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xunjigd 2018-09-03 13:40

OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）

[attachment=86241] *D$[@-7  
AqHH^adzA:  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, +8\1.vY  
8KU5x#  
[attachment=86242] pAd 8-a  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. bx&?EUx+b  
.Q^8 _'ZG  
[attachment=86243] r#CQCq  
谐振检测 >SR! *3$5  
保持载波处于谐振频率 C VyE5w  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 OcWzo#q4[  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 c8cPGm#i  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 3"ii_#1  
b^~"4fU  
[attachment=86244] SZ[ ,(h  
W%bzA11l  
长度与探测器输出 mlmp'f  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 VS{po:]A  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V qfQg?Mr  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 o2C{V1nB  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 Rt^~db  
!C$bOhc  
[attachment=86245] @d]a#ypU  
PID控制器 7"c^$fj  
a*4l!-7  
生成相位调制信号 ~j&#DG&L  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 YA vOV-L  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 E0Y>2HOuL  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 lSu\VCG  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 &2EimP  
j(|9>J*,~G  
[attachment=86246] Pq@%MF]5  
仿真结果 ksB-fOv*N  
M' d ,TV[  
CPto?=*A  
计算转速 0+]ol:i  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， bvK fxAih  
G2A^+R0\  
[attachment=86247] GV1SKa  
B?c n5  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） #@#/M)  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 v7ShXX:  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， xElHYh(\  
l^B PTg)X@  
[attachment=86248] CSC sJE#4  
9mEt**s Ur  
[attachment=86249] $Z!$E,@c  
=68CR[H  
（来源：讯技光电）
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