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lens_design 2019-05-31 16:26

ZEMAX与光学设计案例:激光扩束系统详细设计与公差分析

初入光学设计时间不久,也是静水流深光学第3期提高班学员,平时也经常交流,最近应静水流深光学工作室的Still_Water邀请写一篇稿子,也不好意思拒绝。虽然能力有限,但是还是整理了下平时工作中的一个简单设计,分两帖,一帖设计,一帖公差分析。来和大家分享一下,多有不足,还请各位朋友交流指导。 )@,N7Y1h  
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1、激光扩束系统设计指标 O!,Ca1N  
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该设计是整机系统中的一部分,接到的任务是对一个准直的激光进行10倍扩束,老板也不是很清楚指标,但是和激光部的人员沟通下来,激光器出射的是口径2mm的高斯光,激光器内部有一部分整形准直。后面再进行10倍扩束的目的主要是压缩视场角度,激光器出射的激光发散角度是3.5mrad(大概在0.2°),发散角度太大,需要压缩到0.5mrad以内。 SdSgn|S  
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对于这样的解释也就基本上了解了,对于我光学设计的输入就明确了,口径2mm,视场0.2°,另外波长是532nm,设计时候压缩到0.35mrad,十倍扩束压缩发散角,为加工和机械装配留余量。 ph+M3q(z  
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2、ZEMAX光学设计部分 sX!3_ '-  
X&.:H~xS+  
(1)系统参数设置 <OIUyZS  
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ZEMAX设计三部曲,孔径,视场,波段,静水流深课程中都有详细接收,抱歉,平时经常请教他们,在这里拍个马屁,做个广告。 y,V6h*x2  
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孔径设置中,直接设置入瞳直径为2mm,至于切趾类型(可能分布类型更好理解),高斯激光可以选择设置均匀的,也可以选择高斯,做下来区别不是很大。另外,由于这个设计师无焦系统,所以需要选择无焦像空间。当然有人喜欢在最后一个面加入Paraxial近轴面转化为有焦系统,不做评述。 Yfe'#MKfL  
@wMQC\Z  
[attachment=93624]
 M$F{N  
视场设置,点击视场,这设置就比较简单的了,点,点,点就OK了。这里和老师们上课讲的有点区别,就是视场设置归一化正常是0,0.707,1。新版本软件中则是0,0.5,1。不知道有什么区别,大佬有知道的可以和我说下,谢谢! Enu!u~1]F  
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[attachment=93625]
%6N)G!P  
波段设置,也和视场一样,没技术含量了。 FN>L7 *,0  
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[attachment=93626]
^K"ZJ6?+1  
(2)系统参数构建与设计 ;*nh=w  
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扩束系统其实很简单,构型就是伽利略望远镜,在ZEMAX中直接用两个平板来搭建一个初始结构,然后进行优化分析。 JBvk)ogM  
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[attachment=93627]
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这是二维图,然后添加一些操作数,进行优化边界控制。首先,由于入瞳口径是2mm,十倍扩束后,出瞳大小是20mm,用操作数EXPD来控制出瞳为20mm;其次,利用MNCA来控制住两个平板的间隔不要小于0,因为这个值是前后两个透镜焦距之差(高斯光学下),所以需要设置变量。设置好后,变量就是两个透镜前后两个面和透镜间隔,然后进行优化。优化操作数如下所示: H<$pHyxU  
@K7ebYr?  
