| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] Wd >gOE
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, rK~O bv
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[attachment=86242] +?9.
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. Gr&YzbSX
IRG -H!FV
[attachment=86243] ioT +,li
谐振检测 2%_UOEayU
保持载波处于谐振频率 T|^KG<uPV!
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
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平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 1fMl8[!JLu
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 :meq4!g{1
Vw";< <0HZ
[attachment=86244] | K w}S /F
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长度与探测器输出 zvOSQxGQ
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 O>,Rsj !e
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V b wqd` C
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 ]k)h<)nY
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 #-7w |
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[attachment=86245] >NJ`*M
PID控制器 y^}00Z+l
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生成相位调制信号 M
_e^KF
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 > A.m`w
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 jrN"en
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 eh /QFm
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跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散
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仿真结果 Evt&N)l!^
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计算转速 !b{7gUjyI
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， ICm/9Onh&
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[attachment=86247] bR}=bp 4K
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） LWIPq"
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 xC
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最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， zrE Dld9
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[attachment=86249] cU D}SOW
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（来源：讯技光电）
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