| ka2012 |
2018-01-02 18:12 |
激光雷达在运动目标定位中的应用
摘要：激光雷达的运动目标定位关键在于准确估计运动目标方位参量，为了提高目标的定位精度，提出近场源三维参量联合估计的激光雷达运动目标定位算法。首先构建了激光雷达对运动目标定位的近场源模型，对近场源中运动目标的每个信源参数自动配对，然后对采用激光雷达检测技术进行目标回波信号检测，结合频率、角度和距离三维参量联合估计的 DOA 算法实现运动目标的准确定位。实验结果表明，本文提高了激光雷达运动目标参量估计的精度，而且定位的速度也得到加快。
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