黑白和彩色相机、sensor分辨率、光学分辨率关系

本人已知，sensor分辨率为Ny=1000/2/pixel size。

想请教一下各位，为什么彩色的需要除以sqr(2)，sqr(3)呢？

另一个是想问一下，车载领域一般按照1/2Ny进行设计的原因是什么呢？个人觉得按照Ny进行设计才不会浪费sensor啊？

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