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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 3 [SN [faS
mH;Z_ME"
目 录 >B8) Wb :
>z>UtT:
1 绪论 ;f= :~go
iN`/pW/JE
1.1 机械、机器与机构 /D1Bf:'(
zHb<YpU
1.2 设计机器的基本要求与流程 @] 3(l
d2.n^Q"?3
1.3 机械原理的基本内容 <' P|g
{D."A$AAa
1.3.1 平面机构的组成分析 W.MJyem
k_P`t[YZV
1.3.2 平面机构的运动分析 D.*JG7;=Z
o&(%:|
1.3.3 平面机构的受力分析 7c
%@2
EF "ar
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 t$l[ 4
R-
M#<x2ojW
1.3.5 机器的动力分析
%ef+Z
m+OR W"o
1.3.6 常用机构的设计 1 _5[5K^
`(Q58wR}
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 CvbY2_>Nh
y{j>4g$:z
1.3.8 工业机器人机构学基础 {GHGFi`Z
l'
"<
1.4 学习本课程的目的 & RROra
D|=QsWZI
1.5 学习本课程的方法 Jc:G7}j6
l_,8_u7G
2 平面机构的组成分析 g^ 0
zEO
9TuBO
2.1 概述 =602%ef\
,(c="L4[
2.2 平面机构的组成分析 29av8eW?3
E+~~d6nB
2.2.1 构件 ?nt6vqaV
X='4 N <
2.2.2 运动副 .Bi7~*N
xUSIck
2.2.3 运动链 YO,GZD`-o
E&[ox[g{
2.2.4 机构 ,9A[o`b
eGguq~s`
2.3 平面机构的运动简图 H uK' tU#
aX~iY ~?_
2.4 平面机构的自由度 @NyCMe; ]
z ,ledTl
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 A$5!]+
9k *'5(D4S
2.5.1 局部自由度 N86Hn]#
W5yqnjK
$4
2.5.2 虚约束 FJ2^0s/"
le yX:
+
2.5.3 复合铰链 1= <Qnmw
@|cas|U.r
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 YHAy+S
\y0abxIHS
2.6.1 平面机构的组成原理 CF$^we
YL{LdM- xM
2.6.2 平面机构的结构分析 ^ 5UIbA(
gx9H=c>/
2.7 平面机构的高副低代 43(+3$V M7
H>W A?4
习题 ND I|;
.IG(Y!cB
3 平面机构的运动分析 {j^}"8G B
,7/N=mz
3.1 概述 #PFf`7b,z
> Ks| yNJ
3.2 平面机构运动分析的图解法 W/&cnp\
RE*SdazY?
3.2.1 速度瞬心法 s cA&:y
/r]IY.
3.2.2 矢量方程图解法 ^Ji 5)c
v'DL >Y
3.3 平面机构运动分析的解析法 sYp@.?Tz
h "q`gj
习题 G-T:7
#O k*O r
4 平面机构的力分析 }t] CDa_n
f4:g D*YT
4.1 概述 \]o#tYN\a0
nC2A&n &>
4.2 平面机构静力分析的图解法 fpzC#
M3x%D)*
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 :,:r
#:2 36^xYS
4.4 平面机构的动态静力分析 5]gd,&^?>
s_VP(Fe@K
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 k+%6 :r,r&
` 8.d
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 uE+]] ir
?mrG^TV^+r
习题 LL.YkYu
~u-mEdu3C
5 平面连杆机构及其设计 @@_f''f$
3C2L _ K3
5.1 概述 llI`"a
rFdovfb
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 bf::bV?T
rsA K0R+
5.2.1平面四杆机构的基本型式 g)2}`}
:X/j%m*
5.2.2平面四杆机构的演化 hesL$Z [
fnwtD *``
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 BEN= /
v
BPe5c :z
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 tec CU[O
g/'MECB
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 !{"{(h)+@
_KC()OIeC
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ti3T ?_
05.^MU?^U
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 &+d>xy\^/
)<t5' +d%
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Mb uD8 B
Z6A*9m
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 8"Hy'JA$O
MAQkk%6[g
5.5 平面四杆机构的解析法设计 4tof[n3us
[C9 ->`(`
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 oaM $<
&}Cm9V
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 [n44;
2 D>WIOX
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 r|:i: ii
E~3wdOZv1
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 kR3g, P{L
\f5$L`
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 (Xi?Y/
Zchs/C 9{
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 >A;Mf*E
%!mJ nc%
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bb`GV
#ih(I7prH
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 P=O HiG\z
!MOVv\@O
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 3Gubq4r
T 6*na H
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ,|<2wn#q
2Xys;Dwx
5.8 机构创新设计概述 ryg1o=1v/
yF8 av=<{
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 aqSHo2]DX9
Zui2O-L?V
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 N0,wT6.
