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2007-01-21 12:52 |
二级齿轮[课程设计] 设计说明书
文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 7A{Z1[7 r(<91~Ww 设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 o;>qsn8 1.运输带工作拉力F=2.5 KN ;rl61d}NH# 2.运输带工作速度V=1.4 M/S .e\PCf9v 3.滚筒直径 D=200 mm 6t gq.XL^n 4.滚筒效率n=0.96 v)nBp\fjxp 5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; cL4Xh|NBp 6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 yF-`f
_ 7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 SVPksr 8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 nLR 部件:1电动机 1";s#Jq 2V带传动或链传动 CHDt^(oa!B 3减速器
zuF]E+ 4联轴器 OX [r\ 5输送带
Q1!+wC 6输送带鼓轮 ]+>Kl>@ 传动方案设计如下: W+Ou%uv}S 10tTV3`IM 7?8+h 7gREcL2 [B j\h7G IV%Rph>d oAvLSFn ^~s!*T)\ 3pyE'9"f6 [buLo*C4: eL
[.;_ _jaB[Q=By 0Kg?X mNJCV8 < ]Mvpec_B j%gle%_ !:v7SRUXb ViU5l*n; NzS`s,N4/0 .&n!4F' yoM^6o^,D XJ1Bl (/ -90u #P
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EIF y s[ z[ >uFFTik ssl.Y! F:A Vik i"mQ {9{PU&?( pk6<wAs*?# 9zm2}6r4 Nnfq!%
CD4@0Z+ 24\^{3nOK ,x?Jrcx~'C vVSf'w r(rT.D& H;#C NB<e Kaji&Ibd H(Y 1%@ #X0Xc2}{f 二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 fnIF<Zt q9c-UQB(! 1. 选择电动机的类型 dV
/Es 按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 f<y3/jl4 2. 确定电动机的容量 u"8KH
u5C@ 电动机所需功率由公式 I A$= Pd=Pw/ηa (KW) x+v&3YF Pw=Fv/1000ηw b"Jr_24t3v 因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) )_}xK={ 由电动机主卷筒轴的传动总效率为: 5uJ!)Q ηa=η带η²轴η齿η链 .R^ R|<x 按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 WA.c.{w\ 工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 OF,_6"m 所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW cv. j 查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW $"va8, 3 确定电动机的转速 <YrsS-9 卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) <v?2p{U% 根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. #"C!-kS'= +W8kMuM! g+Y &rz +jO#?J PGuPw'2;[ |hX\ep . HAFKB; /?a9g>G%N n*Hx"2XF T
"#DhEM =L`PP>"rW :d~mlyFI6P 7^1K4%IPl # wyjb:Ql W,:j>vg Jgy6 !qUn_ cfy9wD 3ouo4tf$H. Swgvj(y;!A @c}Gw;e ZgmK~iJ Q |hBGH9:B O9RnS\ %}unlSTPP .(s@{= 9fCU+s Z{2QDjAI; mq4VwT Pe=4.0KW HUbXJsSP
&a6-+r !/1~ Fxn=+Xgg I<"UQ\) WGo ryvEx JB!*{{ nN>Uh T Z/:W.*u g@]1H41 电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 ~/Y8wxg 符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). )iZhE"?z 4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 mS.!lkV (1) 求传动比 nO;ox*Bk+8 由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: '=d y
= ia=na/nw =960/114.6=8.038 ]SN5&S (2) 分配传动装置传动比 `:2np{ ia=i带i减 mXu";?2 为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 5nK|0vv%2 则i减=ia/i带=3.35 )-1$y+s>
5.传动装置的运动和运动参数的计算 $U2Jq@G* (1) 各轴功率 [P]M)vJ** 由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) \?^ EFA+; PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) J+`gr_& (2) 各轴扭矩 "*KOU2}C Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) 6K >(n TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) [?da BXS v'Up& /( n=1000
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~ 电动机 型号为Y132M-6 OQDx82E 7j"B-k# Q?'Ax"$D uuy0fQQ8ti 5KssfI
