ZL
}8V;s-1
2.5.2 虚约束 2gL[\/s
*T> #zR{
2.5.3 复合铰链 t66f 7 AR
Gp ^ owr
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 _WDBG
z<[.MH`ln
2.6.1 平面机构的组成原理 }`9fZK{. @
;%rs{XO9
2.6.2 平面机构的结构分析 Eo { 1y
ZU| V+yT
2.7 平面机构的高副低代 X[~f:E[1J
1 !;"bHpk
习题 R5NRCI
v;bM.OL
3 平面机构的运动分析 +% e%UF@
a(x.{ }uG,
3.1 概述 _yxe2[TD
Y1yXB).AH8
3.2 平面机构运动分析的图解法 0l(E!d8&'
]*g ss'N
3.2.1 速度瞬心法 \2gvp6
nz&b5Xb 2
3.2.2 矢量方程图解法 } `>J6y9
#"o6OEy$A#
3.3 平面机构运动分析的解析法 !X\sQNp
=0s`4Y"+
习题 3Y1TQ;i,wQ
f0cYvL ]
4 平面机构的力分析 $LxG>db
PtRj9TT
4.1 概述 1F3QI|
xS
H6n
4.2 平面机构静力分析的图解法 W;OYO
(: &&;]sI
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 u-%r~ }
{p#l!P/
4.4 平面机构的动态静力分析 mJGO)u&
uHUvntr
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Sg CqxFii
7 zJrT5
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ]|C_`,ux
'FPcAW^8
习题 6: |!1Pg5
P EX26==
5 平面连杆机构及其设计 @sB}q 6>
Yn IM-
5.1 概述 mc0s db,c$
Q>}e IQ Y
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 12:h49AP
D Ga#d_I
5.2.1平面四杆机构的基本型式 8CP9DS
OQytgXED
5.2.2平面四杆机构的演化 SQ dz EF
B&%L`v2[
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 36kc4=
l#2r.q^$|
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ,-cpsN
vI
pO/m.3
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 sW ]yuu!/
1V*8,YiC<
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ++Rdv0 ~
i$`|Y*
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 Dh\S`nfFq
D_l/Gxd pr
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 .iOw0z
G?Qe"4
.
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 '|YtNhWZ?
^w;o\G
5.5 平面四杆机构的解析法设计 =Q/w% 8G
ql!5m\
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 #6*V7@9]3|
Z-4K?;g'k
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 uD.
BpQ;w,sefq
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 otWo^CE$
'`M#UuU
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 652uZ};e
3n.+_jQ>s
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 v?Z'[l
g2[ K<
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 c^ ixdk
Ux_EpC
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 S2koXg(
k bfuvJ>
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 T$gkq>!j<E
LF E p
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 KcIc'G 9
u~#%P&3 _W
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 pj!k |F9
gzl%5`DBw
5.8 机构创新设计概述 S[-.tvI;Q
|RHO+J
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =1gDjF9|
20
jrv'f
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 xT{TVHdU
C#A@)>
5.9 平面连杆机构的应用 c_~XL^B@
PRM ZfYc
习题 'b LP ~
kA1RfSS
6 凸轮机构及其设计 ~GNyE*t/Y
=^Bq WC2~
6.1 概述 X }m7@r@
PLO\L W
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 l0gH(28K
=L:[cIRrT;
6.3 从动件常用的运动规律
*Zc9yZl2
QH& %mr.S
6.3.1 一次多项式运动规律 Q<z)q<e
4 8lzOG
6.3.2 二次多项式运动规律 {&u Rd?(
b0y-H/d/}
6.3.3 五次多项式运动规律 t@X M /=d
Zn?8\
6.3.4 余弦加速度运动规律 ;])I>BT[
n(Qj||:
6.3.5 正弦加速度运动规律 , yTN$K%M
cYsR 0#
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 lTn;3'
CKJAZ2
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g<M0|eX@~
?(]a*~rx
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 C#Y,r)l
D[V`^CTu
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ymHKcQ
K 3Huu!Tr
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ! &Z*yH
DKR<W.!*t
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [. M
Gj6<s . /
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7^HpVcSM
x]H3Y3
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 yxq Tm%?y
,&0Z]*
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $ H4=QVj6
EH(tUwY%{
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 <|otZJ'2r
XnD0eua#
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 nZe\5`
$$42pb.
