| wuyanjun |
2008-12-30 18:51 |
1、输入齿轮的各项参数： o1x IGP<
Ob:}@jj
齿数：tooths；模数：mn；压力角：angle；螺旋角：helix；变位系数：xn；齿高变动系数：teeth_change_modulus； 0_d, sC?V
bL: !3|M
径向间隙系数：c_modulus；齿顶高系数：ha_modulus；齿宽：teeth_width；齿厚等于http://www.ji-xie.net.cn齿槽宽的圆的直径：dse； {\!_S+}{
}bQqln)#
2、编辑齿轮关系式：见“软件下载”区； M_ -LI4>
86bl'Fd KS
3、插入基准曲线（草绘）： 8]!%mrS
zJE$sB.f
FRONT平面作为草绘平面，绘制4个圆，圆的直径分别设定为：da, db, df, dse；完成后如下图： l+e L:C!
o"5Bg%H
g3r4>SA
本篇教程来源于 完全教程网 原文链接：http://203.208.35.101/search?q=cache:Ud8Xi5GRvbsJ:www.pcstu.com/IndustrialDesign/Pro_E/proym/20070214/32062.html+%E6%96%9C%E9%BD%BF%E5%9C%86%E6%9F%B1%E9%BD%BF&hl=zh-CN&ct=clnk&cd=4&gl=cn&st_usg=ALhdy29tKpA6uTN7VmfcxRYwRSxWz-o5TQ
0G-M.s}A
回答者： lovegps - 副总裁 十级 11-25 14:33 .VFa,&5;3
一、 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 N*~G ]
1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 3l?D%E]P
2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 vYT%e:8 )q
3． 知条件：运输带卷筒转速 ， `m N*"1p-
减速箱输出轴功率 马力， 5,3Yt ~\m
二、 传动装置总体设计： GfEg] [f
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 ';g]! XsY)
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 V2< 4~J2:9
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： ? T+Uu
mTG v*=l
三、 选择电机 !+ qy~h
1. 计算电机所需功率 ： 查手册第3页表1-7： h,:8TMJRRN
－带传动效率：0.96
de.!~%D
－每对轴承传动效率：0.99 K 8,fw-S%
－圆柱齿轮的传动效率：0.96 8*sZ/N.
－联轴器的传动效率：0.993 y'ZRoakz)
—卷筒的传动效率：0.96 h^{D "
说明： H{Zfbb
－电机至工作机之间的传动装置的总效率： $ b Q4[
.8[Db1W
Y9h~ hD
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 $S~e"ca1
二级圆柱齿轮减速器传动比i=8 40所以电动机转速的可选范围是： m2!y;)F0
8mM^wT
符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 `4 Jlf!
根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： ^4Ta0kDn
方案 电动机型号 额定功率 同步转速 _1D'9!+
r/min 额定转速 ; Drt4fOxX
r/min 重量 总传动比 TCW[;d
1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 /\=syl
2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 Vx1xULdY
3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 B>dXyo
4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89 O2[uN@nY
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： &"v h=Z-
FKU$HQw*
额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 A D E F G H L AB 0QE2 e'}}-
4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 J%ym1A9
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： Etk`>,]Y>y
总传动比： G.KZZ-=_4
分配传动比：取 则 ISy\g`d`C
取 经计算 MjIp~?*
注： 为带轮传动比， 为高速级传动比， 为低速级传动比。 V#!ftu#c?
五 计算传动装置的运动和动力参数： !oTF2Q+C
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 V\nQHzjF<6
——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 tlo"tl_]
1. 各轴转速： k(>hboR5n
Ip }( !D|
Y rb[:;Y
2各轴输入功率： rYI9?q
tWkD@w`Lnn
q5il9*)d (
qp>V\h\
3各轴输入转矩： rSU%!E+|<
Hd(|fc{2
/p| ]*={
+'qzk>B
Pyc/6~ ?
运动和动力参数结果如下表： eJ0PSW/4l
轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min /JPy ADi
输入 输出 输入 输出 Z{/0 P
电动机轴 3.67 36.5 960 ^hOnLy2
1轴 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86 CrHH Ob
2轴 3.21 3.18 470.3 465.6 68 y"= j[.
