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2023-05-18 09:32 |
Ansys Zemax | 设计抬头显示器时要使用哪些工具 – 第三部分
本文为使用OpticStudio工具设计优化HUD抬头显示器系统的第三部分,主要包含演示了如何使用OpticStudio非序列模式工具正向分析HUD系统的性能以及后续可能的扩展分析。 7&O`p(j AGYm';z3 上两篇文章中(第一部分点此查看 ,第二部分点此查看 ),我们主要介绍了如何以逆向方式对于HUD系统进行建模,以及根据分析系统的初始性能,并结合具体设计指标了解如何对系统进行控制与优化。本篇文章将主要结合OpticStudio非序列模式功能进行正向HUD系统性能的整体评估。(联系我们获取文章附件) Sd IX-k. 1\dn1Hh 最终步骤:从显示器到虚像(正向) `\<37E\N} Je4Z(kj 0 翻转系统 xx*2?i 翻转系统不是直接一步到位的。镜头数据编辑器中的元件翻转工具有一些限制,HUD系统肯定会破坏这些限制,因为该系统包含坐标间断和非标准表面。 V 'X;jC t ]c{c#N/ [attachment=117913] kllQca|$4 ^IgY d*5 棘手的部分是Z轴是“翻转的”。对于像HUD这样的非对称系统,该工具无法正常工作。 PiLJZBUv %HtuR2#ca [attachment=117914] tLm867`c7 n,P5o_^: 另一种解决方案如下所述: 92dF`sv •在镜头数据编辑器中,选择Make Double Pass工具: 5 waw`F K#K\-TR|$ [attachment=117915] GR'Ti*Qi 2aw&F Z? [attachment=117916] dMl+ko l{P\No 该系统在表面12上包含一个反射面,该反射就是LCD。只有我们系统的之后部分才值得关注。 1'6cGpZY *i$ePVU •表面24是新的STOP表面。首先可以固定表面24的半直径,将“孔径”更改为“按光阑大小浮动”,然后将“STOP”表面设置为表面24。 H L<s@kEZ _-cK{ [attachment=117917] AyE\fY5
tUE'K.- •系统需要整理:删除从“虚像”到“显示器”中定义的所有表面;从表面1到11。设计结果可以在表面13上移除,表面13的厚度是固定值2000mm。“物面厚度(表面0)”设置为0mm。 xPmN},i'R$ h3u1K>R) •表面13即STOP面可以设置为全局坐标参考表面。系统如下所示: qH%")7> #~?kYCtC) [attachment=117918] -ewQp9)G (UEXxUdQ_Q [attachment=117919] =G-N`
39 }4%/pOi:f •现在,视场数据编辑器中的视场必须重新定义为LCD视场尺寸: 4cCF\&yU =~FG&rk^ [attachment=117920] >tRHNB_ 00vBpsZj2; 系统性能 Yq'4e[i •光斑尺寸(模糊):可以在Afocal image Space中检查图像清晰度,STOP的大小等于白天的瞳孔尺寸,它的直径是4毫米。 _; ]e@ Q]JX`HgPaU [attachment=117921] HV]Ze>} 8IY19>4'5J 光斑的模糊低于2’,1’大约是人眼的分辨率。 t
Y1Et0 Mpx/S<Z •图像模拟:HUD将对车辆的速度进行成像。图像模拟工具可以让用户了解HUD系统图像质量: Lue|Plm[y ysXx%k [attachment=117922] *07sK1wW (wt+`_6 [attachment=117923] @Gjny BJ vahoSc;sw [attachment=117924] ZykrQ\q9 {E,SHh •发散/会聚(双目视差):驾驶员的双眼将通过光学系统观看虚像。每只眼睛看到同一图像点的方向之间通常有一个很小的角度差异。垂直(上/下)角度差被称为双会聚。水平(左/右)角度差称为收敛。可以使用结果文件“HUD_Step1_MF_after_optim_2_eyes.zar”进行检查。瞳孔直径为4mm,瞳孔间距设置为50mm。对于视觉系统,这些值的典型极限在1.0 mrad的数量级上,因此系统在该极限范围内。 =fG:A(v%} zjM/M 步骤3:非序列模式 -6E K#!+ cqL(^R. 直接转换为NSC组(非序列组) )r!e2zc=Q 系统现在已准备好导出到非序列进行进一步分析。 jMpa?Jp 1 RR25Q.c 初始的文件名为“HUD_Step2_reversed.zar” z-u?s`k** i+(GNcg2 OpticStudio有一个内置工具“转换为NSC组”,可以将序列表面转换为非序列元件;或者将整个序列系统转换为非序列系统。转换反射镜时,如果基板厚度大于0,则会将反射镜转换为复合透镜物体,其厚度等于反射镜基板厚度。因此,在这个文件中,我们将反射镜4、6、8和11的厚度设置为5毫米。该文件现在已准备好进行转换。 K} x/ BhE+ BnEdv8\,&s [attachment=117925] juno.$
6 C|e+0aW [attachment=117926] INNAYQ VuWib+fT 一旦转换了文件,就需要进行一些整理。下面的列表说明了不同的步骤。最后的非序列文件可以在文章的顶部下载: T1~)^qQ wly>H]i' “HUD_Step3_NONSEQ_after_tidying_up.zar” q.oLmX •在全局坐标系中定义所有的物体: n9}RW;N+u h`?k.{})M [attachment=117927] T_ ^C#> uW[3G •只保留一个光源:以视场1为中心,第4行的椭圆光源。删除所有其它光源(第1行至第3行和第5行至第12行)。将该光源更改为“矩形光源”,其宽度为±12.5mm,尺寸为±5mm。将布局光线的数量设置为10: oX|?:MS: ePA;:8)_j [attachment=117928] _X%Dw !