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 VZ;@S3TS
HP#ki!'
6.6.3 滚子半径的确定 JL@ F~U9
;D:=XA%
6.7 凸轮机构的应用 ma3Qi/
~M*7N@D
习题 61G|?Aax
'HCnB]1
7 间歇运动机构 8:~b
& >
,d OMW+{
7.1 概述 2mQOj$Lv
wI*Y{J
7.2 棘轮机构 t`uc3ta"9
iL+y( ]
7.3 槽轮机构 q v.n99?]
+9TV: T
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 v< Ty|(gd
|%-YuD
7.3.2槽轮机构的运动系数 cFw3Iw"JJ
:|=- (z
7.4 不完全齿轮机构 :u
AjV
g2A"1w<-AH
7.5 滚子分度凸轮机构 l4zw]AYk+X
5|5=Y/
7.6 平行分度凸轮机构 \`
&ej{
6`1k
^
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 )x)gHY8;
@Zj& `/
8 齿轮机构及其设计 CNq[4T'~A
vpi l$Uq
8.1 概述 !h?=Wv
==]
Q~8y4=|#CY
8.2 齿轮机构的类型 TKd6MZhT
v3~FR,Kl
8.3 齿轮的齿廓曲线 `6UtxJSx
K,6OGsh
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 9Kx<\)-GMD
uC)Zs, _5
8.3.2 渐开线的形成与特点 $ND90my
p x0Sy |
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 gXF.on4B
9]Lo
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ERp{gB2U?
K0LbZMn,/
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 9?$RO[vo
;|;iCaD a+
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 {-J:4*`
Wy8,<K{
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 K|O m5
p
]r!QmWw~V
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ^B|YO8.v
~oo'ky *H!
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 vn``0!FX
$ 3]b>v
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 I'?6~Sn3
>2u y
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 r
3|4gG
k},>^qE
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 _Yy:s2I 8B
xFU5\Zuw
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 !D7"=G}HD
TqAtcAurM
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 H@ Q`
aTG[=)x L
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 SYeE) mI
ZJ9x6|q
8.7.1 仿形法 lJUy;yp_+
Fav^^vf*1
8.7.2 范成法 IqNpLh|[
>IBTBh_ka
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Ww=O=c5uOu
l 1|~
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 #cO+<1
/z#F,NB
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ld95[cTP
zA,/@/'(
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !VFem~'d
@UV{:]f ~e
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 _0.pvQ
O2% `2h
8.8.5 变位齿轮传动 *%I[ ke *
Tt%} 4{"
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 x2@,9OUx
F3Ap1-%z
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 -~\ f2'Q
Q-(Dk?z{
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Xo8DEr
q1 w|'V
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 A4
5m)wQ
ewym 1}o
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Za0gs @$
nEyI t&> 9
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 &wb9_? ir-
vtZ?X';wh
8.10 圆柱蜗杆传动 /BT1oWi1y
R:f7LRF/\
8.11 直齿圆锥齿轮传动 "$ DldHC
n]v7V&mj\
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 wFb@1ae\
fnWsm4
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 J.W Ho
c
drIK(u\_
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 2uL9.q
7`dY1.rq
习题 (A uPZ
Z%e|*GS{
9 齿轮系及其设计 BGzO!s*@j
/BKtw8
9.1 概述 x6%#ws vS
Cg3ODfe
9.1.1 定轴轮系 ~&KX-AC@
rVcBl4&1*g
9.1.2 周转轮系 q]XHa,"
-njQc:4W,-
9.1.3 复合轮系 M~p=#V1D
$ rB6<
9.2 定轴轮系的传动比 puF%=i
f ?maa5 S
9.3 周转轮系的传动比 :XYy7x z<
:<%vE!$
9.4 复合轮系的传动比 e9:P9Di(b
)x[HuIRaa
9.5 轮系的功用 02pplDFsM
AerFgQiS
9.5.1 实现大的传动比 @ [v8}D
OpQ8\[X+
9.5.2 实现变速与换向 %t[K36,p
{(Fe7,.S3
9.5.3 实现大功率传动 vYdlSe=6G
|!}wF}iLc)
9.5.4 实现分路传动 {g_@Tuu
c3W
BALdh
9.5.5 实现运动的合成与分解 OD|1c6+X
" '[hr$h3
9.5.6 生成复杂的轨迹 /< QSe
O,i rpQ
9.6 周转轮系的设计 F.
