| cyqdesign |
2021-02-26 12:08 |
科学家研发完全用柔软材料打造的机器人
大部分柔性机器人虽然在外部都采用柔软的材料，但内部通常会配备坚硬的电子元件。受章鱼、捕蝇草等生物启发，科学家近日开发出了100% 采用柔软材料制成的柔性机器人原型。 B.6`cM^
' =@r7g.2
中国东南大学的一组科研专家以捕蝇草为灵感，打造了能够响应周围环境刺激的柔性机器人。研究人员从一种称为液晶弹性体（LCE）的聚合物平板开始，该平板根据温度的变化而改变其形状。然后，他们将液态金属（注入镍的镓铟合金）涂在其表面上，然后将其磁性排列成线，形成不间断的电路。最后，他们用一层有机硅密封了该电路。 Lfll O
+;6)
[attachment=105935] yLB~P7K
当电流通过该电路时，材料内会产生少量热量。随后向抓取表面施加机械压力会使电路伸展，从而导致电流下降，从而使材料的温度下降。结果，LCE向内卷曲。减轻压力可以使其恢复到默认的平坦状态。通过这种方式，科学家们可以通过将抓紧器按在小物体上以使其卷曲来抓紧小物体。释放初始压力后，当抓紧器松开时，可以抬起，移动和放下这些物品。
|
|