| cyqdesign | 2018-07-04 08:41 |
HAMR微型机器人可在水上或水下行走[attachment=85026] 哈佛大学研究人员于2013年首次宣布了系绳驱动/控制的HAMR（哈佛动态微型机器人）机器人，其原始版本长度仅为4.4厘米，并且可以以高达每秒8.4倍自己身体长度的的最大速度沿着地面移动。它的结构灵感来自立体书，并将23个微观材料层夹在一起，然后将它们激光切割成所需的图案。 最新版本的HAMR仅重1.65克，并在其所有四条腿上都配有脚垫。当机器人进入水中时，这些垫提供表面张力引起的浮力，防止其下沉（它甚至可以携带1.44克的有效载荷）。HAMR能以游泳步态及高达10Hertz的频率移动它的腿。 [attachment=85027] 但是，如果需要，HAMR可以通过焊盘的下侧向水施加电流。这导致称为电润湿的过程，其中施加的电压减小了物体与水面之间的接触角。结果，表面张力被破坏，机器人下沉。随后它可以沿着底部行走，使用与在陆地上行走相同的步态。一种叫做Parylene的聚合物的防水涂层可以防止它在短时间内短路。 当它离开水面的时候，这个微小的轻型机器人需要一些帮助。为此，新的两栖版本的HAMR具有更坚固的传动以及前腿上的软垫，它们共同用于增加其有效载荷能力并在爬升时重新分配摩擦力。这种改变使其能够爬出水面。研究人员未来可能利用壁虎式粘合剂或跳跃机构等技术，希望机器人能够在不使用坡道的情况下离开水面。 HAMR的最新版本在最近发表在《自然·通讯》期刊上的论文中有所描述。 |
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