3轴 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1 R3;GMe@D#
4轴 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1 .Y.\D\>~
六 设计V带和带轮： Jt6~L5[_s
1.设计V带 |sWH!:]49
①确定V带型号
:~JgB
查课本 表13-6得： 则 3^kZydZ CN
根据 =4.4, =960r/min,由课本 图13-5，选择A型V带，取 。 8E`rs)A
查课本第206页表13-7取 。 Fil HpnQCt
为带传动的滑动率 。 i>gbT+*E!
②验算带速： 带速在 范围内，合适。 X ^4HYm
③取V带基准长度 和中心距a： Cs$wgm*
初步选取中心距a： ，取 。 ^`
N+mlh
由课本第195页式（13-2）得： 查课本第202页表13-2取 。由课本第206页式13-6计算实际中心距： 。 N_TWT&o4
④验算小带轮包角 ：由课本第195页式13-1得： 。 56( S[
⑤求V带根数Z：由课本第204页式13-15得： z38& 7 +
查课本第203页表13-3由内插值法得 。 7B
GMG|
; 2K_u
;j]0GD,c$
EF=0.1 E )D*~2o/
=1.37+0.1=1.38 {<7!=@j
&CW,qY,sh
a5o&6 _
Kx.I'_Qk
EF=0.08 O)|{B>2r
i,>yIPBU!
X
10 (oT
xMI4*4y(
查课本第202页表13-2得 。 " SkTVqm
查课本第204页表13-5由内插值法得 。 =163.0 EF=0.009 wowv>!N!X-
=0.95+0.009=0.959 #)`N
HJT}v/FZ
der'<Q.U:k
"\bbe @
bY:A7.p7#
n2\;`9 zm
L 1=HD
则 >h>X/a(=~
取 根。 4R-Y9:^t
⑥求作用在带轮轴上的压力 ：查课本201页表13-1得q=0.10kg/m，故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力： RYzDF+/
作用在轴上压力： h?[3{Z ^
。 co<-gy/mCR
七 齿轮的设计： VA*~R S
1高速级大小齿轮的设计： [80jG+6
①材料：高速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为220HBS。 kxU <?0
②查课本第166页表11-7得： 。 a]^hcKo4
查课本第165页表11-4得： 。 fNOsB^Y
故 。 p$^}g:
查课本第168页表11-10C图得： 。 JFe %W?}.D
故 。 <H3 njv
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 ，取齿宽系数 计算中心距：由课本第165页式11-5得： 490gW? u
考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取 cwi HHf>
则 取 kylR)
实际传动比： /Y:1zLs%
传动比误差： 。 v2R41*z,
齿宽： 取 dOPA0Ja
高速级大齿轮： 高速级小齿轮： X6s6fu;
④验算轮齿弯曲强度： +-~hl
查课本第167页表11-9得： K 8CjZpzq
按最小齿宽 计算： >&V?1!N"
所以安全。 gzDH~'8W
⑤齿轮的圆周速度： #@xSR:m
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。 Si J0r
@
2低速级大小齿轮的设计： WJvD,VMz
①材料：低速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为250HBS。 b(wzn`Z%Et
低速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为220HBS。 tpw0j
CVu
②查课本第166页表11-7得： 。 nHxos` Qx
查课本第165页表11-4得： 。 /MHqt=jP6
故 。 uJVu:E.#1
查课本第168页表11-10C图得： 。 v%c r
故 。 [9S\3&yoh
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 ，取齿宽系数 $#ks`$v M
计算中心距： 由课本第165页式11-5得： yGl
(Q Lk
-kY7~yS7
取 则 取 '~i;g.n=}-
计算传动比误差： 合适 p] kpDx[9
齿宽： 则取 J{8_4s!Xt>
低速级大齿轮： Rt!G:hy7
低速级小齿轮： gbNPD*7g9
④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得： ( XYY bP
按最小齿宽 计算： fF !Mmm"
安全。 Hm2}xnY
⑤齿轮的圆周速度： "5Oi[w&F5
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。 >o #^r;
八 减速器机体结构尺寸如下： .m_yx{F Z=
名称 符号 计算公式 结果 pVe@H Jy6G
箱座厚度 @=ABO"CQ
>xu}eWSz
10 (pXZ$R:
箱盖厚度 O[[:3!6q
;8m_[gfw
9 Di{T3~fqU
箱盖凸缘厚度 hU=n>g>nx
s>`$]6wPa
12 C$`z23E
箱座凸缘厚度 rqk1 F~j|
a.)Gd ]}g
15 Omo1p(y
箱座底凸缘厚度 :Bc)1^ I
^44AE5TO
25 'c[4-m3bg
地脚螺钉直径 *=i|E7Irg
-+4:}
sD
M24 F-Mf~+= Dn
地脚螺钉数目 g+BW~e)
查手册 6 s hjb b
轴承旁联结螺栓直径 ]5IG00`
q:N"mp<%
M12 ,[enGw
盖与座联结螺栓直径 [.;$6C/?
