| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] F&P)mbz1
KV6S-
转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, -1o1k-8d
5Q88OxH
[attachment=86242] H0HYb\TX ?
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. Fzu{,b
BE2{qO{
[attachment=86243] ,>^~u
谐振检测 . FruI#99
保持载波处于谐振频率 bcYz ?o6
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 cBA[ D~s
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 D %A-& =
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 Y U`{
}u&JX
[attachment=86244] 8a h] D
5J;c;PF
长度与探测器输出 t0q@]
0B5
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 cwroG#jGT
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V Px8E~X <@
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 H1]\B:
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 p
c],H
)\(pDn$W
[attachment=86245] ox6rR
PID控制器 {x: IsQZ
\
C^D2Z6
生成相位调制信号 ? Y9?x,x
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 W@tLT[}CG
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 |? > h$'
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 nAzr!$qbNv
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 F)@<ZE
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[attachment=86246] N9Ml&*%oX{
仿真结果 */)gk=x8
h2>0#Vp3j
:q=OW1^k^
计算转速 Q ZlUUj\
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， >W< 5$ .G
U*@_T 3N
[attachment=86247] }dz(DP d
J\V(MN,
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） ,b4&$W].
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 lg1D>=(mY
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， )B_h"5X4\y
=X*E(.6Ip
[attachment=86248] <Va>5R_d<
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[attachment=86249] S\A[Z&k 0
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（来源：讯技光电）
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