| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, P92:}" )*>
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[attachment=86242] "K\ Rq+si
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. wV5<sH__
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[attachment=86243] *Gu=O|Mm
谐振检测 ?|s[/zPS=
保持载波处于谐振频率 o,aI<5"
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 .S?,%4v%%
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 u{H_q&1
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 =A!I-@]q<
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[attachment=86244] "UA W
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长度与探测器输出 }:jXl!:V
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 rz l2Oj"4
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V 0 hNc#x6
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 2l\Oufer"
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 K} ;uH,
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PID控制器 JT_#>',
H uK' tU#
生成相位调制信号 <?Lj!JGX
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 hOwVm;:
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 *{ -XN
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 #a .aD+d'
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 aq yXxJS8
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仿真结果 CV&
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计算转速 dv Xu?F55
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， ] "YG7|E U
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z!F?#L5
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） FD`V39##
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 ;XTP^W!6f
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， !D6@ \
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35,SP R
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（来源：讯技光电）
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