| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] +Hvc_Av''
]z/Zq
转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, #LlUxHv #
K5Q43 e1
[attachment=86242]
hc#!Lv
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. XfPFo6
az0<5 Bq)
[attachment=86243] Fm\"{)V:b
谐振检测 +4;uF]T
保持载波处于谐振频率 &QRE"_g
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 KWAb-yB
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 ^ G&3sF}
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ~Q {QM: k
N6K* d` o
[attachment=86244] +T/FeVQ
:Z`:nq.a
长度与探测器输出 dzLQI}89+k
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 m>USD? i
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V > fnh+M
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 CTX9zrY*T
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 qm/ Q65>E
ZkL8 e
[attachment=86245] :B3[:MpL}
PID控制器 )?+$x[f!*
Jk@]tA woM
生成相位调制信号 [Wd-Zn%
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 .2d9?p3Y
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 vEf4HZ&w
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 +$4(zP s@
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 Xq'cA9v=$J
=q N2Xg/
[attachment=86246] *I}` dC[
仿真结果 ^ ,m< 9
DPi_O{W>
X%yO5c\l2
计算转速 fYKO J5f
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， "$s~SIUB
:0Z^uuk`gq
[attachment=86247] "KcA
c/c$D;T
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） N0hE4t
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 R $; n)_H
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， d%l{V6
%%(R@kh9
[attachment=86248] wFG3KzEq ~
{U&.D
[{&
[attachment=86249] ~y=T5wt
$w"$r$K9K
（来源：讯技光电）
|
|