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2007-01-21 12:52 |
二级齿轮[课程设计] 设计说明书
文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 2cDC6rul mrbIoN==` 设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 EtL=_D- 1.运输带工作拉力F=2.5 KN F0!r9U(( 2.运输带工作速度V=1.4 M/S $K iMu 3.滚筒直径 D=200 mm Iq5F^rH`[ 4.滚筒效率n=0.96 jsG9{/Ov3 5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; i3GvTg-X 6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 ,S8Vfb & 7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 O3_Mrn(R 8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 *H$nydQ: 部件:1电动机 K4rr.f6 2V带传动或链传动 yjpjJ 3减速器 _I!Xr!!)a0 4联轴器 .dygp"* 5输送带 z=xHk|+' 6输送带鼓轮 y,
Z#?O 传动方案设计如下: q[#\qT&QU 7q?YdAUz i" )_M|
!Q#b4 f p"JSYF
9] Q?>#sN, i~.[iZf| <Kh\i'8 MPB6 )FP|}DCxQ ! $iR:ji f4_\F/ _(jE](, k`t'P6
bU -3V~YhG <,GHy/u\ SUEw5qitB `~RV {,
|"Rpd ) &9=)G 8 N` $7^^ y((_V%F} 5B2,=?+o W(8g3 "tark' PHXP1)^}S HB}gn2.1& |x4yPYBL sHuz10 Q. XsY.{ iF0a =4D_-Q @}Ixr{t [0LqZ<\5 ;!}SgzSH} 8.^U6xA )eEvyU
gh}AD1TN] s,v#lJ]d0W V[M#qZS {XX Nl)% StL[\9~: <f6PULm 二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 TxvPfU? =QfKDA 1. 选择电动机的类型 :U q]~e 按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 IpJ v\zH7 2. 确定电动机的容量 h6e$$-_ 电动机所需功率由公式 $te,\$&} Pd=Pw/ηa (KW) EAB+kY Pw=Fv/1000ηw `.W;ptZ6 因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) E?mp6R]}% 由电动机主卷筒轴的传动总效率为: B|=maz:_ ηa=η带η²轴η齿η链 5r<(Z0 按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 }#x3IE6' 工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 zrO|L|F&P 所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW +-\9'Q 查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW I
6YT|R 3 确定电动机的转速 C<t>m_t9 卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) HdUW(FZ 根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. cmU+VZ#pk &] 6T^. O`jA-t $tHwJ!<$& [Be53U{= $-?5Q~ Y^Q|l%Qrb &n.uNe 9sj W #ljg2:I+ !s*''v* V8$bPVps K=?F3tX^ TDE1z>h+" >Mz|e(6 _1> 4Q% 5b`xN!c !TL}~D:J wV&f|JO0+ <1+6O[>{ Pd "mb~ {dx /p-Tv j4xr1y3^ ;u};&sm Sje0:;;| h_chZB' eQVPxt2N Rfc&OV Pe=4.0KW UX'NJ1f 1R%`i'$/ FgQ_a/* B H0#Q5 >_aio4j}r ,V]A63J 7;}3{z nuO3UD3 ;#yu"6{ Eh@T W%9* 电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 ?)[zLnxc& 符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). IO!1|JMr6 4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 *Iwk47J ;a (1) 求传动比 Dyk[ug5 由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: $#7J\=GZ+ ia=na/nw =960/114.6=8.038 uz#PBV8Q (2) 分配传动装置传动比 hHc^ZA ia=i带i减 &:;;u\ 为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 Qyv'nx0= 则i减=ia/i带=3.35 a][pTC\ rb 5.传动装置的运动和运动参数的计算 4-+ozC{ (1) 各轴功率 *pTO|x{ 由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) Cj !i)- PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) /iTUex7T (2) 各轴扭矩 (' Ko#3b Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) [CDX CV-z TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) ?z@v3(b[ MLt'YW^ n=1000 H6ky)kF& Z;fm;X%4 电动机 型号为Y132M-6 2z.8rNwT uRm _ y*}vG}e% <E[HlL rv,NQZ UbY~xs7_ XSp x''l i带=2.5 5BU%%fBJ. i减=3.35 Ld\LKwo qIDWl{b< \[[TlB> c?.r"5# aYaG]&hb
