| wuyanjun |
2008-12-30 18:51 |
1、输入齿轮的各项参数： K%
snE7X?)
3rHn?
齿数：tooths；模数：mn；压力角：angle；螺旋角：helix；变位系数：xn；齿高变动系数：teeth_change_modulus； 0Ba]Zo Z
`I toL7bi
径向间隙系数：c_modulus；齿顶高系数：ha_modulus；齿宽：teeth_width；齿厚等于http://www.ji-xie.net.cn齿槽宽的圆的直径：dse； YZ:C9:S6X
:eL[nyQr
2、编辑齿轮关系式：见“软件下载”区； fyT|xI`iD
Vh=U/{Rp1
3、插入基准曲线（草绘）： [FF}HWf
]LxE#R5V
FRONT平面作为草绘平面，绘制4个圆，圆的直径分别设定为：da, db, df, dse；完成后如下图： qgfP6W$
t~4Cf] )
sz/^Ie-~
本篇教程来源于 完全教程网 原文链接：http://203.208.35.101/search?q=cache:Ud8Xi5GRvbsJ:www.pcstu.com/IndustrialDesign/Pro_E/proym/20070214/32062.html+%E6%96%9C%E9%BD%BF%E5%9C%86%E6%9F%B1%E9%BD%BF&hl=zh-CN&ct=clnk&cd=4&gl=cn&st_usg=ALhdy29tKpA6uTN7VmfcxRYwRSxWz-o5TQ 9Qu(RbDqC
回答者： lovegps - 副总裁 十级 11-25 14:33 \I}EW I
一、 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 3'i(wI~<[
1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 X}x\n\Z
2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 h0dZr-c
3． 知条件：运输带卷筒转速 ， !'[? cEog
减速箱输出轴功率 马力， P {n* X
二、 传动装置总体设计： ] `q]n
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 { ' 0#<Z
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 )/Eu=+d
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： rx9y^E5T`;
{SXSQ '=
三、 选择电机 2,g4yXws5
1. 计算电机所需功率 ： 查手册第3页表1-7： R)SY #*Y
－带传动效率：0.96 q7soV(P
－每对轴承传动效率：0.99 b iw .
~
－圆柱齿轮的传动效率：0.96 iV#A-9
－联轴器的传动效率：0.993 d@a<Eq
—卷筒的传动效率：0.96 )'RaMo` 4
说明： [ "3s
－电机至工作机之间的传动装置的总效率： 9 MI9$s2y
7hPw a3D^
L$);50E
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 W4k$m 2
二级圆柱齿轮减速器传动比i=8 40所以电动机转速的可选范围是： 84e8z {
3< 6h~ek )
符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 *ej< 0I {
根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： f 9kd&#O&
方案 电动机型号 额定功率 同步转速 ?mK&Slh.
r/min 额定转速 a 8Xwz@ M
r/min 重量 总传动比 $%31Gk[I
1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 rMjb,2*rC7
2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 HYT~AO-!
3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 6`7bk35B
4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89 5cU: w c
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： $YY{|8@kjv
oq$#wiV"Q
额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 A D E F G H L AB B B69U
4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 m0h,!
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： A:Gd F-;[
总传动比： s]kzXzRC?
分配传动比：取 则 &hL2xx=
取 经计算 xHaz*w1|
注： 为带轮传动比， 为高速级传动比， 为低速级传动比。 L1g0Dd\Ox
五 计算传动装置的运动和动力参数： Ac|dmu
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 OA\] |2 :
——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 Lr8|S
1. 各轴转速： T KAs@X,t
OUGkam0UK
z9OpxW@Ou
2各轴输入功率： `\;Z&jlpT
@^ -Y&N!b=
>D~8iuy]8.
F$'u`
3各轴输入转矩： $>yfu=]?
X9FO"(J
sb8bCEm- \
,t wB" *
$^?VyHXvY
运动和动力参数结果如下表： A9K$:mL<2
轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min z;<~j=lP
输入 输出 输入 输出 fvi0gE@bd
电动机轴 3.67 36.5 960 =VZ_';b h
1轴 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86 } }~a4p>%
2轴 3.21 3.18 470.3 465.6 68 #rBf p|b]1
3轴 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1 2?Jw0Wq5D
4轴 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1 zYY]+)k?
