| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] *W,"UL6U8y
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, jZS6f*$
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[attachment=86242] _KC)f'Cx
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. 5j1}?0v_
Z+)R%Z'aL
[attachment=86243] (%"M% Qko
谐振检测 V" (S<o
保持载波处于谐振频率 f:\jPkf'
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 Ev%4}GwO4
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 -fuSCj
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 a \B<(R.
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[attachment=86244] ?JDZ DPVJ)
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长度与探测器输出 12DMb9_rp
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 T{d 7,.:
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V [>::@[
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 \ }>1$kH;
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 _H>ABo
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[attachment=86245] k1i*1Tc
PID控制器 Bu">)AnN
NmYSk6kW J
生成相位调制信号 R<lj$_72Q
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 q3JoU/Sf
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 1uz9zhG><
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 Lw\ANku
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 +"6_rbeuO
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[attachment=86246] A>(m}P
仿真结果 ]Gm,sp.x
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计算转速 [tym~ZZ]_m
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， P}N% **>`
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[attachment=86247] Y>geP+ -
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） .9+"rK}u
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 P;bl+a'gu
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， aAiSP+#
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[attachment=86248] H`C DfTy
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[attachment=86249] SLpB$puS
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（来源：讯技光电）
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