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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 UPH:$Fk&  
fU,sn5zZ  
目 录  p\Jz<dkN1  
mDtD7FzJ  
1    绪论 S>nM&758  
R4{2+q=0  
1.1　机械、机器与机构 ) b?HK SqI  
WSL_Dc  
1.2　设计机器的基本要求与流程 WL<Cj_N_{H  
wT;D<rqe`  
1.3　机械原理的基本内容    ^b'[ 81%  
}{s<!b  
1.3.1 平面机构的组成分析 7^=O^!sa  
uGOvZO^v  
1.3.2 平面机构的运动分析 YoJN.],gf  
&q>=6sQvf  
1.3.3 平面机构的受力分析 S7@.s`_{w  
V1M oW;&  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 |d K_^~;o  
'6WaG hvO  
1.3.5 机器的动力分析 n>{ >3?  
S Bs_rhe  
1.3.6 常用机构的设计 '~2;WF0h  
w[t!?(![>  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 p "u5wJ_  
Z':}ZXy]  
1.3.8　工业机器人机构学基础 .xS}/^8iD  
R["_Mff  
1.4　学习本课程的目的    npZ=x-ce  
b k 30d  
1.5　学习本课程的方法    ULj'DzlfH  
{'T=&`&OF  
2　平面机构的组成分析 x pT85D  
$3k5hDA0e  
2.1　概述 mJp)nF8r~  
&^9 2z:?  
2.2　平面机构的组成分析    v<$a .I(  
\^i/:  
2.2.1 构件 wS9EC}s:Q  
BNL Q]  
2.2.2 运动副 P >HEV a  
<J!#k@LY]7  
2.2.3 运动链 30bScW<08  
F<VoPqHq  
2.2.4 机构 EA8K*>'pv  
sz9C':`W  
2.3　平面机构的运动简图  ,SNN[a  
w-LMV>+6|  
2.4　平面机构的自由度 |5^tp  
LNOm"D?"  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    <KlG#7M>  
|]y]K%  
2.5.1 局部自由度 6SJ  
)OpB\k  
2.5.2 虚约束 $9)|cO  
\4zb9CxOZ  
2.5.3 复合铰链 &==X.2XW  
:+: vBrJm  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ckG`^<  
,'N8Ivt  
2.6.1 平面机构的组成原理 {@ ygq-TZ  
'7Q5"M'  
2.6.2 平面机构的结构分析 w a7)  
.93B@u  
2.7　平面机构的高副低代 J=Q?_$xb}  
wC{?@ h  
习题 (r78AZ  
I*hCIy#;  
3　平面机构的运动分析 ^UOVXRn  
K)"lq5nM  
3.1　概述 FtHR.S= u  
<_(UAv  
3.2　平面机构运动分析的图解法 g?-HAk6  
9=D09@A%e  
3.2.1 速度瞬心法 W(.q. Sx>  
x=]PE}<E  
3.2.2 矢量方程图解法 /a@gE^TM  
) bRj'*  
3.3　平面机构运动分析的解析法 D_VAtz  
fR]%:'2k  
习题 MOp06  
OcWy#,uC  
4　平面机构的力分析 a8$gXX-2  
Y;n;7M<F  
4.1　概述 O{@m,uY  
] A.:8;  
4.2　平面机构静力分析的图解法 33/aYy  
SY&)?~C  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 :s(vn Ie^  
?2LRMh")$  
4.4　平面机构的动态静力分析 5^:N]Mp"  
0{0BL@H  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 +eT1/x0  
[(Jj@HlP6T  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 G3r9@ 2OC  
tw{V7r~n  
习题 r92C^h0  
#RIo6 3  
5　平面连杆机构及其设计 #*r u*  
e;_ cC7  
5.1　概述    X%1j-;Wr@  
BC}+yS \  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 B-EVo&.  
!>olD_  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 <Vu/6"DP  
cU`sA_f  
5.2.2平面四杆机构的演化 ~D[5AXV`^  
IG}`~% Z  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ~QVN^8WPg  
(+_i^SqK  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Nhq& Sn2  
"'M>%m u  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ze5Hg'f  
<|,0%bq)|  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 G?`x$UU  
?=C?3R  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 eJh4hp;x  
{OK+d#=  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 JYQ.Y!X1O  
^7cZ9/3  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 S w<V/t  
*&i SW~s  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 aN\ps g  
bu&x& M*  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 WGG Va  
#+X|,0p  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 G|WO  
auzrM4<tz  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Q"2t :  
0H|U9  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 $M `%A  
}4 p3m]   
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 W`$D*X0*o  
{|{}]B  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 fWr6f`de  
H*SEzVb  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8UA bTqB-  
%&D,|Yl6  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 vkQ81PEt  
<ZF,3~v?  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 W6kDQ& q  
]}K\&ho2  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 m5m'ByX(*  
< C{-ph  
5.8　机构创新设计概述 vXdz?  
