szzhongtu5 |
2023-12-14 17:34 |
一文读懂六自由度激光跟踪仪
怎样理解六自由度激光跟踪仪? Ki(qA(r 首先,激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起,通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取,从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。 ?M.n 9|}y 激光跟踪仪与空间姿态探头(iProbe 6D姿态探头)配合使用,就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 y/k6gl[` [attachment=123897] K??%Qh5l+C !(~eeE}|lM ~McmlJzJG iProbe 6D姿态探头 9G_bM(q'^2 [attachment=123898] jku_0Q0*? 57k@]3
4 (1)机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
;)s$Et% (2)可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。 yoGe^gar (3)双探头设计,对复杂特征测量时更加高效。 mYJ%gdTpo (4)无线传输,简易随行。 _tTtq/z< [attachment=123899] /{vv n qqA(Swe)T td%]l1 [attachment=123900] ()e.J O]>9\!0{ :0|]cHm 工作原理 fDt#<f 4; 基于视觉测量和激光扫描技术,通过精确测量物体表面上的点与探针之间的距离和方向,从而实现对物体运动状态的高精度测量。 @]P#]%^D2 六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成,通过激光发射器向目标物体发射激光束,接收器则用于接收反射回来的激光信号,计算机通过对接收到的信号进行处理和计算,得到目标物体在六个自由度上的运动状态。 vM!lL6T: qgg/_H:;w 六自由度激光跟踪仪的应用场景有哪些? Cx2s5vJX4p 六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中,能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
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