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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 aG=Y 6j
G
%Yd}},X_E
目 录 a o7|8[
*FG@Dts^&
1 绪论 2d1'!B
zDA
zlFl{t
1.1 机械、机器与机构 1 !\ pwd@{
-@J;FjrXmP
1.2 设计机器的基本要求与流程 IOmIkx&`GP
\t!+]v8f8
1.3 机械原理的基本内容 %LVk%kz
4Nq n47|>e
1.3.1 平面机构的组成分析 )n0g6
xX"?3%y>
1.3.2 平面机构的运动分析 i
[j`'.fj
5'z&kl0"S
1.3.3 平面机构的受力分析 ]pB~&0jg
z*9/ "M
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 yY&(?6\{<<
y>~Ke UC
1.3.5 机器的动力分析 }.T$bj1B;V
Q&F@[k
1.3.6 常用机构的设计 9Z+@i:_}
S?8q.5 9
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 #lct"8
/pyKTZ|
1.3.8 工业机器人机构学基础 |]m&LC
hw1ZTD:Y
1.4 学习本课程的目的 (U 7%Z<
BO{ J{
1.5 学习本课程的方法 @*2FG\c<
\8t g7Sdq
2 平面机构的组成分析 F^ Q
2r*
o
2.1 概述 BtqJkdK!;1
IGB>8$7
2.2 平面机构的组成分析 j+c)%
5`z{A
2.2.1 构件 nFB;! r
X He=
2.2.2 运动副 <B `=o O%o
]gmf%g'C
2.2.3 运动链 v -Br)lLv
L50`,, WF
2.2.4 机构 h.7 1O"N
o#+!H!C.O
2.3 平面机构的运动简图 m ' aakq
|]`+@K,S
2.4 平面机构的自由度 @:c
1+
1DLQ Zq
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 \|T0@ V
Xbu >8d?n
2.5.1 局部自由度 c9'#G>&h~^
I;xT yhUd
2.5.2 虚约束 uZQ)A,#n;
JT:9"lmJz,
2.5.3 复合铰链 4wBCs0NIm
p j rA:;
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 5jsnE )
ga ,yFw
2.6.1 平面机构的组成原理 h]zx7zt-
DD-DY&2R
2.6.2 平面机构的结构分析 <"\K|2Sg
rzO:9 # d
2.7 平面机构的高副低代 ->j9(76 "
D<rjxP
习题 g^]Q*EBa
x/4lD}Pw]
3 平面机构的运动分析 -J[ D:P.Z
@lj
3.1 概述 r^
"mPgY
W"2\vo)
3.2 平面机构运动分析的图解法 %WO;WxG8^
~q1s4^J
3.2.1 速度瞬心法 fO:*85 %}7
hwXp=not(
3.2.2 矢量方程图解法 w 6E?TI
wIY#TBu
3.3 平面机构运动分析的解析法 DL~LSh
r1=Zoxc=w
习题 Z6
aT%7}}
ae^xuM?7
4 平面机构的力分析 ,Tr12#D:
,:v}gS?Uq
4.1 概述 Us%VB q
|C(72t?K
4.2 平面机构静力分析的图解法 ^|x{E20
[UI
bO@e
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 {bNnhW*qOu
Y] n^( V
4.4 平面机构的动态静力分析 V3` *LU
G!Uq#l>
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 JRo{z{!O6
pH*L8tT
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 zO+nEsf^O
]>AW
习题 RSnK`N\9jb
6 =kd4'yV
5 平面连杆机构及其设计 mj,r@@k:=+
_{b a
5.1 概述 sVC5<?OW!p
@vv`86bm
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 z^oi15D|{
x/Ds`\
5.2.1平面四杆机构的基本型式 G ?"1
z;
*".7O*jjV
5.2.2平面四杆机构的演化
Dho~6K }"
97BL%_^k
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Y Jv{Z^;M
>?D rC /
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 U{ R*WB b
)V>FU=
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 u.arkp
FINM4<s)
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 :,7VqCh3@
HD`%Ma
Yhc
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 .6tz ^ 4
U "}Kth
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 6F<L4*4U
6[CX[=P 30
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 :Ert5 7@l
*(H H 71Y
5.5 平面四杆机构的解析法设计 ,f N iZ
rLVAI#ci=
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 p"X\]g^jA>
ypsCyDQK`
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 r|P4|_No
p\,lbrv
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "w A 8 J%:
\"lzmxe0p
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [&39Yv.k,7
8"4`W~ 3
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 > W0 hrt?b
INkrG.=u
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 "W1 q}4_
^*0;Z<_
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 5 i#B?+Y
w
S;(u[W
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ]]]7"a
P@Qo2zTh%
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ) wGC=,
Vk-_v5
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 z1"UF4x*
QF^An B
5.8 机构创新设计概述 ;ndg,05_
n =v %}@f2
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 7kb`o
y;(^
2/bck)p=
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 hMD yE.X-
-7yX>Hjl
5.9 平面连杆机构的应用 tG{Vn +~/
'-* r&:
习题 9\"~ G)
?r@ZTuq#
6 凸轮机构及其设计 f.u{;W
fW\u*dMMZE
6.1 概述 p3G j=G
RJ-CWt
[LG
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 [0rG"$(0Y
#VrT)po+
6.3 从动件常用的运动规律 qVY\5`f@
IAtZ-cM<
6.3.1 一次多项式运动规律 3 C[ ;2
>:K3y$] _
6.3.2 二次多项式运动规律 {UhZ\qe
?/u &U\P
6.3.3 五次多项式运动规律 gF:wdcO
1ri#hm0x\
6.3.4 余弦加速度运动规律 f8n'9HOw>
]-q:Z4rb
6.3.5 正弦加速度运动规律 `q/y|/v<
bhgh
] {
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 ;Joo!CXHO
n^A=ar.
