| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] S~Iw?SK3
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, ;Z1U@2./
* \o$-6<
[attachment=86242] 0t COb 9
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. ix7
e] )m(
Cxk$ "_
[attachment=86243] Eqmv`Z
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谐振检测 gSr}p$ N
保持载波处于谐振频率 nj^ q@h
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 _SIs19"lR
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 `)=A !x y
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 w$lfR ,
)xvx6?Ah|
[attachment=86244] > }DjHLTW\
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长度与探测器输出 j&[.2PW\
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 Q ;X HHk
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V nK jeH@&#
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 ok 3
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 >[XOMKgQ](
kyx SIQ^
[attachment=86245] Naf`hE9
PID控制器 5&HT$"H :
-S,ir
生成相位调制信号 Ukx/jNyYv
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 l0caP(
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 # OD@q;
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 !q-:rW? c
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ? gA=39[j
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仿真结果 l|vWeBs
W"-EC`nP
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计算转速 /m
Q2;*|
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， yL ;o{
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[attachment=86247] g<2lPH
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） T$n>7X-r
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 &ppE |[{
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， Ufaqhh
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（来源：讯技光电）
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