zfFt; •逆追迹光线: %8D?$v"#Z zl)&U=4l [attachment=117929] X4I]9t\ 8R/
*6S=& •删除在序列模式中对翻转系统有用的表面2以及表面3。删除所有空物体。 ;QPy:x3 •删除平面反射镜:在非序列模式下只需要一个平面反射镜(删除第10-14行)。 {8m1dEC^@Q •将风挡玻璃的材料改为N-BK7(第14行)。 ks:{TA27 •将Eyebox(第15行)更改为Detector Color(检测器颜色),并添加约为-8度的Tilt(倾斜)X。速度将显示在Detector Color的底部。眼盒尺寸为X半宽=50mm,Y半宽=20mm。将X中的像素数设置为400,将Y中的像素数目设置为200。此外,Detector Color半角设置为X 20度和Y 10度,并且添加了180度的倾斜Y和倾斜Z,使得最终图像在右方向上显示。 YX;nMyD?~ =R9*;6?N [attachment=117930] T|+$@o gM, &Spn •将检测器25更改为矩形光源,并将注释更改为“虚像”。添加-8度的“倾斜X”,并将“Y位置”更改为275 mm,以使其位于探测器的中心。 B)a@fmp"a 20条布局光线,X半宽=1000mm,Y半宽=500mm,光源距离=2000,翻转光线。 W78o*z[O AN10U;p/O [attachment=117931] <IH*\q:7 8A/>JD3^ •删除所有其他探测器(16至24)。 oFyeH )! 在这一点上,来自LCD窗口的布局光线似乎与风挡玻璃没有相互作用。风挡玻璃是一个布尔原生对象:它是矩形体积和由2个扩展多项式曲面组成的复合透镜。 "_)|8|gN 要了解发生了什么,让我们通过取消勾选“Do Not Draw Object”选项卡中的“不绘制对象”选项来绘制矩形体积: csvOg[ k /^g* [attachment=117932] Z3`2-r_= k`@w(HhS 三维布局显示“光源”位于矩形体积内,矩形体积是布尔体的父对象之一。在这种情况下,需要启用Source的Inside Of f标识才能指向布尔对象。还需要在NSCE(非序列数据编辑器)中的布尔物体之后定义光源,以便内部能正常工作。 \^s2W:c Lh!z>IWjOG [attachment=117933] 4?]ZV_BD =h[yAf •在第1行剪切矩形光源物体,并将其复制到风挡玻璃下方。更改Inside Of flag。现在光线在风挡玻璃上散射了。 j0?>w{e uQ1jwYK`7 [attachment=117934] ^H'kHl'F f!!P •添加一个幻灯片物体作为LCD显示屏上显示速度的源图像,并将其放在LCD光源的前面。将“X全宽”设置为26 mm,将“纵横比”设置为1.0。 K P6PQgc "OJr*B [attachment=117935] AA.Ys89V ^Fvr
f`A' •虚拟图像处的矩形光源(物体#17)将用于模拟建立太阳光照射。添加一个幻灯片物体以表示司机看到的背景场景(Object Properties >Sources> Raytrace> Reverse Rays,以便光线向探测器发射)。将“幻灯片X全宽”设置为2000 mm,将“纵横比”设置为1.0。 oT!/J ` U#Po_hq [attachment=117936] %O_t`wz vnVZJ}]w\ •在第17行设置矩形光源的光谱,以匹配太阳光谱。 oVEAlBm^v w>vmF cp [attachment=117937] ex0oAt^ *k[kV •光源14(LCD显示器):功率=1W,分析射线数=1E6 H9:%6sds •光源17(照明背景):功率=10W,分析射线数=1E7 X\'E4 Vku#;:yUb^ 整理后,NSC实体模型中的最终系统如下所示。 "B?R|
Xg xfes_v"" [attachment=117938] d}VALjXHX! #!1IP~ 结论 nHVPMi> W/a,.M 可以使用Detector Viewer显示驾驶员看到的模拟图像。首先单击 Analyze > Ray Trace 执行光线追迹,然后设置“光线追迹控制”,如下所示。然后通过单击 Analyze > Detector Viewer 来查看探测器查看器。在“设置”菜单下,设置“显示为:真彩色”和“显示数据:角度空间”。角度空间是序列非无焦像空间设置的非序列同等形式设置。这里使用它是因为人眼模型没有在这个系统中建模。 !c." lT3|D?sF [attachment=117939] )Oo2<:" ~R$[n.Vpk 探测器查看器现在以真彩色显示驾驶员将使用设计的HUD系统看到的内容: u YabJqV
"Ac~2<V [attachment=117940] ZGzc"r(r:# d["x=
[f 除此之外 3Mxz_~ qr9Imr0w< 在非序列模式下,用户可以执行其他分析,例如Straylight Analysis(杂散光分析),或由驾驶员头部移动引起的图像观察亮度变化等。
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