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Y<vKs^ {s?hXB i带=2.5 vmW`}FKW i减=3.35 o/!a7>xO4 V_9\Ax'X W61:$y}8 54f?YR w_Z*X5u !V/p.O TI=85.76N/m U*T :p>& xCMuq9zt@ `?T8NK TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) T8vMBaU!qY (3) 各轴转速 l_2YPon nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) ~SEIIq nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) ;kVo? W] [U{RDX /ZSdY_%s ry4:i4/[ -AKbXkc~\ @T sdgx8 `UkPXCC\1 r\|"j8 d UiS0Qs} ?=?9a puGy`9eKv1 E8We2T[^M td2bL4 bvo
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#'x_ o=doL{# K7d]p0d' HLDg_ On8 )TgjaR9G nI=334(r/min) FYeUz$/ nⅡ=114.6(r/min) C`C$i>X7^ n!\&X9%[8 9=;ETLL " 1)=sbFtS imf_@_ ; +]GyDgVq 9Vv&\m!0 YPsuG -is 9#niMv9 <lVW;l7 w.H\j9E
l K)t+lJ B(dq$+4 HzF]hm, }c*6|B@f 1PJ8O|Zt8 KcX] g*wy AZYu/k t6O/Q0_ uia-w^F e DcQsdeuQ d.uJ}=| c~+l|r=u? QA&BNG q#N8IUN}4 NbnuQPb' )fz<n$3|$# hUy\)GsT I 0}+}{M: YkLEK|d r z%=qY 三.V带传动设计 ,-*oc> 保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 M&iA^Wrs 该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, ,kKMUshBi 设计功率Pd=KAP kW wA<#E6^vG 由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, kiFTx
&gf 由转速在满载时为960r/min 0UvN ws 查表得 64OgE! v='h :kDHwYv$ [/ E_v gZ )5U&^tJ -\!"Kz/ TY3WP$u fhAK^@h QviH+9 6A]Ia4PL QX'/PO Q1Sf7) zl j%v/9 CKv[E eJrJ5mlI` m4~Co*]w #eT{?_wM Zv*Z^; X9 bqxbOQd {%5tqF b:nHcxDU< ?2;r#) yU~OfwQ WX}"Pj/6 .4"9o% $gN1&K J:,>/')n *1}'ZEaJ zM^ux!T= yD+)!q" H1'`*
}V dD3I. ?DY >uuP@j "|S \J5-% 0.-2FHc9L I%43rdoPe SR#X\AWM WVp7H [{ak&{R,9{ I#D{6%~ n_%JXm#\ m?G}%u dQR2!yHEq ee]PFW28 (yduU [EDw0e kn_%'7 8W 9%NW3& cjf}yn cy)gN
g 6|m1z i8w(G<Y= +pJ;}+ \eE0Rnaf- ur-&- G^ 7'_zJI^ O^I~d{M 5I `Y-uNJ'.N l
tr=_ `!HGM> %b2.JGBqJ >De\2gbJ t$8f:*6(* e@s+]a8D-k 2>#Pt^R:C |<\LB \BaN?u)a 四 .传动零件的计算 TSmuNCR 设计一般用途的传动零件 uAR!JJ 1. 选择材料 Z.$ncP0s 小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 ^:K"Tv.= 2. 按齿面接触强度确定主要参数 B&#TbKp d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 LbtcZ)D! T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) fR}|CP Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. ;"\e
aKl S5E mLgnRs [σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) d:O>--$_tw σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 ?@l9T)fF σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min k/O|ia6 t=15x300x16=72000h LpJ\OI*v N1=60x384x72000=1660000000 ;VM/Cxgep N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 Y:]~~-f\~ 查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) QfB \h[A SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 ;Yyg(Ex 故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² N
VzR 2 [σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² ' eO4h^ Mi9A%ZmP 7am ._K tt,MO)8VD IP$^)t[ too=+'<N</ ~d ~$fR (1%u`#5n-N 49~5U+x; e//28=OH Gk*Mx6|N qiiX49}{ "0+_P{w+ |Rw0$he K为1.4. M5HKRLt ouK&H|' MftW^7W- ~!&WK,k6 JSt%L|}Y #tKc!]m (ta!4h, rv1kIc5Za< "wmQ,= j./3 ) /}-]n81m kWc%u-_ %+ig7a: WZ'8{XY8 bKYLBu: a Umcs!@ NQ !t `
FAJ\9 5Y#yz>B@ ] .6+j&{WNo! bdk"7N [σH1]= 580N/ mm² ]T}G - [σH2]= 557 N/ mm² '0 GCaL*Sd mQtGE[ 计算时的以小值代入 ;hJTJMA6/6 为齿数比. 2)h
i( 将各参数代入得 BhLYLlXPY \/la`D G$}\~dD 则 rV)mcfw:Z 的标准 gpVZZ:~ 中心距为 hf^, 9xyj,;P> 由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm 63QMv[`, i实 !
