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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 GQg
2!s(
f IV"U
目 录 fKEDe>B5
+m
J G:n
1 绪论 #reR<qp&]
ty!DMg #
1.1 机械、机器与机构 MNU7OX<
]|F`;} 7
1.2 设计机器的基本要求与流程 mqeW,89
~98q1HgS]D
1.3 机械原理的基本内容 z~ Zm1tZs
e }O&_ j-
1.3.1 平面机构的组成分析 \u.5 _
g
8]&Fu 3M^
1.3.2 平面机构的运动分析 b w1s?_P
4 +qo=i
1.3.3 平面机构的受力分析 Z^]Oic/0Oa
2KXF XR
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 3K(/ =
"viZ"/ ~6
1.3.5 机器的动力分析 ) j]f
]8
,6y.wNb :F
1.3.6 常用机构的设计 a%y* e+oM
0<A*I{,4L
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 *#p}FB2H#
!]"M]tyv\
1.3.8 工业机器人机构学基础 6k')12~'
c 9gm%
1.4 学习本课程的目的 /hg^ hF
u j}%S_9
1.5 学习本课程的方法 vzAY+EEx
5a 6d3u/
2 平面机构的组成分析 K\}qY dPF
EP 4?+"Z
2.1 概述 =s AOWI,8!
M$v\7vBgO!
2.2 平面机构的组成分析 Q&$2F:4f&
V
7 p{'C
2.2.1 构件 *` -
v araBFD
2.2.2 运动副 9u^za!pE
UM1h[#?&V)
2.2.3 运动链 }uD*\.
N#OO{`":Z`
2.2.4 机构 D(_j;?i
W)2k>cS
2.3 平面机构的运动简图 laCVj6Rk
? MRT
2.4 平面机构的自由度 ?S)Pv53>}
n Fwg pT
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ZjK'gu8*
BMzS3;1_
2.5.1 局部自由度 'eQ*?a43
7
A{R0@
2.5.2 虚约束 gf;B&MM6
Ta8lc %0w3
2.5.3 复合铰链 06af{FXsGb
_y [B/C,q
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 VyI M ,glu
Y>i
Qp/k:
2.6.1 平面机构的组成原理 ){J ,Z*&
jTsQsHq
2.6.2 平面机构的结构分析 K?S5C8
W1}d6Sbg
2.7 平面机构的高副低代 '8^>Z.~V
sVS),9\}
习题 30cb+)h(
U4NA'1yo
3 平面机构的运动分析 Y0Rk:Njc
r*Z p-}
3.1 概述 R4f_Kio
,7Q b 24A
3.2 平面机构运动分析的图解法 qaBL
`g'9)Xf4KT
3.2.1 速度瞬心法 .L3D]
x]"N :t
3.2.2 矢量方程图解法 d-UQc2r
%vWh1-
3.3 平面机构运动分析的解析法 /n9,XD&)
Kb#Z(C9
习题 mm`yu$9gbP
\BdQ(r m
4 平面机构的力分析 g/z7_Aq/
& (X-b"2
4.1 概述 s+ ] 6X*)
lDtl6r/
4.2 平面机构静力分析的图解法 &Ht5!zuW,
^s3 SzB@
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 7,D 6RP(b
}FAO.
4.4 平面机构的动态静力分析 -*0U&]T
.5YW >P V
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ujoJ6UOG
j
!rQa^
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 K2oyHw<mk
"D/\&1.&
习题 qa ) Qf,`
,g bQqoLV
5 平面连杆机构及其设计 p> 0n~e
R(cM4T.a
5.1 概述 %@x.km3e2
2m P U /
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ] @mV9:n{
47 ^R
5.2.1平面四杆机构的基本型式 fpPHw)dTd
J4^a D;j
5.2.2平面四杆机构的演化 A{KF<Omu
~V!gHJ5M
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 q5ja \
YhFd0A?]
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 l ]__!X
rh 7%<xb>
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 x`g sD3C
)Vnqz
lI5
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 vvcA-k?
