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小火龙果 2020-02-20 17:28

SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析

消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
6q ._8%  
59:Xu%Hp  
首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: \Tf845  
RLE                                                     !读取镜头文件 :R+}[|FV  
ID F10 APO                                        !镜头标识 tgy*!B6a~  
WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 t W ;1  
APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 y@"6Dt|  
UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 nZe2bai  
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR                                                                        !物面处于空气中 W'x/Kg,w-  
1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 W'w;cy:H  
1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 v'(p."g  
1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 T!C39T  
2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 Y.&nxT95=  
2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 G9ku(2cq  
3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 BwwOaO@L  
3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 6qQdTp{i  
3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 [F4] pR(  
4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 XVcY?_AS#  
4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 Q@gmtAp  
5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 Tg|0!0qD]F  
5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 `,|"rn#S  
5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 R7u&`  
6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 vZ[wr@)  
6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中  }t}y  
6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 {\3ZmF  
6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 $'FPsoH  
6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 Os--@5e  
7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 &5:83#*Oj  
END                                                                                  !以END结束 ^]}+ s(  
H&`0I$8m  
LUSBRr8  
运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
[attachment=98428] P%w)*);  
,.;q[s8  
图1 消色差透镜的初始设计
Kx,#Wg{H  
点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: qzD<_ynA  
[attachment=98447] E(]39B"i  
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 o9I=zAGjy  
而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 OolYQU1_  
[attachment=98448] j4pxu/2  
得到玻璃的色散图如下: _Q)rI%A2  
[attachment=98450] l*eJa38  
现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: fS9TDy  
[attachment=98451] ;7,>2VTm  
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 _{$eOwB  
如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 {v CB$@/o  
pjG/`  
[attachment=98452] ->"Z1  
w)xiiO[  
从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 3vdhoS|  
cX~J6vNy5  
于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 $W}YXLFj?  
[attachment=98453] #R^^XG`1  
Q`= ,&;T>  
另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: oUSv)G.zb  
[attachment=98454] _=Y?' gHH  
?rauhTVnJ  
现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: {N.J A=  
dV/ ^@[  
[attachment=98429] $W_sIS0\z  
Lp1\vfU<+  
图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 dMw7UJ  
接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: * I)F5M  
PANT                                            !参数输入 PCqE9B)l  
VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 4eD>DW  
VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 85e!)I_  
END                                              !以END结束 UO~Xzx!e  
 =&8Cg  
AANT                                           !像差输入 a+!r5689  
AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 1iLrKA  
ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 "@s</HGo  
GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; *'l|ws  
GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 /TEE<\"  
GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 zEBUR%9  
END                          !以END结束 m7 $t$/g  
5Z]]xR[  
SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 h85 kQ^%  
SYNO 30                  !迭代次数30次 B!j7vXM2  
优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 yiO/0nMp  
v?O6|0#x  
[attachment=98430]
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
aGz$A15#  
接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: *!5X!\e_  
CHG                    !改变镜头 9YQYg@+R  
NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 'nQQqx%v  
END                     !以END结束 k=&UV!J  
PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 G2 {R5F !  
!,Uzt1K:  
[attachment=98455] &@U)  
Ne b")  
离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 JIOeDuw+  
[attachment=98456] JqTR4[`Z\  
B;Dl2k^L  
透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 yM PZ}  
[attachment=98457] a<CJ#B2K  
QLLMSa+! \  
现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: #+ai G52+  
CHG 7*>(C*q=  
6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 0J z|BE3Y  
END x%J.$o[<_  
h8 !(WO!  
然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: iF^    
[attachment=98458] ^&!iqK2o  
fN_Ilg)t?5  
其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 w:3CWF4q]  
在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 g^)8a;/c  
[attachment=98436]
XGcl9FaO}  
预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 lU8X{SV!  
透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 P ~rTuj  
:=oIvSnh  
[attachment=98434]
aS/MlMf  
现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? =@*P})w5.  