GJC!0{8; TI=85.76N/m ]_ejDN\>{V #QTfT&m+G} "%oH@
= TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) FQk_#BkK (3) 各轴转速 8! H8[J nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) k5aa>6K nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) pcI& ~aJW"\{ &G-#*OG Lp:Nw4 _ r~$}G-g c~gNH%1XN p^KlH=1n.6 y+4?U "UQr :/ yu`KzIU {cR_?Y@ MAE7A"la });cX$ a>o"^%x qri}=du&F aBXYri h8f!<:rTS zmrQf/y{R
^>N8*=y 1MbY7!?PG Ur'9bl{5 )-bD2YA{ 81GQijq /=8O&1=D ZYE' C oLgg L;/9L[s, J[e}
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+"k8 v<L=!-b^ nI=334(r/min) $ q%mu nⅡ=114.6(r/min) y,MPGW_ H_VEPp,T To3^L_v" z%OuI 8"' Q;4}gUmI$ U(U@!G) aXMv(e+ K@B" ]6 1TKEm9j]u ^'m\D; u3U4UK ;avQ1T'{?g _b>F#nD,'% ARP KzF`Wq Fj
S%n$ \I?w)CE@R ToV6lS" O/mR9[} ]JH64~a "[k1D_PZ ODm&&W#* G3G/xC" 59.$ULQVMY &,J*_F<s2< t{!/#eQC '!p=aF9L bG"HD?A_ #,G1R7 :pRF*^eU m+?N7 UH[<&v 三.V带传动设计 WZq,()h 保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 nP<S6:s: 该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, I"-dTa 设计功率Pd=KAP kW '_V
#;DI 由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, 6Opa{] 由转速在满载时为960r/min ^5>s7SGB" 查表得 9RH"d[%yc} uVGa(4u} Ea-bC:> 8'_ 0g[s <?YA,"~ \@K~L4> 2:Q(Gl`<l }k7_'p&yk GX
}q9 PnA?+u2m S/.^7R7{f 4J5pXlzV R(G\wqHUT3 eCWPhB6l :'}@Al9=> z<B CLP M(enRs3`O $e
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F<|t\KOW n3KI+I%nQ #7G*GbKY ,$lemH1d Um`!% %, P>%'0 `3 cCH pUYM}&dX eiVC"0-c} 12UD19! |nUl\WRd\ u<xo/=Z E_T2z4lw V3Z]DA hz:pbes xc@Ss[ fyknP)21I 6gL-OJNo 4rg2y] 四 .传动零件的计算 a_~=#]a 设计一般用途的传动零件 Kn`M4O 1. 选择材料 ~`ny@WD9 小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 WKfkKk;G 2. 按齿面接触强度确定主要参数 64>krmVIe d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 <ABX0U[* T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) X{xBYZv4 Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. W/$Zvl $'rG-g!f\ [σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) co8"sz0(U σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 MGS-4>Q# σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min :rMM4 t=15x300x16=72000h : 18KR*;p N1=60x384x72000=1660000000 AlE8Xu9UB N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 Rhc-q|Lz8 查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) w'MGA SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 t_^X$pL 故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² t]jFo [σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² ~}EMk 3 *a;@* JF&$t} Mips.Bx )L{ghy _|[UI.a y;wx?1) C?v[Z]t MTg:dR_ 9vUO*D M5nWVK7c o8/;;* f"7O "6 F:@70(<w% K为1.4. vE@!{* 3vhnwDcK gb
^?l~SS |(5W86C,ju FuI73 NI#X@ S}APQ ]8q3> kt`nbm|aw O5$/55PI 8Ac)'2t;U d
;vT ~; W;bu2ym&Q Eskb9^A 2gO2jJlv S*j6OwZ y_\p=0t8 JkW9D)6 f$NM M
>z [2"<W!p :'#TCDlOb [σH1]= 580N/ mm² (Qa/EkE^*w [σH2]= 557 N/ mm² -S3MH1TZ w"R:\@ F 计算时的以小值代入 aW>6NDq( 为齿数比. ^G6RjJxqp8 将各参数代入得 EEGy!bff [9Ss#~ 6iCrRjY* 则 w@N 的标准 k0T?-iM 中心距为 d&Ef"H ]XI*Wsn 由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm 3B1cb[2y i实 R
{-5Etv 合要求。 ],P;WPU 故分度 圆直径 m!<\WN6g cJ54s} 齿度 a'z) 27;ci:5 3、校核齿根弯曲强度 jQ:OKh<Y E9;|'Vy<E =}.EY iD tKpmm`2 s`0QA!G{- kT;S4B d1=59mm