j un$C Y4
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 z( _#C
s
.7M :AS>
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 <aGfQg|554
Tn 3<cO7v
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 u8i!Fxu
$"6O92G(hJ
5.5 平面四杆机构的解析法设计 9w( Wtw'
u40<>A
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 B@v"giJg r
A&/ YnJ"
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 H m Z*
;-!j,V+$h
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Avn)%9
@Xj6h!"R
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 tg' 2 v/
kB $?A8Olu
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 "$rmy>d
}D\ i1/Y
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 G[M{TS3&Ds
?0k4l8R
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Rt2<F-gY
9s@$P7N5B
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Tkf
JC|6
eY#_!{*Wn
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 K \_JG $(9
(nLT 8{>0
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 uKE?VNC]
=UMqa ;\K
5.8 机构创新设计概述 # 8fq6z|JZ
/7[X_)OG
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
Tq*K
=^
sxFkpf_h
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 2{fPQQ ;#
~s4o1^6L
5.9 平面连杆机构的应用 }10ZPaHjl+
nYbI =_-
习题 HHcW yu
Z %\*\6L)
6 凸轮机构及其设计 6
r}R%{
X [r\ Qa
6.1 概述 r ;
pS_PV
1sN >U<
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 h1+lVAQbT
@^ UnrKSd
6.3 从动件常用的运动规律 &h_do8R
6< O|,7=_
6.3.1 一次多项式运动规律 fA{t\
=LHz[dSL
6.3.2 二次多项式运动规律 ? vr9l7VOi
b]cnTR2E
6.3.3 五次多项式运动规律 ~![J~CkPS
a s d3J
6.3.4 余弦加速度运动规律 y $6~&X
KKJ)BG?qZ
6.3.5 正弦加速度运动规律 &x>8
%Q s
"yA=Tw
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 t`oH7)nut
i^2-PKPg{
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yHIZpU|( j
\mGo k<b4
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fNnX{Wq
V4> qR{5
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 D,sb {N
#$;i 4a
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3L1MMUACL
-jdhdh
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 nXFPoR)T
5eJMu=UpR
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ilr'<5 rq
i}E&mv'
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 5vo5t0^o
ZW)_dg 9
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 d J &f +
5g\>x;cc
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 $3c9iVK~_
vn(j i=
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 +pG[
[}/
WkUV)/j
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 yi& 6HNb
T;`2t;
6.6.3 滚子半径的确定 4Mck/i2
Zc|V7 +Yx
6.7 凸轮机构的应用 B+r$_L&I
lV
M )'m
习题 Yx3ivjX.>
f @7HVv&
7 间歇运动机构 o>i@2_r\&H
unD.t
7.1 概述 *-\qO.4\
>O$ JS,
7.2 棘轮机构 KJ#SE|
nBkzNb{"AZ
7.3 槽轮机构 | 9Pi*)E
?(R !BB
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 = V>in H
?ytY8` PC
7.3.2槽轮机构的运动系数 6QM$aLLP?
aGb HDo
7.4 不完全齿轮机构 U
ljWBd
1G<S'd+N
7.5 滚子分度凸轮机构 U~I
y),5
aExt TE
7.6 平行分度凸轮机构 4H*M^?h\#
?"-1QG
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 B]#^&89wG)
E]dc4US
8 齿轮机构及其设计 1uco{JX<S
ifI0s)Pn
8.1 概述 \]|(w*C
/1 h ${mo~
8.2 齿轮机构的类型 & N.]8x5A
h$l`)AH^
8.3 齿轮的齿廓曲线 vw w>] Z}
{M
^5w
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 '_B;e=v`
>qS2ha
8.3.2 渐开线的形成与特点 >UnLq:G
:j&- Lc
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 `MC5_SG 1
ac%x\e$
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Av>xgfX
r H$M6S
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 I3;03X<2
Ejt?B')aB5
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 S{jm4LZ
'l $ViNq;
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 IC:>60A,]
WP5Vev9*+
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 k2/t~|5
oer3DD(
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 hdDL92JV g
Y?AvcY.
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 s1b b 2R
O`Y @U?^N
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 I{i6e'.jP
KEjMxOv1
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 0-: dzf
R>hL.+l.
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 -_BX\iP{
xg;vQKS6
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ?OFfU 4
C9 j{:&
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 0IyT (1hS
L),r\#Y(v
8.7.1 仿形法 N<XMSt
G^:?)WRG
8.7.2 范成法 WsW] 1p
-s^)HR
l
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 %awr3h>$
70{B/ ($
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 vr4{|5M
0:$pJtx"
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 a H\A
U6#9W}CE
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ;Kh?iq n^
C(v QR~ _
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 {E.A?yej9
~9#'s'
8.8.5 变位齿轮传动
7n*"9Ai(
{a ]u
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 o|w
w>m
9W& nA r
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 9\uBX.]x
h-\Ov{~
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 a7aj:.wi
?kS#g
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R&Ss ET.