[#.E=s+&
5.9 平面连杆机构的应用 *Fi`o_d9[`
%Q Ch#v=ks
习题 E LZCrh6*
FctqE/>}I
6 凸轮机构及其设计 B"ZW.jM aI
)7l+\t
6.1 概述 k7z;^:
]h3<r8D_#
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 Ri =>evx
rXPq'k'h#-
6.3 从动件常用的运动规律 d! mtSOh
[*GIR0
6.3.1 一次多项式运动规律 `xMmo8u4
"7mY s)=
6.3.2 二次多项式运动规律 {7.."@Ob<v
?5_~Kn%2
6.3.3 五次多项式运动规律 * $~H=4t
u.ubw(vv
6.3.4 余弦加速度运动规律 G0 Q}
1
W ZdEfY{
6.3.5 正弦加速度运动规律 :vZ8n6J[
y !)
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 ^x-vOG lR
&M KG#Y}
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 % { WZ
/n;Ll](ri
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 KJ M :-z@
F67%xz0
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #}*w &y
/T1z z2l~
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |:BKexjHL
PLD 6 Ug
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6bF?2 O C
$ N4%I4
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =oQw?,eY
o8Vtxnkg
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `B'*ln'r5
K(@QKRZ7[
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 XJ,P8nx
BB@I|)9O(
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 U+: o y:mz
O_^O1
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 z(V?pHv+
\i_y (;
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 GG%X1c8K
U
?'$E\
6.6.3 滚子半径的确定 XN6 5bq
B w?Kb@
6.7 凸轮机构的应用 :?W {vV
KzD5>Xf]4$
习题 k.= 67L
/^ * GoB
7 间歇运动机构 > `L)E,=/
G%0G$3 W"
7.1 概述 7oa a)
y
Nb&;E7 H
7.2 棘轮机构 J A0$Fz
Y*nzOD$
7.3 槽轮机构 v l59|W6
}%LwaRT
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 oEPO0O
.
+_Ip ygQ
7.3.2槽轮机构的运动系数 P5M+usx
Vfew )]I
7.4 不完全齿轮机构 ER,,K._?B
wUkLe-n,dE
7.5 滚子分度凸轮机构 ] = ar&1}J
k<W n
7.6 平行分度凸轮机构 .s$#: ls?
dv3+x\`9
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 nTrfbK@
]}z ;!D>
8 齿轮机构及其设计 _\yrR.HI a
bSH lR#!6
8.1 概述 R:= C
. 2_t/2
8.2 齿轮机构的类型 {MX_t/o= f
_Y F~DU
8.3 齿轮的齿廓曲线 .gUceXWH3
dLOUL9hf
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 48,Aq*JFw
~/?JRL=
8.3.2 渐开线的形成与特点 VU,\OOp
Y ON@G5^
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 N!6{c~^
$s2Ty1
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 *UVjN_na5
`K[:<p}
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 m(JFlO
:H[E
W3Q
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 EF eG[bxM
#sit8k`GR8
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]e+Ia Z[Wo
{#M=gDhbX
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 k f~71G+
FxOhF03\=[
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ?#]K54?
!v\m%t|.
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 wqo2iRql
)f#@`lf[<
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 &8t?OpB =h
YN 4P
>d
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 I%xrDiK97
gOw|s1`2,
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 }8Wp X2U
HN>eS Y+
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 N^|r.J
uF5d
]{Qt
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Y.rHl 4
e 1{t qNJ
8.7.1 仿形法 9Vk61x 6
i a|^>V>-
8.7.2 范成法 [ANit0-~
Z91gAy^z<
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 yAEOn/. ~
`9Ngax=_
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 RhyI\(Z2q
6, ag\
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 tjk Y[
z2t;! ]"'l
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 U0u @[9!