=（0.5 0.6） yiyyw,iy
M10 ^ sIxR*C[v
轴承端盖螺钉直径 E>~DlL%
=（0.4 0.5） dn/0>|5OF(
e$>.x<
Eq
j>X M+>
10 \/,54c2
视孔盖螺钉直径 %RA8M-
d
=（0.3 0.4） M B|+F
8 3~H_UGw
定位销直径 -1t"( v
=（0.7 0.8） y
BF3Lms
8 6wH]W+A
， ， 至外箱壁的距离 F C<aX[~&3
查手册表11—2 34 qPsf`nI7
22 @czNiWU"4;
18 ~PYMtg=i
， 至凸缘边缘距离 nxH=Ut7{
查手册表11—2 28 _?Zg$7 VJ
16 I3 uS?c
外箱壁至轴承端面距离 82#7TX4
= + +（5 10） Zh. 5\&bm
50 ( Qmpz
大齿轮顶圆与内箱壁距离 `hYj0:*)S$
>1.2 5]yQMY\2)
15 ("UcjB^62
齿轮端面与内箱壁距离 Wr"-~PP
> G3]TbU!!T
10 & Ji!*~sE
箱盖，箱座肋厚 $/</J]2`;
l; ^Id#N
9 n'a= @/
8.5 .}gGtH,b3
轴承端盖外径 +[C(hhk("
+（5 5.5） U{(B)dFTH
120（1轴） rvjPm5[t
125（2轴） 71`)@y,Z,
150（3轴） jyRSe^ x
轴承旁联结螺栓距离 p^PAbCP'|3
`tKrTq >
120（1轴） 9xL8 ];-
125（2轴） Z,AF^,H[
150（3轴） kBZnR$Cl
九 轴的设计： 5.!iVyN
1高速轴设计： |uT|(:i84,
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=100。 Dizc#!IGU
②各轴段直径的确定：根据课本第230页式14-2得： 又因为装小带轮的电动机轴径 ，又因为高速轴第一段轴径装配大带轮，且 所以查手册第9页表1-16取 。L1=1.75d1-3=60。 }gw
\w?/
因为大带轮要靠轴肩定位，且还要配合密封圈，所以查手册85页表7-12取 ，L2=m+e+l+5=28+9+16+5=58。 `8^4,
段装配轴承且 ，所以查手册62页表6-1取 。选用6009轴承。 :D(4HXHK%
L3=B+ +2=16+10+2=28。 \q9wo*A
段主要是定位轴承，取 。L4根据箱体内壁线确定后在确定。 e7X#C)
装配齿轮段直径：判断是不是作成齿轮轴： 07pASZ;~
查手册51页表4-1得： ( )K,~
得：e=5.9＜6.25。 =+24jHs
段装配轴承所以 L6= L3=28。
~ Dvxe
2 校核该轴和轴承：L1=73 L2=211 L3=96 1#rcxUSi
作用在齿轮上的圆周力为： =.19 7)e
径向力为 yH}( 0
作用在轴1带轮上的外力： r N0G|
求垂直面的支反力： [-}LEH1[p
c:QZ(8d]L
'%U'%' )
求垂直弯矩，并绘制垂直弯矩图： :&*Y
Io
yV`H_iC
:iW+CD)j
求水平面的支承力： >fG=(1"
由 得 iZsZSW \
N 3$x[{\ {
N CG@3z@*?.
求并绘制水平面弯矩图： d.wu
y.h2hv]Bc
OR84/ ^>
求F在支点产生的反力： SrlTwcD
\VQv
"wid
bYs K|n
求并绘制F力产生的弯矩图： / = ]h@m-`
%t&
L'1!vu *Rg
F在a处产生的弯矩： T!-*; yu
[4p~iGC
求合成弯矩图： T!![7Rs
考虑最不利的情况，把 与 直接相加。 7 'T3W c
L!:8yJK
z4C qHS~%
求危险截面当量弯矩： X PJsnu
从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） EI+RF{IKh
o[$~
计算危险截面处轴的直径： I8ZBs0sfF{
因为材料选择 调质，查课本225页表14-1得 ，查课本231页表14-3得许用弯曲应力 ，则：
6z-ZJ|?
