| cyqdesign |
2018-11-05 22:16 |
麻省理工用激光雷达导航无人机 在密林中搜寻失踪远足者
据外媒报道，无人机可能是有效的搜救工具，但是在可能阻挡GPS信号的茂密森林中，无人机可能就无法有效作业了。麻省理工学院（MIT）提出了一个新的解决方案：利用导引无人驾驶汽车的LIDAR激光雷达技术来导航无人机。 ob(~4H-
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研究人员让无人机使用LIDAR激光雷达来测绘森林地图，而不再使用GPS。每架无人机都可以绘制一个2D地图，包括森林的方位，从而让人们更容易判断无人机在特定搜救地区所处的位置。而且，整个无人机编队分工协作可以以最小的努力搜寻大片森林。 CH=k=)() ]
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而且，无人机的搜寻方式也会变得更有效。麻省理工学院的方法就是尽可能保持无人机的飞行势头，以螺旋形状和更快的速度来搜寻某个区域。在每分每秒都很关键的搜救行动中，这一点至关重要。 uF-Rl##
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当然，这样做也有局限性。当前的系统仍然需要地面站来合并地图，而且它还需要物体识别系统来识别人。 "I[u D)$
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麻省理工学院设想，未来的无人机可以共享地图，而且物体识别系统也是完全可以实现的。如果一切工作准备到位，那么这种无人机的吸引力是显而易见的。搜救团队不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受伤的远足者，而且找到他们的速度相对快很多
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