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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 'J&f%kx"
65h @}9,U
目 录 m'\ 2:mDu0
v:T zv^
1 绪论 ZQ^r`W9_ +
-Y
Bd, k3
1.1 机械、机器与机构 iy.2A!f^.
:c9U>1`g&
1.2 设计机器的基本要求与流程 .h &k jD
V7 G7&'
1.3 机械原理的基本内容 lv vs%@b>
HHX-1+ L
1.3.1 平面机构的组成分析 Y)N-V
]5L
&[NG]V!Oc
1.3.2 平面机构的运动分析 1&; QyTN
y2]-&]&
1.3.3 平面机构的受力分析 @/ZF` :
bY}eUL2i4
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +aF}oA&X[
A;\ 7|'4
1.3.5 机器的动力分析
t#%R
q
/ kt2c [9
1.3.6 常用机构的设计 ~%?`P/.o
.q&'&~!_
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
(x^BKnZ
l]~n3IK"
1.3.8 工业机器人机构学基础 K=!Bh*
qd"_Wu6aF=
1.4 学习本课程的目的 dq[Mj5eC
=@k%&* Y?
1.5 学习本课程的方法 :qChMU|Y6
\U |ZR
2 平面机构的组成分析 x(<(t: ?o
#Z6'?p9
2.1 概述 CPg+f1K
n,B,"\fw
2.2 平面机构的组成分析 Z|%_oR~b|
E kGQ(fZ1|
2.2.1 构件 F u&EhGm6
nqwAQhzy(
2.2.2 运动副 o9cM{ya/>
ui (^k $
2.2.3 运动链 3 %.#}O,(
G mf B
2.2.4 机构 e l:9 wq
8]&i-VFof
2.3 平面机构的运动简图 `--TP
K&8dA0i2u2
2.4 平面机构的自由度 3O7!`Nm@
_`64gS}^
2.5 计算平面机构自由度的注意事项
s KlDu
BD`2l!d
2.5.1 局部自由度 L%>n>w
t3dlS`O
2.5.2 虚约束 5jUYN-$GO
<7-J0btV
2.5.3 复合铰链 #v<QbA
gY@N~'f;"
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 UI>Y0O
SM`w;?L:?
2.6.1 平面机构的组成原理 Ok n(pJ0
pZtu&R%GU
2.6.2 平面机构的结构分析 ;j4 ? >3
kWdi59 5
2.7 平面机构的高副低代 fu90]upz~
Mi]L]-L
习题 61xs%kxb..
bQ~j=\[r
3 平面机构的运动分析 9 7ql5
qIld;v8w"g
3.1 概述 J/}:x;Y
yRo- E P
3.2 平面机构运动分析的图解法 ?. D3'qv
JwJ7=P=c
3.2.1 速度瞬心法 To ?W?s
3> Y 6)
3.2.2 矢量方程图解法 V{< xf f
EY \H=@A
3.3 平面机构运动分析的解析法 b, :QT~g=
1x[) /@.'f
习题 _1U1(^)
?wO-cnl
4 平面机构的力分析 =C~/7N,lW]
jAud {m*T
4.1 概述 D}v mwg@3
A] XZnQ
4.2 平面机构静力分析的图解法 4._( |
y
K"kEA[;
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 r3>i+i42
vsa92c@T
4.4 平面机构的动态静力分析 4fe7U=# ;Y
U*3uq 7
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 bR V+>;L0@
H eG)/W?r
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 VO"(" 7L
7e<c$t#H
习题 mW:!M!kk
W8]lBh5~:
5 平面连杆机构及其设计 sVl -N&/
$]8h $
5.1 概述 "I
Ql Vi
kcQ'$<Mz<
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 435;Vns\n
&9Xhl''
5.2.1平面四杆机构的基本型式 0@EwM
Z.M ,NR
5.2.2平面四杆机构的演化 c_V;DcZ
N2w"R{) j\
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 (7 r<''
`(3 /$%
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 . Z%{'CC
"U\4:k`:
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 TY Qwy*
[w -l?
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 t
89!Ihk
q=#}
yEG
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 C[%OkPR,H
*guoWPA|Ij
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 d$
^ ,bL2p
R~ZFy0
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 E>}4$q[r
]Oif|k`{
5.5 平面四杆机构的解析法设计 2"B _At
OD5 m9XS
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 L>YU,I\o
3Oi
nK['
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 h}xeChw]
m o:D9
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 lg b?)=
z- b*D}&
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 qc N'e.A
c.j$9=XLBG
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 M6 }3wM*4
'CN|'W)g7
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 WAS U0
$bsG]
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ^6_Cc
7bV{Q355P
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 |P%D kM*X
67VT\f
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 TEaJG9RU>v
IzpZwx^3''
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 1+U
/=gOa\k|p
5.8 机构创新设计概述 G 8V,
Ba/Yl
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ]~E0gsq
4A2?Uhp y
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 -
h9?1vc7
d{E}6)1=
5.9 平面连杆机构的应用 (owrdP T!