Tp~yn
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 (]j*)~=V
y<PPO 6u7
8.8.5 变位齿轮传动 sAk~`(:4!
s9'g'O5
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 @FkNT~OZ
,)V*xpp
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 f4s[R0l
.^#{rk
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 aGp <%d
?t)y/@eG
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 3f 's>+,#%
3leg,q d
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 #f .@XIt'
05* _h0}
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 .5 L/<
u !g=>zEu
8.10 圆柱蜗杆传动 <t] c'
3~I<f ^K4
8.11 直齿圆锥齿轮传动 DWJ%r"aN
\,
n'D
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 $';'Mo S
HAo8]?J
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 R ;5w*e}?5
KtEM H
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 DJ} xD&G
Sc G mft3A
习题 !nVX .m9
a,cDj
9 齿轮系及其设计 nS?HH6H
|BH,
H
9.1 概述 ?0[%+AD hM
LDV{#5J
9.1.1 定轴轮系 F]yclXf('
ieBW 0eMi
9.1.2 周转轮系 (~Zg\(5#
"G6d'xkP
9.1.3 复合轮系 Zz?+,-$_*&
m_rR e\
9.2 定轴轮系的传动比 GU&XK7L
8x,;B_Zu
9.3 周转轮系的传动比 " "a+Nc
7C2/^x P
9.4 复合轮系的传动比 vo7 1T<K
D4#,9?us
9.5 轮系的功用 5 jNBt>.0
qWE"vI22M
9.5.1 实现大的传动比
L$jyeFB5
,7%(Jj$
^
9.5.2 实现变速与换向 vy|}\%*r~
fE7WLV2I>
9.5.3 实现大功率传动 pNiqb+^ nz
dje3&a
9.5.4 实现分路传动 4zf#zJw
&u= FLp5
9.5.5 实现运动的合成与分解 KMbBow3o*~
Mepl M$9
9.5.6 生成复杂的轨迹 |=%$7b\C
&OzJ^G\o
9.6 周转轮系的设计 6@F Z,e
vN4X%^:(
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 p$9N}}/c
*;gi52tM
9.6.2 行星轮系中的均载设计 m9e$ZZG$
q"5 2-42
9.7 其他类型的行星传动简介 Y(A?ib~K
J7cqn j
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 i;dr(c/ft
UT{N ly8u
9.7.2 摆线针轮行星传动 >LLz G
[e^i".
9.7.3 谐波齿轮传动 'M'LJ.,"/
"t\9@nzdX
9.7.4 活齿传动 m",bfZ
ih Yf WG|
9.7.5 牵引传动 3 t_5Xacj
a9qZI
习题 O-' T*M>
A23 Z)`
10 机械的运转及其速度波动的调节
E;|\?>
EhVnt#`Si
10.1 概述 (6A{6_p
4@W.{|2~
10.2 机械运动的微分方程及其解 zY s? w=
4%6Q+LS']Q
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 > C&!#
3
.-34 g5
习题 >qgBu_
"1nd~
BBOw
11 机械的平衡 4OIN@n*4
oz0-' _
11.1 概述 < 1r.p<s
D0]9
-h
11.2 平面连杆机构的平衡 $fn^i.
V('b|gsEo
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 [a
Z)*L
;
\C6m.%%={R
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 G^OSXf5
+I~?8*
11.3 圆盘类零件的静平衡 _HL3XT
c ~C W-%wN
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 W>Kwl*Cis"
?@,: \ ,G
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 !3&}r
Q: LuRE!t
11.4 刚性转子的动平衡 g bh:Y}_FU
}v!6BU6<Q
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 N1-LM9S
j)0R*_-B[
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Eg:p_F*lr
2#[Y/p
习题 oe<Y,%u"6
9c 6V&b
12 机械无级变速机构 Y sDl2P
uXC?fMWp.
12.1 概述 Ue7W&N^E
K_xOY
*
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 &sWyh[`P
SM<kE<q#
12.2.1 正交轴无级传动 lyPXlt
{ V&7JZl,/
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 5 6R , +sN
r/v&tU
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 R}VL UL$
D^~g q`/)
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 }X?*o `sW
V Y3{1Dlf
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 vB{b/xmah
a Fym&n\
12.3.2 钢球平盘式无级传动 N'1~ wxd
@rMW_7[y
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ?Sqm`)\>4
75HL
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 a*hThr+$M
Zy%Z]dF
12.3.5 菱锥式无级传动 s*f.` A*)
h~@+M5r ,
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 8hfh,v5(
%},gE[N !J
12.4 行星式无级变速传动 m+UdT854
$%JyM
12.4.1 转臂输出式无级传动 bAiw] xi
DE ws+y-*
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 VZoOdR:d
8 95 7$g
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 G#: !wI
nS4S[|w"
12.4.4 环锥行星式无级传动 q1Sm#_7
+a-@
!J~:
12.4.5 钢球行星式无级传动 HH?*"cKF~
m-RY{DO+
12.5 脉动无级变速传动 ea0tx3'
njMy&$6a##
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 cloI 6%5r
D 8Rm xq!
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 oDUMoX%4s
E+zn\v
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