| cyqdesign |
2020-06-05 14:46 |
达摩院研发自动驾驶高精定位系统：厘米级定位
从阿里官方消息获悉，达摩院自研高精定位系统实现了不依赖GPS信号的厘米级定位，整套系统的成本较业界平均降90%。 GZqy.AE,
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达摩院方面表示，综合紧耦合算法，以及GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，达摩院用低精度的传感器实现了厘米级定位，且在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行，摆脱了对RTK的依赖。 w57D qG>
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据介绍，该系统已完成最新一次迭代，并部署于达摩院无人物流车队。 Wi{ jC?2Q
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上个月，达摩院算法获“单帧3D点云语义分割”排行榜第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。 Tf?|*P
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