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dreamor_007 2018-08-08 13:43

机器视觉旁轴问题

请教大家一个问题 $eI[3{}X  
h&[!CtPm  
这是一个激光打标的机器视觉方案,如下图所示 iZ)7%R?5  
*}3~8fu{  
7dN]OUdi  
Xdw%Hw  
激光经过振镜场镜后,通过反射镜反射 对目标物进行打标 kU4Zij-O  
u{exQ[,E  
相机在上面进行拍照 : 8(~{<R  
SlsMMD  
这个方案存在一个问题: &`t-[5O\  
>P+V!-%#  
由于激光能量较强会将反射镜(半透半反镜)损伤 7| IW\  
C$M^<z  
mn4j#-  
EGU? 54  
E$*I.i_m  
现在提出来这个方案,如下图所示: {h|3P/?7  
G;wv.|\  
NAHQ:$  
2>?GD@GE  
将场景放置于反射镜后面,平行激光经过反射镜,而后经过场镜进行汇聚成像打标 Hm%[d;Z7  
r'w5i1C+  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚(能量较低)对反射镜不会造成损伤 />)>~_-3  
v" y e\ZG  
但是这种方案存在  的问题是   WY0u9M4  
In:h%4>  
eBtkTWx5[/  
相机采集图片时,会引进场镜的像差导致相机成像模糊 .r[J} O"  
<&b ~(f  
所以请教大家  如何解决这个问题 @q[-,EA9  
l AE$HP'o  
我自己总结的如下:   [Zi\L>PHO  
*)g*5kKN  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远(此处激光并没有汇聚为一点)~这种方案会不会并没有太大的意义?? d<fS52~l  
ZVgR7+`]#  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用,我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题?? !>gc!8Y'o  
oa1&9  
还有没有更好的办法解决这种问题 (f $Y0;v>}  
|0A n| 18  
谢谢大家
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