传统库德光路有3种形式：一次成像形式、无焦形式和二次成像形式。一次成像形式如图 1所示，其特点在于卡式物镜和库德光路共用焦距，由于卡式物镜焦距很长，因此在远离物镜处成像。 k( 0; >)<i
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图1.一次成像式库德光路 a^l)vh{+
无焦形式如图 2所示，其特点是前方两镜系统为一个平行光进、平行光出的望远单元，主次镜联合起来起到缩束的作用，其焦距在无穷远方。 jm%s#`)g
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图2.无焦形式的库德光路 ~!Sd|e:4
二次成像形式如图 3所示，卡式物镜有一次像面，通过一次像面后光束被二次准直镜准直为平行光，再通过库德镜导入后续子光路。 ftRFG
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图3.二次成像式的库德光路 ~RVlc;W
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可参考：http://www.chineseoptics.net.cn/cn/article/doi/10.3788/CO.20181104.0644
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