一束平行光绕坐标轴旋转

学习lighttools时遇见如下问题：
一束平行光绕一个坐标轴旋转，该平行光束与坐标轴是异面直线，动态图如下。
想在图片下方放置一个透镜或者反射镜，通过折射或者反射的方式实现光束平行于坐标轴出射。（光束与坐标轴的位置、角度关系已知）
求各位大佬给指点一下思路，不胜感激~~~在此先行感谢~~~

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