| wuyanjun |
2008-12-30 18:51 |
1、输入齿轮的各项参数： 4 2$ pvw<
rDI}X?JmX
齿数：tooths；模数：mn；压力角：angle；螺旋角：helix；变位系数：xn；齿高变动系数：teeth_change_modulus； >|zMN$:
5tx!LGOK
径向间隙系数：c_modulus；齿顶高系数：ha_modulus；齿宽：teeth_width；齿厚等于http://www.ji-xie.net.cn齿槽宽的圆的直径：dse； ES ,T[
N_wj,yF*
2、编辑齿轮关系式：见“软件下载”区； B']-4X{SGa
\MqO HM.[
3、插入基准曲线（草绘）： 8ShIn@|32
FQ TAkkA_!
FRONT平面作为草绘平面，绘制4个圆，圆的直径分别设定为：da, db, df, dse；完成后如下图： Ua hsX
6mV-+CnYC
(vP<}
本篇教程来源于 完全教程网 原文链接：http://203.208.35.101/search?q=cache:Ud8Xi5GRvbsJ:www.pcstu.com/IndustrialDesign/Pro_E/proym/20070214/32062.html+%E6%96%9C%E9%BD%BF%E5%9C%86%E6%9F%B1%E9%BD%BF&hl=zh-CN&ct=clnk&cd=4&gl=cn&st_usg=ALhdy29tKpA6uTN7VmfcxRYwRSxWz-o5TQ *T6*Nxs0k
回答者： lovegps - 副总裁 十级 11-25 14:33 !,l k>j.V
一、 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 HTz5LAe~b7
1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 jYU N:
2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 e dTFk$0
3． 知条件：运输带卷筒转速 ， FYs]I0}|
减速箱输出轴功率 马力， j%+> y;).
二、 传动装置总体设计： ,>!%KYD/f
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 y>^ FKN/
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 -\<\OV:c*
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： m^%@bu,
;
DXsPp ZC
三、 选择电机 ,I6li7V
1. 计算电机所需功率 ： 查手册第3页表1-7： y0f:N
U
－带传动效率：0.96 @U+#@6
－每对轴承传动效率：0.99 3D;?X@
－圆柱齿轮的传动效率：0.96 1-V"uLy@gC
－联轴器的传动效率：0.993 mq}V @H5
—卷筒的传动效率：0.96 4mjlat(d
说明： J6 J ">
－电机至工作机之间的传动装置的总效率： ZJe^MnE (G
A^ofs*"Y
%rlMjF'tG
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 5G2G<[p5oQ
二级圆柱齿轮减速器传动比i=8 40所以电动机转速的可选范围是： !He_f-eZ
iC{(vL0P+
符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 WD55(
根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： =(+]ee!Ti
方案 电动机型号 额定功率 同步转速 Al1_\vx7
r/min 额定转速 Jxf>!\:AZu
r/min 重量 总传动比 v%rmfI U
1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 9>ajhFyOhX
2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 jB<B_"
3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 AL !ppi
4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89 [QFAkEJ--o
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： EHy 15RL
!9.k%B:
额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 A D E F G H L AB $Qz<:?D
4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 :. 9 Y
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： E .%V 0}
总传动比： S B~opN
分配传动比：取 则 C$ p012D1
取 经计算 ~&? 57Sw*m
注： 为带轮传动比， 为高速级传动比， 为低速级传动比。 E{0e5. {
五 计算传动装置的运动和动力参数： 5dG fO:Dy_
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 $PG(>1e
——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 &gJ1*"$9
1. 各轴转速： yAAV,?:o[
"cyRzQ6EH
7t+d+sQ-l
2各轴输入功率： 4> uN H5
_TLs pqi
NE.h/+4
lz!(OO,g
3各轴输入转矩： R?zlZS.~
&?@[bD'T
e^em^1H(
%
8 :WN@
vf zC2
运动和动力参数结果如下表： Nyt*mbd5
{
轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min ^v xx]Hji
输入 输出 输入 输出 fF(AvMsO
电动机轴 3.67 36.5 960 V:#rY5X
1轴 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86 R%4Yg(-Q
2轴 3.21 3.18 470.3 465.6 68 )!kt9lK
3轴 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1 6fo\ z2
4轴 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1 g zlxkv-F{
六 设计V带和带轮： aGBd~y@e
1.设计V带 FSh Uw+y
①确定V带型号 b }fC'
h
查课本 表13-6得： 则 J6[}o4Z
根据 =4.4, =960r/min,由课本 图13-5，选择A型V带，取 。 s >:gL,%c
查课本第206页表13-7取 。 7m
ou
为带传动的滑动率 。 ?