在CW中输入THIRD SENS: @!KG;d:l  
@3_."-d  
[attachment=98426]
t2_pwd*B  
XtftG7r9S  
SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 pT<}n 9yB5  
L IN$Y  
优化宏代码如下: f\X7h6k8{  
PANT (X/dP ~  
VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 20`QA u)'  
VLIST TH 2 4 N?l  
END EXizRL-9o  
AANT Y*-dUJK-`  
AEC jn._4TQ*}  
ACC ?F^O7\rw  
M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; 8Y P7'Fz  
GSO 0 1 5 M 0 0   M d.^r5r  
GNO 0 .2 4 M .75 0   nq 9{{oe  
GNO 0 .1 4 M 1.0 0   ,T0q.!d  
END A&UGr971  
SNAP a~w l D.P  
SYNO 30 ;R*tT%Z,  
2@>#?c7  
XLj|y#h  
优化后的透镜结果,如图4所示: 4O '%$6KR(  
LPS]TG\  
[attachment=98431]
[;$9s=:[  
图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
V]6CHE:BS  
i'MpS  
现在的THIRD SENS为: eeCrHt4;  
[attachment=98427]
+P|Z1a -jB  
接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
c3!YA"5  
~mk>9Gp  
新BTOL宏代码如下: y1t,i. [  
CHG I9hZ&ed16  
NOP _KAg1Ww  
END >"<<hjKJ  
u69fYoB'  
BTOL 2                      !设置置信区间 [w?v !8l  
&b=OT%D~FU  
EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 sG:tyvln  
EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 {8w,{p`  
~vw$Rnotz  
TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             !b?`TUt   
TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 Qt"i  
ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 `8b4P>';O'  
                                             数字100是指允许的最大调整值; p&W{g $D>  
,`U'q|b  
PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 r(p@{L185  
0<u(!iL  
GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 FV5~sy  
STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 U^d!*9R  
运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: ]Nb~-)t%B  
[attachment=98435]
w~Jy,[@n  
接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 uTRFeO>  
[attachment=98459]
8w9?n3z=}  
在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
L /V;;  
[attachment=98460] jI45X22j  
`+5,=S  
现在测试最坏的透镜。点击 [attachment=98461],在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
Ae^ Idz  
[attachment=98432] +a74] H"  
RZTC+ylj  
图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
llRQxk  
于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: 9 $ Ud\   
FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 B;^YHWJ6i  
PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数  y aLc~K  
FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 C$7dmGjZ  
C#:L.qK  
PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 p[:E$#W~;  
PANT uM@ve(8\  
VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 vl:V?-sY  
VLIST TH 2 4 6 lvk r2Meu<  
END 7|^5E*8/  
m!^z{S  
AANT 1 2J#}|  
GSO 0 1 5 M 0 ,xuA%CF-S  
GNO 0 1 5 M 1   ,&0iFUwN_  
END TUM7(-,9  
SNAP <BhNmEo)2  
EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 F.@U X{J  
|>jlmaV  
PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 2PG= T/  
PANT T56%3i  
VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 TY]-L1$  
VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 ILMXWw  
VY 5 YDC 2 100 -100 #ByrX\  
VY 5 XDC 2 100 -100 F8>J(7On  
VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 qN(,8P\90  
END lWWy|r'il  
AANT taqmtXU=(  
GNO 0 1 4 M 0 0 0 F ?@5#p*u0  
GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   u>h|A(<  
END ~WX40z  
SNAP XWYLa8Ef  
SYNO 30 0qhSV B5  
[FN4_  
PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 >Z!H9]f(  
2qe]1B;  
运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 ;SVAar4r  
[attachment=98433] I'a&n}j x  
+nm?+ F  
图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
bYB:Fe=2  
再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: ,c.(&@  
[attachment=98462] 6[SE*/E@L  
V;%DS)-  
[attachment=98463] oV=~ Q#v  
~2M+Me  
相应的局部放大轴上视场直方图
y-k]Tr  
打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: /d prs(*K  
[attachment=98465] 3iv;4e ;  
,n\'dMNii  
打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: EViQB.3w\  
[attachment=98464]
怀儿你大哥 2022-01-10 17:14
很好的文章
zh_rj 2022-01-26 11:31
谢谢楼主分享!!
coollwl 2023-05-04 22:48
资料非常不错,必须点赞!
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