| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] H3
A]m~=3
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, "<cB73tY
+XU$GSw3(
[attachment=86242] 902!M65[rG
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. D{,[ \^c
_|^&eT-u
[attachment=86243] Ev$-P X
谐振检测 o*O "\/pmF
保持载波处于谐振频率 oW
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2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 42n@:5`{+
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 &J5-'{U|0
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 y]z)jqX<
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[attachment=86244] 1cH SgpoJ
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长度与探测器输出 !T#8N7J>
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 Rk437vQD,
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V oP|pOs\$p
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 .236d^l
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 By51dk 7
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[attachment=86245] ^| F Vc48{
PID控制器 1A`? y&
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生成相位调制信号 *uI hxMX
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 K=!ZI/+ju
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 {E3<GeHw4
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 c] g<XVI
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ={mPg+Ei'
t]u(jX)
[attachment=86246] SBN_>;$c5}
仿真结果 Ads<-.R
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计算转速 | `)V^e_
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， ERX|cc
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[attachment=86247] !q=Q~ ea
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） {g!exbVf
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 ! 6p)t[ s
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， )]>i >
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[attachment=86248] ~-`B SR
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[attachment=86249] _ \v@9Q \
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（来源：讯技光电）
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