8']9$# ]CoeSA`j H,b5C_D29 g]*#%Xa fFc/
d( Z1=27 k{'0[,mx# Z2=90 0}b
tXh /iX+ R@ fl\ly`_ z<yU-m2h R)c'#St ]MxC_V+P` at)~]dG rb|U;)C M%@ !cW e d<n9R _'(, -]QD|w3dp E@ESl0a; a=150mm vvm0t"|\ +(h\fm7*- ;72T|e dxmE3*b` 6Udov pl d1=67.5759 UXdUO@ d2=232.5 >k'c'7/ #W|'1
OX4 .,OVzW ={z*akn, BW"5Aj Nd;Ku6 S;)w. '#&os`mQ f\jLqZY 为齿形系数,查得 #E&80#Z5 ` eXaT8 为应力,修正系数,查得 !7kG!)40 }nL7T'$> 为 用弯曲应力,由 D ^x-^6^ 查得 "OdXY"G q,+yqrt 为弯有疲劳强度的寿命系数 )/wk( O+ 9_
dpR. 查得 hK_LEwd; |fHV2Y`:g 故 hUF5fZqii u4/kR 将各参数代入 OEkN(wF FGoy8+nB1M @9lUSk^9 z[3L2U~6 0DJ+I i ~{Ufi ,d {"m)r< [_Qa9e J%,*isEL "t~ 5Er2}KZJv, 7*?}: CW,Wx: Y HlH64w2^R %y@Hh= {qN 5MsY orjj'+;X H{=21\a\ !lj| cT9 t({W
[JL jW
3c" lx[oaCr `|ASx8_! n:{qC{D-qS eep1I
:N 5) pj]S!]- ]3X@_NYj `1bv@yzq s=0BMPDgm f PM8f #?/< v#U"pn|M TzNn^ir=HX w tiny,6 [<
&oF Ljp%CI[i .MP !` 'qOREN SAyufLEv, YLiSbLz1 RT.D"WvT F*3j.lI SV~cJ]F +PcmJ 所以大小齿轮弯曲强度足够 <w)r`D6 4、确定齿轮的主要几何尺寸 \E*d\hrl{ 分度圆直径: N<IT w/@^ {z")7g ]l 齿顶圆直径:
F)'.g d ]]oI#*c 齿跟圆直径: }wHW7SJ UHTvCc 齿宽: 5a hVeY b1=b2+(5-10)=80-85取80 B#.L 中心距 rjp-Fw~1w 5、确定齿轮制造精度 3v5%y'
l%1!a 查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 er!DYv <7j87 1=109.3N/mm \v.C]{Gzc
]y1OFKYv q@nP}Pv&5 JU^lyi! _YLfL to=y#$_ 2=103.3N/mm YW60q0: X0haj~o[ Cif>7]M /oR<A ~1W x= d1=67.5mm ~s]iy9i LRb{hUt= d2=232.5mm =p=rg$? @M5#S7q"; da1=72.5mm %Ntcvp) EB2!Hp uQ3 da2=237.5mm C0}IE,] :qIXY/ dF1=61.25mm %|oJ>+ z2QP)150 dF2=226.25mm fM^qQM[lG 8\5 T3AF b#hDHSdZ, IbP#_Vt ~XWQhIAM4 Ct=-4 a=150mm EodQ*{l G
%Q^o5m f=mZu1(FZ DIzH`|Y 0^RXGN {O`w,dMOI {yB&xj[z ` M3w]qJ<} w6W}"Uw kT'u1q$3Vo GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 =yyp?WmC8 N,;5{y1;J #~l(]h@
) h?;T7|^ Gch[Otq]% vDxe/x% 6DuEL=C "0cID3A$ JAX*hGhkh Yo("U8:XX nY`RRC s8#X3Rp ^WNrGF <c,u3cp cQ"~\ FcYFovS 9uBM< Oms. e tGl;@V@Qj -cSP_1 _Gjk;|Sx<I fI~Xmw+}} dnb)/ 0#S W!b|% x>* Drm 7 g;8jK8Kh :9_L6 7e#?e+5+A JZD[N Z< D6Goa(!9d c(n&A~*AJ% u(wGl_ U9A~9"O =UJ:t Sr J<dVTxK12 <B6&I$Wc+ 小轮8-GJGB10098-88 JA'h4AXk )p~BQ~eip; 大轮8-HKGBl0095-88 q&/Yg,p\ \7l-@6'7 qLT>Mz)$% zOqn<Y@ n1&% e6XhO v%s`~~u%^ i]|Yg$ 8rMX9qTO@ UF<uU-C" {6c2{@ 2GWMlI w[!^;# n ;$5Cq!v= vpld*TL* p Wt)
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6V rfgI$eu
|pmZ.r +H9 >A0JF VGceD$< '{J&M|<A 五、轴的设计计算 {iv<w8CU) 1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 $`wMX{ L. EiO({W 2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 <HJl2p N o4%y>d) GHsilba 因装链轮之外有一键 ,轴加大5% ;Ww7"-=sw
l"!Ko G7 考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 u6MzRC 轴尺寸设计见附录 ~5 *5 Rhe Re T[sDVkCbxf lK4M.QV
?\ 7hi"6, +Wx{: W3;#fa:[L sz)oZPu| m^#rB`0;L 66'?&Xx' <6fv1d+v Oer^Rk /-qxS <?o ~",`,ZXQy Wa1,
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>MS} 3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 )$&dg2[ (1)轴上受力分析 xEltwuDd? 轴传递转矩 c=[O
`/f 4:sjH.u< 齿轮上圆周力 oM)h#8bq 2iU7 0(H 径后力 ?hR7<02 -3&G"hfK 轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 mrJQ# 运输带工作拉力为2500N >;#=gM 压轴力简单计为5000N mCz,2K|^~ (2)受力图 'i8U Ka|eFprS #$1og= ;oxAe<VIj m$LVCB -L3|& | |