pR&&uG 合要求。 (Ybc~M)z 故分度 圆直径 ,>V|%tD' AcyiP
齿度 [94A?pn[z ]Vo;ZY_\ 3、校核齿根弯曲强度 m{x[q 7f#e#_sM; "yXKu)_ O&V}T#8n n'9Wl'
)~v`dwKj; d1=59mm aB0L]i T=(/n= rS\j9@=Y4 #8MA+ L/_h5Q:'W Z1=27 6x)7=_:0 Z2=90 *9y)B|P^ LdwWB
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<fa+fB aTuD|s t, #7F$t {mrTpw .LhIB? F{0Z d&4ve Lu U<gMgA F&%@p& t6m3lq{ dKTyh:_{ a=150mm >!848J zsFzF`[k u,AP$+Qk 1"YN{Ut;G X]8(_[Y
d1=67.5759 yhv(KI d2=232.5 <K; g>-pC a 0^$L{V H )hO/1m g = ~Y\$& \(2w/~ #%N v\g; 4&X
D +wc8rE6+W 为齿形系数,查得 kH~ z07: 5xC4lT/U 为应力,修正系数,查得 _; !7:'J FlGU1%]m 为 用弯曲应力,由 "5
;fuM1 查得 ]xC#XYE:dy }A jE- K{ 为弯有疲劳强度的寿命系数 [p3{d\=*? m:B9~lbT+ 查得 F]e`-; B|pO2de 故 2t 6m# )Tjh
将各参数代入 M.fAFL
X)oxNxZ[A k%uR!cL ]l4\Tdz W*S}^6ZT` g>G+?PY $inlI_ \ vn!SO7 V %h,JA 6_|iXs(& QO2@K1Y }`KK ICck 0S! `eZzYe(N OT0%p) /pY-how%! /tm2b<G ')N[)&&Q{ F>Pr`T?> 37apOK4+ &~mJ
).* 8\WV.+ E{;F4wT_@ hL4T7` 7Tb[sc' Ri>4:V3K c wNJ{S+ >?<S( umT * "@z X{^: Ml_Hq>\U Az7
]qb a\m_Q{: Sq&r
; RW{y.WhB JBhM*-t(M1 IR2=dQS ;b{yu| {FQ@eeU =yF]#>Ah
.n n&K}h \sMe2OL#z |v:oLgUdH }!Y=SP1e 所以大小齿轮弯曲强度足够 XGuxd 4、确定齿轮的主要几何尺寸 1=Z!ZY}}e 分度圆直径: zmU@ k =cpUc]~ 齿顶圆直径: M>E~eb/ @)\4 $#+- 齿跟圆直径: Rh}}8 sv 0~~yYo& 齿宽: _ amP:h b1=b2+(5-10)=80-85取80 6r|=^3{ 中心距 y\omJx=, 5、确定齿轮制造精度 9tX+n{i &szYa-K* 查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 KomMzG: 6hMKAk 1=109.3N/mm Fc#Sn2p* ?3lAogB !&xci})7a zauDwV= br^
A<@,d 7Db}bDU1
| 2=103.3N/mm ,<N{Y[n]e uNkJe "OwK- IyI0|&r2A ;4U"y8PVTh d1=67.5mm LSo*JO6 ta6>St7. d2=232.5mm 9: .m]QN ? cXW\A( da1=72.5mm [GPCd@ wVqp')e da2=237.5mm &?1O D5 06O_!"GD} dF1=61.25mm l$1NI#& Nc&J%a dF2=226.25mm ,]:Gn5~ 9dw*
++ %ufh =&6sU{j* |.,]0CRg {nXygg
J a=150mm @R}3f6@67 5F+G8 7O'.KoMw n\)1Bz `LNhamp CIz0Gjtx6m V3#ms0 Gbjh|j= JOpH
Z? ywl=@ GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 V*ao@;sD od{\z ,#FP]$FK [zBi*%5O H0#=oJr$)W T\n6^@.> 3rB0H
Cdib{y<ji 0Dna+V/jI yhYF "~CM ,%
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F\e[Ax5 aDKb78 1d 8|i'~BFHs K:a8}w>Up TU0-L35P1 js<d"m* xmv%O&0^} {R!yw`#^B 五、轴的设计计算 ^-_*@e*JE 1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 :+ ,;5 `F7]M 2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 {h?pvH_> XMuZ}u[U t]LiFpy2IC 因装链轮之外有一键 ,轴加大5% _]`7et\= ,Z@#( =f 考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。
