| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] 3U9]&7^
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, Pf5RlpL:p
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[attachment=86242] NTS
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. OiH
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[attachment=86243] p8o
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谐振检测 'L4@|c~x
保持载波处于谐振频率 1A"h !;0
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
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平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 Z [<rz6%cB
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 Ymkk"y.w
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[attachment=86244] Vb *q^
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长度与探测器输出 :SUPGaUJ"
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 h$. y)v
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V S G|``}OA
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 ??0C"8:[
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 Z?
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[attachment=86245] 25]Mi2_
PID控制器 UhQ [ |c
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生成相位调制信号 0j\?zt?
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 2V %si 6
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 y33+^
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 U?97yc\$
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 U\'.rT[#
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[attachment=86246] M>^Ho2
仿真结果 | Z'NMJU
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计算转速 g BfYm
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， 9,wd,,ta
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[attachment=86247] Z RN*.
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） '0)a|1,
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 Lsa&A+fru
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， #ky]@v yO
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[attachment=86248] 7 wS )'zR;
TD:NL4dm
[attachment=86249] -3`S;Dmn
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（来源：讯技光电）
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