六 设计V带和带轮： |?g-8":H8P
1.设计V带 Xa?igbgAwx
①确定V带型号 GtZ.' ?-
查课本 表13-6得： 则 /JC1o&z_T
根据 =4.4, =960r/min,由课本 图13-5，选择A型V带，取 。 A]i!131{w|
查课本第206页表13-7取 。 es #6/
为带传动的滑动率 。 Qb/:E}h]$
②验算带速： 带速在 范围内，合适。 hf2bM
`d
③取V带基准长度 和中心距a： )mBYW}} T
初步选取中心距a： ，取 。 =4SXntU!e
由课本第195页式（13-2）得： 查课本第202页表13-2取 。由课本第206页式13-6计算实际中心距： 。 Y \B6c^E)
④验算小带轮包角 ：由课本第195页式13-1得： 。 Mz2TwU_
⑤求V带根数Z：由课本第204页式13-15得： ,&M#[>\(3
查课本第203页表13-3由内插值法得 。 rQ]JM
M")/6 PH8
,~ZD"'*n6g
EF=0.1 ~ *"iLf@,
=1.37+0.1=1.38 p XN'vP
Jx}-Y*
o
\6 ? a
{R @ V
EF=0.08 m26YAcip}
@d 7V@F0d
(Ll'j0]k>
U 887@-!3
查课本第202页表13-2得 。 Gvh"3|u ?z
查课本第204页表13-5由内插值法得 。 =163.0 EF=0.009 +BL4 6 Bq
=0.95+0.009=0.959 BYM6cp+S
L_vl%ii-
HSRO gBNI:
pl1CPxSdO
Bh cp=#
W~D_+[P|_
YkB@fTTS
则 _\tv ${
取 根。 v7./u4S|V
⑥求作用在带轮轴上的压力 ：查课本201页表13-1得q=0.10kg/m，故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力： xt,Qn460;
作用在轴上压力： j"h/v7~
。 $>O~7Nfst7
七 齿轮的设计： }a~h d*-#
1高速级大小齿轮的设计： [NO4Wzc
①材料：高速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为220HBS。 7G-?^
②查课本第166页表11-7得： 。 w s!~MSIy
查课本第165页表11-4得： 。 hPBBXj/=
故 。 &U|c=$ !\
查课本第168页表11-10C图得： 。 p5or"tK
故 。 EXVZ?NG
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 ，取齿宽系数 计算中心距：由课本第165页式11-5得： h L [ eA
考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取 eeCG#NFY5
则 取 Q9O_>mZy
实际传动比： HV/:OCK
传动比误差： 。 AK&>3 D
齿宽： 取 V27RK-.N!
高速级大齿轮： 高速级小齿轮： x$BNFb%I1
④验算轮齿弯曲强度： Yn= "vpM1
查课本第167页表11-9得： MU
a[}?
按最小齿宽 计算： ;j1E 6
所以安全。 Gg9MAK\ C9
⑤齿轮的圆周速度： Y 2ANt w@
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。 lN g){3
2低速级大小齿轮的设计： ~ r8 <|$;
①材料：低速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为250HBS。 f y"}#
2
低速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为220HBS。 ..u{v}4&
②查课本第166页表11-7得： 。 HBE[ q#
查课本第165页表11-4得： 。 nD*iSb*
故 。 qovsM M
查课本第168页表11-10C图得： 。 MYy58N
故 。 s~ 8 g
③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页表11-3得：载荷系数 ，取齿宽系数 mXyP; k
计算中心距： 由课本第165页式11-5得： 1 ;=L ]
L?
>{Hg+/
取 则 取 >bZ-mX)j\0
计算传动比误差： 合适 L@(. i
齿宽： 则取 -\?-
低速级大齿轮： fI Q, }>
低速级小齿轮： zs#-E_^%M
④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得： !9/`PcNIpy
按最小齿宽 计算： ~bb6NP;'L
安全。 :\"0jQ.y|
⑤齿轮的圆周速度： raPOF6-_rH
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。 vNs%e/~vj
八 减速器机体结构尺寸如下： nahq O|~
名称 符号 计算公式 结果 3qe`#j
箱座厚度 m1%rm-M
^ l]!'"
10 G:$kGzhJ
箱盖厚度 Gr2}N"X=
jC>ZMy8U)4
9 ch0^g8@Q[
箱盖凸缘厚度 F:ycV~bE
@r*GGI!