[attachment=93628]
Etw~*  
点击自动优化之后,几秒钟就得到了一个结果,如下所示,虽然看着结果点列图完全在艾里斑以内了,已经是衍射极限了,但是可以看出明显有些问题,就是太长,也就没有直接把这个结构给老板看了,不然估计得挨批了。可以看出两个镜子的间隔是180mm左右,第一个透镜才2mm。 El{r$-}  
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[attachment=93629]
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[attachment=93630]
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[attachment=93631]
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(3)减小系统长度 lx`q *&E  
减小系统长度在ZEMAX中优化其实比较简单,就是加入优化操作数控制一下就可以了。其实从理论是去分析下,优化更有针对性。由于是10倍扩束系统,那么后组透镜的焦距也是前组的10倍,那么其实控制前组焦距在合理范围内也就可以了。直接使用TTOR操作数应该也可以,但是需要考虑第一个面和第五个面,这两个不用计算进去,没有这个操作数。联系了加工厂商,得知透镜把F数控制在5以内,那样好比对样板。但是不要太小,大于1.5左右就可以了。 }M^_Z#|,  
这样计算了下,前组透镜的焦距控制在10mm以内,组焦距越大,筒长也就越长,就选择控制在10mm以内,优化操作数如下所示。 1E8$% 6VV  
t?KUK>>w  
[attachment=93632]
QjI#Cs}w  
优化之后得到了如下的系统参数,感觉要求差不多,但是咨询各个大佬之后,需要了解之后得知两点:第一,需要了解整体设备的功用,再分析系统,了解下来,一句话就是输入时高斯光,输出也是高斯光,只是发散角压缩,反应到光学系统就是传递函数要接近1,点要在艾里斑以内,目前轴外彗差大,光斑肯定变了,不能满足要求;第二,整体设备体积紧凑,希望进一步压缩体积。 _a fciyso  
U7jhV,gO4  
[attachment=93633]
 ccRlql(  
(4)继续压缩筒长,优化像质 =Y/}b\9`T  
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前透镜是负的,主要是发散作用,产生较大的正球差,后组透镜是正的,产生正球差弥补前面的。之所以像质不佳,其实就是后组弥补的球差不够,那么将后组透镜分离,变为两个透镜进行弥补,并且再优化。此时需要控制的就是后组两个透镜间隔,如下操作数所示。 PL9<*.U"=  
K4_~ruhr  
[attachment=93634]
XMomFW_@  
在分析图里面,也可看出上面分析的没有问题,看大佬都喜欢看赛德尔系数,自我感觉经验不足,多看这个图。 MST:.x ;  
0 4P.p6  
[attachment=93635]
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另外,控制系统长度,和前面对长度分析的一致,这里直接用操作数控制前后组透镜的间隔,让ZEMAX去计算,系统长度明显降下来,但是像质会变差一点,但是都在艾里斑以内,具体操作数如下图所示。 qI(W$  
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[attachment=93636]
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[attachment=93637]
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(5)套样板,这个就比较简单了,联系你的加工厂商,要来样板文件找接近的,然后修改,修改一个局部优化一次,最后用间隔来优化补偿即可。当然可以直接导入ZEMAX,让它去完成,这里就不说了。 sf fV.cC`  
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最后感谢下这个平台,学习了不少!
lens_design 2019-05-31 16:40
ZEMAX与光学设计案例:激光扩束系统详细设计与公差分析(二) pw0Px  
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10倍扩束系统在上篇已经设计好了,接下来就是进行系统的公差分析了,也要感谢下群主,查阅了不少资料,都没群主这边教授的系统,马屁立题是为先!下面两个图就是上篇设计的光学系统,简单放两个图在这。注:由于这个设计有一段时间了,在写帖子的时候有些忘记了,混淆了,大家多多指正!   h`z2!F4  
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[attachment=93659] j)g_*\tQ  
C!oS=qK?]  
[attachment=93660] it(LphB8  
JoZqLy!@  
[attachment=93661]
3$GY,B  
简单讲一下这两个图吧,点列图其实简单的说就是所有的都在衍射极限之内,但是细看光斑,可以看出,0视场的光斑并没有完全是一个点,对于光栅图,可以看出是残留高级球差,而0.5和1视场的光斑,可以看出主要是彗差,并且也有一些高级球差存在。上篇中其实是缩小了前后组间隔,牺牲了一些像质量,但是仍在艾里斑内。 +P>Gy`D9  
L~@ma(TV{K  
1、公差分析概论 yd7lcb [  
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公差分析的目的就是镜片加工过程中的误差,系统组装带来的误差,还有一些材料与模型中的差别等对系统的影响。其实通俗的理解就是理论设计为A,实际产品是B,那么K=B/A这个因子就是公差。我们要控制K,使得设计的理论模型A能满足输出要求B。这个K其实由很多东西组成,就是上面说的三方面误差。 j lYD~)  
*ge].E  
那么系统的A、B到底是什么呢?可以有很多,点列半径,波前差,传递函数等等。这里就用波前差作为这个标准。如下所示,是设计的波前图,RMS是0.0006波长。实际要求的B只需要达到0.02波长即可。 UN cYu9[  
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[attachment=93662]
