| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] ;9 ,mV(w
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, j yRSEk $
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[attachment=86242] |<-F|v 9og
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. lVdT^"~3
-,VhS I
[attachment=86243] ceZ8} Sh
谐振检测 Pzp+I}
保持载波处于谐振频率 RR!!hY3 K
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 9 9 "[b
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 ie@`S&.8 T
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ZuvPDW%
u=;nU(]M '
[attachment=86244] IT`=\K/[4
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长度与探测器输出 7sc<dM
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 C$LRY~ \
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V 7B]:3M6 d
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 [OZ=iz.
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 u'i%~(:$\)
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[attachment=86245] F`0c ?)
PID控制器 Ae j
Ah>gC!F^
生成相位调制信号 Y^6[[vaj2
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 tB7K&ssi
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 bug Fl>
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 3` k[!!
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 *el(+ib%
a, ~D+s;^
[attachment=86246] h zZ-$IX X
仿真结果 3X$Q ,
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+L&Q
计算转速 HX3D*2v":
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， 6KEykw
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[attachment=86247] 1t~F W-:
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） q*[!>\ Z8
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 3 +(yI 4
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， }A1|jY)x
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[attachment=86249] t/K cXM
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（来源：讯技光电）
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