[)efh9P*
因为 ，所以该轴是安全的。 & OO0v*@ {
3轴承寿命校核： hJ~Na\?w
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 ~PaEhj&8
按最不利考虑，则有： Sj=x.Tr\
)P13AfK
则 因此所该轴承符合要求。 e 3o?=;
4弯矩及轴的受力分析图如下： Gm`#0)VC
6 &8uLM(z
5键的设计与校核: 7 +(on
根据 ，确定V带轮选铸铁HT200，参考教材表10-9,由于 在 范围内，故 轴段上采用键 ： , >z #^JR\6
采用A型普通键: ;?{[vLHDL
键校核.为L1=1.75d1-3=60综合考虑取 =50得 查课本155页表10-10 所选键为： z D "n7;
中间轴的设计： r`dQ<U ,
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=100。 & \Ze<u
②根据课本第230页式14-2得： ;?h+8Z/{
段要装配轴承，所以查手册第9页表1-16取 ，查手册62页表6-1选用6208轴承，L1=B+ + + =18+10+10+2=40。 1]&FB{l
装配低速级小齿轮，且 取 ，L2=128，因为要比齿轮孔长度少 。 ?hC,49
段主要是定位高速级大齿轮，所以取 ，L3= =10。 -- >q=hlA
装配高速级大齿轮，取 L4=84-2=82。 e =ITAH3b
段要装配轴承，所以查手册第9页表1-16取 ，查手册62页表6-1选用6208轴承，L1=B+ + +3+ =18+10+10+2=43。 s(.H"_ a
③校核该轴和轴承：L1=74 L2=117 L3=94 o=zr]vv
作用在2、3齿轮上的圆周力： W(#u^,$e[
N #Sc9&DfX
径向力： EvP\;7B
[_BQ%7D U
n g,&;E
求垂直面的支反力 3<
'bi}{
.Q v H7
;% <[*T:*'
计算垂直弯矩： &7J-m4BI
7 /6 Zp?
zJ*(G_H
求水平面的支承力： /R(]hmW
B?nw([4m
'< .gKo
计算、绘制水平面弯矩图： - HU4Ow
o#K*-jOfiH
+RBX2$kB
求合成弯矩图，按最不利情况考虑： 2MU$OI0|
j ct|}U
gyz_$T@x
求危险截面当量弯矩： y*#YIS56I
从图可见，m-m,n-n处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） ,;@v Vm'}
V(5*Dn84
wg UgNwd1
计算危险截面处轴的直径： *'cyFu$
n-n截面: (V x2*Aw]
m-m截面: 3\ { ?L
由于 ，所以该轴是安全的。 koa-sy )#L
轴承寿命校核： *x-@}WY$U
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 O))YJh"'_
nw-%!}Ot"
JfsvK2I
则 ，轴承使用寿命在 年范围内，因此所该轴承符合要求。 ]~:WGo=_
④弯矩及轴的受力分析图如下： $
~Ks !8'P
⑤键的设计与校核： 6r.#/' "
已知 参考教材表10-11，由于 所以取 2!_DkE
因为齿轮材料为45钢。查课本155页表10-10得 b_ vKP
L=128-18=110取键长为110. L=82-12=70取键长为70 $@ HW|Y
根据挤压强度条件，键的校核为： 7n)ob![\d
-V&nlP
所以所选键为: 8#nAs\ ^
从动轴的设计： Oz4vV_a&'
⑴确定各轴段直径 /|p\l"
①计算最小轴段直径。 Alk+MwjR
因为轴主要承受转矩作用，所以按扭转强度计算，由式14-2得： vW-o%u*
考虑到该轴段上开有键槽，因此取 =o:1Rc7J
查手册9页表1-16圆整成标准值，取 m}(M{^\|
②为使联轴器轴向定位，在外伸端设置轴肩，则第二段轴径 。查手册85页表7-2，此尺寸符合轴承盖和密封圈标准值，因此取 。 D <g d)
③设计轴段 ，为使轴承装拆方便，查手册62页，表6-1，取 ，采用挡油环给轴承定位。选轴承6215: 。 $|tk?S ps
④设计轴段 ，考虑到挡油环轴向定位，故取 SyI\ulmL
⑤设计另一端轴颈 ，取 ，轴承由挡油环定位，挡油环另一端靠齿轮齿根处定位。 V XnWY8\
⑥ 轮装拆方便，设计轴头 ，取 ，查手册9页表1-16取 。 5\Rg%Ezl
⑦设计轴环 及宽度b =h70! ) Z5
使齿轮轴向定位，故取 取 ?3% r:g4
, Px3I+VP
⑵确定各轴段长度。 ;@ *<M\O
有联轴器的尺寸决定 (后面将会讲到). q`3HHq
H;seT XL
因为 ,所以 dZY|6
轴头长度 因为此段要比此轮孔的长度短 ^-Rqlr,F;
o)GesgxFa5
其它各轴段长度由结构决定。 ~d3|zlh
（4）．校核该轴和轴承：L1=97.5 L2=204.5 L3=116 "A* ; V
求作用力、力矩和和力矩、危险截面的当量弯矩。 Rk-G| 52 g
作用在齿轮上的圆周力： Y!` pF
`-.6;T}2U
径向力： 3+\Zom4
U IkO_/}
求垂直面的支反力： *'*,mfk[
8!b>[Nsc
au]W*;x
计算垂直弯矩： "= ki_1/P
