| cyqdesign |
2019-08-07 11:53 |
中国科学家研发全新无需系绳的水母机器人
据外媒New Atlas报道，虽然水母可能不是海洋中游得最快的动物，但它们确实以“节能”的方式游泳 。中国科学家通过复制这一点创造了一种水母机器人，有朝一日将可以自主探索海洋深处。 *3GV9'-P
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真正的水母通过“喷气推进”游动，扩展和收缩它们的钟形体以将水推向它们后面。虽然我们之前已经看到模拟这种技术的水下机器人，但大多数都必须连接到位于表面的电源或控制系统。中国科学院的研究人员决定解决这个问题，设计一种自由游泳的水母机器人。 {0zn~+
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该模型以大型海月水母（Aurelia aurita）为模型，其具有钟形刚性头部和下方的圆柱形水母体。后者覆盖在呈伞状的膜中，并包含四个独立的“六杆连杆机构”。 9njwAKF?
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通过弯曲和拉直这些“机构”来实现向前运动，导致身体在伸展和收缩时将水推出。另外，通过移动位于其体腔中的两个“砝码”，机器人能够在垂直和水平方向上转向。 gAqK)@8-
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科学家们现在正在开发基于强化学习的软件，这将使设备能够了解哪些运动会导致方向的变化。在各种车载传感器的帮助下，机器人可以沿着给定的路线穿过水面，同时避开障碍物，无需任何人为控制。它甚至可以携带小型有效载荷，例如环境传感器等。
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