| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] 4R/cN' -
K`?", G?_
转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, X) peY
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[attachment=86242] ]V K%6PQ0
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. i#Y[I"'
[_h/Dh C:+
[attachment=86243] ]e+88eQ
谐振检测 LJ Aqk2k
保持载波处于谐振频率 :_FnQ hzg
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 KK%R3{
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 Gd8FXk,.!
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 M3U*'A\
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[attachment=86244] :"9P {xe^
AD=vY DR+
长度与探测器输出 N1 }#6YNw
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 MM*B.y~TxZ
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V %|:Gn) 8
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 pp#xN /V#a
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 uwcm%N;I"
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PID控制器 }9GD'N?4
*?a rEYc8
生成相位调制信号 j[Y$)HF
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 VM1`:1Z:$
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 `EUu fTYi
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 6{ ql.2
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跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 qBKRm0< W
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仿真结果 /7
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计算转速 Sd !!1a s
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， h2SVDKj
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[attachment=86247] \<}4D\qz
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） jo8hVWJ7V*
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 6fozc2h@x%
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， K/,y"DUN&
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（来源：讯技光电）
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