12 G`0O5G:1
箱座凸缘厚度 I &iyj 99n
+S( # 7
15 :wIA.1bK}
箱座底凸缘厚度 h76j|1gI
Bzwll
25 ,ZJ}X 9$<
地脚螺钉直径 EZB0qZIp
^vd$j-kjTP
M24 _j , Tc*T
地脚螺钉数目 Ljz)%y[s
查手册 6 Y0,{ fw<
轴承旁联结螺栓直径 pwfQqPC#_
]C,j80+pK
M12 9abU h3
盖与座联结螺栓直径 ZSQiQ2\)
=（0.5 0.6） L1RD`qXu.
M10 | 9S8sfw
轴承端盖螺钉直径 |( %<F Y$
=（0.4 0.5） {"Sv~L|J;
_ $>);qIP4
! I?C8)
10 PM84Z@Y
视孔盖螺钉直径 Lbz/M _G
=（0.3 0.4） RG45S0Ygj
8 P dO"e
定位销直径 ZiuD0#"!
=（0.7 0.8） I*a@_EO
8 qLL rR,:
， ， 至外箱壁的距离 im &N &A
查手册表11—2 34 md{nHX&
22 +&G(AW
18 (9%?ik
， 至凸缘边缘距离 q&@s/ k
查手册表11—2 28 ZUHW*U.
16 3\m !
外箱壁至轴承端面距离 ^x O](,H
= + +（5 10） n+=qT$w)
50 }>@SyE 'Q
大齿轮顶圆与内箱壁距离 g$GGo[_0
>1.2 4Px|:7~wT8
15 _ =I1
齿轮端面与内箱壁距离 PzKTEYJL
> 7(o`>7x*
10 +C!GV.q[
箱盖，箱座肋厚 xbCR4up S
k5-4 ^
9 Q9OCf"n $
8.5 D 1y`J&A>Q
轴承端盖外径 "G>d8GbIh
+（5 5.5） M4)U
[v
120（1轴） Fvk=6$d2
125（2轴） A!!!7t j
150（3轴） VCc=dME
轴承旁联结螺栓距离 Ich^*z(F$
$rW(*#C
120（1轴） 26aDPTP $<
125（2轴） _( J#RH
150（3轴） BmpAH}%T
九 轴的设计： *ilh/Hd>
1高速轴设计： :u9'ZHkZ
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=100。 &mtt,]6C_
②各轴段直径的确定：根据课本第230页式14-2得： 又因为装小带轮的电动机轴径 ，又因为高速轴第一段轴径装配大带轮，且 所以查手册第9页表1-16取 。L1=1.75d1-3=60。 ShC$ue?Q
因为大带轮要靠轴肩定位，且还要配合密封圈，所以查手册85页表7-12取 ，L2=m+e+l+5=28+9+16+5=58。 P0>2 }/;o
段装配轴承且 ，所以查手册62页表6-1取 。选用6009轴承。 /Yi4j,8!|
L3=B+ +2=16+10+2=28。 ep"{{S5g
段主要是定位轴承，取 。L4根据箱体内壁线确定后在确定。 T=YVG@fm?
装配齿轮段直径：判断是不是作成齿轮轴： 7Q|<6210
查手册51页表4-1得： LGuZp?"
得：e=5.9＜6.25。 {K+f& 75
段装配轴承所以 L6= L3=28。 ]CLM'$
2 校核该轴和轴承：L1=73 L2=211 L3=96 Q SF0?Puf
作用在齿轮上的圆周力为： (]cL5o9
径向力为 KJyCfMH&:@
作用在轴1带轮上的外力： l9uocP:D
求垂直面的支反力： pqO0M]}
I\_2=mL
99*k&m b
求垂直弯矩，并绘制垂直弯矩图： } .045 Wuu
`,SL\\%u
GFLat
求水平面的支承力： 0'6ai=W
由 得 %C`P7&8m=O
N }&/>v' G
N `PAQv+EYz
求并绘制水平面弯矩图： P]n0L4c
M7?ktK9`ma
cd kEK
求F在支点产生的反力： o} QP+
',g%L_8Sq
"9'3mmZm=?
求并绘制F力产生的弯矩图： '|=Pw
4o M~
<o|fH~? X
F在a处产生的弯矩： D)x^? !