[gZz'q&[)  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 1-HL#y*7$  
z0XH`H|~  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 urJ>dw?FI  
H,/|pP.  
5.9　平面连杆机构的应用 "K.XoG4|  
i&|fGX?-I  
习题 tcovMn '  
1KH]l336D"  
6　凸轮机构及其设计 6mFH>T*jzH  
jafIKSD]%  
6.1　概述 76Drhh(  
:'\4%D=w  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ;(]O*{F7k  
3' HtT   
6.3　从动件常用的运动规律  3ug|H  
^LA.Y)4C2%  
6.3.1 一次多项式运动规律 qb rf;`  
^H0`UKE  
6.3.2 二次多项式运动规律 `5y+3v~"  
<NIg`B@'s  
6.3.3 五次多项式运动规律 [1I>Bc&o*  
] D(laqS;"  
6.3.4 余弦加速度运动规律 #g.J,L  
cfb8kNn~+  
6.3.5 正弦加速度运动规律 IW48Sg  
Je|D]w  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  f zu#!  
9u3~s <  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r_sZw@lqJ  
c1v,5c6d j  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F TB@70  
os\"(*dix  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uYh6q1@"~  
Yl65|=n e  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k+(UpO=/*  
1[QH68  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 o_2mSD!  
h6!o,qw"  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Tum9Xa  
Ri,8rf0u  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 9Y9 pKTU  
T<p,KqH  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {{FA "NW  
Z;/"-.i  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  S-FoyID\H  
W#p A W  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 G4!$48  
kg2?IL  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 <lk_]+ XJ3  
*{5L*\AZ  
6.6.3 滚子半径的确定 P,S$qD*4  
yPKDn.1  
6.7　凸轮机构的应用  $ Cr? }'a  
+6vm4(3?  
习题    @IaK:  
{.W$<y (j7  
7　间歇运动机构 IN? A`A  
vXUrS+~x  
7.1  概述 Sb&sW?M  
R/H ?/  
7.2  棘轮机构 +vxU~WIV&  
RI#C r+/  
7.3  槽轮机构 gnS0$kCJ:  
8aCa(Xu(H  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 %ZV a{Nc  
:K!@zT=o  
7.3.2槽轮机构的运动系数 u~X]W3  
;SBM7fwRk  
7.4  不完全齿轮机构 JwzA'[tM  
MC5M><5\  
7.5  滚子分度凸轮机构 C9-90,  
7y",%WYSD  
7.6  平行分度凸轮机构 'bP-p gc  
`sZ/'R6  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 >w:px$g4  
jWb;Xk4  
8　齿轮机构及其设计 ojO<sT:by  
u7!X#<  
8.1　概述 ~+VIELU<%  
dZ UB  
8.2　齿轮机构的类型 C\7qAR\  
;9,<&fe  
8.3　齿轮的齿廓曲线 $'}:nwq6x  
5S'89 r3m  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 W M/pP?||  
f=v +D0K$n  
8.3.2 渐开线的形成与特点 '?+q3lps  
w{[OtGIi3  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Q!Rknj 2  
kV7c\|N9  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 /nEh,<Y)  
|F36^  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 zBWn*A[4  
D_,}lsrb  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 gIS<"smOo  
ugg08am!  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 dBY,&=T4p  
uX@RdkC  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 rlYAy5&  
|+//pGx  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 R9gK>}>Y  
*]%{ttR~  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 R;6(2bTN6  
tk4~ 8  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 }p0|.Qu9  
ZK))91;v  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 U7U-H\t7  
q4$zsw  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 bH+p5Fd;  
t&(}`W  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 EzK,SN#  
\R45#. P6X  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 D0,U2d  
IbQ3*  
8.7.1 仿形法 %-?HC jT  
hKb-l`KO  
8.7.2 范成法 l>)0OP]  
m sS5"Qr  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 g"|QI=&_J  
uJ,>Y# ?  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数  :0ZFbIy  
l)`bm/k]V  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ZRO   
W0eb9g`s  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ),5^bl/  
?:OL8&0  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 9mkt.>$  
H27_T]\  
8.8.5 变位齿轮传动 xuQ$67F`;z  
MIasCH>r  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 +N2?fgA  
h9c54Ux  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 |xyN#wi  
wI\v5&X-B  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 iZGc'y  
/g2(<  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮  49&p~g  
! FbW7"yE  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HMJx[ yD  
j[Uul#  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 N~g @  
Ua]shSjyI  
8.10　圆柱蜗杆传动 m&jh7)V  
s QfP8}U  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Az[Yvu'<  
8r(S=dA  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 .]g>.  