V1ik[
②验算带速： 带速在 范围内，合适。 `v@Z|rv,
③取V带基准长度 和中心距a： :8( jhs
初步选取中心距a： ，取 。 &',# j]I
由课本第195页式（13-2）得： 查课本第202页表13-2取 。由课本第206页式13-6计算实际中心距： 。 Zr1"'+-
④验算小带轮包角 ：由课本第195页式13-1得： 。 #q K.AZi
⑤求V带根数Z：由课本第204页式13-15得： ZBR^ $?nj
查课本第203页表13-3由内插值法得 。 k;jl3GV
T9}~]zW7P
5Q
<vS"g
EF=0.1 VH4wsEH ]
=1.37+0.1=1.38 L*dGo,oN
SHs [te[
%19~9 Tw
%f'=9pit
EF=0.08 qtdkK LT
U# [T!E
4lR+nmAZ
kkfBVmuW
查课本第202页表13-2得 。 dH.Fb/7f
查课本第204页表13-5由内插值法得 。 =163.0 EF=0.009 C+P.7]?&
=0.95+0.009=0.959 g)\ Tex<
l?$X .Cw X
p+<qI~
P5h*RV>oS
j94~c YV
xI<B)6D;f
sxA]o|
则 ;~DrsQb
取 根。 "=n%L +6%
⑥求作用在带轮轴上的压力 ：查课本201页表13-1得q=0.10kg/m，故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力： %TR J
作用在轴上压力： [T4{K &
。 4W|cIcU
W
七 齿轮的设计： mi$C%~]5m
1高速级大小齿轮的设计： ks sRwe%>;
①材料：高速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为220HBS。 i DX<`)
②查课本第166页表11-7得： 。 0 LXu!iix
查课本第165页表11-4得： 。 5x| $q kI
故 。 IJKdVb~
查课本第168页表11-10C图得： 。 n:B){'S
故 。 )X," NJG
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 ，取齿宽系数 计算中心距：由课本第165页式11-5得： 5FuV=Y uc
考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取 $[b}r#P
则 取 "=+i~N#Sc
实际传动比： JL!^R_b&c
传动比误差： 。 j:uq85 s
齿宽： 取 @`+\v mfD
高速级大齿轮： 高速级小齿轮： [kpQ:'P3
④验算轮齿弯曲强度： *~4<CP+"0
查课本第167页表11-9得： c%O97J.5b
按最小齿宽 计算： @YRy)+
所以安全。 5 (!F Q
⑤齿轮的圆周速度： ZvQZD=,F
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。 }f_@@#KB?
2低速级大小齿轮的设计： H" A@Q.'
①材料：低速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为250HBS。 ~3Pp}eO~V
低速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为220HBS。 f3n^Sw&Q(Q
②查课本第166页表11-7得： 。 Jw}&[
查课本第165页表11-4得： 。 o\ ce|Dzt
故 。 -hfkF+=U'
查课本第168页表11-10C图得： 。 !-n* ]C
故 。 <+r~?X_
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 ，取齿宽系数 A@?-"=h}
计算中心距： 由课本第165页式11-5得： 8 %?MRRK
<&`Rf6
取 则 取 ^b~ZOg[p
计算传动比误差： 合适 !gV{[j?~zr
齿宽： 则取 x5xMr .vm
低速级大齿轮： G5OGyQp
低速级小齿轮： |:4W5>sfg
④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得： l&e{GHz
按最小齿宽 计算： pzjNi=vhd
安全。 ZU0*iA
⑤齿轮的圆周速度： 3!cenyE
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。 etX(~"gG_
八 减速器机体结构尺寸如下： I(kEvfxc"
名称 符号 计算公式 结果 %Jd!x{a`>A
箱座厚度 w;(=w N\
=Ez@kTvOs
10 b;*' j9ly
箱盖厚度 ^V9|uHOJoq
E }F-*go
9 |7n%8JsY!"
箱盖凸缘厚度 p:$v,3:
? p[Rv
12 e 2G;_:
箱座凸缘厚度 q 9VBK(,X
G#f3
WpD
15 G(shZ=fq
箱座底凸缘厚度 |{-?OOKj
w'_|X& @H
25 5]CaWFSmT
地脚螺钉直径 C8qS oO4Z
#H
|p)2k
M24 &}C-W*
f,Z
地脚螺钉数目 { ,6J*v"o
查手册 6 qf ]le] J
轴承旁联结螺栓直径 @p/"]zf
9An \uH)mL
M12 Uc ,..