,.qMEMm
习题 b%S62(q P
1hziXC0WY
6 凸轮机构及其设计 m2v'WY5u
`IY/9'vT
6.1 概述 l!g]a2x*
~R@Nd~L
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 [NTtz
<i@
g=$1cC+(
6.3 从动件常用的运动规律 p f_mf.
14"J d\M8
6.3.1 一次多项式运动规律 ?|ZTaX6A
#Z<a
6.3.2 二次多项式运动规律 #2EI\E&$
S!sqbLrBn
6.3.3 五次多项式运动规律 j7)Ao*WN
[Ts"OPb% ~
6.3.4 余弦加速度运动规律 qvv2O1c"A
T
N!= @Gy
6.3.5 正弦加速度运动规律 dH^ <t,v
[ l8jRT=R
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 m ]cHF.: 5
4sP2 g&
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0s>/mh;
e@ \p0(
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d S5a
<!pvqNApg
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~O1&@xX
aN ,M64F
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m,t|IgDh
E]6z8j uO6
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -k7X:!>QHC
[u._q: A
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Rv/Bh< t
+(+Itmx2&
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <fs2fTUeqF
H/"lAXfb
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @_LN3zP
2~ t[RY
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 YXI'gn2b#
% =BMZRn
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 q/4 [3h
lbuAE%
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 |eWjYGwJa
7k( Kq5w.
6.6.3 滚子半径的确定 m-jHze`D3
fhCc ! \
6.7 凸轮机构的应用 /AQMFx4-5
+L5 \;
习题 LvEnX S
B)QHM+[= F
7 间歇运动机构 > z^#
{b@KYR9K
7.1 概述 {N#KkYH{"
A mw a)
7.2 棘轮机构 k`x=D5s\
z-c}NdW
7.3 槽轮机构 T t>8?
0V!l,pg
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Q 3y;$ "
T_lsGu/
7.3.2槽轮机构的运动系数 ~M(5Ho
>pr=|$zk=
7.4 不完全齿轮机构 XJ Iv1s\g
G\a8B#hg
7.5 滚子分度凸轮机构 2mq$H_
h?$T!D>
7.6 平行分度凸轮机构 A%2:E^k(s
2>l,no39t+
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 "rAY.E]
%xQ.7~
8 齿轮机构及其设计 NxLXm,
?r2 #.W
8.1 概述 2z@\R@F
1lpwZ"
8.2 齿轮机构的类型 vhb)2n
Gxa x2o
8.3 齿轮的齿廓曲线 q SejLh6
ov\HsTeZ
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ;zd xs'hJ
)=DGdI Et
8.3.2 渐开线的形成与特点 HQ9X7[3
!(t,FYeH
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 4& cL[Ny
.{S8f#p9T
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 <s@-:;9~
3!
~K^Z]
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 O$ HBO
>\!4Mk8
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 _pH{yhA
m5 D"A D
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 d
HJhFw
Cb:gH}j
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 RJeSi`19T)
-<#!DjV6(
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Ap$y%6
Y+qQI MZ
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 =\{ \g7
pDh se2
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 DK m Z
R3X{:1{j
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 6q>+!kXh
y3<Y?M4
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 .O0O-VD+a
A!63p$VT;
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 b|5w]<?'
Y $ -3v.
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Bg8#qv
ejXMKPE;
8.7.1 仿形法 \VSATL:]
~l~Tk6E M
8.7.2 范成法 [\ Qr. 2
HvxJj+X9
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 tU/k-W3X
$t-n'Qh^2
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 (3dPL p:K
#;# 3%?
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 +([!A6:
(.3'=n|kE
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 .C]cK%OO
N
M|i o4+sy
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 MP>n)!R[`
l?*r5[O>n
8.8.5 变位齿轮传动 tD$lNh^
Fd \ e*ww'
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 MK}-<&v
kVS?RHR
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 (5$ZvXx?}
5f:DN\ ]
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Tx%VU8\?n
+' oX
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 H
g5++.Bp
(ozb%a#B
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 u2(eaP8d
`3q;~ 9
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 0F;,O3Q
B
?%L
8.10 圆柱蜗杆传动 8X?>=tl
SJg Y
8.11 直齿圆锥齿轮传动 / OGA$eP
Z"I/ NG iU
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 7 boJ *
KbxR
Lx]w
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 R,@g7p
;9uRO*H?T
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 (S^ck%]]a!
