| cyqdesign |
2020-08-20 11:40 |
美军开发新型传感器系统 帮助无人机避开小型障碍物
据外媒New Atlas报道，虽然自主无人机现在已经很擅长避开大型障碍物，但细长的悬挂式电力线仍然会带来挑战。然而，一种新的机载传感系统可能会改变这种情况。目前，无人机使用雷达或光学传感器来检测电力线。这些技术不仅有时不可靠，而且传感器本身往往体积大、价格高、耗能大。 rah"\f2
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为了寻求一种替代方案，美国陆军研究实验室的工程师们开发了一种传感器/软件包，旨在检测电力线发出的电场和磁场。据称，该系统不仅能够高度准确地确定这些线路的准确位置-，而且最终应该比传统使用的传感器小得多、轻得多、便宜得多，另外它的功耗也大大降低。 {OPEW`F
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此外，该设置还能够确定电力流经线路的方向。这意味着，它还可以用于电网的空中测绘，以及定位故障，如损坏的电线、树木侵占或线路下垂。 bp9RF
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“电力线很小，用雷达或光学传感器很难看到，但它们会产生很大的场，用低功耗、低成本、无源电场和磁场传感器可以很容易地检测到。”创建该系统的David Hull说。 Hdew5Xn(:
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该技术已被授权给位于纽约的初创公司Manifold Robotics，该公司将对其进行商业开发。 c@[Trk m
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