| cyqdesign | 2007-04-08 10:29 |
西门子802D系统应用于立式车磨床在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 工件的磨削加工流程 工件的磨削加工流程图如图1：  图1 工件的磨削加工流程图 用户参数说明 R1:砂轮最小直径 R2:砂轮最大直径 R3:砂轮直径 R4:砂轮宽度 R5:速度下限 R6:线速度上限 R7:线速度 R8:砂轮转速 R9:砂轮圆弧半径 R10:金刚笔半径 R11:金刚笔与花盘圆心距离 R12:金刚笔高度 R13:垫块高度 R14:磨架角度 R15:停顿时间 R18:X轴精磨尺寸 R19:Z轴精磨尺寸 R20:X轴起始尺寸 R21:Z轴起始尺寸 R22:精磨每次进刀量 R23:精磨进给率 R24:精磨砂轮修整计数器 R25:精磨余量 R28:粗磨每次进刀量 R29:粗磨进给率 R30:粗磨砂轮修整计数器 R32:光磨次数 R33:光磨进给率 R36:砂轮修整量 R37:砂轮修整每次进给量 R38:砂轮修整进给率 R39:砂轮修整用安全让刀 R42:安全让刀量 R43:安全让刀每次进给量 R44:安全让刀进给率 R46:中间点X轴坐标 R47:中间点Z轴坐标 R50:单次磨削量 R51:进给率 R52:起始点 R53:终点 R54:当前位置 R56:砂轮修磨量 R57:砂轮每次修磨量 R58:返回位置 R60:当前砂轮位置 R61:修砂轮用计数器 R62:错误标志 磨削加工程序 磨削加工程序如下: N10 G90 G94 G18 N20 R62=0 ;错误标志 N30 L1 ;线速度计算 N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 N50 R58=R20 ;修砂轮准备 N70 R51=R38 ;进给率 N80 L30 ;砂轮修整 N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 N100 R51=R44 ;进给率 N110 R53=R20 N120 L20 ;安全让刀子程 N130 R60=R20 ;起始点 N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 N160 R51=R29 ;进给率 N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; N180 R62=10 N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) N200 GOTOF BB4 N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 N240 R61=R61-1 N250 IF R61>0 GOTOB AA1 N260 R58=R60 N270 L30 ;砂轮修整 N280 R50=R43 N290 R51=R44 N300 R53=R60 N310 L20 ;安全让刀 N320 R61=R30 N330 GOTOB AA1 N340 AA2:R50=R60-R18+R25 N350 L10 ;最后一次粗磨 N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 N370 AA3:R58=R18+R25 N380 L30 ;砂轮修整 N390 R50=R43 N400 R51=R44 N410 R53=R60 N420 L20 ;安全让刀 N430 R61=R24 N440 R60=R18+R25 N450 R50=R22 N460 R51=R23 N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) N490 R62=11 N500 GOTOF BB4 N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 N540 R60=R60-R22 N550 R61=R61-1 N560 IF R61>0 GOTOB BB1 N570 R58=R60 N580 L30 ;砂轮修整 N590 R50=R43 N600 R51=R44 N610 R53=R60 N620 L20 ;安全让刀 N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 N640 GOTOB BB1 N650 R50=R60-R18 N660 L10 ;最后一次精磨 N670 BB3:R60=R18 ; N680 R50=0 ;步进刀 N690 R51=R33 N700 L10 P=R32;光磨 N710 G0 X=R20 Z=R21 N720 M5 ;停止主轴 N730 BB4:M2 L1 ;砂轮速度计算子程序 N10 R8=R7/R3 N20 R8=R8/3.14 N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) N50 R62=1 N60 GOTOF LSA2 N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) N90 R62=2 N100 LSA2:RET L20 ;安全余量磨削子程序 N10 R52=R53+R50 N20 R54=R52 N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 N40 R62=3 ;错误码 N50 GOTOF SLA3 N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 N70 IF R54N80 L10 N90 R54=R54-R50 N100 GOROB SLA1 N110 SLA2:R50=R54-R53 N120 L10 N130 R54=R53 N140 SLA3:RET L30 ;砂轮修整子程序 N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 全位置 ) N20 R56=R39+R36 N30 R57=R37 N40 R80=R11-R3-R56 N50 G0 X=R80 Z=R12 N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) N80 R62=4 N90 GOTOF LB3 N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 N110 IF R56N120 L3 N130 R56=R56-R57 N140 GOTOB LB1 N150 LB2:R57=R56 N160 L3 N170 R56=0 N180 R3= $AA_IW[X] N190 R3=R11-R3 N200 R60=R58+R42 N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 N230 LB3:RET 技术改造中的现场调试 在加工过程中遇到了如下问题: 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 问题2:R参数不能按顺序显示实际值 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 结语 该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。 |
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