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Cz(Pj S
\2LCpN
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 a@X'oV`(2b
9 V;m;s z
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w(@`g/b
00Rk %QV
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?@u
&3/&
mH hm~u
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X(1.Hjh
Comu c
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 y3xP~]n
`ybZE+S.
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 68d @By
#2dmki"~(
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Fb*;5VNU.
[;b9'7j'
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 |[V( u
ZWFH5#=
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 <ImeZ'L7
6$z UFIk
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 }%}eyLm(
^hgpeu
6.6.3 滚子半径的确定 8=e \^Q+
A76=^ iw
6.7 凸轮机构的应用 "3v%|
:r6
b w
习题 {k)MC)%
qR1ez-#K
7 间歇运动机构 m:H )b{
z C``G<TB
7.1 概述 D /)x e:
+y TL
7.2 棘轮机构 \gzNMI*
WT0U)x( m5
7.3 槽轮机构 g"!B
|
fL@[B{XMM
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ND`~|6yb
0lEIj /u
7.3.2槽轮机构的运动系数 -@QLE}~k[
j jwY{jV
7.4 不完全齿轮机构 H<q:+
rVO+
vhih
7.5 滚子分度凸轮机构 +Gjy%JFp
P--#5W;^oB
7.6 平行分度凸轮机构 }X`K3sk2/z
7+z%O3k'I
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 @U9ov >E
#A|M NJ%m
8 齿轮机构及其设计 KUp
lN1Sy
"B\qp "N
8.1 概述 Vw,dHIe(3
AKHi$Bk
8.2 齿轮机构的类型 4}0s^>R
Y/4B*>kl
8.3 齿轮的齿廓曲线 J" z8olV
J4JKAv~3
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 7N: ,F9V<
7y60-6r
8.3.2 渐开线的形成与特点 wvgX5P >
ptsi\ 7BG
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 LsLs SV
'91Ak,cWB
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ]v+\v re
8
/\rmf\
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 t[X'OK0W%3
O/FQ'o1F
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 lT%o6qgT
N (43+
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Z*oGVr
g
P B`94W
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 z,^baU
a|OX 4
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ('>!dXA$
yDHH05Yl
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 l.& 6|
O6m}#?Ai/@
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 HtXzMSGo7
f):|Ad|
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 m. XLpD
iptzVr#b[
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 `i<U;?=0'
9 /0<Z_b2
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 []'BrG)!
-`A6K!W&~p
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Of-l<Ks\
6)Kg!.n%f
8.7.1 仿形法 rFGbp8(2
teET nz_L
8.7.2 范成法 Es)Kw3^a
@ UX'(W
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 cE [4CCpy
QKe=/;
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 -cOLg rmp
yv&&x.!.Z
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 3!#d&
Z+E@B>D7A^
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 wOn.m
4s%vx]E
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 /wKL"M-%
yX / 9jk
8.8.5 变位齿轮传动 6> X7JMRY
e![n$/E3R
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 RlC|xj"l%
`!
