OptiSystem应用:光纤陀螺仪系统设计
!
o:m*: 光纤陀螺仪系统设计:DC检测方法[1] \OHsCG27 24:;vcb 使用理想元件,输出光电流(I)为 A)2vjM9}K e7t).s)b{
(1) sD1L
P U;D!m+.HK 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流 R<Ojaj=V {lT9gJ+
(2) >>rW-& 9hHQWv7TgK P 是光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算 S59!+V >T%Jlj3ZG
(3) Nm--h$G Ox8dnPcx 其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。 3%/]y=rA 图1.FOG DC检测布局 [z]@<99/ $yIcut7 光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2] _b<Fz`V DIB Az s 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号 g^NdN46% Dw%>y93V
(4) }9R45h}{< F
71 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 #^gn,^QQ 7I/Sfmqy"O
(5) Fm3-Sn|Po nSz Fs(]f 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。 tv+q~TFB=Z 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图(资料来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中) *#+d j" _{8f^@I"+ 对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局参数下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下: " 6~pTHT r62x*?/
|b;}'
* Tg&{P{$ 在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。 Y:^~KS=Uz 图3.FOG 相位调制
|