盖与座联结螺栓直径 FqG MHM\J
=（0.5 0.6） ~#VDJ[Z
M10 7@e}rh?N-|
轴承端盖螺钉直径 m~W[,7NE0&
=（0.4 0.5） Unq~lt%2
I` j G
2h]CZD4
10 -vc$I=b ;
视孔盖螺钉直径 &;r'JIp
=（0.3 0.4） LH @B\ mS
8 .X)Wb{ 7
定位销直径 :yi} CM4
=（0.7 0.8） "Y5 :{Kj
8 8 KkN
"4'
， ， 至外箱壁的距离 sKs `gi2
查手册表11—2 34 YwZx{%f
22 q(R|3l^6T
18 G; pmR^
， 至凸缘边缘距离 3QVUWh J
查手册表11—2 28 -bSM]86
16 \ Nf[8n#{
外箱壁至轴承端面距离 0 "TPY(n
= + +（5 10） z%JN| 5
50 9AQ,@xP|
大齿轮顶圆与内箱壁距离 L *| P'
>1.2 r4X\/
15 _(~ E8g
齿轮端面与内箱壁距离 =b1
y*?
> `)KGajB
10 ?|}qT05
箱盖，箱座肋厚 (]&B' 1b
&%)F5PT
9 9` VY)"rJ
8.5 lua c
轴承端盖外径 7Lj:m.0O^
+（5 5.5） ]c|JxgU
120（1轴） s`[V{1m ,
125（2轴） z?kE((Ey
150（3轴） Qgf|obrEi6
轴承旁联结螺栓距离 8WpNlB+:{
s[/d}S@ >
120（1轴） 4f ~q$Sf]<
125（2轴） H, GnF
150（3轴） oOubqx
九 轴的设计： Vu4L C&q
1高速轴设计： =,qY\@fq
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=100。 E KN<KnU%
②各轴段直径的确定：根据课本第230页式14-2得： 又因为装小带轮的电动机轴径 ，又因为高速轴第一段轴径装配大带轮，且 所以查手册第9页表1-16取 。L1=1.75d1-3=60。 ZJhI|wRwD
因为大带轮要靠轴肩定位，且还要配合密封圈，所以查手册85页表7-12取 ，L2=m+e+l+5=28+9+16+5=58。 n+<
段装配轴承且 ，所以查手册62页表6-1取 。选用6009轴承。 kJNg>SN*@#
L3=B+ +2=16+10+2=28。 3i4m!g5Z?
段主要是定位轴承，取 。L4根据箱体内壁线确定后在确定。 xdaq` ^Bbt
装配齿轮段直径：判断是不是作成齿轮轴： 8ql<7RTM!
查手册51页表4-1得： 60e{]}Z
得：e=5.9＜6.25。 'dzbeTJ D5
段装配轴承所以 L6= L3=28。 Q?([#
2 校核该轴和轴承：L1=73 L2=211 L3=96
z.2UZ%:
作用在齿轮上的圆周力为： .A6pPRy e
径向力为 Ik A~+6UY
作用在轴1带轮上的外力： Q[ H4l({E
求垂直面的支反力： E(1G!uu<
|DV Fi2
rTJqw@]#WH
求垂直弯矩，并绘制垂直弯矩图： | "M1+(k7
9 o P
3KkJQ5a
求水平面的支承力： ft0d5n!ui4
由 得 \S?-[v*{
N 4W E)2vkS
N ]+w 27!
求并绘制水平面弯矩图： a?Y> hvI
g OE ?
1E4`&?
求F在支点产生的反力： Q4S:/"*v8
"Z&_*F.[O
E0!0 uSg&
求并绘制F力产生的弯矩图： f/0k,~,*
=0;njL(7;
tF<&R& =
F在a处产生的弯矩： dPV<:uO
XI`s M~'
求合成弯矩图： U!BZs Vx
考虑最不利的情况，把 与 直接相加。 Q MX
]1 h9:PF
sdd%u~4,X
求危险截面当量弯矩： q8GCO\(
从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） ! g|[A7<|
BPOT!-
计算危险截面处轴的直径： I-kK^_0mV<
因为材料选择 调质，查课本225页表14-1得 ，查课本231页表14-3得许用弯曲应力 ，则： 5R Y-.c4}
8 QI+ O`
因为 ，所以该轴是安全的。 Zba<|C
3轴承寿命校核： W+s3rS 2
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 !
