天津大学“深海原位采样水下航行器研制”取得重要进展
近日，天津大学机械工程学院承担的崂山实验室科技创新课题“深海原位采样水下航行器研制”通过崂山实验室组织的评审并取得重要进展。研发团队突破了深海微生物多通道高保真采样仪器设计、自主水下航行器协同设计与优化、采样区域识别与跟踪等多项关键技术，完成了我国首台深海微生物原位采样自主水下航行器（Microbial Sampling Autonomous Underwater Vehicle, MSAUV）研制。航行器搭载深海原位微生物采样仪器和多种环境要素感知传感器，实现了深海微生物多点位化、多尺度化、高自动化和高保真化的原位采样、保存和分析，多项技术指标填补了国内空白。 Lu5X~6j"$
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深海微生物原位采样水下航行器进行海上试验 Ch:EL-L
深海微生物原位采样水下航行器工作场景示意据介绍，今年5月，MSAUV就在我国南海1000米以浅的多个深度进行了性能和功能的全面测试，实现了深海微生物基因原位采样和高保真保存。MSAUV最小取样直径为0.22微米，最大采样深度为1000米，单次采样的过滤海水量超10升（最大值达到15.6升），最大采样个数可达70个。这是国内首次通过自主水下航行器实现了对深海微生物的多点位化的实海连续采样，最大采样深度、采样个数和单次最大过滤水量等性能指标均达到国际领先水平。 p+d O w #
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深海微生物原位采样水下航行器工作场景示意图
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