XmaRg{22
.m W!"Oho'
求水平面的支承力。 QnJLTBv
/#z"c] #
WL|<xNL
计算、绘制水平面弯矩图。 kxR!hA8wv4
K^",LCJA
KF1Zy;
求F在支点产生的反力 iaJLIr l
LM(r3sonb
4:Oq(e_(
求F力产生的弯矩图。 @
M4m!;rM
PC\p>6xT
HRyhq ;C
F在a处产生的弯矩： -Mf-8zw8G
YCVT0d
求合成弯矩图。 0e07pF/!
考虑最不利的情况，把 与 直接相加。 cE>m/^SKr
7|yEf
求危险截面当量弯矩。 )w5!'W4Z8
从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） -GMaK.4 =
q{%~(A5*H
计算危险截面处轴的直径。 up aQoX/C
因为材料选择 调质，查课本225页表14-1得 ，查课本231页表14-3得许用弯曲应力 ，则： t%O)T i
bPif"dhHe
考虑到键槽的影响，取 ri-D#F)}
因为 ，所以该轴是安全的。 ?~IdP SY
（5）．轴承寿命校核。 (.i wD &
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 cq 5^7.
按最不利考虑，则有： Wsp c ;]&
则 , +]( #!}oH
该轴承寿命为64.8年,所以轴上的轴承是适合要求的。 Sb?Ua*(L:
（6）弯矩及轴的受力分析图如下： +J~%z*A
（7）键的设计与校核： ]jPP]Z:y
因为d1=63装联轴器查课本153页表10-9选键为 查课本155页表10-10得 Q/]o'_[vW
因为L1=107初选键长为100,校核 所以所选键为: LitdO>%#2
装齿轮查课本153页表10-9选键为 查课本155页表10-10得 H |7XfM
因为L6=122初选键长为100,校核 6tjV ^sjs
所以所选键为: . ~g% Ht# <
十 高速轴大齿轮的设计 j6};K ~N`
因 采用腹板式结构 $iMLT8U
代号 结构尺寸和计算公式 结果 b#"&]s-
轮毂处直径 D SWmQQ
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轮毂轴向长度 y<wd~!>Ubu
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倒角尺寸 FC~%G&K/q^
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齿根圆处的厚度 Ycx}FYTY
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腹板最大直径 : 2$*'{mM
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321.25 0*9xau{(
板孔直径 ]zCD1 *)
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62.5 @HSK[[?
腹板厚度 Qca3{| r`
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25.2 Ww\ WuaY
电动机带轮的设计 @$j u Qm
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代号 结构尺寸和计算公式 结果 )''V}Zn.X
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手册157页 38mm v`jHd*&6)
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68.4mm i7v =o#
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取60mm km][QEXs%
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81mm _uL [
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74.7mm Iz-mUD0;
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10mm 6,M$TA
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15mm 7:Rt) EE2
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5mm Ycq )$7p
十一.联轴器的选择： tg= =Qgz
计算联轴器所需的转矩： 查课本269表17-1取 查手册94页表8-7选用型号为HL6的弹性柱销联轴器。 HC 1<zW[
十二润滑方式的确定： ,EVPnH[F~
因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。 k~K;r8D/
十三.其他有关数据见装
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