@'R)$:I%L 轴尺寸设计见附录 0SIC=p=J #{8IFA @f-X/q]P ST*h{:u&A :5NMgR.d hpAdoy[ /|
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k,GF9p] fs!dI 8M5)fDu*? >]h{[kU %4 )CFJXc: 3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 ._}}@V_/ (1)轴上受力分析 =g#PP@X]D! 轴传递转矩 t#NPbLZ S2$E`'
J 齿轮上圆周力 !M~:#k 0+>g/> 径后力 Sy8t2lk Z0<Vss 轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 m%|\AZBA# 运输带工作拉力为2500N gT)(RS`_) 压轴力简单计为5000N Wmbc
`XC (2)受力图 iuV4xyp `cGks DGTLlBkT
AwJg/VBo) 6N@=*0kh- b^W&-Hh b<u\THy# gfL :SP8 k\OZ'dS JU8}TX Ft=2351 N $JFjR@j o]?
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V%}- MHC右=-280307Nmm SM}&
@cJ 0s4]eEXH d.sn D)X N,)rrBD |$T?P*pI. * se),CP!s 截面B的弯矩 FN0<iL (5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) *@
\LS!N Ze`ms96j{ (6)作扭矩aT图g) <.|]%7 考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 (i)O@Jve J<L"D/ (7)求出量变矩并作当量变矩图h) ]xJ2;{JWsO \n0Gr\: (8)校核轴危险截面的强度 _hB7;N3 由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 }g.)%Bw! 'kCr1t e<{Ani0 c5Hm94,p b<g9L4s _t7aOH %Y].i/".;P .|6Wmn-uS xqKj&RuLu ^@maF<Jb 9(9\kQj{C dqL)q 3 v3/G.B@= MHB=-530000Nmm |A
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q%eHp jAb R[QR1% 4brKAqg. s:\FlQ0 六.滚动轴承的选择计算 ?T <2Cl'C 由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 gCY%@?YyN 由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 T4x%dg "_T8Km008 FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N |.Y}2>{ 代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 j]'7"b5 查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) $4a;R I 已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 aaM76; 代入得Cr=38205 P<A_7Ho 由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 ?#P@N4Uw}y 七、键的选择和计算
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t@] 由轴设计知,运用C型键,键长40mm <^8&2wAkJ 工作长度 ,键高8mm jou741 接触高度 v46 5Z *Z,?VEO +:?"P<' 查表 V1Opp8 知键合适 Ryrvu 1 k 八. 联轴器选择 i917d@r( < 轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 $,9A?' 九.润滑与密封方式选择 >")<pUQ 由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 I8:A] 5ps7)] ,4tuWO)" >Kjl>bq =9AX\2w*H; QlCs,bT . + 8\{1y:| <UC_QPA\ xaG( 3 c Y(2}Ay :sL?jGk\ 选用6308和6309深沟球轴承 tlJ@@v&= Q'qz(G0
Hlj_oDL 84eqT[I' \x9.[?;=e M4`.[P4 o1zKns? lrL:v~g @nOj6b Ufr,6IX U8gf_R' r#X6jU 82*nC!P3E V>Vu)7 ?|NMJQsa7 yT< | |