| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] dV{Hn {(
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, eC?/l*gF 3
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[attachment=86242] >iH).:j
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. 1bg@[YN!;
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[attachment=86243] !rg0U<bO!
谐振检测 m-> %8{L
保持载波处于谐振频率 $|(|Qzi%
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 4AOS}@~W
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器
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跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 xY0QGQc a
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[attachment=86244] >J3ja>Gw/
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长度与探测器输出 "42$AaS
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 ;"Y;l=9_
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V K#UA M .
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 #)A?PO2
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 9/daRq$
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[attachment=86245] rtL9c w5
PID控制器 Mc7 <[a
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生成相位调制信号 7e4tUAiuU
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 1mn$Rh&dO
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 V\K
m% vP
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 s$>m0^
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 K-5"#
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[attachment=86246] Ot$cmBhw!
仿真结果 N( -%"#M$
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计算转速 m0A@jWgd
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， b6!Q!:GO&
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[attachment=86247] 0 |s$vqc
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） xeYySM=
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 Ec*--]j*c
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ay:\P.`5)
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[attachment=86248] F0BOhl K
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[attachment=86249] O5 TK&j
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（来源：讯技光电）
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