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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 .DX-biX,  
-P.51q  
目 录  rsaN<6#_^Q  
n6xJ  
1    绪论 h]>QGX[kC  
vmj'X>Q  
1.1 机械、机器与机构 {O=PVW2S  
=] +owl2  
1.2 设计机器的基本要求与流程 Ct<]('Hm(  
B4Fuvi  
1.3 机械原理的基本内容    (6crWw{3  
l"rX'g?  
1.3.1 平面机构的组成分析 -\9K'8 C  
+7KRoF|  
1.3.2 平面机构的运动分析 `w_%HVw>"  
A/c#2  
1.3.3 平面机构的受力分析 1s_N!a  
T\wfYuc&X  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 `9* |Y8:  
Tfz _h~D  
1.3.5 机器的动力分析 L+X:M/)  
Due@ '  
1.3.6 常用机构的设计 F+SqJSa  
A`:a T{j  
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 I !J'  
KSAE!+  
1.3.8 工业机器人机构学基础 S aH':UN  
OfK>-8  
1.4 学习本课程的目的    *6bO2LO"  
.nzN5FB U  
1.5 学习本课程的方法    %#<MCiaK  
$3 =S\jyfK  
2 平面机构的组成分析 eev-";c  
h5Ee*D e  
2.1 概述 H:F'5Zt  
9vauCIfVC  
2.2 平面机构的组成分析    ]SmN}Iq1  
gkmV; 0  
2.2.1 构件 +^DDWVp  
f.Y [2b  
2.2.2 运动副 4:9N]1JCb  
{SkE`u4Sz  
2.2.3 运动链 r])V6 ^U  
b+CJRB1  
2.2.4 机构 #,9s\T  
t$e'[;w  
2.3 平面机构的运动简图 c`@";+|r  
$Jo4n>/  
2.4 平面机构的自由度 Yi j^hs@eV  
}/lyrjV  
2.5 计算平面机构自由度的注意事项    Sh2BU3  
+Qf<*  
2.5.1 局部自由度 cLf<YF  
hv`I`[/J  
2.5.2 虚约束 v5\5:b {/  
Za,myuI+  
2.5.3 复合铰链 aJ QzM  
!z1\ #|>  
2.6 平面机构的组成原理与结构分析    b Rc,Y<  
?>Ngsp>-P  
2.6.1 平面机构的组成原理 $^_6,uBM[  
^I KT!"J&?  
2.6.2 平面机构的结构分析 UqD ]@s`  
Z (t7QFd  
2.7 平面机构的高副低代 Z2t\4|wr:  
Ci4; e  
习题 .8->n aj|  
g4u 6#.m(  
3 平面机构的运动分析 y 2)W"PuG  
s"XwO8yhM  
3.1 概述 S=gb y  
&1Cs'  
3.2 平面机构运动分析的图解法 gyb99c,)  
{ V) `6  
3.2.1 速度瞬心法 U\u07^h[  
Gj?$HFa  
3.2.2 矢量方程图解法 r1TdjnP,2^  
!6l*Jc3  
3.3 平面机构运动分析的解析法 `^] D;RfE  
S@'%dN6e  
习题 /Kh,  
i),bAU!+m  
4 平面机构的力分析 tY>Zy1hlI  
$ x:N/mMu`  
4.1 概述 d@p#{ -  
vz~Oi  
4.2 平面机构静力分析的图解法 yVp,)T9  
Af\  
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 )3)7zulnXH  
;?k<L\zaw  
4.4 平面机构的动态静力分析 2e-`V5{)b  
/wax5FS'I,  
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 aL_/2/@X8  
?% [~J  
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 jo^c>ur  
*`rfD*  
习题 c6lCF &  
aU~?&]  
5 平面连杆机构及其设计 $4^SWT.  
@gfW*PNjlP  
5.1 概述    d!UxFY@  
-|Zzs4bx  
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 lm 96:S  
c -PZG|<C[  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 2l O(f+  
641P)  
5.2.2平面四杆机构的演化 14" 57Jt8  
*/l;e<E  
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 _U}vKm  
NhCucSU<K  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 pY@QR?F\  
v7SYWO#  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 p0WUF\"  
aopZ-^  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 :-5[0Mx=  
I`_I^C3  
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 1C8xJ6F  
. }/8 ]  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 W2#<]]-  
F_(~b  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计  0U@#&pUc  
~1%*w*  
5.5 平面四杆机构的解析法设计 ]c~yMA+]FZ  
$TmEVC^ 0  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 CNefk$/cR  
Jz~:  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 xy]O8> b  
(0 H=f6N  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 mpug#i6q  
CYLab5A  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 P,ueLG=  
m~5 unB9  
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 fwv^dEe  
\^*:1=|7u]  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 XZb=;tYo  
88~Nrl=co  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 B`Z3e%g#  
LN WS  
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ?E"192 ,z@  
!:!(=(4$P  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 |E7 J5ha  
=S`h/fru  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 "D _r</b  
X|T|iB,vT  
5.8 机构创新设计概述 /"8e,  
dGYR  'x  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 1H-Y3G>jN  
|y U!d %  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 7K\v=  
VKDOM0{V  
5.9 平面连杆机构的应用 P!W%KobZ7|  
0[l}@K?  