T@)7
.[(P
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 yC"Zoa6YZ
7"K^H]6u30
9.6.2 行星轮系中的均载设计 I N_gF_@%
gQ+9xTd
9.7 其他类型的行星传动简介 &O*ENpF
g_M ^E-3
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 s#P:6]Ar
8t [t{"
9.7.2 摆线针轮行星传动 ,]q%/yxi
M5O'=\+,F
9.7.3 谐波齿轮传动 |^ iA6)Q
_l T0H u
9.7.4 活齿传动 h[Mdr
^*>n4U
9.7.5 牵引传动 !FP" M+
}e2F{pQ
习题 a.,i.2
Wj O H/$(
10 机械的运转及其速度波动的调节 2LK]Q/WG,+
t:T?7-XIE
10.1 概述 4m /TW)
O9e.=l
10.2 机械运动的微分方程及其解 @w oC8X
OL9]*G?F
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 T V; BNCg
GoD ?K C
习题 [#Fg\2bq_y
i~8DSsh A
11 机械的平衡 jsdBd2Gdc
p8>R#9
11.1 概述 lsFfb'>
Z"D W 2k
11.2 平面连杆机构的平衡 :kN5?t=
(3O1?n [n
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 (Y rR8
WgPgG0VJE
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 7E(%9W6P
f` J|>Vk
11.3 圆盘类零件的静平衡 Yrsp%<qj
?l 9=$'
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 @/(@/*+"
O 9*p0%ug
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Bk@ WW#b
>%h7dC 3h
11.4 刚性转子的动平衡 1|/'"9v
L=m:/qQL
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 6RP+4c
[TEcg^
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 u G[!w!e
nuxd S ,
习题 ^jOCenE 3
3 Ta>Ki
12 机械无级变速机构 PI63RH8e
9FNwp L'C
12.1 概述 .+vd6Uc5a
eE9|F/-L
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ^W}MM8
'
AsAFUuI
12.2.1 正交轴无级传动 H/`G
E*^ 9 |Y[
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 >b43%^yii
piuKV U
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 IXJ6PpQLv
B.6`cM^
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 avBua6i'
M5 `m.n<
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 H|K("AVP:
+;6)
12.3.2 钢球平盘式无级传动
QPV@'.2m
KGQC't
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 RpA iU
1 KB7yG-#6
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 \n;g2/VjO
$l#{_~
"m7
12.3.5 菱锥式无级传动 _25d %Ne0
UM`nq;>
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ]hKgA~ ;
>[8#hSk
12.4 行星式无级变速传动 /6jGt'^U
zHqh l}
12.4.1 转臂输出式无级传动 sb A2W~:
"qgu$N4/>
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 /yp/9r@T0
/sV?JV[t
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 0#
l#,Y6#I
EIPnm%{1
12.4.4 环锥行星式无级传动 oR #m y ^
Oa1'oYIHg
12.4.5 钢球行星式无级传动 \kyM}5G(<0
f, JX"
12.5 脉动无级变速传动 tO`?{?W7
zU
b8NOi
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 h(|;\~
yYk|YX(7U
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 :t%)5:@A
"4RQ`.S R
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