uSv]1m_-]
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 % CQv&d2
Kw(S<~9-@
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 GK [Hs 1/
K^P&3H*(/n
8.10 圆柱蜗杆传动 v6ei47-
e ^Z Y
8.11 直齿圆锥齿轮传动 Hc-up.?v'v
4I#@xm8)
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 @}pcj2K#
j /@<=
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 _ jH./ @G
*JAC+<~d
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 '(-H#D.oy'
R ^ZOcONd-
习题 +
Y!:@d
dptfIBY c+
9 齿轮系及其设计 5}a.<
F$i 6
9.1 概述 ={51fr/C%
=Y*@8=V
9.1.1 定轴轮系 /PbMt
Wi w~oXo
9.1.2 周转轮系 l bPn<
eZD"!AT
9.1.3 复合轮系 0|g@; Pc
Hp5.F>-
9.2 定轴轮系的传动比 J p|eKZ
D& i, `j
9.3 周转轮系的传动比 {,1>(
bjI3x As~
9.4 复合轮系的传动比 &[SFl{fx>-
&PMfAo^
9.5 轮系的功用 CH q5KB98+
[XubzZ9
9.5.1 实现大的传动比 aX*9T8H/
.jiJgUa 7
9.5.2 实现变速与换向 w`fbUh6/
d[ _@l
9.5.3 实现大功率传动 :*^aSPlV
l]j;0 i
9.5.4 实现分路传动 lBm`W]3T
[rW];H8:~
9.5.5 实现运动的合成与分解 /t ! 5||G
9XKqsvdS
9.5.6 生成复杂的轨迹 7GS 4gSd3
[lVfhXc&
9.6 周转轮系的设计 y 4$$*oai&
5g
O9 <
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 _1mpsY<k
PgA1:i&'
9.6.2 行星轮系中的均载设计 *$`N5;7'`
7WY~v2SDF
9.7 其他类型的行星传动简介 bC98<if
SlHDBr!.z
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 sv!v`zh
`& '{R<cL
9.7.2 摆线针轮行星传动 Ab>Kf r#
Ul6|LTY
9.7.3 谐波齿轮传动 ef_H*e
X Q
CE`m
9.7.4 活齿传动 fD3'Ye<R
:U=3*f.{
9.7.5 牵引传动 b)M- q{
m{$}u@a
习题 VW*?(,#j{
WRwx[[e6z
10 机械的运转及其速度波动的调节 t\ 'M B
D~Ef%!&
10.1 概述 `9gV8u
7l[ @c|e
10.2 机械运动的微分方程及其解 {2m F\A#.
VH<d[Mj
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 f6Lc" b3s1
S=.%aB
习题 /U0Hk>$~(
023uAaI^3r
11 机械的平衡 @YQ*a4`
/#SfgcDt
11.1 概述 6({)O1Z
,4`Vl<6
11.2 平面连杆机构的平衡 g/ShC8@=u
rx 74v!
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 9<toDg_
" C&>$h_%
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 j|`lOH8
^#mWV
11.3 圆盘类零件的静平衡 N*6~$zl&
HRrR"b9:
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 hkm}oY W+
7I#C[:7x
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 }* }F_Y+
@ S[As~9X
11.4 刚性转子的动平衡 i+in?!@G:
4lpcJ+:o
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 q~5zv4NX
MffCk!]
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Ok@`<6v
9}a$0H
h
习题 r|*_KQq
s8 MQ:eAP
12 机械无级变速机构 +se OoTKR
zv0sz ])
12.1 概述 ] +m 2pEO
= M4:nt
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ~E y +
KS$"Re$
12.2.1 正交轴无级传动 O9_1 a=M
L@=$0p41;
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 q+oc^FD?@
V!Sm,S(
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 WFV'^- 4
:[( % 4se
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ~|Ln9f-g
0A~UuH0.
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 cN?/YkW?]
Sia W; ks
12.3.2 钢球平盘式无级传动 D}X6I#U'/
_F`JFMS
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 H
lM7^3(&
r)Lm| S
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 }N(gP_ ?n
3@ Fa
12.3.5 菱锥式无级传动 $oM>?h_ =
3RGmmX"?G
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 z,E` +a;
EK[J!~
12.4 行星式无级变速传动 7}~w9jK"F
ik/
X!YTu*
12.4.1 转臂输出式无级传动 s$fX
;
-ZSN0X k
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 @#N7M2/
# |(>UM\
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 X] )iQ yN
<bo)p 6S&
12.4.4 环锥行星式无级传动 PMbZv%.,-
l5VRdZ4Uf
12.4.5 钢球行星式无级传动 ,lv G5B\0
Cm% I/4
12.5 脉动无级变速传动 ||wi4T P
Nj2l>[L;
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Z:N;>.3i
'm6 bfS^T
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 <&) hg:
-2[4 @
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