习题 #QoWneZ  
`s}L3bR]  
6 凸轮机构及其设计 ICN>kJ\;M  
O~*i_t*i9{  
6.1 概述 %xlpOR4  
j~k,d.17M  
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 #{}?=/nJ~-  
R^.PKT2E  
6.3 从动件常用的运动规律  l&ueD& *4&  
9jTBLp-i#N  
6.3.1 一次多项式运动规律 t2o{=!$WH  
CW+kKN  
6.3.2 二次多项式运动规律 $&as5z8  
@& }}tALi  
6.3.3 五次多项式运动规律 8M*+ |  
o9 9ExQ.  
6.3.4 余弦加速度运动规律 fEZuv?@  
L;RE5YrH%6  
6.3.5 正弦加速度运动规律 <-v zS;  
HDH G~<s  
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  LL#REK|lm8  
[[ ie  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7#R)+  
l;iU9<~  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /*qRbN  
W#F9Qw  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?XHQdN3e  
nqo{]fn  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e_=K0fFz  
|fgUW.  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =x8[%+  
]bY|>q  
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L+8ar9es  
~bZ$ d{o^  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )q=F_:$  
lcdhOjz!N  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l r&7 qu  
bTum|GWf  
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  ]I\GnDJ^  
Kv| x -_7  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 n5$#M  
Z~J]I|R:  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 "N}t =3i$  
j}^w :W76  
6.6.3 滚子半径的确定 %y RGN  
?@ oF@AEx=  
6.7 凸轮机构的应用  X<%D@$  
J#(AX6  
习题    5%I3eL%s  
7_I83$p'  
7 间歇运动机构 p3M!H2W  
D~C'1C&W  
7.1  概述 _9h$8(wjn  
8FuxN2  
7.2  棘轮机构 wo@ T@Ve~  
aD: #AmbJ  
7.3  槽轮机构 Hm2Y% 4i%  
&*v\t\]  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 DG;7+2U  
}X)vktE+|  
7.3.2槽轮机构的运动系数 cXb*d|-|N  
c2P}P* _  
7.4  不完全齿轮机构 4,)9@-|0R  
#LasTN9  
7.5  滚子分度凸轮机构 ;xwcK-A  
"/'3I/}  
7.6  平行分度凸轮机构 ?4b0\ -  
XO <0;9|  
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 OH t)z.  
Lk(ESV;r  
8 齿轮机构及其设计 8<L{\$3HP|  
joe)b  
8.1 概述 0>{ ]*  
Xd(^7~i  
8.2 齿轮机构的类型 3x[C pg,  
r)^sHpK:`  
8.3 齿轮的齿廓曲线 xgk~%X%K  
/*#o1W?wQZ  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 '9}&@;-_  
{'IO  
8.3.2 渐开线的形成与特点 g{'f%bkG  
&aRL}#U  
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Xz^nm\  
MfL7|b)  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 %YR&>j k  
\Bo$ 3  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ,6>3aD1w~q  
^-"Iw y  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 z.8/[)  
X)3(.L  
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 \;&;K'   
=|?`5!A  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 CTNL->  
&s".hP6  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 7"(Zpu  
cfIC(d  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 IhNX~Jg'^  
<\#'o}  
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 O)q4^AE$  
(=!At)O  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 [^"*I.Z_  
A)U"F&tvm  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 n#">k%bD  
YmC}q20;  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 o|@0.H|  
(  cs  
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 @vl$[Z|  
AX v q~XE  
8.7.1 仿形法 jYVs\h6  
M@.l# [@U  
8.7.2 范成法 uMQI Aapb  
3'z$@ ;Ev+  
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 MqZ"Js  
~0p8joOH  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Jw]!x1rF~  
!,`'VQw$  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 hju^x8 ,=m  
cp Ot?XYR~  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 u !BU^@P  
Y+"1'W  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 6\7c:  
FsED9+/m  
8.8.5 变位齿轮传动 PLz{EQ[cV  
ZO%^r%~s  
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 1K9.3n   
zQ=b|p]|W  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 AY52j  
<MS>7Fd2  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ?,$:~O* w  
2PQBUq  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 O<$w-(  
J@-'IJ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 JQKXbsXS  
4~ }NB%,  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 6:2*<  
<SNr\/aCRi  
8.10 圆柱蜗杆传动 p(RF   
g4^-B  
8.11 直齿圆锥齿轮传动 V48_aL  
c[-N A  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 .s<0}<Aq>  
je mb/ :E  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 QP'sS*saJ  
A$wC !P|;  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b:S$oE  
^ |MS2'  
习题 |mH* I  
`<tRfl}qs  
9 齿轮系及其设计 "_UnN}Uk  
3Ws(],Q  
9.1 概述 OmB M)g  
nq_$!aB_K  
9.1.1 定轴轮系 ft/k-64  
+k6` tl~*  
9.1.2 周转轮系 ,[ 2N3iH  
W"%n5)  
9.1.3 复合轮系 3rRIrrYO  
}C @xl9S"  
9.2 定轴轮系的传动比 N #v[YO`.  