8Ro5),
按最不利考虑，则有： 'cK{FiIT
GQjU="+
则 因此所该轴承符合要求。 {aop Gu?i
4弯矩及轴的受力分析图如下： +I:/8,&-x
AnZy
o a
5键的设计与校核: u2I@ fH/
根据 ，确定V带轮选铸铁HT200，参考教材表10-9,由于 在 范围内，故 轴段上采用键 ： , F<*zL:-Z
采用A型普通键: 6aWnj*dF
键校核.为L1=1.75d1-3=60综合考虑取 =50得 查课本155页表10-10 所选键为： 0/%RrE
中间轴的设计： 9c0
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=100。 Dw TVoCC
②根据课本第230页式14-2得： g]?>6 %#rA
段要装配轴承，所以查手册第9页表1-16取 ，查手册62页表6-1选用6208轴承，L1=B+ + + =18+10+10+2=40。 !9V;
8g
装配低速级小齿轮，且 取 ，L2=128，因为要比齿轮孔长度少 。 -&%!
4(Je
段主要是定位高速级大齿轮，所以取 ，L3= =10。 CSNz8
y
装配高速级大齿轮，取 L4=84-2=82。 Dj0D.}`~
段要装配轴承，所以查手册第9页表1-16取 ，查手册62页表6-1选用6208轴承，L1=B+ + +3+ =18+10+10+2=43。 QV#HN"F /K
③校核该轴和轴承：L1=74 L2=117 L3=94 R"z}q (O:
作用在2、3齿轮上的圆周力： ,WoV)L '?
N T/hz23nH
径向力： D7jbo[GgS
5+(Cp3
lXVh`+X/l
求垂直面的支反力 OU?.}qc<wE
:j32 :/u
6y{CM/DC
计算垂直弯矩： ? Z2`f6;W4
lpbcpB
$B]_^
求水平面的支承力： <?Z]h]C^o
8>I4e5Ym
q1rD>n&d
计算、绘制水平面弯矩图：
B,ao%3t
@)ls+}=Y
og4mLoLA
求合成弯矩图，按最不利情况考虑： |2jA4C2L}
?MSV3uODb
Nr*o
RYY
求危险截面当量弯矩： 0R-W 9qP
从图可见，m-m,n-n处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） rWN%j)#+
' XOWSx;Y
T CkMJs?
计算危险截面处轴的直径： +h1X-K:I
n-n截面: >YcaFnY
m-m截面: z)u\(W*\iA
由于 ，所以该轴是安全的。 ey n-bw
轴承寿命校核： "z*?#&?,
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 IGA4"\s
wOEc~W Od
9?sm-qP
则 ，轴承使用寿命在 年范围内，因此所该轴承符合要求。 Y/L*0 M.<
④弯矩及轴的受力分析图如下： jK{qw
⑤键的设计与校核： Ia[<;":U
已知 参考教材表10-11，由于 所以取 nIfp0U*
因为齿轮材料为45钢。查课本155页表10-10得 n8z++ T&
L=128-18=110取键长为110. L=82-12=70取键长为70 S>s+ nqcP
根据挤压强度条件，键的校核为： zu,Yuq
e?KzT5j:
所以所选键为: ]i>,oxBWe
从动轴的设计： )E^Pn |H
⑴确定各轴段直径 =tGRy@QV'\
①计算最小轴段直径。 `r %lB
因为轴主要承受转矩作用，所以按扭转强度计算，由式14-2得： u Vo"_c w
考虑到该轴段上开有键槽，因此取 JOwu_%
查手册9页表1-16圆整成标准值，取 BxaGBK<k
②为使联轴器轴向定位，在外伸端设置轴肩，则第二段轴径 。查手册85页表7-2，此尺寸符合轴承盖和密封圈标准值，因此取 。 /^WOrMR
③设计轴段 ，为使轴承装拆方便，查手册62页，表6-1，取 ，采用挡油环给轴承定位。选轴承6215: 。 qCF&o7 *oN
④设计轴段 ，考虑到挡油环轴向定位，故取 T sdgg?#
⑤设计另一端轴颈 ，取 ，轴承由挡油环定位，挡油环另一端靠齿轮齿根处定位。 !L2!:_
⑥ 轮装拆方便，设计轴头 ，取 ，查手册9页表1-16取 。 jcRe),
⑦设计轴环 及宽度b @yF >=5z:
使齿轮轴向定位，故取 取 Us%g&MWdpb
, 4Zn [F^p
⑵确定各轴段长度。 1aPFpo!