U)a}XRS  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 <SmXMruU  
'`=z52  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 #DpDmMP9R3  
J2 {?P cs  
习题 R"#DR^.;  
K5No6dsD  
9　齿轮系及其设计 |=2E?&%?  
4- z3+e  
9.1　概述 :VC#\/f  
`sOCJ|rc5  
9.1.1 定轴轮系 f.cIhZF  
% \Nfj) 9  
9.1.2 周转轮系 E]V:@/(M'  
:$ j6  
9.1.3 复合轮系 $EHAHNL?Lx  
5xL%HX[S  
9.2　定轴轮系的传动比 >u#c\s  
;o }pRC  
9.3　周转轮系的传动比 ]}H;`H  
YpMQY-n  
9.4　复合轮系的传动比 Q.Uyl:^PxU  
A$.woE@  
9.5　轮系的功用 '>-  C!\t  
5fuOl-M0W  
9.5.1 实现大的传动比 ;*ebq'D([  
?3jOE4~aHr  
9.5.2 实现变速与换向 v`evuJ\3  
\xJTsdd  
9.5.3 实现大功率传动  *e{d^  
is?H1V~8`$  
9.5.4 实现分路传动 \Tq Km  
X'4e)E3*O  
9.5.5 实现运动的合成与分解 !4 `any  
{t`UV,  
9.5.6 生成复杂的轨迹 'aMT^w4if)  
o\u31,  
9.6　周转轮系的设计 q@1!v  
'eg?W_zu  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件  Ub(zwR;  
v+dt1;  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 bv ,_7UOG  
l@7X gsey  
9.7　其他类型的行星传动简介 W zYy<  
,y@` =  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 10xo<@l  
?zp@HS a9  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ciO^2X  
SOQm>\U'i  
9.7.3 谐波齿轮传动 _D7MJT  
r!+-"hS!  
9.7.4 活齿传动 . OA_)J7  
!/O c)Yk  
9.7.5 牵引传动 Q| > \{M  
L/9f"%kZ  
习题 LQ pUyqR  
 4KF 1vw  
10　机械的运转及其速度波动的调节 E8#r<=(m  
f.,ozL3*  
10.1　概述 j.OPDe{LU  
%toxZ}OP  
10.2　机械运动的微分方程及其解 HT7V} UiaO  
\:ntqj&A|  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 N6H/J_:  
Q)x`'[3"7W  
习题 K| #%u2C  
Hp;Dp!PLa  
11　机械的平衡 [P`t8  
Pda(O;aNU  
11.1　概述 fwB+f` w`  
&z;F'>"  
11.2　平面连杆机构的平衡 aR30wxW&)  
?z>ZsD  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Gr6XqO_  
bj^YB,iSM  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 e(E6 t_  
H@%Y!z@\  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Y%OE1F$6NN  
ilL] pU-  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 biFy*+|  
]l.y/pRP5[  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 o(5Xj$Z  
l(|@ dp  
11.4　刚性转子的动平衡 '#d`K.;_b.  
8;>vgD  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 2lPj%i 5  
`h+ia/  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 qXmkeidb&W  
|,rIB  
习题 H/m -$;cF3  
xFcJyjo^z  
12　机械无级变速机构 7Z;bUMYtx  
r<4FF=  
12.1　概述 bQc-ryC+.  
{iiHeSD  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 .} <$2.  
'ms&ty*T  
12.2.1 正交轴无级传动 d7Lna^  
T^YdAQeE  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 0X =Yly*m@  
L/,#:J  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 d;UP|c>2  
Ru8k2d$B  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 hhQLld4  
*cn,[  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 "i/ l'  
qTFktJZw  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 "{-jZdq'  
z45 7/zO  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 m~a'  
{w*5uI%%e  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 FWpcWmS`s  
~_^#/BnAl  
12.3.5 菱锥式无级传动 Tvf%'%h1  
:[f2iZ"  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 1s5F jD?M  
OL|_@Fv`A  
12.4　行星式无级变速传动 sCG[gshq  
Kp[ F@A#  
12.4.1 转臂输出式无级传动 GZgu1YR  
92g#QZs&W  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 P)bS ;w\(Y  
3dm lP2  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 )i@j``P  
(}1 gO  
12.4.4 环锥行星式无级传动 #;ez MRKM"  
-7^?40A  
12.4.5 钢球行星式无级传动 !qe ,&JL  
hkOhY3K5  
12.5　脉动无级变速传动 e@[9WnxYe  
+RLHe]9&  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $*EK v'g[n  
8!87p?Mz  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 xW92 ZuzSH  
3(D!]ku~m  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 gDY+'6m;  
{R`,iWV  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ ?`& l Y  
oH;0_!  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 m(~5X0  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 $L~?!u&N  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ s-\.j-Sa  
pS1f y]  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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