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 'tklz*
3+0 $=ef
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 4Y;z46yM%
8-+Ce;h
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 K HI-m9(
=:uK$>[
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Jzo|$ W
lEh; MJ
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 $@s&qi_&R
u%}zLwMH
8.10 圆柱蜗杆传动 Ho2#'lSKM
!0i
8.11 直齿圆锥齿轮传动 .]JG CTB3
uD}Q}]Z
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 `8/K+ e`
[RoOc)u
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 I x k L]
i z.J._&
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
&gR )Y3
Y{ijSOl3
习题 Zi/ tax9C
Nawph
9 齿轮系及其设计 dG2k4 O
*j6K Q Z"
9.1 概述 H Rn
Q*
W U S[hx,
9.1.1 定轴轮系 fh,kbn==r?
6#hDj_(,
9.1.2 周转轮系 o <cg9
g(& hu S
9.1.3 复合轮系 $KHw=<:)/
m E\sD<b
9.2 定轴轮系的传动比 y(^t &tgjS
?71?Vd
9.3 周转轮系的传动比 MVP|l_2!
G9 v' a&
9.4 复合轮系的传动比 3dheT}XV?p
h}0}g]IUx
9.5 轮系的功用 A{NKHn>%`
1 etl:gcEC
9.5.1 实现大的传动比 kD;1+l Nz
Y &wtF8
9.5.2 实现变速与换向 &rs
E.LD1Pm0
9.5.3 实现大功率传动 WVZ](D8Gc]
GBeWF-`B
9.5.4 实现分路传动
X} {z7[
!B|Aq-
n,
9.5.5 实现运动的合成与分解 zbY2gq@?
! [3 /!
9.5.6 生成复杂的轨迹 yxk:5L \A
RG&t0%yj}
9.6 周转轮系的设计 ty ESDp%
#ME!G/
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 = -bGH
I-Q@v`
9.6.2 行星轮系中的均载设计 aC90IJ8^
_ ck)yY?7
9.7 其他类型的行星传动简介 S@Iza9\|@
U_Jch i,!
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 *jR4OY|DXH
&u+l`F^Z
9.7.2 摆线针轮行星传动 7F 5v-/
2]of 4
9.7.3 谐波齿轮传动 Yyx sj9
_"%hcCMw
9.7.4 活齿传动 ^ YOC HXg
3#A 4A0
9.7.5 牵引传动 t]IHQ8
q\pI&B
习题 e j,)< *
4%B0H>
10 机械的运转及其速度波动的调节 4bs<j
8KyRD1 (-R
10.1 概述 Y1Q240
lf w| Q@
10.2 机械运动的微分方程及其解 '@/1e\ -y
&t~NR$@
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $-)T
`5Bv2 wlIV
习题 % }IrZrh
;9CbioO
11 机械的平衡 m#Ydq(0+
< 78*-Ob
11.1 概述 S,Z~-j
{^ D; ($lm
11.2 平面连杆机构的平衡 $d-$dM? R5
1oc@]0n
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 AQ&vq$
^Gi7th,
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 EQWRfx?d
0u;a*#V @
11.3 圆盘类零件的静平衡 Sse%~:FL
]]o?!NX
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 p* j>s \
/a* 8z,x
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 eQz.N<f"
BG6.,'~7o
11.4 刚性转子的动平衡 |< Y~\ |
U! {~L$S
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :7M%/ #Fy
p()q)P
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 2"T
b><^"
u6 QW*8b4
习题 We++ DWp
QOX'ZAB `
12 机械无级变速机构 w&@zJ [
k8\ KCKql
12.1 概述 $Zr \$z2
W__Y^\ ~
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 *
V7bALY
ScjeAC)
12.2.1 正交轴无级传动 IL:[0q
6 .9C 4
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 RH{+8?0
dt@~8kS
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !?R#e`}
k.7!)jL7
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ALn_ifNh
;HBKOe_3
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 S|xwYaoy%
15VvZ![$V
12.3.2 钢球平盘式无级传动 mU(v9Jpf7
fK ~8h
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 "@5qjLz]
P l!E$
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 amq,^
f[vm ]1#
12.3.5 菱锥式无级传动 :IU<A G6
JB%_&gX)v
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Ie
K+
#eN2{G=4+
12.4 行星式无级变速传动 "uP*pR^
s Pb}A$'
12.4.1 转臂输出式无级传动 @-L\c>rqT
W}N7jPO}
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3#x1(+c6
t*; KxQ+'?
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 }D+ b`,
).`v&-cK4E
12.4.4 环锥行星式无级传动 lxCAZa\
|'&$VzA
12.4.5 钢球行星式无级传动 |Q F_E4ISD
p^}`^>OL
12.5 脉动无级变速传动 3.Yg3&"Z
J+Fev.9>
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 4DDBf j
yY!)2{F+
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Yyar{$he
pouXt-%2X
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