有联轴器的尺寸决定 (后面将会讲到). bR?xz-g%<3
tHr4/
因为 ,所以 \:2z!\iP`
轴头长度 因为此段要比此轮孔的长度短 v]T?xo~@'
N7_(,Gu*R
其它各轴段长度由结构决定。 n|B< rx?v
（4）．校核该轴和轴承：L1=97.5 L2=204.5 L3=116 .dwbJT
求作用力、力矩和和力矩、危险截面的当量弯矩。 $h5QLN
作用在齿轮上的圆周力： G7r .Jm^q
C)QKodI
径向力： ;(A z
(&X/ n=UI
求垂直面的支反力： \$gA2r
G? Z a/G
Zu94dFP
计算垂直弯矩： $" ?$r
R^"mGe\LL
.m U(%6ny
求水平面的支承力。 HmH M#~5(`
8fK/0u^`d
s}bLA>~Ta
计算、绘制水平面弯矩图。 0 1NP
[p]UM;+
?A-f_0<0
求F在支点产生的反力 imB/P M
D Q c pIV
:NB.ib@*
求F力产生的弯矩图。 5f2=`C0_
{Q @?CT
p$ ` ^A
F在a处产生的弯矩： =)a %,H
$ 'yWg_(
求合成弯矩图。 J|VDZ# c7
考虑最不利的情况，把 与 直接相加。 \[%_ : 9eq
q_[`PYT
求危险截面当量弯矩。 T&}KUX~Q/
从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） qggRS)a
WC
b 5
计算危险截面处轴的直径。 *^CN2tm
因为材料选择 调质，查课本225页表14-1得 ，查课本231页表14-3得许用弯曲应力 ，则： ~yA^6[a =
8G3.bi'q
考虑到键槽的影响，取 9#kk5 )J
因为 ，所以该轴是安全的。 PfGiJ]:V-u
（5）．轴承寿命校核。
: z6?
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 r> .l^U9hJ
按最不利考虑，则有： D%6}x^`Qk
则 , F*-'8~ T
该轴承寿命为64.8年,所以轴上的轴承是适合要求的。 E )2/Vn2
（6）弯矩及轴的受力分析图如下： {\|XuCF#
（7）键的设计与校核： Hr T@Df
因为d1=63装联轴器查课本153页表10-9选键为 查课本155页表10-10得 ^s$U
n6v[
因为L1=107初选键长为100,校核 所以所选键为: z)Yb9y>2
装齿轮查课本153页表10-9选键为 查课本155页表10-10得 'R99m ?"
因为L6=122初选键长为100,校核 JOs
kf(
所以所选键为: . a)7&2J
十 高速轴大齿轮的设计 Y@q ugQ M>
因 采用腹板式结构 B[2t. d;h
代号 结构尺寸和计算公式 结果 5glEV`.je
轮毂处直径 e)3 Mg^
G;U SVF-'K
72 vG=Pi'4XXo
轮毂轴向长度 )Lk2tvr
=l6W O*
84 1`l(H4
倒角尺寸 `>RM:!m6=$
UWdqcOr
1 `m$,8f%j6_
齿根圆处的厚度 JIc9csr:b
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10 "chf \ -!$
腹板最大直径 Lmw)Ts>
G=C2l#
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321.25 $"#M:V @
板孔直径 KvI /!hl\
S(rnVsW%Ki
62.5 wzZ]|
C(vp
腹板厚度 C;9P6^Oz
9<"F3F0|
25.2 U@(8)[?nxn
电动机带轮的设计 %{me <\(
{xP-p"?p
代号 结构尺寸和计算公式 结果 jP<6Q|5F
E;"VI2F
手册157页 38mm w2^s}NO
_ -,[U{
@9k3}x K
68.4mm j-qg{oIJ
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A}3E)Qo=G
取60mm +LF= oM<
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KCq z]
81mm 715J1~aRNr
j T;'T$
j9cB<atL
74.7mm ONc#d'-L
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?pA_/ wwp
10mm DvA#zX[
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vJW`aN1<I3
15mm 64 :p 4N
D^{jXNDNO
h[ C XH"
5mm c|4_nT
2
十一.联轴器的选择： $A(3-n5 =
计算联轴器所需的转矩： 查课本269表17-1取 查手册94页表8-7选用型号为HL6的弹性柱销联轴器。 ~\%H0.P6
十二润滑方式的确定： dE (d'*+a
因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。 {4%ddJn[.)
十三.其他有关数据见装
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