| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] $ z]gy]F
mh!;W=|/"
转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, Zycu3%JI
J
A ]s
[attachment=86242] ` IiAt S
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. BM#cosV7%h
}\B`tAN
[attachment=86243] YsXP$y]g-
谐振检测 _gjsAbM
保持载波处于谐振频率 | Z<NM#1
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 yK<%AV@v
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 52BlFBNV
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 cejSGsW6q
oBQr6-nZ
[attachment=86244] 67Z|=B !7
;$ =`BI)
长度与探测器输出 yw2^kk93|
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 H3}{]&a
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V +s
c|PB
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 <SUjz}_Oa:
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 (t1:2WY@
.OVI Qxf
[attachment=86245] ] FvN*@lG
PID控制器 [ XjJsk,
~oh=QakW
生成相位调制信号 Slcf=
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 f7}/ {}g
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 Zi[ @xG8dm
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 p
mcy(<
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 aHe/MucK
Uwr inkoeE
[attachment=86246] d {a^
仿真结果 &Jv j@,>$d
5V4Ze;K
"?hEGJ; m"
计算转速 :bFmw dX
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， 1 e1$x@\\
.@Z qCH
[attachment=86247] 8P0XY
S@
k5]s~* ,0
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） ]d}Z2I'
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 }x`W+r
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， A !No:?S
r. 0IC*Y
[attachment=86248] nV k o]y
tbF>"?FY/
[attachment=86249] a H'iW)
U0q{8 "Pl
（来源：讯技光电）
|
|