水切割机器人的电涡流传感器优化设计

为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化，针对金属板材，设计了防水型、非接触式电涡流传感器，并将其应用于水射流切割机器人系统。从研究电涡流传感器的数学模型出发，分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形，并提出行之有效的最优化设计方法，提高了传感器的线性测量范围。经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快、定位精度和生产效率高、系统工作稳定。

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