| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] |VOg\[f
Kzy/ 9
转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, KDi|(
0YH+B
[attachment=86242] 2Zuq?1=
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. c_{z(W"
+ c:3o*
[attachment=86243] @Un/c:n
谐振检测 1{pmKPu
保持载波处于谐振频率 f#%JSV"7
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 H Q!Xj .y
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 \u`)kJ5o1
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 Ot&:mT!2
x+? 9C
[attachment=86244] #L crI
JGiKBm ;
长度与探测器输出 "Z,q?F c
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 Vi! Q
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V 39 e;
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 @#+jMV$g
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 5yh/0i5 |
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[attachment=86245] < j}lp-
PID控制器 Auy".br'
~Y= @$!Uq
生成相位调制信号 P`$12<\O1
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 si1*Wt<3Bc
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 |ifHSc.j<
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 { PlK@#UN
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 D| I Ec?
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[attachment=86246] m:tiY
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仿真结果 l2v_?j-)x
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J}spiVM
计算转速 NQTnhiM7$
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， |wxGpBau
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[attachment=86247] ! }TMiCK
HCA{p R`
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） p?(L'q"WK
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 hVoNw6fE
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， R U"/2i
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[attachment=86248] yT OyDm-
4FeEGySow
[attachment=86249] 8$P>wCK\l
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（来源：讯技光电）
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