Cef: tdk7
习题 8r bG*6
bb =uF1
9 齿轮系及其设计 \.s` n2.w
#-cTc&$O;
9.1 概述 DHfB@/q#
G {
mC7@
9.1.1 定轴轮系 K6pR8z*?
5@u~3jPd
9.1.2 周转轮系 KhM.Tc
J^3H7 ]
9.1.3 复合轮系 ?$%%Mp(
. \5$MIF
9.2 定轴轮系的传动比 {)K](S
~
p/]s)uYp$
9.3 周转轮系的传动比 Jfg7\&|
XrN- 2HTV
9.4 复合轮系的传动比 @%W]".*'}
)fh0&Y; R
9.5 轮系的功用 _dU P7H (
5JFV%odo
9.5.1 实现大的传动比 9XV^z*E(J
-p# ,5}
9.5.2 实现变速与换向 BgRZ<B`
?~2Bi^ W5
9.5.3 实现大功率传动 Dl ;d33
{K7YTLWY
9.5.4 实现分路传动 6f] r Q9
y @apJ;_R-
9.5.5 实现运动的合成与分解 F=&;Y@t
@"1}1 6b#f
9.5.6 生成复杂的轨迹 ]h~o],:
`mB.pz[
9.6 周转轮系的设计 )mkS5j`5\
7U:=~7GH
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 W (& 6
?q%b*Ek
9.6.2 行星轮系中的均载设计 l_ +A5Xy
5}a"?5J^
9.7 其他类型的行星传动简介 zk>h u<_
kfj%
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 &=-PRza%j
d=e{]MG(
9.7.2 摆线针轮行星传动 jp m#hH{R
GNgh B(
9.7.3 谐波齿轮传动 iVeQ]k(u
J E)J<9gf
9.7.4 活齿传动 6An{3 "
!Z /$}xxj
9.7.5 牵引传动 s b'p-Mj
aIu2>
习题 V} bM!5 H
rl|Q)A{
10 机械的运转及其速度波动的调节 .3g&9WvN!Z
?L`ZKRD
10.1 概述 qeMv
Vf
cV ]y=q 6
10.2 机械运动的微分方程及其解 & s-V Su7
rv?!y8\
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 / c^e& D
: r39wFi
习题 #{w5)|S#JD
h[H%:743
11 机械的平衡 (rMZ
0 pNo`Bm
11.1 概述 c
* 1S}us
qC.i6IL
11.2 平面连杆机构的平衡 S.]MOB dt
B"[{]GP BY
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 :A*0 ]X;
FF @ `+T
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 xOM_R2Md
`]hCUaV
11.3 圆盘类零件的静平衡 _3U|2(E
ni0LQuBp
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 uWrFunh%
2H>aC
wfX
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 {jhcZ"#>\
Gt5$6>A
11.4 刚性转子的动平衡 !5E9sk{)
/Tcb\:`9
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 2*YP"R yh
i;avwP<0
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 lrn+ d$!@
:H3(w| T/
习题 .h!9wGi`
^Yr| K
12 机械无级变速机构 @>CG3`?}
)BB%4=u@~.
12.1 概述 XqX
I(q^
+/}_%Cf8
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 cb4b, Ri
@LHtt /&
12.2.1 正交轴无级传动 RSFJu\0}N
s79 q 5
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 -sx-7LKi
Kv1vx*>
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ?d#Lr*m
L-M iaKc L
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ,0FwBK
9kUV1?
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 u
I F$u
o6: 45
12.3.2 钢球平盘式无级传动 L EA;dSf
j]#wrm
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 <
) Alb\Z
+RdI;QmM
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 "u,sRbL
Xv8fPP(
12.3.5 菱锥式无级传动
a2[ 8wv1
.?70=8{
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 |O%:P}6c
"zXGp7Q'#
12.4 行星式无级变速传动 xdCs5ko
nx D'r
12.4.1 转臂输出式无级传动 wd"TM
`)LIVi"(D
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?C
FS} v
CN-4-
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 :mzCeX8 *
4@ =
aa
12.4.4 环锥行星式无级传动 9y;y7i{>?
B QE{
12.4.5 钢球行星式无级传动 z( *]'Y
!+5C{Hs2
12.5 脉动无级变速传动 P_v0))n{
VPdwSW[eM
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 hyM'x*
( /('nY
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 a 4Ls^
S_ZLTcq<1
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