科研团队开发由加压空气驱动的柔性机器人

加州大学圣地亚哥分校的一个工程实验室近日开发了由加压空气驱动的柔性机器人，可以在没有任何电子设备的情况下移动。该团队设计的柔性机器人可以完全通过气动电路进行控制。这些由一个圆柱形的腔室系统组成四条腿，它们与振荡阀一起工作，允许加压空气按一定顺序进出。

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目前柔性机器人的核心就是充气组件和气压，既可以像猎豹那样快速奔跑，也可以充当充气抓手进行精细化操作。但这些解决方案大多需要电子电路、泵和电源才能发挥作用，从而推高了最终产品的成本和复杂性。

该团队设计的这种柔性机器人完全没有电子电路，而是通过气压来弯曲腿部，每个腿部有三个运动度，当按照正确的顺序进行时，机器人能够在地板上移动。团队设计了气动控制电路，以产生受侧颈龟启发的行走步态，还在机器人身体延伸出的吊杆末端以微小气泡的形式内置了传感器。这意味着，当机器人遇到障碍物时，气泡会变得凹陷，打开一个阀门，让机器人向相反的方向移动。

论文第一作者 Dylan Drotman 表示：“这项工作代表着向全自动、无电子装置的行走机器人迈出了基础而又重要的一步”。研究人员表示除了儿童玩具之外，该柔性机器人技术还可以应用于矿井和核磁共振成像机等领域。该团队还希望在这项研究的基础上，开发出能在更粗糙的地形和更复杂的障碍物中航行的机器人版本。

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