`w#VYs|k
求合成弯矩图： KwHN c\\
考虑最不利的情况，把 与 直接相加。 hNh!H<}|m8
eb`3'&zV&)
octQ[QXo#
求危险截面当量弯矩： R K- bsf
从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） Ox#vW6;)
'V^M+ng
计算危险截面处轴的直径： M`K]g&57hL
因为材料选择 调质，查课本225页表14-1得 ，查课本231页表14-3得许用弯曲应力 ，则： [ x+ -N7
!H U$V9C
因为 ，所以该轴是安全的。 rfVQX<95=/
3轴承寿命校核： >3D1:0Sg
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 ``< #F3
按最不利考虑，则有： 3'x>$5 W
>)C7IQ /
则 因此所该轴承符合要求。 pLe4dz WA
4弯矩及轴的受力分析图如下： "{~FEx4
Nb:j]U
5键的设计与校核: hd'fWFW N
根据 ，确定V带轮选铸铁HT200，参考教材表10-9,由于 在 范围内，故 轴段上采用键 ： , B|a <=~
采用A型普通键: D+;4|7s+
键校核.为L1=1.75d1-3=60综合考虑取 =50得 查课本155页表10-10 所选键为： @,1_CqV
中间轴的设计： WqefH{PB
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=100。 ?jfh'mCA
②根据课本第230页式14-2得： l (rm0_
段要装配轴承，所以查手册第9页表1-16取 ，查手册62页表6-1选用6208轴承，L1=B+ + + =18+10+10+2=40。 LE{@J0r#n
装配低速级小齿轮，且 取 ，L2=128，因为要比齿轮孔长度少 。 8tSY|ME
段主要是定位高速级大齿轮，所以取 ，L3= =10。 j;uUM6
装配高速级大齿轮，取 L4=84-2=82。 kwUUvF7w
段要装配轴承，所以查手册第9页表1-16取 ，查手册62页表6-1选用6208轴承，L1=B+ + +3+ =18+10+10+2=43。 nI?*[y}
③校核该轴和轴承：L1=74 L2=117 L3=94 ~l:Cj*6x8
作用在2、3齿轮上的圆周力： k M4z
%
N Q 8Ek}O\MC
径向力： r3?8nQ$
XdDQ$'*X
]\K?%z
求垂直面的支反力 !I1p`_(_7
pD[&,gV$
6R^F^<<
计算垂直弯矩：
Txo{6nd/
gYN;F u-9Z
"2 %R?
求水平面的支承力： EsWB |V>
2|\mBP`ok
p' ^}J$
计算、绘制水平面弯矩图： !QAndg{;D
z =H?@z
S+KK Gi_e
求合成弯矩图，按最不利情况考虑： OQ2G2>p
B /3~[ '
Q (N'Oj:J
求危险截面当量弯矩： r)>'cjx/
从图可见，m-m,n-n处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） .(Ux1.0C
{BM:c$3@j
= .S2gO >
计算危险截面处轴的直径： +7OE,RoQ
n-n截面: $I-iq
@
m-m截面: YhglL!p C
由于 ，所以该轴是安全的。 <5KoK! H
轴承寿命校核： chD7 ^&5]
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 a9lYX*:
hU(
0e"KdsA:<U
则 ，轴承使用寿命在 年范围内，因此所该轴承符合要求。 =3hJti9[
④弯矩及轴的受力分析图如下： M6cybEk`
⑤键的设计与校核：
PC@H Nto{
已知 参考教材表10-11，由于 所以取 F ! v01]O
因为齿轮材料为45钢。查课本155页表10-10得 N%: uOX8{
L=128-18=110取键长为110. L=82-12=70取键长为70 W'k&DKhTqF
根据挤压强度条件，键的校核为： b *| ?7
`4@` G:6BL
所以所选键为: _d~GY,WTdO
从动轴的设计： #|769=1
⑴确定各轴段直径 p({|=+bl
①计算最小轴段直径。 :.H@tBi*E
因为轴主要承受转矩作用，所以按扭转强度计算，由式14-2得： V^qBbk%l>D
考虑到该轴段上开有键槽，因此取 J.2BBy
查手册9页表1-16圆整成标准值，取 E.$//P n|1
②为使联轴器轴向定位，在外伸端设置轴肩，则第二段轴径 。查手册85页表7-2，此尺寸符合轴承盖和密封圈标准值，因此取 。 a&[[@1OY
③设计轴段 ，为使轴承装拆方便，查手册62页，表6-1，取 ，采用挡油环给轴承定位。选轴承6215: 。 "AJ >pU3
④设计轴段 ，考虑到挡油环轴向定位，故取 _kOuD}_|
⑤设计另一端轴颈 ，取 ，轴承由挡油环定位，挡油环另一端靠齿轮齿根处定位。 (1{OQ0N+x
⑥ 轮装拆方便，设计轴头 ，取 ，查手册9页表1-16取 。 <5]_u:
⑦设计轴环 及宽度b /Y\q&}
使齿轮轴向定位，故取 取 &C,]c#-+
, _mdJIa0D6k
⑵确定各轴段长度。 25, [<Ao
有联轴器的尺寸决定 (后面将会讲到). BI#(L={5
tvzO)&)$
因为 ,所以 w \t
轴头长度 因为此段要比此轮孔的长度短 cv_O2Q4,@