Dj-\))L  
2、公差设定 P5'iYahCq_  
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ZEMAX有很好的GUI界面可以进行设定,可以看出主要划分了四个部分,对于公差参数主要三部分,也就是需要我们关注设置的,表面公差,元件公差,折射率公差,它们正好对应上面分析的加工误差,装配误差,材料误差三方面。 $sA,$x:^xI  
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[attachment=93663]
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打开公差设定的时候,系统给了一个默认的公差设定,是作为公差分析的一个好的开端。那么一一描述下。 u Y?/B~  
Y|{r vBKjf  
表面公差中,有曲率半径,厚度,偏心倾斜,表面粗糙度误差,这里需要注意的并不多,主要讲一点把,就是S+A不规则度和Zernike不规则度,这里的单位是光圈,其实也就是波长,在公差数据编辑器中,有的版本转化为了mm,当然有的依旧是波长。这里需要注意点。至于两者只用选择其一,S是球差Spherical,A是像散Astigmatism,就是说S+A不规则度就是利用球差和像散来描述表面加工面型误差的,而另外一种是利用Zernike多项式来描述的,这个数学知识要求比较多,挺实用的,不懂可以问群主,我不是很懂。 b &\3ps  
'5|Q<5!o  
元件公差中,主要是元件的偏心与倾斜,需要说明的一点就是并不是每个元件都需要设置这个,因为元件的倾斜于偏心总是需要有一个参考标准,所以定义其中的一个元件就可以。 ]_^"|RJ  
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折射率公差,主要就是材料的折射率和阿贝数,这个其实是材料加工商决定的,可以和他们联系与商讨,我们基本上不需要去设定更改。 .b =M5JsyV  
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选项设置中的起始行和评价函数中的是一个意思,测试波长不用管,和实际系统的波长无关。最后需要注意的就是使用后焦补偿,这个一般是有焦系统而言的,我们这个系统就不用勾选了。 " #mXsp-ut  
F/Rng'l  
那么这里的设定如下所示,按照这个走一轮公差分析。 3a'Rs{qxn  
{0NsDi>(2  
[attachment=93664]
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3、公差编辑器 mQwk!* U  
QU-7Ch#8  
以前一直都是上一步点击确认后,就直接计算公差去了,没有想到这个里面还得修改,修改的还挺多的,不得不再次摸摸群主的屁股。 %8}WX@SB  
_&k'j)rg  
[attachment=93665]
X_lUD?y  
确认之后,默认生成了51个操作数,下图由于截图原因不能截全。默认的不是正确的,ZEMAX还没有智能到这一步。这里说两点吧,一时也不一定想全。第一就是上面说的元件偏心的事情,把前组作为参考,那么这里就把前组元件偏心倾斜的操作数进行删除。另外,就是补偿器的事情,这里其实可以把间隔作为补偿器,但是实际上有两个间隔,一般我是根据镜子装配关系来选的。当时结构是先装后组两个大透镜,再装前组透镜,选择了前后组间隔作为补偿器。 /0 B07B  
K;@RUy~  
4、公差计算 {AU` }*5  
8ktjDs$=.:  
公差计算里面有四个选项卡,设计里面利用灵敏度分析,评价里面选择RMS波前,蒙特卡洛选择100次,进行计算就可以了,这一步没多少需要注意的,当然有些特定的系统会有一些勾选项的设置。 ^4xlZouCb  
SR&(HH$  
[attachment=93666]
e.)yV'%L  
确定之后,一分钟不到就会计算得出结果,此时会生成一个分析的TXT表格,统计了公差分析的结果。这个数据txt,我们可以倒过来看。 ?D*Hl+iu  
x&hvFG3  
[attachment=93667]
Yv#J`b@y  
可以看出,100次蒙特卡罗计算,90%的RMS波前是0.21个波长,10%是0.047,这都不能满足我们的系统要求0.02波长,所以我们就需要往前面看分析得到的计算过程中的敏感项,对它的公差进行缩小。 RZ#alFL,  
f7EIDFX>pt  
[attachment=93668]
x'E'jh%  
这里就对所有公差中对于RMS波前影响最大的前十进行了排列,下一步就可以把它们缩小了。最后我们对这几个面的表面倾斜控制了±0.02mm,计算得到的结果如下图所示,良品率接近90%。 B$}wF<`k7  
Z^/z  
[attachment=93669] G"T;l"TAt8  
gmF_~"^34  
[attachment=93670]
D\45l  
最后,建议学习ZEMAX还是尽量系统一些!
aonex12 2019-06-01 08:50
楼主写的很详细,对于初学者就需要这么详细的教材。我找的一些优化手机镜头的例子说的都很大概,具体的优化过程略去了很多,不能很好掌握。如果楼主以后能多分享一些这么详细的设计过程,我相信是对广大光学设计初学者的福音,是手机镜头就更好啦。
yu-xuegang 2019-06-03 09:39
ZEMAX的表格好像EXCL
thorn12345 2019-06-03 09:45
赞,写的不错
lens_design 2019-06-06 15:56
谢谢。
lens_design 2019-06-06 16:02
aonex12:楼主写的很详细,对于初学者就需要这么详细的教材。我找的一些优化手机镜头的例子说的都很大概,具体的优化过程略去了很多,不能很好掌握。如果楼主以后能多分享一些这么详细的设计过程,我相信是对广大光学设计初学者的福音,是手机镜头就更好啦。[表情]  (2019-06-01 08:50)  O'&X aaZV  
qs8K jG@  
客气了,可以加下微信lens_design
vn2991 2019-06-11 09:40
很难看到这么全的设计优化流程,谢谢楼主! x w?9W4<  
请问下,楼主在设计的过程中有遇到激光器产生的干涉条纹的影响吗?
lens_design 2019-06-14 18:09
vn2991:很难看到这么全的设计优化流程,谢谢楼主! 7i|hlk;  
请问下,楼主在设计的过程中有遇到激光器产生的干涉条纹的影响吗??(2019-06-11 09:40)? I3E8vi%B.  
