光斑中心提取算法简介
激光器的各项应用中,光斑中心是否能准确定位一直是激光器的评价标准之一。光斑中心提取的研究和提取算法经过时间的发展已经成熟。应用最多的有重心法、霍夫变换法、圆拟合法。本文主要介绍这三种计算方法原理及其优缺点。 |+mhYq|` fCJ:QK! 一、灰度重心法 e57}.pF^ `E8m>q Ss 灰度重心法要先将彩色的光斑图变成单通道的灰度图,对于灰度图用重心法提取光斑更加简单。其原理为根据公式对图像灰度值加权,重心及为中心。这种方法计算简单,但缺点是受背景光影响大,当背景光太强时,对计算结果产生严重干扰。此外光斑灰度值分布不均匀、分布梯度大,光斑形状不对称,也不适合该方法。 ,oT?-PC$z 7h<B:~(K 二、圆拟合法 [a53H$`\5 &q#$SU,$( 虽然采集的光斑图像不是标准的圆形,却可以经过某种变换,将光斑拟合,求得中心,其中最有效的方式便是最小二乘法。圆拟合法计算光斑中心,只利用了光斑边缘处灰度值,边缘情况对计算结果影响很大,且光斑越接近圆形,拟合效果越好,计算精度越高。 cAM1\3HWT" Os?G_ziIB 三、Hough变换法 <,(6*b ELk$lm& |