5.0;xz}#y
其它各轴段长度由结构决定。 z SsogAx
（4）．校核该轴和轴承：L1=97.5 L2=204.5 L3=116 QQHC
1
求作用力、力矩和和力矩、危险截面的当量弯矩。 H-5f!>)
作用在齿轮上的圆周力： Z+J~moW `
%u|Qh /?7
径向力： bg4VHT7?>)
&@7|_60
求垂直面的支反力： n!b*GXb\
S9/\L6Rmf
2(D&jL
计算垂直弯矩： y;9K
Q"xDRQA
.m _x#r,1V+D
求水平面的支承力。 ";0-9*I
g=v[@{9Pw
SR)@' -Wd
计算、绘制水平面弯矩图。 |("5 :m
p|*b] 36
&zP\K~Nt
求F在支点产生的反力 I#p-P)Q%S
H~* [v"
L?y,xA_
求F力产生的弯矩图。 ~ YZi "u
`+r5I5
pk=z<OTb
F在a处产生的弯矩： }Ty_ } 6a5
.Qj`_q6=
求合成弯矩图。 ] @1ncn7N
考虑最不利的情况，把 与 直接相加。 eP3 itrH(
\= ~<I
求危险截面当量弯矩。 CV7 .hF<
从图可见，m-m处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） L/cbq*L
)=D9L
计算危险截面处轴的直径。 aR;Q^YJ+a
因为材料选择 调质，查课本225页表14-1得 ，查课本231页表14-3得许用弯曲应力 ，则：
})w5`?Y
Y.Ew;\6U
考虑到键槽的影响，取 Un[#zh<4
因为 ，所以该轴是安全的。 qdu:kA :]
（5）．轴承寿命校核。 #$fFp
轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以 ，查课本259页表16-9，10取 取 ~yf 5$~Z
按最不利考虑，则有： 4'; ['
则 , AB#hh i#
该轴承寿命为64.8年,所以轴上的轴承是适合要求的。 7,LT4wYH
（6）弯矩及轴的受力分析图如下： )Zm E "
（7）键的设计与校核： X!_OOfueP8
因为d1=63装联轴器查课本153页表10-9选键为 查课本155页表10-10得 #wm)e)2@
因为L1=107初选键长为100,校核 所以所选键为: r*3XM{bZ/@
装齿轮查课本153页表10-9选键为 查课本155页表10-10得 !8s:3]
因为L6=122初选键长为100,校核 Ap> n4~
所以所选键为: . AAl`bhx'n
十 高速轴大齿轮的设计 gf@'d.W}
因 采用腹板式结构 ->#7 _W
代号 结构尺寸和计算公式 结果 >"nk}@
轮毂处直径 y.oJzU[p%
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72 C,z]q$4
轮毂轴向长度 ) DLK<10
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84 ,[hJi3xM
倒角尺寸 >)
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齿根圆处的厚度 %E!0,y, :
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腹板最大直径 Wl2>U (lj
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321.25 *:_hOOT+[
板孔直径 nz&JG~Qfm
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62.5 Qt zHr
腹板厚度 t-Fl"@s
liB>~DVC
25.2 NV;tsuA|
电动机带轮的设计 Kj>_XaFCg!
3G&1. 8
代号 结构尺寸和计算公式 结果 0\ o'd\
LMDa68 s
手册157页 38mm Q'Tn+}B&
ZqGq%8\.s
`'QPe42
68.4mm
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取60mm lqs_7HhvRS
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mnia>;
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81mm g<-cHF
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74.7mm KKzvoc?Bt
J.d `tiN
`F@yZ4L3 S
10mm M>#{~zr
{ Q"<q`c
I R&u55#I6
15mm U|QDV16f
-d~'tti
WveFB%@`;
5mm "8I4]'
十一.联轴器的选择： #]'xUg cE9
计算联轴器所需的转矩： 查课本269表17-1取 查手册94页表8-7选用型号为HL6的弹性柱销联轴器。 ( qrT0D6
十二润滑方式的确定： { m?x},
因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。 =EJ"edw]%0
十三.其他有关数据见装
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