:#&U95EC0  
这种情况多出现在设计过程中平行光路中有平片,另外有些是镀膜引入的,可以加下微信lens_design
lens_design 2019-06-14 18:11
thorn12345:赞,写的不错?(2019-06-03 09:45)? 9kg>)ty@  
]A<u eM  
谢谢,可以关注公众号   静水流深光学 EV,NJ3V  
都是原创帖子
lens_design 2019-06-14 18:11
lens_design:谢谢。?(2019-06-06 15:56)?  1`JN  
\D k^\-  
谢谢,可以关注公众号   静水流深光学 F7u%oLjr  
都是原创帖子
seemile01 2019-06-27 13:16
非常详细的帖子,大赞 {YLJKu!M  
华华李 2019-07-05 17:53
多谢大佬的认真讲解
jlxie 2019-07-06 14:32
一搜索公众号,显示“9位朋友关注”,就我孤陋寡闻了······
ak747asdf 2019-07-09 21:46
学习了,谢谢
xhy1996 2019-07-17 16:25
分析完修改公差是怎么操作的
缺水的鱼 2019-07-25 08:48
非常好,学习了
冰淇淋2019 2019-08-15 14:10
最近还在想好多书上没写公差分析这一步呢
1039390270 2019-10-08 17:49
谢谢楼主,有没有管镜的设计分享啊
唐千永 2019-11-19 10:30
楼主威武!
k0184990 2019-11-24 02:37
內容很詳細~謝謝
wyz9477 2019-11-26 15:59
写的不错,学习了
tkdxx 2019-12-01 11:17
真是新手的福音啊,学习了!
k0184990 2019-12-05 00:24
詳盡的解說, 謝謝分享
hphuang 2020-02-12 13:52
很详细哇,最近正想了解这方面的资料,学习了
canon62 2020-02-21 15:37
非常感謝您的提供
zhang2020 2020-02-27 19:35
静水流深光学,赞
songshaoman 2020-02-28 08:37
哇哦,中文版
小容易 2020-03-05 14:53
学习公差分析
420200590 2020-03-06 15:25
写的真的跟详细,很有帮助,谢谢
d8865929 2020-03-09 22:12
学习了,详细明了 d?qz7#kc  
jorger 2020-03-29 20:19
zhe cai shi jing pin
雁过寒潭 2020-04-14 11:30
感谢楼主分享
灵凌聆 2020-04-24 09:15
因为元件的倾斜于偏心总是需要有一个参考标准,所以定义其中的一个元件就可以。   c{0?gt.  
MvA_tRO  
楼主您好,请问这个表面元件偏心不用设置吗
rackson 2020-05-26 15:17
太详细了,谢谢楼主分享
tamakinamila 2020-06-12 09:49
很详细的教程,新人插眼关注
原来如此 2020-06-20 14:27
首先向楼主无私分享致敬,然后感谢楼主带给大家的成长
倏忽一梦 2020-06-24 09:35
很详细,学习了 d$ /o\G  
leioone 2020-07-11 20:41
公众号里确实有很多学习的资料,谢谢楼主分享经验
老衲信耶稣 2020-07-15 10:52
写的真的很详细,赞
古道瘦马 2020-07-21 10:11
讲的不错
刚卓 2020-08-06 22:26
很难看到这么全的设计优化流程,谢谢楼主!
刚卓 2020-08-06 22:26
楼主写的很详细
wuyy1227 2020-08-31 21:15
学习了,谢谢楼主
yolanda94 2020-09-10 10:52
希望有更多的人分析这样的案例,写的很详细,楼主如果没有要求,用名义值怎么去判别公差好坏?
winjj456 2020-09-10 14:42
赞,讲的很精细
z雨文xw 2020-09-11 20:30
学习学习 'a0$74fz  
不如吃茶去 2020-09-24 09:33
学习了
jf1611084002 2020-09-28 08:41
很难看到这么全的设计优化流程,谢谢楼主!
zxyz 2020-10-13 09:45
真的也太好了吧,写的这么详细
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