yq.@-]ytZ  
9.3 周转轮系的传动比 "7sv@I_j  
UwW@}cy,L  
9.4 复合轮系的传动比 H {=]94  
c%5P|R~g]p  
9.5 轮系的功用 N-l`U(Z~P  
[lIX&!T"  
9.5.1 实现大的传动比 g}`g>&l5  
UI=v| <'-  
9.5.2 实现变速与换向 pS8\B  
f8-`bb  
9.5.3 实现大功率传动 YAXd   
{eU>E /SQ  
9.5.4 实现分路传动 #eYYu2ND  
EC\@$Fg  
9.5.5 实现运动的合成与分解 E0qJ.v  
Z+V%~C1  
9.5.6 生成复杂的轨迹 3\Amj}RJ  
HxK'u4I  
9.6 周转轮系的设计  2l,>x  
3F, M{'q  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9z4F/tUq  
lfBCzxifC  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 [`tOhL  
G>pedE\  
9.7 其他类型的行星传动简介 ?n<F?~  
0VvY(j:hp  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 D;JZ0."  
MY{Kq;FvRP  
9.7.2 摆线针轮行星传动 =X(N+(1~  
w5q6c%VZ  
9.7.3 谐波齿轮传动 12i`82>;  
<nJGJ5JJ  
9.7.4 活齿传动 F$>#P7ph\a  
9V)cf  
9.7.5 牵引传动 _9D]1f=&  
Hd4 ~v0eS  
习题 ~7aD#`amU  
CXn?~m&K  
10 机械的运转及其速度波动的调节 &=t~_ Dc  
Z3o HOy  
10.1 概述 Kez0Bka  
R)d_0Ng  
10.2 机械运动的微分方程及其解 \>su97  
#l>r9Z71  
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 `Zp*?  
\Uh/(q7  
习题 s j-oaWt  
8Ud.t =2  
11 机械的平衡 YeJTB}  
f`vWCb  
11.1 概述 1grcCL q  
Up-^km  
11.2 平面连杆机构的平衡 FM3.z)>  
1$))@K-I  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 DB"z93Mr<K  
=Q;dYx%I5  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 zKk=R6w  
x15&U\U  
11.3 圆盘类零件的静平衡 Nba1!5:M  
0dx%b677d  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 WjVm{7?{  
Ku6ndc  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 O 8l`1  
kFQo[O]  
11.4 刚性转子的动平衡 PtPx(R3  
{2xc/   
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 [C ezz5  
g:^Hex?Yfd  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 7F]oK0l_  
Mj0jpP<uf  
习题 r"L:Mu  
rk+s[Qi~  
12 机械无级变速机构 sNG 7fi.|  
DbI)tDi5D  
12.1 概述 G"J 8i|~  
(<`> B  
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 "V:RKH`  
0kp{`3ce  
12.2.1 正交轴无级传动 ZDK+>^A)  
cor!Sa>  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 gT fA]  
KVC18"|f  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Zz|et206  
rJ4A9d3:  
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 oj6=.   
k:U%#rb;  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 @gx]3t*]I  
j%S} T)pX  
12.3.2 钢球平盘式无级传动  ^AwDZX  
Q >h7H{c  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 H8Ra!FW@  
5p.#nc!;y  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 TY+Rol;!  
z9Y}[ pN  
12.3.5 菱锥式无级传动 O8*yho  
Q:b>1  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 jTsQsHq   
K?S5C8  
12.4 行星式无级变速传动 W1}d6Sbg  
+nFC&~q  
12.4.1 转臂输出式无级传动 & @ $D(  
> W^"*B  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 p1s& y0:d  
;|vn;s/  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 =, U~  
}1Hy[4B(k\  
12.4.4 环锥行星式无级传动 r+k~%5Ff~  
T ^`R  
12.4.5 钢球行星式无级传动 TwZmZE ?!  
.L3D]  
12.5 脉动无级变速传动 p?<T _9e  
ynq^ztBVe  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 /a-OB U  
Qv;^nj{\qV  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 d r=h;[Q'  
' '|R$9\@  
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗?
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下!
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主,支持光行天下!
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊?还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主,支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ,我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西,谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看,学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要,多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主,我也是矿大的,你是吗?
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看,希望是全的,感谢啊 M"<B@p]rk:  
QwgP+ M+  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ )xj!7:n)  
MY" 8!  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 g6~B|?!  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢!
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的,希望有用。 lbUUf}   
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享!! LOX}  
K! I]0!:  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不?
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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